CN111347974A - 车辆的后视镜补盲装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种车辆的后视镜补盲装置，其包括布置于车辆的车身两侧的盲区摄像装置以及与盲区摄像装置通信连接的显示装置，盲区摄像装置被配置为能够拍摄盲区视角范围内的影像并将所拍摄的影像发送至显示装置，显示装置用于显示影像，所述盲区视角范围的全部或一部分位于所述后视镜的视角范围之外。根据本发明的车辆的后视镜补盲装置，能够通过以较宽的视角范围采集车辆侧后方的实时影像数据，帮助驾驶员补充侧后方视野盲区的信息，以便驾驶员得以更好地看清车辆侧后方可能出现的目标及状况，提高车辆驾驶的安全性。
Description
技术领域
本发明涉及对车辆后视范围的盲区监测，尤其涉及一种车辆的后视镜补盲装置。
背景技术
众所周知，后视镜是驾驶员坐在驾驶室座位上直接获取汽车后方、侧方等外部信息的重要工具。为了驾驶员操作方便及尽可能避免行车安全事故的发生，保障乘车人及行人的人身安全，通常安装于两侧车门前部的后视镜对于保障行车安全所起的作用是极为重要的，驾驶员通过其可以观察车辆两个侧后方是否有车辆及行人经过或接近等，例如两侧车道后方的来车。
然而，尽管现有的后视镜能够便于驾驶员观察车身两侧后方的情况，但其可提供给驾驶员的观察视野相对较小，仅仅是面向车辆的两侧后方的贴近车身的一个较小的视角范围，如图1-2所示，该视角范围即现有后视镜视角范围201。因此，对于车辆驾驶员而言，在该现有后视镜视角范围201的外侧的视角范围就属于驾驶员的盲区，且这部分盲区也处于驾驶员的侧后方，对于车辆行驶安全来说也具有较高的重要性。
因此，亟需一种新的车辆的后视镜补盲装置，以消除现有技术的上述缺陷，帮助驾驶人员补充视线盲区。
发明内容
本发明要解决的技术问题是为了克服现有的车辆后视镜针对车辆侧后方仍然存在较大的视野盲区，其对车辆行驶构成一定的安全风险的缺陷，提出一种车辆的后视镜补盲装置，其能够帮助驾驶员更好的观察到后视范围的视觉盲区，从而保证驾驶员的驾驶安全。
本发明是通过采用下述技术方案来解决上述技术问题的：
本发明提供了一种车辆的后视镜补盲装置，其特点在于，所述装置包括布置于车辆的车身两侧的盲区摄像装置以及与盲区摄像装置通信连接的显示装置，所述盲区摄像装置被配置为能够拍摄盲区视角范围内的影像并将所拍摄的影像发送至所述显示装置，所述显示装置用于显示所述影像，其中所述盲区视角范围的全部或一部分位于所述后视镜的视角范围之外。
较佳地，所述盲区视角范围的最外侧与所述车辆的纵向中心线之间的夹角不小于60°。
较佳地，所述盲区视角范围的最外侧与所述车辆的纵向中心线之间的夹角在70°-90°之间。
较佳地，所述盲区摄像装置布置在位于车辆的车身两侧的后视镜的镜子内侧边缘、镜子外侧边缘或者后视镜的镜框外侧边缘。
较佳地，所述盲区摄像装置布置在位于车辆的车身两侧的A柱外侧表面或B柱外侧表面。
较佳地，所述后视镜补盲装置还包括控制器，所述控制器被配置为能够监测车辆转向，并在监测到车辆转向时指令所述显示装置显示转向侧的所述盲区摄像装置拍摄的影像。
较佳地，所述控制器具有盲区对象识别模块，所述盲区摄像装置还被配置为能够将拍摄的所述影像发送至所述控制器，所述盲区对象识别模块被配置为能够识别所述影像中是否存在预设的预警对象，并在识别出存在所述预警对象时指令所述显示装置显示包含所述预警对象的所述影像。
较佳地，后视镜补盲装置还包括：
影像拼接模块，所述影像拼接模块与所述显示装置电联接并且被配置成能够将所述盲区摄像装置及所述后部摄像装置拍摄的影像拼接到一起以形成车辆侧方及后方的完整影像，并将所形成的侧方及后方完整影像发送至所述显示装置；以及
布置于车辆的后备箱外表面上的后部摄像装置，所述后部摄像装置被配置为能够拍摄后方视角范围的影像并可将所拍摄的影像发送至所述显示装置，其中所述后方视角范围与车身两侧的所述盲区视角范围均至少部分重叠，
其中，所述显示装置还用于显示所述车辆侧方及后方的完整影像。
较佳地，所述盲区视角范围与车辆的后视镜的视角范围至少部分重叠。
在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本发明各较佳实例。
本发明的积极进步效果在于：
根据本发明的车辆的后视镜补盲装置能够通过以较宽的视角范围采集车辆侧后方的实时影像数据，帮助驾驶员补充侧后方视野盲区的信息，以便驾驶员得以更好地看清车辆侧后方可能出现的目标及状况，由此提高车辆驾驶的安全性。
附图说明
图1为根据本发明优选实施例的车辆的后视镜补盲装置的补盲视角范围的示意图。
图2为根据本发明另一优选实施例的车辆的后视镜补盲装置的补盲视角范围的示意图。
图3为根据本发明优选实施例的车辆的后视镜补盲装置的盲区摄像装置的安装位置的示意图。
图4为根据本发明另一优选实施例的车辆的后视镜补盲装置的盲区摄像装置的安装位置的示意图。
图5为根据本发明优选实施例的车辆的后视镜补盲装置的影像拼接模块拼接车辆侧方及后方的完整影像的原理示意图。
具体实施方式
下面将结合说明书附图，进一步对本发明的优选实施例进行详细描述。应当可以理解，以下的描述为示例性的，并非对本发明的限制，任何的其他类似情形也都将落入本发明的保护范围之中。在以下的具体描述中，方向性的术语，例如“左”、“右”、“上”、“下”、“前”、“后”等，参考附图中描述的方向使用。
根据本发明的较佳实施方式，车辆的后视镜补盲装置包括布置于车辆的车身两侧的盲区摄像装置以及与盲区摄像装置通信连接的显示装置，盲区摄像装置被配置为能够拍摄盲区视角范围202内的影像并将所拍摄的影像发送至显示装置，显示装置包括全液晶仪表或娱乐主机，用于显示影像。
其中，如图1所示，该盲区视角范围202与现有后视镜视角范围201至少部分重叠，而且盲区视角范围202的大部分位于后视镜的视角范围之外。由此，该后视镜补盲装置通过对盲区视角范围202的实时影像拍摄就实现了对于驾驶员侧后方的更为广阔的视野区域的信息采集，以为驾驶员提供视野盲区的补充。应当理解的是，盲区视角范围202的大部分位于后视镜的视角范围之外也是可行的。
在如图1所示的实施方式中，该盲区视角范围202具有80°的视角，该盲区视角范围202的最内侧(即最靠近车辆车身的一侧)相对于现有后视镜视角范围201的最外侧稍稍更接近车身一些，从而形成一定的重叠。这种布置具有可以完全避免该盲区视角范围202和现有后视镜视角范围201之间存在间隙，由此避免了车身两侧的盲区摄像装置所拍摄的视野盲区的图像与现有后视镜的视野范围之间存在小范围的盲区的情况发生。
根据本发明的一些优选实施方式，如图2所示，该盲区视角范围202也可完全覆盖现有后视镜视角范围201，在这种情况下，如果能够保证包括盲区摄像装置的该后视镜补盲装置的可靠性，甚至有可能取消现有的车身两侧的后视镜。应当理解的是，尽管图2中示出的该盲区视角范围202也具有80°的视角，但这一视角的大小实际上是可以根据实际需要进行调整的。
根据本发明的一些优选实施方式，该盲区视角范围202的最外侧与车辆的纵向中心线之间的夹角不小于60°。进一步优选地，考虑到盲区补充的需要基本上集中于驾驶员较不易观察的侧后方区域，因此该盲区视角范围202的最外侧与车辆的纵向中心线之间的夹角在70°-90°之间。
上述后视镜补盲装置中的盲区摄像装置11的安装位置存在多种可选的方案。根据本发明的一些优选实施方式，如图4所示，盲区摄像装置11可布置在位于车辆的车身两侧的后视镜的镜子12的外侧边缘，即位于镜框13以里的镜子12的区域的外侧。可选地，如图3所示，盲区摄像装置11可布置在位于车辆的车身两侧的后视镜的镜框13的外侧边缘，即位于围绕镜子12的镜框13的靠外侧的部分。
应当理解的是，上述后视镜补盲装置中的盲区摄像装置11也可被安装于后视镜的镜子12的内侧边缘，或者被安装于位于车辆的车身两侧的A柱外侧表面或B柱外侧表面。并且，其中的盲区摄像装置11可以采用全景摄像头。
根据本发明的一些优选实施方式，后视镜补盲装置还包括控制器，控制器被配置为能够监测车辆转向，并在监测到车辆转向时指令显示装置显示转向侧的盲区摄像装置拍摄的影像。
由此，后视镜补盲装置可帮助驾驶员在转向、变道时补充盲区视角视频。例如，当车辆转向时，仪表界面根据转向显示补盲摄像头视频，当左转向时应显示左侧的补盲摄像头拍摄的实时影像，当右转向时应显示右侧的补盲摄像头拍摄的实时影像。
根据本发明的一些优选实施方式，控制器具有盲区对象识别模块，盲区摄像装置还被配置为能够将拍摄的影像发送至控制器，盲区对象识别模块被配置为能够识别影像中是否存在预设的预警对象，并在识别出存在预警对象时指令显示装置显示包含预警对象的影像。
由此，后视镜补盲装置可在存在安全风险的情况下，主动打开补盲摄像头拍摄的实时影像，以更好地辅助驾驶员安全行车。
根据本发明的一些优选实施方式，后视镜补盲装置还包括：
影像拼接模块，影像拼接模块与显示装置电联接并且被配置成能够将盲区摄像装置及后部摄像装置拍摄的影像拼接到一起以形成车辆侧方及后方的完整影像，并将所形成的侧方及后方完整影像发送至显示装置；以及
布置于车辆的后备箱外表面上的后部摄像装置，后部摄像装置被配置为能够拍摄后方视角范围的影像并可将所拍摄的影像发送至显示装置，其中后方视角范围与车身两侧的盲区视角范围202均至少部分重叠。
其中，显示装置还用于显示车辆侧方及后方的完整影像。如图2及图5所示，盲区摄像装置采集盲区影像具体可以是采集盲区视角采集截面2021的图像，然后根据其相对于车辆的纵向中心线的倾斜角度通过图像变换算法处理为两侧的侧后方显示图像2022。通过将侧后方显示图像2022与基于后部摄像装置拍摄的影像而得到的车辆正后方图像203通过适当的裁剪和拼接，即可得到该侧方及后方完整影像200。
通过这种方式，根据上述优选实施方式的后视镜补盲装置可以提供车辆后方的实时完整影像，便于驾驶员以最便捷高效的方式全面掌握车辆后方的情况。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，而且这些变更和修改均落入本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种车辆的后视镜补盲装置，其特征在于，所述装置包括布置于车辆的车身两侧的盲区摄像装置以及与盲区摄像装置通信连接的显示装置，所述盲区摄像装置被配置为能够拍摄盲区视角范围内的影像并将所拍摄的影像发送至所述显示装置，所述显示装置用于显示所述影像，其中所述盲区视角范围的全部或一部分位于所述后视镜的视角范围之外。
2.如权利要求1所述的后视镜补盲装置，其特征在于，所述盲区视角范围的最外侧与所述车辆的纵向中心线之间的夹角不小于60°。
3.如权利要求1所述的后视镜补盲装置，其特征在于，所述盲区视角范围的最外侧与所述车辆的纵向中心线之间的夹角在70°-90°之间。
4.如权利要求1所述的后视镜补盲装置，其特征在于，所述盲区摄像装置布置在位于车辆的车身两侧的后视镜的镜子内侧边缘、镜子外侧边缘或者后视镜的镜框外侧边缘。
5.如权利要求1所述的后视镜补盲装置，其特征在于，所述盲区摄像装置布置在位于车辆的车身两侧的A柱外侧表面或B柱外侧表面。
6.如权利要求1所述的后视镜补盲装置，其特征在于，所述后视镜补盲装置还包括控制器，所述控制器被配置为能够监测车辆转向，并在监测到车辆转向时指令所述显示装置显示转向侧的所述盲区摄像装置拍摄的影像。
7.如权利要求6所述的后视镜补盲装置，其特征在于，所述控制器具有盲区对象识别模块，所述盲区摄像装置还被配置为能够将拍摄的所述影像发送至所述控制器，所述盲区对象识别模块被配置为能够识别所述影像中是否存在预设的预警对象，并在识别出存在所述预警对象时指令所述显示装置显示包含所述预警对象的所述影像。
8.如权利要求1所述的后视镜补盲装置，其特征在于，后视镜补盲装置还包括：
影像拼接模块，所述影像拼接模块与所述显示装置电联接并且被配置成能够将所述盲区摄像装置及所述后部摄像装置拍摄的影像拼接到一起以形成车辆侧方及后方的完整影像，并将所形成的侧方及后方完整影像发送至所述显示装置；以及
布置于车辆的后备箱外表面上的后部摄像装置，所述后部摄像装置被配置为能够拍摄后方视角范围的影像并可将所拍摄的影像发送至所述显示装置，其中所述后方视角范围与车身两侧的所述盲区视角范围均至少部分重叠，
其中，所述显示装置还用于显示所述车辆侧方及后方的完整影像。
9.如权利要求1所述的后视镜补盲装置，其特征在于，所述盲区视角范围与车辆的后视镜的视角范围至少部分重叠。
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