CN111348211A - 适用于飞行装置的支架结构以及直升飞机 - Google Patents
适用于飞行装置的支架结构以及直升飞机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111348211A CN111348211A CN201811582510.9A CN201811582510A CN111348211A CN 111348211 A CN111348211 A CN 111348211A CN 201811582510 A CN201811582510 A CN 201811582510A CN 111348211 A CN111348211 A CN 111348211A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- support
- support structure
- flying device
- fixedly connected
- helicopter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- AZDRQVAHHNSJOQ-UHFFFAOYSA-N alumane Chemical group [AlH3] AZDRQVAHHNSJOQ-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 5
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 claims description 3
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 9
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 9
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 2
- 229940079593 drug Drugs 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000003129 oil well Substances 0.000 description 1
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 description 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D47/00—Equipment not otherwise provided for
- B64D47/08—Arrangements of cameras
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Accessories Of Cameras (AREA)
Abstract
本发明提供适用于飞行装置的支架结构以及直升飞机，所述支架结构包括至少一对第一支撑件，沿飞行装置的横向排列且与飞行装置的外舱底部固定连接；第二支撑件，与各所述第一支撑件固定连接；所述第二支撑件还与图像采集装置固定连接，以将所述图像采集装置固定于飞行装置底部的舱外空间。本发明提供的适用于飞行装置的支架结构以及直升飞机，利用支架结构分别固定连接直升飞机本体以及待安装的摄像机，从而将摄像机固定于飞机底部的舱外空间，以在飞行过程中执行拍摄工作。此外，支架结构的对称性设计可有效减缓飞行过程中前后或左右的晃动，进而确保摄像机的稳定拍摄。
Description
技术领域
本发明涉及飞机装配技术领域，特别是涉及适用于飞行装置的支架结构以及直升飞机。
背景技术
直升飞机由于可以垂直起飞降落不需要大面积机场，有着其他飞行器所没有的明显优势，因而被广泛应用于观光旅游、火灾救援、海上救援、缉私缉毒、消防、外景拍摄、医疗救助、资源勘测等领域。但是，现有的直升飞机，还无法处理好安装地图摄像机等大型设备的技术问题。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明提供适用于飞行装置的支架结构以及直升飞机，来解决现有技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供一种适用于飞行装置的支架结构，其包括：至少一对第一支撑件，沿飞行装置的横向排列且与飞行装置的外舱底部固定连接；第二支撑件，与各所述第一支撑件固定连接；所述第二支撑件还与图像采集装置固定连接，以将所述图像采集装置固定于飞行装置底部的舱外空间。
