CN111344496A - 液压控制装置 - Google Patents

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Abstract

液压控制装置(1)，具有至少一个液压阀，每个液压阀具有液压分配器(11)和电动执行机构(3)。液压分配器具有滑阀(13)，其能滑动地安装在具有多个液压通道(17)的主体(19)中。电动执行机构固定于液压分配器的主体，包括电机(6)、具有电路板(24)的电子电路组件(10)、与控制滑阀连接的线性移动式的输出构件(4)、具有使电机连接于输出构件的齿轮(22)的减速器(8)、以及盒(2)，电机(6)、电子电路组件(10)和减速器(8)安装在盒(2)中。

Description

液压控制装置
技术领域
本发明涉及尤其具有液压阀的液压控制装置的领域，其中每个液压阀均具有液压分配器和电动执行机构。
背景技术
液压控制装置用于许多领域中，例如用于农用车辆、施工机械、起重机以及其他起重和装卸设备。
一些液压控制装置具有多个并置的液压阀，每个阀由液压分配器连接于电动执行机构而形成，电动执行机构致动液压控制轴，尤其是滑阀。用于控制液压分配器的电动执行机构例如在专利US7591448中述及。
液压控制装置的液压阀并置地布置并间隔开一段距离，分配器的电动执行机构必须遵循该段距离。液压分配器的控制轴由预应力弹簧推动，当液压系统发生故障时，弹簧使之移动到安全位置(即所谓“故障安全”位置)。为了克服弹簧的作用力和确保强动力工作，执行机构必须提供高动力。
鉴于在很多液压应用中使用执行机构的苛刻环境，还重要的是执行机构要坚固和可靠，可以承受振动、很大的温度变化和碰撞。
执行机构的成本也是重要因素。
为了确保可靠工作，准确可靠地了解控制轴位置也很重要。
当然，专利US7591448中提出的电动执行机构结构紧凑且很精确，但是因为组成件数量多、组成件制造成本高以及装配很复杂，所以这种执行机构的生产成本很高。
发明内容
本发明旨在提供一种结构紧凑、性能良好和可靠的液压控制装置。
有利的是提供一种制造经济的液压控制装置。
本发明尤其旨在提供具有用于液压分配器的扁平的电动执行机构的一种液压控制装置，对于其尺寸而言其具有高转矩密度且制造经济。
本发明还旨在提供一种结构紧凑、性能良好和可靠的液压控制装置用电动执行机构。
有利的是提供一种具有高效率的液压控制装置用电动执行机构。
本发明的一些目的由根据独立权利要求所述的液压控制装置得以实现。
从属权利要求说明本发明的一些有利特征。
在本发明中提出了一种液压控制装置，液压控制装置具有至少一个液压阀，每个液压阀具有液压分配器和电动执行机构。液压分配器包括能滑动地安装在主体中的滑阀，主体具有多个液压通道。电动执行机构固定于液压分配器的主体，电动执行机构包括电机、具有电路板的电子电路组件、与控制滑阀连接的线性移动式的输出构件、具有使电机与输出构件连接的齿轮的减速器、以及盒，电机、电子电路组件和减速器安装在盒中。
根据本发明的第一方面，齿轮至少具有第一齿轮和第二齿轮，第二齿轮布置在盒的盖侧，电机安装在盒的基部中。第一齿轮包括与转子的小齿轮啮合的齿圈和与第二齿轮的齿圈啮合的小齿轮。电机的电路板布置在第二齿轮的齿圈与电机之间。
第一齿轮的齿圈在电路板的高度布置在电路板的切口中。
有利地，与普通液压控制装置中用于致动液压阀的步进电机相比较，使用闭环控制的无刷直流电机允许向滑阀传送更强峰值力，允许更安全地工作，尤其是电动执行机构的输出构件定位具有高度可靠性。
应当指出，叠置或并置的多个液压分配器可具有一个公共的整体主体(其具有多个液压通道)或者装配在一起的多个主体(例如一个阀一个主体)。
有利地，根据本发明的电动执行机构结构非常紧凑，尤其是其特征在于一种或多种以下比率：
-电机定子的包括线圈厚度在内的厚度e与电动执行机构的厚度E之比e/E大于0.45，厚度的测量方向是形成液压控制装置的液压阀的叠置方向或并置方向。
