JP7142902B2 - 重心位置測定方法 - Google Patents
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Description
飛行体の重心位置測定方法であって、
第1水平方向に平行に延びる2本の冶具を互いに離間した状態で前記飛行体に取り付ける第1取付ステップと、
2本の前記冶具の夫々を1点で支持した際に前記飛行体の前記第1水平方向における釣り合いの取れている第1重心点を特定するステップと、
前記第1水平方向と直交する第2水平方向に平行に延びる2本の冶具を互いに離間した状態で前記飛行体に取り付ける第2取付ステップと、
2本の前記冶具の夫々を1点で支持した際に前記飛行体の前記第2水平方向における釣り合いの取れている第2重心点を特定するステップと、
前記第1水平方向及び前記第2水平方向の双方と直交する垂直方向に平行に延びる2本の冶具を互いに離間した状態で前記飛行体に取り付ける第3取付ステップと、
2本の前記冶具が前記第1水平方向及び前記第2水平方向で規定される水平面と平行になるように前記飛行体を横に倒した状態で、2本の当該冶具夫々を1点で支持した際に前記飛行体の前記第2水平面における釣り合いの取れた第3重心点を特定するステップと、
前記第1重心点と、前記第2重心点と、前記第3重心点との交点を前記飛行体の前記重心位置として特定するステップと、
を備える、重心位置測定方法が得られる。
[項目1]
飛行体の重心位置測定方法であって、
第1水平方向に平行に延びる2本の冶具を互いに離間した状態で前記飛行体に取り付ける第1取付ステップと、
2本の前記冶具の夫々を1点で支持した際に前記飛行体の前記第1水平方向における釣り合いの取れている第1重心点を特定するステップと、
前記第1水平方向と直交する第2水平方向に平行に延びる2本の冶具を互いに離間した状態で前記飛行体に取り付ける第2取付ステップと、
2本の前記冶具の夫々を1点で支持した際に前記飛行体の前記第2水平方向における釣り合いの取れている第2重心点を特定するステップと、
前記第1水平方向及び前記第2水平方向の双方と直交する垂直方向に平行に延びる2本の冶具を互いに離間した状態で前記飛行体に取り付ける第3取付ステップと、
2本の前記冶具が前記第1水平方向及び前記第2水平方向で規定される水平面と平行になるように前記飛行体を横に倒した状態で、2本の当該冶具夫々を1点で支持した際に前記飛行体の前記第2水平面における釣り合いの取れた第3重心点を特定するステップと、
前記第1重心点と、前記第2重心点と、前記第3重心点との交点を前記飛行体の前記重心位置として特定するステップと、
を備える、重心位置測定方法。
[項目2]
前記第1取付ステップは、前記冶具を前記第1水平方向における仮想直線と前記飛行体とが交差する少なくとも2点に取り付けるステップであり、
前記第2取付ステップは、前記冶具を前記第2水平方向における仮想直線と前記飛行体とが交差する少なくとも2点に取り付けるステップである、
重心位置測定方法。
[項目3]
項目2に記載の重心位置測定方法であって、
前記飛行体は少なくとも前記第1水平方向又は前記第2水平方向に延びる仮想直線状に配置されるモータ部を有しており、前記2本の冶具は前記モータ部に取り付けられる、
重心位置測定方法。
[項目4]
項目2又は項目3に記載の重心位置測定方法であって、
前記飛行体は少なくとも前記第1水平方向又は前記第2水平方向に延びる仮想直線状と少なくとも2点で交差するフレーム部を有しており、前記2本の冶具は前記フレーム部の前記2点に取り付けられる、
重心位置測定方法。
[項目5]
項目2乃至項目4のいずれかに記載の重心位置測定方法であって、
前記飛行体は少なくとも前記第1水平方向又は前記第2水平方向に延びる仮想直線状と少なくとも2点で交差するプロペラガード部を有しており、前記2本の冶具は前記プロペラガード部の前記2点に取り付けられる、
重心位置測定方法。
[項目6]
項目1乃至項目5のいずれかに記載の重心位置測定方法であって、
前記第3取付ステップにおける前記冶具は、前記第1取付ステップ又は前記第2取付ステップにおいて取り付けられた冶具に取り付けられる、
重心位置測定方法。
[項目7]
項目1乃至項目6のいずれかに記載の重心位置測定方法に使用される冶具。
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