于本发明的一实施例中，所述第一支撑件包括：第一支撑条，与飞行装置的外舱底部固定连接；第二支撑条，与所述第一支撑条平行设置且与所述第二支撑件固定连接；第三支撑条，分别与所述第一支撑条和第二支撑条固定连接以构成工字型支撑件。
于本发明的一实施例中，所述第一支撑条和第二支撑条均沿飞行装置的纵向设置。
于本发明的一实施例中，沿飞行装置的横向排列的第一支撑件对称地设于飞行装置纵向中心线的两侧；其中，所述横向和纵向分别为飞行装置的左右方向和前后方向中的一者及另一者。
于本发明的一实施例中，第一支撑件与飞行装置的外舱底部之间、第一支撑件与第二支撑件、以及第二支撑件与图像采集装置之间的连接方式包括：螺纹连接、焊接连接、铆钉连接、粘结连接、过盈配合连接、以及卡合连接中的任一种或多种连接方式。
于本发明的一实施例中，所述第二支撑件为板件结构。
于本发明的一实施例中，所述支架结构包括铝制结构。
于本发明的一实施例中，所述图像采集装置为分半式图像采集装置，其包括沿飞行装置纵向中心线对称设置的第一分半图像采集装置和第二分半图像采集装置。
于本发明的一实施例中，所述飞行装置包括直升飞机。
为实现上述目的，本发明提供一种直升飞机，包括所述支架结构。
如上所述，本发明涉及的适用于飞行装置的支架结构以及直升飞机，具有以下有益效果：本发明提供的适用于飞行装置的支架结构以及直升飞机，利用支架结构分别固定连接直升飞机本体以及待安装的摄像机，从而将摄像机固定于飞机底部的舱外空间，以在飞行过程中执行拍摄工作。此外，支架结构的对称性设计可有效减缓飞行过程中前后或左右的晃动，进而确保摄像机的稳定拍摄。
附图说明
图1显示为本发明一实施例中的支架结构基于俯视视角的结构示意图。
图2显示为本发明一实施例中的支架结构基于侧视视图的结构示意图。
图3显示为本发明一实施例中的支架结构与图像采集装置相结合的示意图。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。下面的详细描述不应该被认为是限制性的，并且本申请的实施例的范围仅由公布的专利的权利要求书所限定。这里使用的术语仅是为了描述特定实施例，而并非旨在限制本申请。空间相关的术语，例如“上”、“下”、“左”、“右”、“下面”、“下方”、“下部”、“上方”、“上部”等，可在文中使用以便于说明图中所示的一个元件或特征与另一元件或特征的关系。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“固持”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
再者，如同在本文中所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文中有相反的指示。应当进一步理解，术语“包含”、“包括”表明存在所述的特征、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组，但不排除一个或多个其他特征、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组的存在、出现或添加。此处使用的术语“或”和“和/或”被解释为包括性的，或意味着任一个或任何组合。因此，“A、B或C”或者“A、B和/或C”意味着“以下任一个：A；B；C；A和B；A和C；B和C；A、B和C”。仅当元件、功能或操作的组合在某些方式下内在地互相排斥时，才会出现该定义的例外。
直升飞机作为20世纪航空技术极具特色的创造之一，极大地拓展了飞行器的应用范围。直升飞机由于可以垂直起飞降落不需要大面积机场，有着其他飞行器所没有的明显优势，因而被广泛应用于观光旅游、火灾救援、海上救援、缉私缉毒、消防、空中拍摄、医疗救助、地质勘探、护林灭火、海上油井等领域。
但是，随着直升飞机的应用领域的不断拓展，对直升飞机装载各式各样的附件的能力也提出了更高的要求。以地图摄像机等大型设备为例，现有的直升机还无法很好地处理好将地图摄像机等大型设备安装于直升飞机的技术问题。
鉴于以上存在于现有技术中的种种问题，本申请提供一种适用于飞行装置的支架结构，用于分别连接直升飞机本体以及待安装的摄像机，从而将摄像机牢牢固定于直升飞机底部的舱外空间，以便在飞行过程中利用该摄像机拍摄全景图像。
为方便本领域技术人员理解，现结合图1和图2对本申请的支架结构进行详细的解释说明。其中，图1展示的是本申请的适用于飞行装置的支架结构在一实施例中基于俯视视角的结构示意图，图2展示的是所述支架结构基于侧视视角的结构示意图。
于本实施例中，所述支架结构包括至少一对第一支撑件11以及第二支撑件12，其中，所述至少一对第一支撑件11沿飞行装置的横向排列且与飞行装置的外舱底部固定连接，所述第二支撑件12与各所述第一支撑件11固定连接，且所述第二支撑件12还与未图示的图像采集装置固定连接，以将所述图像采集装置固定于飞行装置底部的舱外空间。
