CN111345747A - 一种自动清洁拖把 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动清洁拖把，包括有壳体、把手；壳体内安装有两组对称设置的抹布组件。抹布组件包括四个轴线垂直于壳体前端面的传动辊，以及依次传动连接在各个所述传动辊之间的拖地布。壳体内安装有驱动各个传动辊转动的电机。壳体内位于洗涤部下方安装有过滤箱；壳体内位于过滤箱上端安装有洗涤箱。两个洗涤部从所述洗涤箱两侧下部进入，并从洗涤箱上部穿出。洗涤箱内安装有能够喷射出用于清洗洗涤部的水的喷水管。洗涤箱内位于喷水管上方转动连接有左右对称设置的挤水辊筒。壳体上安装有将过滤箱内的水抽出并从喷水管喷出的水泵。

Description

一种自动清洁拖把
技术领域
本发明属于拖把技术领域，具体涉及一种自动清洁拖把。
背景技术
文献号为CN204744048U的中国专利文献公开了一种平板拖把及拖把布，所述平板拖把包括拖把头、拖把杆与拖把布，所述拖把头包括背地面和触地面，所述拖把头上设置有用于固定拖把布的固定件，所述拖把头的背地面与拖把杆连接；所述拖把布的两端缝合形成一空腔。本实用新型可以解决现有的平板拖把在进行拖地时，拖把布利用率低下、费时费力费水、容易损坏等问题，因而在生活日用品领域具有广阔的市场前景。
上述专利在使用完成后，需要用户手动将拖把布取下，并对拖把布进行清洗，用户在清洗过程中可能接触到拖把布上的细菌或赃物。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术存在的不足，提供能够自动清洗拖把布的一种自动清洁拖把。
为实现本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：一种自动清洁拖把，包括有壳体，以及转动连接在所述壳体后部的把手；所述壳体内安装有两组抹布组件，两组所述抹布组件左右对称设置。
所述抹布组件包括四个轴线垂直于壳体前端面的传动辊，以及依次传动连接在各个所述传动辊之间的拖地布。
两个所述拖地布的运动方向相反。
所述传动辊包括靠近壳体下端面的第一传动辊、第二传动辊，靠近壳体上端面的第三传动辊、第四传动辊；所述第二传动辊与第三传动辊相邻。
所述第一传动辊与第四传动辊靠近所述壳体的外侧；所述第二传动辊与第三传动辊靠近所述壳体的内侧。
所述拖地布包括位于所述第一传动辊与第二传动辊之间且位于所述壳体下方的清洁部，位于第二传动辊与第三传动辊之间的夹持部，位于第三传动辊与第四传动辊之间的洗涤部。
所述壳体内安装有驱动各个传动辊转动的电机。
所述壳体内位于洗涤部下方安装有过滤箱；所述壳体内位于过滤箱上端安装有洗涤箱。
两个所述洗涤部从所述洗涤箱两侧下部进入，并从洗涤箱上部穿出。
所述洗涤箱内中下部安装有能够喷射出用于清洗洗涤部的水的喷水管。
所述洗涤箱内位于喷水管上方转动连接有左右对称设置的挤水辊筒。
所述过滤箱包括水箱，以及可拆卸地安装在所述水箱上端的位于所述洗涤箱正下方的储污盒；所述储污盒底部固定连接有陶瓷过滤板。
所述壳体上安装有将过滤箱内的水抽出并从喷水管喷出的水泵。
作为优化方案：所述第一传动辊的线速度小于第二传动辊的线速度，且清洁部由第一传动辊向第二传动辊方向移动，使得清洁部受到拉力作用而处于拉伸状态。
所述第三传动辊的线速度小于第二传动辊的线速度，使得所述夹持部处于收缩状态。
所述第四传动辊的线速度大于第三传动辊的线速度，使得所述洗涤部处于拉伸状态。