-电动执行机构的长度L与电动执行机构的厚度E之比L/E大于2.5且小于4，长度的测量方向正交于形成液压控制装置的液压阀的叠置方向且正交于滑阀的致动方向。
-电动执行机构的高度H与电动执行机构的厚度E之比H/E大于2且小于3.5，高度的测量方向是滑阀的致动方向。
电机具有定子和转子，转子具有磁体，转子的磁体限定多个转子磁极，定子具有磁性铁心和安装在磁性铁心上的多个线圈。
根据本发明的第二方面，电路板布置在转子的磁体的轴向端部上方，磁性探测器例如霍尔效应探测器在磁体的磁性段上方布置在电路板上，磁性探测器以围绕转子小于60度角(α)的圆弧布置。
根据本发明的第三方面，转子具有圆柱形的磁体和在圆柱形的磁体内同轴布置的磁轭，磁轭和圆柱形的磁体安装在包覆成型的塑料材料制的支承件中，支承件具有凸缘，凸缘在磁轭的轴向端部和圆柱形的磁体的轴向端部上方径向延伸。
在一种有利的实施方式中，电机是闭环控制的无刷直流电机。
在一种有利的实施方式中，线圈安装在磁性铁心的支臂上，支臂以围绕转子的旋转轴线小于180度的圆弧布置，减速器的第一齿轮的旋转轴安装在定子的无线圈部分旁侧。
在一种有利的实施方式中，第二齿轮具有位置标志，位置标志布置在第二齿轮的齿圈的面对电路板的表面上，位置检测器在位置标志之下安装在电路板上。
在一种有利的实施方式中，位置检测器呈霍尔效应传感器的形式，位置标志呈环形磁体的形式。
在一种有利的实施方式中，减速器的第二齿轮具有小齿轮，第二齿轮的小齿轮啮合于与线性移动式的输出构件连接的齿条。
在一种有利的实施方式中，线圈的导丝连接于电气端子，电气端子由冲压件形成，插入完整形成盒的基部并支承磁性铁心和线圈的塑料材料中或者由所述形成盒的基部的塑料材料包覆成型。
在一种有利的实施方式中，电动执行机构具有连接器，用于使电子电路组件连接于外部控制装置，连接器的盒体与盒的基部固连成一体形成，连接器的电气端子被包覆成型于盒的基部中并具有连接部分，连接部分轴向取向以用于与电路板进行连接。
在一种有利的实施方式中，磁性铁心和线圈，包括用于与电路板进行连接的电气端子，被包覆成型于形成盒的基部的塑料材料中。
在一种有利的实施方式中，磁轭的外径与磁体的内径之间的间隙在50微米至200微米的范围内。
在一种有利的实施方式中，转子的支承件具有小齿轮，支承件的小齿轮与支承件固连成一体，注塑形成。
在一种实施方式中，液压控制装置具有作用于滑阀的预应力复位弹簧。在变型中，复位弹簧在液压分配器的主体与电动执行机构之间的界面处安装在形成于电动执行机构的盒中的槽座内。
附图说明
通过阅读权利要求书和/或下面参照附图对本发明实施方式进行的详细说明，本发明的其他的有利的方面和目的将得以体现，附图中：
图1是根据本发明第一种实施方式的液压控制装置的透视图；
图2是图1所示液压控制装置的剖面图；
图3示出图1所示液压控制装置的电动执行机构的视图；
图4是图3所示电动执行机构的分解透视图；
图5是图3所示执行机构的通过线C-C的剖面图；
图6是图3所示执行机构的通过线E-E的剖面图；
图7是图3所示执行机构的通过线D-D的剖面图；
图7a是图7中一部分的放大图；
图8是根据本发明第二种实施方式的液压控制装置的透视图；
图9是图8所示液压控制装置的剖面图；
图10示出图8所示液压控制装置的电动执行机构的视图；
图11是图10所示执行机构的通过线A-A的剖面图；
图12是图10所示执行机构的通过线B-B的剖面图；
图13是图10所示执行机构的剖面图；
图14是根据本发明一种实施方式的液压控制装置的电动执行机构的转子的透视图；
图15a是根据本发明一种实施方式的液压控制装置的电动执行机构的定子的透视图；
图15b是根据本发明一种实施方式的液压控制装置的电动执行机构的定子的透视图。
具体实施方式
参照附图，以图1、2、8和9开始，液压控制装置1具有并置或叠置的多个液压阀11、3。每个液压阀具有液压分配器11和相应的电动执行机构3，单一个电动执行机构结合于单一个液压分配器。