可选的，飞行装置的横向以及飞行装置的纵向分别为飞行装置的左右方向以及前后方向中的一者及另一者。也即，将飞行装置的左右方向称为横向并将前后方向称为纵向，或者将飞行装置的左右方向称为纵向并将前后方向称为横向。
为便于表达，下文中的本实施例，将飞行装置的前后方向称为纵向并采用双向箭头A表示，将飞行装置的左右方向作为横向并采用双向箭头B表示。本领域技术人员可由此推晓出将飞行装置的左右方向称为纵向并将前后方向称为横向的情形。
可选的，第一支撑件11与飞行装置的外舱底部之间、第一支撑件11与第二支撑件12、以及第二支撑件12与图像采集装置之间的连接方式包括：螺纹连接、焊接连接、铆钉连接、粘结连接、过盈配合连接、以及卡合连接中的任一种或多种连接方式。以螺纹连接为例，第一支撑件11和第二支撑件12在图中的多个孔部便是预留的螺纹连接孔。
在一优选的实施方式中，所述一对第一支撑件11对称地设于飞行装置纵向中心线的两侧，图中用虚线Z表示飞行装置的纵向中心线。值得注意的是，本实施例将一对第一支撑件11对称设于飞行装置的纵向中心线Z的两侧，能够减小支架结构在飞行过程中的不稳定情况，从而利于飞机底部的摄像机进行拍摄工作，保障拍摄质量。另外，飞行装置本身是一种精密设备，故将一对第一支撑件11对称地设于飞行装置的纵向中心线Z两侧的设计方式，更利于飞行装置的配重均衡，从而实现飞行装置的更加稳定的行驶性能。
在一优选的实施方式中，所述第一支撑件11为工字型支撑件，如图2所示，所述工字型支撑件具体包括第一支撑条111、第二支撑条112、第三支撑条113。其中，所述第一支撑条111与飞行装置的外舱底部固定连接，所述第二支撑条1112与所述第一支撑条111平行设置且与所述第二支撑件12固定连接，所述第三支撑条113分别与所述第一支撑条111和第二支撑条112固定连接以构成工字型支撑件。
值得说明的是，所述第一支撑件包括但不限于工字型支撑件，还可选用如矩形支撑件或者点接触式支撑件等等，本申请对此不作限定。本实施例优选工字型支撑件的优势在于，工字型支撑件相比于矩形支撑件而言节省了大量的材料且获得几乎相近于外轮廓一样的矩形支撑件的惯性矩以抗弯，而相比于点接触式支撑件而言又可提供明显更大的支撑连接面积以及更大的支撑力。
在一优选的实施方式中，所述第一支撑条111和第二支撑条112均沿飞行装置的前后方向设置，即所述第一支撑条111和第二支撑条112均沿着箭头A的方向设置。值得注意的是，飞行装置在前进、后退、或者加减速等活动过程中，往往容易形成前后方向的不稳定，导致支架结构产生前后方向的晃动，不利于飞机底部的摄像机进行拍摄工作，进而影响拍摄质量。
因此，本实施例将第一支撑条111和第二支撑条112均沿飞行装置的前后方向设置，以期减小飞行装置活动过程中支架结构可能产生的晃动。此外，将第一支撑条111和第二支撑条112均沿飞行装置的前后方向设置，能够减小晃动过程中对各支撑条产生的应力，延长支架结构的使用寿命。
在一优选的实施方式中，所述第二支撑件12为板件结构。但需要说明的是，所述第二支撑件12包括但不限于本实施例的板件结构，在其它的实施方式中也可选用条状结构或者块状结构等等，本申请对此不作限定。
本实施例中的第二支撑件12优选板件结构的优势在于，增加与第一支撑件11以及与待挂载的图像采集装置之间的接触面积，从而相应增加支撑力。本申请中待挂载于直升飞机上的部件通常为大型部件，故需要接触面积较大的板件结构来支撑。另外，板件结构由于其平整性，更利于结构之间的连接。
在一优选的实施方式中，所述支架结构为铝制结构。需说明的是，本申请的支架结构应用于飞行装置，故优选结构轻巧且密度较小的铝制结构作为支架结构。另外，飞行装置常曝露于各种恶劣的天气环境中，故不易腐蚀且耐用的铝制结构更适于本申请的支架结构。
在一实施例中，所述图像采集装置为摄像机，用于在直升机飞行过程中拍摄位于直升机下方的图像。所述摄像机优选为激光摄像机，其不仅可采集直升机下方的图像，还可基于激光测量图像的深度数据，以便构建带有深度数据的三维地图。但需要说明的是，所述图像采集装置的类型包括但并不限于本实施例的激光摄像机。
如图3所示，展示本发明在一实施例中支架结构与图像采集装置相结合的示意图。于本实施例中，所述图像采集装置为分半式图像采集装置，其包括沿飞行装置的纵向中心线Z对称设置的第一分半图像采集装置131和第二分半图像采集装置132。本实施例中，将图像采集装置优选由第一分半图像采集装置131和第二分半图像采集装置132组成的分半式装置，具有方便安装、拆卸、维护等操作。