本発明の実施の形態による重心位置測定方法は、ドローン等の飛行体の重心位置を測定するための方法である。本実施の形態による重心位置測定方法は、X方向における重心が存在し得る仮想直線(「X方向重心線」と呼ぶ)と、Y方向における重心が存在し得る仮想直線及びZ方向における重心が存在し得る仮想直線の交点を飛行体の上記重心と推定するものである。
2a 第1治具
2b 第2治具
2c 第3治具
2d 第4治具
2e 第5治具
2f 第6治具
G1 第1重心線
G2 第2重心線
G3 第3重心線
P1~6 支持点
Claims (4)
- 飛行体の重心位置測定方法であって、
第1水平方向に平行に延びる2本の冶具を互いに離間した状態で前記飛行体に取り付ける第1取付ステップと、
2本の前記冶具の夫々を1点で支持した際に前記飛行体の前記第1水平方向における釣り合いの取れている状態における2本の前記冶具の支持する2点を結んだ第1重心線を特定するステップと、
前記第1水平方向と直交する第2水平方向に平行に延びる2本の冶具を互いに離間した状態で前記飛行体に取り付ける第2取付ステップと、
2本の前記冶具の夫々を1点で支持した際に前記飛行体の前記第2水平方向における釣り合いの取れている状態における2本の前記冶具の支持する2点を結んだ第2重心線を特定するステップと、
前記第1水平方向及び前記第2水平方向の双方と直交する垂直方向に平行に延びる2本の冶具を互いに離間した状態で前記飛行体に取り付ける第3取付ステップと、
2本の前記冶具が前記第1水平方向及び前記第2水平方向で規定される水平面と平行になるように前記飛行体を横に倒した状態で、2本の当該冶具夫々を1点で支持した際に前記飛行体の前記水平面と直交する第2水平面における釣り合いの取れた2本の前記冶具の支持する2点を結んだ第3重心線を特定するステップと、
前記第1重心線と、前記第2重心線と、前記第3重心線との交点を前記飛行体の前記重心位置として特定するステップと、
を備える、重心位置測定方法。 - 請求項1に記載の重心位置測定方法であって、
前記第1取付ステップは、前記冶具を前記第1水平方向における仮想直線と直交する方向における少なくとも2点で前記飛行体に取り付けるステップであり、
前記第2取付ステップは、前記冶具を前記第2水平方向における仮想直線と直交する方向における少なくとも2点で前記飛行体に取り付けるステップである、
重心位置測定方法。 - 請求項2に記載の重心位置測定方法であって、
前記飛行体は少なくとも前記第1水平方向又は前記第2水平方向に延びる仮想直線状に配置されるモータ部を複数有しており、前記2本の冶具は前記モータ部に取り付けられる、
重心位置測定方法。 - 請求項1乃至請求項3のいずれかに記載の重心位置測定方法に使用される、平行な方向に長尺の細長い棒状の少なくとも2本の冶具。
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JP2018148044A JP7142902B2 (ja) | 2018-08-06 | 2018-08-06 | 重心位置測定方法 |
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JP2018148044A JP7142902B2 (ja) | 2018-08-06 | 2018-08-06 | 重心位置測定方法 |
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Family Applications (1)
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JP2018148044A Active JP7142902B2 (ja) | 2018-08-06 | 2018-08-06 | 重心位置測定方法 |
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JPH0643061A (ja) * | 1992-07-23 | 1994-02-18 | Ishikawajima Inspection & Instrumentation Co | 吊上型重心測定装置 |
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- 2018-08-06 JP JP2018148044A patent/JP7142902B2/ja active Active
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