作为优化方案：所述过滤箱滑动连接在所述壳体内；所述壳体前端成型有供所述过滤箱穿过的过滤箱插口。
所述水箱后端上部成型有下端延伸至所述水箱下部的水箱连接管；所述水箱连接管能够与所述水泵的进水管密封插接。
作为优化方案：所述壳体下端两侧远离拖地布的位置分别成型有滚轮安装槽；各个所述滚轮安装槽内转动连接有滚轮；所述滚轮与清洁部的下端面相切。
作为优化方案：两个所述挤水辊筒之间缝隙的宽度小于洗涤部厚度的两倍。
与现有技术相比较，本发明的有益效果是：用户使用本发明时，抽出水箱，并向水箱内加水。
按下电源键，水泵与电机工作，用户手握住把手，移动壳体，进行拖地。
此时，第二传动辊的线速度大于第一传动辊的线速度，清洁部受到拉力而拉伸，并将地面上的赃物附着在清洁部表面，随着传动辊的转动，移动至夹持部，此时由于第二传动辊的线速度大于第三传动辊的线速度，使得夹持部受到推力而收缩，使得附着在夹持部表面的赃物受到挤压，在夹持部运动过程中不会轻易的掉落。
拖地布移动至洗涤部时，由于第四传动辊的线速度大于第三传动辊的线速度，使得处于洗涤部拉伸，当洗涤部移动至洗涤箱内时，受到喷水管喷出的水流的冲击，洗涤部上端附着的赃物被冲洗下来，并流至储污盒内，脏水经过储污盒的过滤后进入水箱内，以便下一次使用。
经过冲洗后的洗涤部移动至两个挤水辊筒之间，受到挤水辊筒的挤压，洗涤部内的水分被挤出，并滴落至储污盒内。
被挤干的洗涤部经过连接部重新回到清洁部，进行下一次的循环。
拖完地后，用户将本发明静置一段时间，便于本发明将最后一段附着有赃物的清洁部清洗干净，以便下一次使用，达到所需时间（20-30s）后，用户按下电源键，水泵与电机停止工作。
停止工作后，用户将水箱抽出，倾倒储污盒内的垃圾和水箱内的脏水。
本发明通过控制各个传动辊的线速度不同，使得处于清洁部的拖地布拉伸，处于夹持部的拖地布收缩，将赃物夹在拖地布表面，不易在运动过程中掉落。
本发明中，两个挤水辊筒在为洗涤部进行挤水的同时，挤水辊筒使拖地布进口与挤水辊筒之间的洗涤部形成一个顶部密闭的三角形空间，使得喷水管喷出的水不会从洗涤箱上端飞溅而出。
附图说明
图1、图2是本发明的结构示意图。
图3是本发明的分解结构示意图。
图4是本发明的剖视结构示意图。
图5、图6是本发明壳体的结构示意图。
图7是本发明过滤箱的分解结构示意图。
图8是本发明洗涤箱的剖视结构示意图。
图9是本发明喷水管的结构示意图。
图10是本发明实施例2中洗涤箱的结构示意图。
1、壳体；1a、上壳体；1b、下壳体；1c、前端盖；10、把手；11、过滤箱插口；121、第一传动辊；122、第二传动辊；123、第三传动辊；124、第四传动辊；13、定位座；14、洗涤箱定位架；15、滚轮安装槽；16、水泵插口；17、定位轴；19、把手转动架；2、拖地布；21、清洁部；22、夹持部；23、洗涤部；24、连接部；3、过滤箱；30、过滤箱底座；31、水箱；311、水箱把手；312、水箱连接管；313、把手槽；32、储污盒；321、陶瓷过滤板；4、洗涤箱；40、端盖；41、拖地布进口；42、第二导向辊；43、挤水辊筒；44、拖地布出口；45、第三导向辊；46、定位凸条；47、喷水管插口；48、第四导向辊；51、水泵；52、水泵外壳；53、电机；54、滚轮；6、喷水管；61、喷水孔。
具体实施方式
实施例1
根据图1至图9所示，本实施例所述的一种自动清洁拖把，包括有壳体1，以及转动连接在所述壳体后部的把手10；所述壳体内安装有两组抹布组件，两组所述抹布组件左右对称设置。
所述抹布组件包括四个轴线垂直于壳体前端面的传动辊，以及依次传动连接在各个所述传动辊之间的拖地布2；公开号为CN203185750U的中国专利公开了新型拖地布，所述拖地布可采用该专利所公开的拖地布，或拖地布一侧为用于清洁地面的拖地面，另一侧为具有弹性的弹性面。
两个所述拖地布的运动方向相反。
拖地布工作过程中，两个拖地布与地面之间产生的沿左右方向的摩擦力相互抵消，使得用户在使用时，壳体在左右方向上不会自动移动。
所述传动辊包括靠近壳体下端面的第一传动辊121、第二传动辊122，靠近壳体上端面的第三传动辊123、第四传动辊124；所述第二传动辊与第三传动辊相邻。
所述第一传动辊与第四传动辊靠近所述壳体的外侧；所述第二传动辊与第三传动辊靠近所述壳体的内侧。
所述拖地布包括位于所述第一传动辊与第二传动辊之间且位于所述壳体下方的清洁部21，位于第二传动辊与第三传动辊之间的夹持部22，位于第三传动辊与第四传动辊之间的洗涤部23，位于第四传动辊与第一传动辊之间的连接部24，所述清洁部上的拖地面朝下设置，两个所述清洁部相对。
如图4所示，所述第一传动辊、第二传动辊、第四传动辊与弹性面接触；所述第三传动辊与拖地面接触。
所述壳体内安装有驱动各个传动辊转动的电机53；所述壳体内位于各个传动辊一侧分别安装有一个驱动传动辊转动的电机。
所述第一传动辊包括与电机传动连接的第一定位轴，以及成型在所述第一定位轴外周的与清洁部套接的第一辊筒。
所述第二传动辊包括与电机传动连接的第二定位轴，以及成型在所述第二定位轴外周的与清洁部套接的第二辊筒。
所述壳体下端对应第一辊筒与第二辊筒的位置分别成型有下通口；所述第一辊筒与第二辊筒的局部穿过所述下通口位于壳体下方，使得套在第一辊筒与第二辊筒之间的清洁部位于壳体下方。
所述壳体内位于洗涤部下方安装有过滤箱3；所述壳体内位于过滤箱上端安装有洗涤箱4。
两个所述洗涤部从所述洗涤箱两侧下部进入，并从洗涤箱上部穿出。
所述洗涤箱内中下部安装有能够喷射出用于清洗洗涤部的水的喷水管6；所述喷水管侧壁对称成型有分别正对于各个洗涤部的喷水孔61；所述洗涤箱后侧中下部成型有供所述喷水管穿过的喷水管插口47，所述喷水管插口与喷水管密封连接。
所述洗涤箱内位于喷水管上方转动连接有左右对称设置的挤水辊筒43；经过冲洗的洗涤部穿过两个所述挤水辊筒之间的缝隙。
所述洗涤箱左右两侧壁下部分别成型有供所述洗涤部进入洗涤箱内的拖地布进口41；所述洗涤箱上端位于挤水辊筒的正上方成型有供所述洗涤部离开洗涤箱的拖地布出口44。
各个所述拖地布进口上沿前后方向转动连接有与洗涤部接触的第二导向辊42；所述拖地布出口上沿前后方向转动连接有与所述洗涤部接触的第三导向辊45；通过第二导向辊与第三导向辊，减少了洗涤部在运动过程中受到的摩擦力。
所述过滤箱包括水箱31，以及可拆卸地安装在所述水箱上端的位于所述洗涤箱正下方的储污盒32；所述储污盒底部固定连接有陶瓷过滤板323；所述储污盒与水箱上端密封连接，在水泵工作过程中，水泵将水箱内的水抽出的同时，水箱内产生负压，储污盒内的污水受到负压的影响，加快通过陶瓷过滤板，增加过滤的效率。
所述壳体上安装有将过滤箱内的水抽出并从喷水管喷出的水泵51。
所述水泵的出水管与喷水管连通。
所述洗涤部经过拖地布进口进入洗涤箱内，喷水管喷出的水对洗涤部进行冲洗，冲洗后的洗涤部移动至两个挤水辊筒之间，并受到挤水辊筒的挤压，使得洗涤部内的水分被挤出，同时拖地布进口与挤水辊筒之间的两个洗涤部形成一个顶部密闭的三角形空间，使得喷水管喷出的水不会从洗涤箱上端飞溅而出。