每个液压阀均具有滑阀13，滑阀能滑动地安装在具有多个液压通道17的主体19中。这些液压通道的位置和构形以及滑阀的型廓(未示出)适于液压功能，并且本身是公知的，本文中将不予赘述。形成液压控制装置1的并置的阀的数量可根据应用情况进行改变。鉴于阀的叠置式布置，因而具有这样的优点：分配器以及执行机构沿并置方向体积尺寸小。因此，电动执行机构3的厚度E由液压分配器11的厚度加以限制。电动执行机构在主体的构成主体小表面之一的界面21上固定于液压分配器的主体19。
尤其参照图3-7a和10-13，电动执行机构包括电机6、具有电路板24的电子电路组件(circuitélectronique)10、与滑阀13连接的线性移动式的输出构件4、具有使电机与输出构件连接的齿轮22的减速器8、以及盒2，电机6、电子电路组件10和减速器8安装在所述盒2中。输出构件4连接于齿条5或与齿条5成一体，所述齿条5布置在电动执行机构的盒2中。
电动执行机构的电机6是闭环控制的无刷直流电机。与普通液压控制装置中用于致动液压阀的步进电机相比较，使用闭环控制的无刷直流电机允许向滑阀传送更强峰值力，允许更安全地工作，尤其是电动执行机构的输出构件的定位具有高度可靠性。
液压控制装置1对于每个液压阀均可具有一预应力复位弹簧15。滑阀由预应力复位弹簧15推动，当液压系统发生故障时，所述预应力复位弹簧15使之移动到安全位置(即所谓“故障安全”位置)。为了克服复位弹簧15的作用力并确保强动力运行，电动执行机构必须提供高动力。选择闭环控制的无刷直流电机允许以经济的和紧凑的构形可靠地适应这种要求。
在图1和2所示的第一实施方式中，复位弹簧15安装在液压分配器11的主体19内的槽座中。
在图8和9所示的第二实施方式中，复位弹簧15在主体19与电动执行机构之间的界面处安装在形成于电动执行机构的盒2内的槽座23中。电动执行机构3的输出构件4的轴具有联接部分7a，联接部分7a安装在安装有复位弹簧15的液压分配器的室27中。室27由罩25封闭，所述罩25安装在液压分配器的主体上，室被充填液压流体。密封圈29布置在罩25的壁的孔与输出构件的轴7a之间，以确保液压回路与电动执行机构之间的密封性。为装配执行机构3和分配器11，齿条5预装配于输出构件4，在将电动执行机构3固定于液压分配器11时，该齿条在盒2中插入到支承件滚动轴承79与小齿轮62之间。
输出构件4可用可拆卸连接件连接于滑阀13，所述可拆卸连接件配置成例如以球接头的形式，吸收定位允差。在该实施例中，输出构件4可具有局部呈球形的联接部分31，联接部分31在滑阀的端部处插入槽座33中。槽座33中的预应力消隙弹簧29使联接部分31抵靠到槽座中的止动件上，以消除输出构件4与滑阀13之间沿横向方向T的定位间隙。
电动执行机构的盒2具有基部14和封闭基部开放侧的盖16。盒的基部14形成容积，电机6、减速器8和电子电路组件10安装在所述容积中。盖16和基部14可以有利地注塑制成，盖16的边缘例如通过超声波焊接或激光焊接，焊接于基部14的边缘，以确保盖16与基部14之间的密封封闭。
电机6具有转子18和定子20。电机有利地呈直流无刷电机的形式。
在一种实施方式中，转子18具有形成多个磁极的磁体30，例如圆柱形的磁体，磁体具有布置在圆柱体圆周上的极性交替的多个磁性段。转子18可以有利地具有在圆柱形的磁体内同轴布置的磁轭34，磁轭34由具有高透磁性的材料例如软铁形成。
在一种有利的实施方式中，磁轭34和磁体30安装在包覆成型的塑料材料制的支承件68中，所述支承件具有凸缘69a、69b，凸缘在磁轭34的轴向端部和磁体30的轴向端部上方径向延伸。磁轭34的外径略小于磁体30的内径，外径和内径这两者之间的间隙为50微米至200微米的范围内，该范围配置成补偿磁轭34与磁体30之间的热膨胀差。为了最大限度地提高磁性效率及因而增大电机的剩余力矩，磁轭34与磁体30之间的空间应尽可能小，同时允许存在对于热膨胀差而言足够的间隙，也允许容易将磁轭34装配在磁体30中。
有利地，径向凸缘在磁轭34的轴向端部和磁体30的轴向端部上方包覆成型，允许以最小所需的间隙使磁体30固定于磁轭34，而无需在磁轭34与磁体30之间使用胶合剂或者其他固定件。
支承件68还可具有小齿轮40，小齿轮40与支承件68固连成一体，例如有利地小齿轮40与支承件68同时注塑形成。支承件68可以是中空的，以便插置轴36，滚动轴承38安装在轴36的端部处，以便支承在盒2中转动的转子。
定子20具有磁性铁心42和线圈44，线圈44安装在磁性铁心42的臂上。磁性铁心42由具有高透磁性的材料例如软铁制成。磁性铁心42的齿50限定一定数量的磁极。线圈44由导丝形成，导丝连接于电气端子54。
电气端子54可由冲压件形成。
在图15a所示的一种实施方式中，线圈的一根丝45的两个端部用的一对电气端子54可由支承铁心42和线圈44的塑料材料包覆成型的单一冲压件形成，然后，在包覆成型操作之后或者当冲压件仍处于包覆成型模具中时，切断两个电气端子54之间的桥接件55。
电气端子也可插入支承铁心的塑料材料中。有利地，电气端子54可具有待压合于线圈丝的待压合连接部分57，其允许自动快速制成线圈及使线圈与电子电路组件10互连。
有利地，电气端子可具有插头形式的部分53，其沿轴向方向A取向，配置成插入在电子电路组件10的电路板24的互补导电孔中。
在图15b所示的一种实施方式中，插头53沿径向方向错开一段距离r，以使布置结构紧凑同时确保这些插头之间具有用于与印刷电路连接的足够的距离。
磁性铁心42和线圈44、包括随时可连接于电路板24的电气端子54，可以有利地直接地被包覆成型于形成基部14的塑料材料中。
转子6可轴向插入在定子中，定子直接集成在盒的基部中。
减速器8具有齿轮22，齿轮22具有第一齿轮46和第二齿轮48。第一齿轮46具有齿圈58，齿圈58啮合于转子18的小齿轮40。支承第一齿轮46转动的轴59在端部处安装于基部14中和盖16中形成的槽座内。同样，第二齿轮48具有轴63，轴63在端部处安装于基部中和盖中形成的槽座中。
如同转子18、齿轮22和电路板24那样，轴59和63可全都沿轴向方向A装配在基部14中，从而可简化装配操作。
减速器8的第二齿轮48具有小齿轮62，小齿轮62啮合于齿条5。齿条5可在其背部由滚动轴承79支承，以致齿条5具有相对两侧上的支承件，用以将其沿输出构件4线性移动的横向方向T进行引导。
相对于电机6的转子18来说，第二齿轮48的齿圈60相对于转子18的磁体30布置在电路板24的另一侧。电路板24有利地具有切除部分74、72，第一切口72允许电路板24轴向通过，以使小齿轮40和布置在电路板高度的第一齿轮46的齿圈58进行部分转动。因此，电路板24可刚好布置在转子18的磁体30的一轴向端部上方，霍尔效应位置传感器26在磁体30的磁性段32上方布置在电路板24上。
磁性探测器26a、26b、26c，例如霍尔效应传感器，可以有利地彼此靠近布置，这些磁性探测器尤其围绕转子的旋转轴线分开小于60度的角α。换句话说，这些探测器以围绕转子小于60度角的圆弧布置。在所示的实施例中，有三个磁性探测器26a、26b、26c，但是在变型中，可具有两个、四个或更多个的探测器，用以检测转子的位置和速度。对于由5对极形成的转子来说，探测器26a、26b、26c可以尤其在相邻的探测器之间具有24度的角，以形成120度的一个电角。根据本发明实施方式的磁性探测器26a、26b、26c的上述布置允许减小电路板24的尺寸及为定子20和减速器8留出更大的位置，以便尤其是沿执行机构的轴向方向A减小体积尺寸。磁性探测器26允许以非常紧凑和经济的构形检测转子18的位置和速度。
电机的定子20具有磁性铁心42、三个线圈44，三个线圈44安装在磁性铁心的支臂上，支臂围绕转子18不对称布置，尤其是以围绕转子18小于180度角的圆弧布置。在线圈44的相反侧上的定子极由无线圈的铁心齿50形成，这允许在线圈的相反侧具有小直径定子30。减速器8的第一齿轮46的轴59安装在定子20的无线圈部分旁侧，以便相距转子18的轴距离短，以减小第一齿轮46的直径，而获得紧凑构形。
齿50可具有不同的宽度(沿转子的转动方向)，例如，如图15a所示，第一系列的齿的宽度大于第二系列的间插的齿的宽度，或者如图15b所示，齿50可全部都具有相同的宽度。
第二齿轮48的齿圈60布置在电路板24上方，第二齿轮48的小齿轮62延伸通过电路板的切口74，以啮合于布置在电路板24下方的齿条5。有利地，第二齿轮48可具有位置标志64，位置标志64布置在齿圈60的面对电路板24的表面上。位置检测器28可在位置标志64之下安装在电路板24上。在有利的变型中，位置检测器28可以呈霍尔效应传感器的形式，位置标志64可以呈环形磁体的形式，例如分段式环形磁体，其可使霍尔效应传感器检测第二齿轮48的移动。第二齿轮48直接连接于齿条5，齿圈60的位置检测器28可提供输出构件4的位置。位置检测器28直接集成在电路板24上，这可使布置结构特别紧凑且经济，同时确保输出构件定位的可靠性。在变型中，位置标志64和检测器可以是光学部件。例如，位置标志64可具有浅色段和深色段，位于电路板24上的位置检测器28具有光源和光学传感器，用以检测浅色段和深色段的通过。
电子电路组件10可具有电容器66，电容器66尤其用于过滤电干扰。这些电容器66占用一定容积，可布置在电路板24上并朝向盒2的基部14在与转子18相同的一侧上。
电子电路组件10可由连接器12连接于外部控制装置，连接器的盒体与盒的基部14固连成一体形成。连接器12的电气端子78可以直接被包覆成型于盒的基部14中，电气端子78具有插头81形式的连接部分，其轴向取向，当在装配时轴向插入在盒的基部14中时，其与电路板24的导电孔进行“紧配合”型连接。
有利地，电机6的定子20、电机的线圈44的连接件、以及连接器12的电气端子78直接被包覆成型于盒基部14中且还同时形成转子的滚动轴承以及基部中的齿轮转动轴用槽座，这可提供一种经济的和结构非常紧凑的执行机构。减速器8的第二齿轮48布置在电路板24上方，使位于电路板24下方的第一齿轮58与通过电路板24中切口的小齿轮62进行啮合，这允许沿轴向方向A具有小体积尺寸，同时提供大减速，从而允许使用高速无刷电机，提供高的剩余力矩。另外，电机线圈以及转子的位置探测器26a、26b、26c布置成小圆弧，这允许第一齿轮布置在转子附近，同时确保执行机构的低轴向高度。
根据本发明的电动执行机构结构非常紧凑，尤其是其特征在于下述尺寸比(参见图8、10、11、12、15)。
根据本发明的有利方面，定子的包括线圈厚度在内的厚度e与电动执行机构的厚度E之比e/E大于0.45，厚度的测量方向是形成液压控制装置的液压阀的叠置方向或并置方向。
根据本发明的有利方面，电动执行机构3的长度L与电动执行机构的厚度E之比L/E大于2.5且小于4，长度的测量方向正交于形成液压控制装置的液压阀的叠置方向且正交于滑阀的致动方向。
根据本发明的有利方面，电动执行机构3的高度H与电动执行机构的厚度E之比H/E大于2且小于3.5，高度的测量方向是滑阀的致动方向。
允许提供结构紧凑的执行机构的这些有利比在下表中表示：
L/E H/E e/E
>2.5 >2 >0.45
<4 <3.5
作为示例，根据本发明的有利实施方式的电动执行机构的实施例可具有以下尺寸：
尺寸(毫米)
Figure BDA0002483626650000111
附图标号列表
液压控制装置1
液压阀
液压分配器11
主体19
滑阀13
槽座33
消隙弹簧19
复位弹簧15
液压通道17
界面21
罩25
弹簧室27
密封圈29
执行机构3
盒2
基部14
盖16
槽座23(用于接纳复位弹簧)输出构件4
齿条5
引导滚动轴承79
轴7
联接部分31
球形头部
发动机6
转子18
磁体30
磁极32
磁轭34
轴36
轴承38
滚动轴承
小齿轮40
支承件68(包覆成型)
凸缘69
定子20
磁性铁心42
齿50
线圈44
导丝45
电气端子54
桥接件55
待压合连接部分57
连接插头53
包覆成型部61
减速器8
齿轮22
第一齿轮46
小齿轮56
齿圈58
轴59
第二齿轮48
齿圈60
位置标志(磁体)64
小齿轮62
轴63
电子电路组件10
电路板24
切口72(用于第一齿轮)
切口74(用于输出小齿轮)
转子位置探测器26
(霍尔效应)磁性探测器26a、26b、26c
第二齿轮位置探测器28
电容器66
连接器12
电气端子78
插头81

Claims (20)

1.一种液压控制装置(1)，液压控制装置具有至少一个液压阀，每个液压阀具有液压分配器(11)和电动执行机构(3)，液压分配器包括具有多个液压通道(17)的主体(19)和能滑动地安装在主体(19)中的滑阀(13)，电动执行机构固定于所述主体，电动执行机构包括闭环控制的无刷直流电机(6)、具有电路板(24)的电子电路组件(10)、与滑阀连接的线性移动式的输出构件(4)、具有使电机与输出构件连接的齿轮(22)的减速器(8)、以及盒(2)，电机(6)、电子电路组件(10)和减速器(8)安装在盒中，其特征在于，齿轮(22)至少具有第一齿轮(46)和第二齿轮(48)，第二齿轮(48)布置在盒(2)的盖(16)侧，电机安装在盒(2)的基部(14)中，第一齿轮(46)包括与电机的小齿轮(40)啮合的齿圈(58)和与第二齿轮(48)的齿圈(60)啮合的小齿轮(56)，电路板(24)布置在第二齿轮(48)的齿圈(60)与电机之间。
2.根据权利要求1所述的液压控制装置，其特征在于，电机定子的包括线圈厚度在内的厚度e与电动执行机构的厚度E之比e/E大于0.45，厚度的测量方向是形成液压控制装置的液压阀的叠置方向。
3.根据权利要求1或2所述的液压控制装置，其特征在于，电动执行机构的长度L与电动执行机构的厚度E之比L/E大于2.5且小于4，长度的测量方向正交于形成液压控制装置的液压阀的叠置方向且正交于滑阀的致动方向。
4.根据权利要求1、2或3所述的液压控制装置，其特征在于，电动执行机构的高度H与电动执行机构的厚度E之比H/E大于2且小于3.5，高度的测量方向是滑阀的致动方向。
5.根据前述权利要求中任一项所述的液压控制装置，其特征在于，第一齿轮(46)的齿圈(58)在电路板的高度布置在电路板的切口中。
6.根据前述权利要求中任一项所述的液压控制装置，其特征在于，第二齿轮(48)具有位置标志(64)，位置标志布置在第二齿轮的齿圈(60)的面对电路板(24)的表面上，位置检测器(28)在位置标志(64)之下安装在电路板(24)上。
7.根据权利要求6所述的液压控制装置，其特征在于，位置检测器(28)呈霍尔效应传感器的形式，位置标志(64)呈环形磁体的形式。
8.根据前述权利要求中任一项所述的液压控制装置，其特征在于，减速器的第二齿轮(48)具有小齿轮(62)，第二齿轮的小齿轮啮合于与线性移动式的输出构件(4)连接的齿条(5)。
9.根据前述权利要求中任一项所述的液压控制装置，其特征在于，电机具有转子(18)，转子具有磁体，转子的磁体限定多个转子磁极，电路板布置在转子的磁体(30)的轴向端部上方，磁性探测器(26a，26b，26c)在磁体的磁性段(32)上方布置在电路板(24)上，磁性探测器(26a，26b，26c)以围绕转子小于60度角(α)的圆弧布置。
10.根据前述权利要求中任一项所述的液压控制装置，其特征在于，电机具有转子(18)，转子具有圆柱形的磁体(30)和在圆柱形的磁体(30)内同轴布置的磁轭(34)，磁轭(34)和圆柱形的磁体(30)安装在包覆成型的塑料材料制的支承件(68)中，支承件(68)具有凸缘(69a，69b)，凸缘在磁轭的轴向端部和圆柱形的磁体的轴向端部上方径向延伸。
11.根据前述权利要求中任一项所述的液压控制装置，其特征在于，磁轭(34)的外径与磁体(30)的内径之间的间隙在50微米至200微米的范围内。
12.根据权利要求10或11所述的液压控制装置，其特征在于，支承件(68)具有小齿轮(40)，支承件的小齿轮与支承件固连成一体，注塑形成。
13.根据前述权利要求中任一项所述的液压控制装置，其特征在于，电机具有定子(20)，定子具有磁性铁心(42)和多个线圈(44)，线圈安装在磁性铁心(42)的支臂上，支臂以围绕转子的旋转轴线小于180度的圆弧布置，减速器的第一齿轮(46)的旋转轴(59)安装在定子的无线圈部分旁侧。
14.根据前述权利要求中任一项所述的液压控制装置，其特征在于，磁性铁心(42)和线圈(44)，包括用于与电路板(24)进行连接的电气端子(54)，被包覆成型于形成盒(2)的基部(14)的塑料材料中。
15.根据前述权利要求中任一项所述的液压控制装置，其特征在于，电机的线圈的导丝连接于电气端子(54)，电气端子由冲压件形成，插入一体形成盒的基部并支承磁性铁心(42)和线圈(44)的塑料材料中或者由所述形成盒的基部的塑料材料包覆成型。
16.根据前述权利要求中任一项所述的液压控制装置，其特征在于，电动执行机构具有连接器(12)，用于使电子电路组件(10)连接于外部控制装置，连接器(12)的盒体与盒(2)的基部固连成一体形成，连接器的电气端子(78)被包覆成型于盒(2)的基部中并具有连接部分，连接部分轴向取向以用于与电路板(24)进行连接。
17.根据前述权利要求中任一项所述的液压控制装置，其特征在于，液压控制装置具有作用于滑阀(13)的预应力复位弹簧(15)，预应力复位弹簧在液压分配器的主体(19)与电动执行机构之间的界面处安装在形成于电动执行机构的盒(2)中的槽座(23)内。
18.一种液压控制装置(1)，液压控制装置具有至少一个液压阀，每个液压阀具有液压分配器(11)和电动执行机构(3)，液压分配器包括具有多个液压通道(17)的主体(19)和能滑动地安装在主体(19)中的滑阀(13)，电动执行机构固定于所述主体，电动执行机构包括具有定子(20)和转子(18)的电机(6)、具有电路板(24)的电子电路组件(10)、与滑阀连接的线性移动式的输出构件(4)、具有使电机与输出构件连接的齿轮(22)的减速器(8)、以及盒(2)，电机(6)、电子电路组件(10)和减速器(8)安装在盒中，转子(18)具有磁体，磁体限定多个转子磁极，定子(20)具有磁性铁心(42)和安装在磁性铁心上的多个线圈(44)，其特征在于，电路板布置在转子的磁体(30)的轴向端部上方，磁性探测器(26a，26b，26c)在磁体的磁性段(32)上方布置在电路板(24)上，磁性探测器(26a，26b，26c)以围绕转子小于60度角(α)的圆弧布置。
19.一种液压控制装置(1)，液压控制装置具有至少一个液压阀，每个液压阀具有液压分配器(11)和电动执行机构(3)，液压分配器包括具有多个液压通道(17)的主体(19)和能滑动地安装在主体(19)中的滑阀(13)，电动执行机构固定于所述主体，电动执行机构包括具有定子(20)和转子(18)的电机(6)、具有电路板(24)的电子电路组件(10)、与滑阀连接的线性移动式的输出构件(4)、具有使电机与输出构件连接的齿轮(22)的减速器(8)、以及盒(2)，电机(6)、电子电路组件(10)和减速器(8)安装在盒中，转子(18)具有磁体，磁体限定多个转子磁极，定子(20)具有磁性铁心(42)和安装在磁性铁心上的多个线圈(44)，其特征在于，转子(18)具有圆柱形的磁体(30)和在圆柱形的磁体(30)内同轴布置的磁轭(34)，磁轭(34)和圆柱形的磁体(30)安装在包覆成型的塑料材料制的支承件(68)中，支承件(68)具有凸缘(69a，69b)，凸缘在磁轭的轴向端部和圆柱形的磁体的轴向端部上方径向延伸。
20.根据权利要求18或19所述的电动执行机构，其特征在于，电动执行机构具有权利要求1至17中任一项所述的附加特征。
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