需要说明的是，所述图像采集装置进行分半的方式，除了本实施例中沿飞行装置的纵向中心线Z对称设置以外，还可采用沿飞行装置的横向中心线对此设置的分半方式，同样能够起到便于安装、拆卸、维护的功能。另外，所述图像采集装置的形状优选为圆形，从而可形成360°无死角的图像采集角度，更利于地图构建工作。当然，该图像采集装置也可选用矩形、椭圆等形状，本申请对此不作限定。
本发明还提供一种直升飞机，其包括上文所述的适用于飞行装置的支架结构。因本实施例的直升飞机的实施方式与上文中的适用于飞行装置的支架结构的实施方式类似，故不再赘述。
综上所述，本发明提供的适用于飞行装置的支架结构以及直升飞机，利用支架结构分别固定连接直升飞机本体以及待安装的摄像机，从而将摄像机固定于飞机底部的舱外空间，以在飞行过程中执行拍摄工作。此外，支架结构的对称性设计可有效减缓飞行过程中前后或左右的晃动，进而确保摄像机的稳定拍摄。因此，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。
Claims (10)
1.一种适用于飞行装置的支架结构，其特征在于，包括：
至少一对第一支撑件，沿飞行装置的横向排列且与飞行装置的外舱底部固定连接；
第二支撑件，与各所述第一支撑件固定连接；所述第二支撑件还与图像采集装置固定连接，以将所述图像采集装置固定于飞行装置底部的舱外空间。
2.根据权利要求1所述的适用于飞行装置的支架结构，其特征在于，所述第一支撑件包括：
第一支撑条，与飞行装置的外舱底部固定连接；
第二支撑条，与所述第一支撑条平行设置且与所述第二支撑件固定连接；
第三支撑条，分别与所述第一支撑条和第二支撑条固定连接以构成工字型支撑件。
3.根据权利要求2所述的适用于飞行装置的支架结构，其特征在于，所述第一支撑条和第二支撑条均沿飞行装置的纵向设置。
4.根据权利要求1所述的适用于飞行装置的支架结构，其特征在于，沿飞行装置的横向排列的第一支撑件对称地设于飞行装置纵向中心线的两侧；其中，所述横向和纵向分别为飞行装置的左右方向和前后方向中的一者及另一者。
5.根据权利要求1所述的适用于飞行装置的支架结构，其特征在于，第一支撑件与飞行装置的外舱底部之间、第一支撑件与第二支撑件、以及第二支撑件与图像采集装置之间的连接方式包括：螺纹连接、焊接连接、铆钉连接、粘结连接、过盈配合连接、以及卡合连接中的任一种或多种连接方式。
6.根据权利要求1所述的适用于飞行装置的支架结构，其特征在于，所述第二支撑件为板件结构。
7.根据权利要求1所述的适用于飞行装置的支架结构，其特征在于，所述支架结构包括铝制结构。
8.根据权利要求1所述的适用于飞行装置的支架结构，其特征在于，所述图像采集装置为分半式图像采集装置，其包括沿飞行装置纵向中心线对称设置的第一分半图像采集装置和第二分半图像采集装置。
9.根据权利要求1所述的适用于飞行装置的支架结构，其特征在于，所述飞行装置包括直升飞机。
10.一种直升飞机，其特征在于，包括如权利要求1～9中任一项所述的支架结构。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811582510.9A CN111348211A (zh) | 2018-12-24 | 2018-12-24 | 适用于飞行装置的支架结构以及直升飞机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811582510.9A CN111348211A (zh) | 2018-12-24 | 2018-12-24 | 适用于飞行装置的支架结构以及直升飞机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111348211A true CN111348211A (zh) | 2020-06-30 |
Family
ID=71190371
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201811582510.9A Pending CN111348211A (zh) | 2018-12-24 | 2018-12-24 | 适用于飞行装置的支架结构以及直升飞机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111348211A (zh) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104386250A (zh) * | 2014-11-20 | 2015-03-04 | 河南送变电工程公司 | 一种多旋翼巡检飞行器及输电线路巡检系统 |
| CN205633083U (zh) * | 2016-03-21 | 2016-10-12 | 上海中瑞通用航空有限公司 | 探杆辅助安装架 |