冲洗洗涤部的水连通洗涤部表面的赃物一同下落至储污盒内，经过陶瓷过滤板的过滤后，水回流至水箱内，大颗粒的赃物滞留在储污盒内。
所述壳体包括下壳体1b，成型在所述下壳体上端的与下壳体连通的上壳体1a，以及固定连接在所述下壳体与上壳体前端的前端盖1c。
所述前端盖靠近拖地布一端成型有多个定位轴17，各个定位轴分别与各个传动辊转动插接，便于各个传动辊的定位。
所述洗涤箱左右外壁上部成型有定位凸条46；所述上壳体上部成型有与所述定位凸条固定连接的洗涤箱定位架14。
所述洗涤箱前端固定连接有端盖40。
所述水泵安装在所述下壳体上端，且位于上壳体一侧；所述下壳体上端固定连接有将水泵罩住的水泵外壳52。
所述下壳体上端后侧成型有与所述把手转动连接的把手转动架19。
所述第一传动辊的线速度小于第二传动辊的线速度，且清洁部由第一传动辊向第二传动辊方向移动，使得清洁部受到拉力作用而处于拉伸状态。
所述第三传动辊的线速度小于第二传动辊的线速度，使得所述夹持部处于收缩状态。
所述第四传动辊的线速度大于第三传动辊的线速度，使得所述洗涤部处于拉伸状态。
由于第二传动混的线速度大于第一传动辊的线速度，使得单位时间内清洁部进入夹持部的长度大于连接部进入清洁部的长度，致使清洁部逐渐拉伸，清洁部内部的拉力逐渐增加，当拉力大于第二传动辊与清洁部之间的摩擦力时，第二传动辊与清洁部之间产生打滑现象，导致清洁部收缩，且收缩的幅度小于拉伸的幅度，最终传动辊与清洁部之间达到动平衡，使得清洁部保持稳定的拉伸状态。
清洁部处于拉伸状态时，清洁部表面张开，将地面上的赃物附着在清洁部表面。
夹持部处于收缩状态时，夹持部表面收缩，将附着在夹持部表面的赃物夹紧，使得在拖地布移动过程中，赃物不会掉落。
所述过滤箱滑动连接在所述壳体内；所述壳体前端成型有供所述过滤箱穿过的过滤箱插口11。
所述壳体内底部安装有用于放置过滤箱的过滤箱底座30；所述过滤箱底座包括用于承接过滤箱的定位槽，多个成型在所述定位槽下端外周的支撑脚。
所述定位槽朝向过滤箱插口一侧开口，使得过滤箱能够在定位槽内滑动；所述定位槽内底部与过滤箱插口下端面平齐，使得过滤箱能够平滑的在过滤箱插口与定位槽之间滑动。
所述下壳体内底部成型有多个与所述支撑脚插接的定位座13。
所述水箱后端上部成型有下端延伸至所述水箱下部的水箱连接管312；所述水箱连接管能够与所述水泵的进水管密封插接。
所述上壳体后侧下部成型有供所述水泵的进水管与出水管穿过的水泵插口16。
当过滤箱滑动至与定位槽后侧内壁相抵时，过滤箱位于内侧极限位置，水泵的进水管与水箱连接管密封插接，过滤箱前端面与前端盖平齐，储污盒位于洗涤箱的正下方。
所述过滤箱外周前端与过滤箱插口之间为过盈配合，使得过滤箱位于内侧极限位置时，过滤箱外周与过滤箱插口相抵，在无外力作用下，过滤箱不会自动滑出。
所述水箱前端面中部设置有水箱把手311，用户用手握住水箱把手，并向外拉动，水箱连接管与水泵的进水管分离，过滤箱从壳体内取出。
所述水箱两侧上端成型有把手槽313；用户将手指置于把手槽内，并向上抬起，即可将储污盒与水箱分离，便于用户进行倾倒储污盒内的赃物与更换水箱内的水。
所述壳体下端两侧远离拖地布的位置分别成型有滚轮安装槽18；各个所述滚轮安装槽内转动连接有滚轮54；所述滚轮与清洁部的下端面相切，使得用户在手持把手，推动壳体移动时，前端盖下端异于清洁部的部分不会与地面相接触，使得用户移动壳体更加轻松。
两个所述挤水辊筒之间缝隙的宽度小于洗涤部厚度的两倍。
所述壳体内安装有控制器，所述壳体内安装有为水泵与电机供电的电池，所述电池、水泵及各个电机与控制器电连接。
所述把手上设置有电源键，所述电源键与控制器电连接。
按下电源键，控制器控制水泵与电机工作；再次按下电源键，控制器控制水泵与电机停止工作。
用户使用本发明时，抽出水箱，并向水箱内加水。
按下电源键，水泵与电机工作，用户手握住把手，移动壳体，进行拖地。
此时，第二传动辊的线速度大于第一传动辊的线速度，清洁部受到拉力而拉伸，并将地面上的赃物附着在清洁部表面，随着传动辊的转动，移动至夹持部，此时由于第二传动辊的线速度大于第三传动辊的线速度，使得夹持部受到推力而收缩，使得附着在夹持部表面的赃物受到挤压，在夹持部运动过程中不会轻易的掉落。
拖地布移动至洗涤部时，由于第四传动辊的线速度大于第三传动辊的线速度，使得处于洗涤部拉伸，当洗涤部移动至洗涤箱内时，受到喷水管喷出的水流的冲击，洗涤部上端附着的赃物被冲洗下来，并流至储污盒内，脏水经过储污盒的过滤后进入水箱内，以便下一次使用。
经过冲洗后的洗涤部移动至两个挤水辊筒之间，受到挤水辊筒的挤压，洗涤部内的水分被挤出，并滴落至储污盒内。
被挤干的洗涤部经过连接部重新回到清洁部，进行下一次的循环。
拖完地后，用户将本发明静置一段时间，便于本发明将最后一段附着有赃物的清洁部清洗干净，以便下一次使用，达到所需时间（20-30s）后，用户按下电源键，水泵与电机停止工作。
停止工作后，用户将水箱抽出，倾倒储污盒内的垃圾和水箱内的脏水。
本发明通过控制各个传动辊的线速度不同，使得处于清洁部的拖地布拉伸，处于夹持部的拖地布收缩，将赃物夹在拖地布表面，不易在运动过程中掉落。
本发明中，两个挤水辊筒在为洗涤部进行挤水的同时，挤水辊筒使拖地布进口与挤水辊筒之间的洗涤部形成一个顶部密闭的三角形空间，使得喷水管喷出的水不会从洗涤箱上端飞溅而出。
所述控制器通过电源键的输入信息控制水泵和各个电机工作的原理和具体的电路结构均为现有技术容易实现，在此不再展开赘述。
实施例2
根据图10所示，本实施例与实施例1的不同之处在于：所述洗涤箱内位于拖地布进口下方左右对称设置有第四导向辊48；所述第四导向辊的轴线与水平面存在夹角（2°-5°）。
所述洗涤部穿过第四导向辊，使得洗涤部上与导向辊接触的位置发生倾斜。
在挤水辊筒挤压洗涤部时，会有部分水在弹性面溢出，并顺着弹性面向下滑动，聚集在第四导向辊的位置，此时由于第四导向辊倾斜设置，使得聚集在第四导向辊附近的水沿着倾斜方向流动，最终脱离洗涤部上的弹性面，流至储污盒内。

Claims (6)

1.一种自动清洁拖把，包括有壳体，以及转动连接在所述壳体后部的把手；其特征在于：所述壳体内安装有两组抹布组件，两组所述抹布组件左右对称设置；
所述抹布组件包括四个轴线垂直于壳体前端面的传动辊，以及依次传动连接在各个所述传动辊之间的拖地布；
两个所述拖地布的运动方向相反；
所述传动辊包括靠近壳体下端面的第一传动辊、第二传动辊，靠近壳体上端面的第三传动辊、第四传动辊；所述第二传动辊与第三传动辊相邻；
所述第一传动辊与第四传动辊靠近所述壳体的外侧；所述第二传动辊与第三传动辊靠近所述壳体的内侧；
所述拖地布包括位于所述第一传动辊与第二传动辊之间且位于所述壳体下方的清洁部，位于第二传动辊与第三传动辊之间的夹持部，位于第三传动辊与第四传动辊之间的洗涤部；
所述壳体内安装有驱动各个传动辊转动的电机；
所述壳体内位于洗涤部下方安装有过滤箱；所述壳体内位于过滤箱上端安装有洗涤箱；
两个所述洗涤部从所述洗涤箱两侧下部进入，并从洗涤箱上部穿出；
所述洗涤箱内中下部安装有能够喷射出用于清洗洗涤部的水的喷水管；
所述洗涤箱内位于喷水管上方转动连接有左右对称设置的挤水辊筒；
所述过滤箱包括水箱，以及可拆卸地安装在所述水箱上端的位于所述洗涤箱正下方的储污盒；所述储污盒底部固定连接有陶瓷过滤板；
所述壳体上安装有将过滤箱内的水抽出并从喷水管喷出的水泵。
2.如权利要求1所述的一种自动清洁拖把，其特征在于：所述第一传动辊的线速度小于第二传动辊的线速度，且清洁部由第一传动辊向第二传动辊方向移动，使得清洁部受到拉力作用而处于拉伸状态；
所述第三传动辊的线速度小于第二传动辊的线速度，使得所述夹持部处于收缩状态；
所述第四传动辊的线速度大于第三传动辊的线速度，使得所述洗涤部处于拉伸状态。
3.如权利要求1所述的一种自动清洁拖把，其特征在于：所述过滤箱滑动连接在所述壳体内；所述壳体前端成型有供所述过滤箱穿过的过滤箱插口；
所述水箱后端上部成型有下端延伸至所述水箱下部的水箱连接管；所述水箱连接管能够与所述水泵的进水管密封插接。
4.如权利要求1所述的一种自动清洁拖把，其特征在于：所述壳体下端两侧远离拖地布的位置分别成型有滚轮安装槽；各个所述滚轮安装槽内转动连接有滚轮；所述滚轮与清洁部的下端面相切。
5.如权利要求所述的一种自动清洁拖把，其特征在于：两个所述挤水辊筒之间缝隙的宽度小于洗涤部厚度的两倍。
6.一种自动清洁拖把，包括有壳体，以及转动连接在所述壳体后部的把手；其特征在于：所述壳体内安装有两组抹布组件，两组所述抹布组件左右对称设置；
所述抹布组件包括四个轴线垂直于壳体前端面的传动辊，以及依次传动连接在各个所述传动辊之间的拖地布；
两个所述拖地布的运动方向相反；
所述传动辊包括靠近壳体下端面的第一传动辊、第二传动辊，靠近壳体上端面的第三传动辊、第四传动辊；所述第二传动辊与第三传动辊相邻；
所述第一传动辊与第四传动辊靠近所述壳体的外侧；所述第二传动辊与第三传动辊靠近所述壳体的内侧；
所述拖地布包括位于所述第一传动辊与第二传动辊之间且位于所述壳体下方的清洁部，位于第二传动辊与第三传动辊之间的夹持部，位于第三传动辊与第四传动辊之间的洗涤部；
所述壳体内安装有驱动各个传动辊转动的电机；
所述壳体内位于洗涤部下方安装有过滤箱；所述壳体内位于过滤箱上端安装有洗涤箱；
两个所述洗涤部从所述洗涤箱两侧下部进入，并从洗涤箱上部穿出；
所述洗涤箱内中下部安装有能够喷射出用于清洗洗涤部的水的喷水管；
所述洗涤箱内位于喷水管上方转动连接有左右对称设置的挤水辊筒；
所述过滤箱包括水箱，以及可拆卸地安装在所述水箱上端的位于所述洗涤箱正下方的储污盒；所述储污盒底部固定连接有陶瓷过滤板；
所述壳体上安装有将过滤箱内的水抽出并从喷水管喷出的水泵；
所述第一传动辊的线速度小于第二传动辊的线速度，且清洁部由第一传动辊向第二传动辊方向移动，使得清洁部受到拉力作用而处于拉伸状态；
所述第三传动辊的线速度小于第二传动辊的线速度，使得所述夹持部处于收缩状态；
所述第四传动辊的线速度大于第三传动辊的线速度，使得所述洗涤部处于拉伸状态；
所述过滤箱滑动连接在所述壳体内；所述壳体前端成型有供所述过滤箱穿过的过滤箱插口；
所述水箱后端上部成型有下端延伸至所述水箱下部的水箱连接管；所述水箱连接管能够与所述水泵的进水管密封插接；
所述壳体下端两侧远离拖地布的位置分别成型有滚轮安装槽；各个所述滚轮安装槽内转动连接有滚轮；所述滚轮与清洁部的下端面相切；
两个所述挤水辊筒之间缝隙的宽度小于洗涤部厚度的两倍。
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