| CN207843344U (zh) * | 2017-12-11 | 2018-09-11 | 天津航天中为数据系统科技有限公司 | 一种无人机航摄相机挂载结构 |
| KR101924039B1 (ko) * | 2018-04-30 | 2018-11-30 | 삼부기술 주식회사 | 항공촬영용 시스템 마운트장치 |
| CN209956241U (zh) * | 2018-12-24 | 2020-01-17 | 上海中瑞通用航空有限公司 | 适用于飞行装置的支架结构以及直升飞机 |
-
2018
- 2018-12-24 CN CN201811582510.9A patent/CN111348211A/zh active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104386250A (zh) * | 2014-11-20 | 2015-03-04 | 河南送变电工程公司 | 一种多旋翼巡检飞行器及输电线路巡检系统 |
| CN205633083U (zh) * | 2016-03-21 | 2016-10-12 | 上海中瑞通用航空有限公司 | 探杆辅助安装架 |
| CN207843344U (zh) * | 2017-12-11 | 2018-09-11 | 天津航天中为数据系统科技有限公司 | 一种无人机航摄相机挂载结构 |
| KR101924039B1 (ko) * | 2018-04-30 | 2018-11-30 | 삼부기술 주식회사 | 항공촬영용 시스템 마운트장치 |
| CN209956241U (zh) * | 2018-12-24 | 2020-01-17 | 上海中瑞通用航空有限公司 | 适用于飞行装置的支架结构以及直升飞机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10625878B2 (en) | Camera mounting apparatus for airborne oblique photogrammetric system | |
| EP3546376A1 (en) | Camera mount device utilized in oblique photograph photographed from unmanned aerial vehicle | |
| CN209956241U (zh) | 适用于飞行装置的支架结构以及直升飞机 | |
| CN104787335A (zh) | 一种3d打印的太阳能无人机 | |
| CN111348211A (zh) | 适用于飞行装置的支架结构以及直升飞机 | |
| CN206939034U (zh) | 多旋翼无人机盒式承力机身 | |
| CN203199177U (zh) | 多轴飞行器机架改良结构 | |
| CN103523241A (zh) | 无人机无刷云台 | |
| JP6661136B1 (ja) | 無人航空機 | |
| US20220267006A1 (en) | Cargo hook assembly and helicopter | |
| CN214649054U (zh) | 适用于机载吊舱的悬挂结构 | |
| WO2021249247A1 (zh) | 一种减震支架、云台相机组件及无人飞行器组件 | |
| CN214824216U (zh) | 一种航拍无人机云台支架 | |
| CN209870715U (zh) | 一种可折叠多轴无人机 | |
| CN212980542U (zh) | 无人机抛投器 | |
| JP7142902B2 (ja) | 重心位置測定方法 | |
| CN108513602B (zh) | 减震机构及无人机 | |
| CN210338316U (zh) | 适用于飞行装置的后视结构以及直升飞机 | |
| CN209814292U (zh) | 一种无人机载物机构 | |
| CN212797358U (zh) | 无人机 | |
| CN216509154U (zh) | 一种具有雷达相机减震机构的无人机 | |
| CN213036093U (zh) | 一种风力发电机叶片监测用无人机云台 | |
| CN215155601U (zh) | 一种用于垂直起降无人机的起落架装置 | |
| CN216887247U (zh) | 无人机 | |
| CN215884064U (zh) | 一种无人机脚架 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |