CN209676077U - 齿轮传动电动机 - Google Patents

Abstract

一种齿轮传动电动机，可以兼得不在同一平面上的端子之间的灵活连接和安装于柔性基板上的传感器零件的检测精度。齿轮传动电动机具备电动机、齿轮部件、编码器部以及收容它们的壳体，在壳体内配置有电连接外部连接端子和电动机端子的柔性基板，在柔性基板上还安装有构成编码器部的一部分的传感器零件，柔性基板的传感器安装部及传感器周边部被支承面支承，该支承面是壳体内的固定面，在支承面上形成有多个凸部即定位凸台，在柔性基板的传感器周边部形成有供定位凸台插通的贯通孔。

Description

齿轮传动电动机

技术领域

本实用新型涉及齿轮传动电动机，特别是涉及齿轮传动电动机内的配线技术。

背景技术

在下述专利文献1中公开了一种由霍尔传感器(检测部件30及磁铁20)检测输出部件(旋转部件10)的旋转角度的齿轮传动电动机1。在齿轮传动电动机1中，将电动机40的端子和外部连接端子通过刚性基板(基板50)电连接。另外，在刚性基板上还安装有构成霍尔传感器的两个检测部件30。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2014－121237号公报

实用新型内容

实用新型所要解决的技术问题

但是，在专利文献1所示的配线技术中，将齿轮传动电动机内的电动机端子和外部连接端子通过柔软的FPC(Flexible Printed Circuits：柔性基板)连接，而且，在FPC上安装传感器零件，此时，由于作为FPC的性质，其形状容易变形，因此存在传感器零件的位置不稳定的技术问题。

鉴于上述技术问题，本实用新型要解决的技术问题在于，提供一种齿轮传动电动机，其能够兼得不在同一平面上的端子之间的灵活的连接和安装于柔性基板上的传感器零件的高检测精度。

解决技术问题所采用的技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种齿轮传动电动机，其具备：电动机，所述电动机作为驱动源；齿轮部件，所述齿轮部件通过所述电动机进行旋转；编码器部，所述编码器部能够检测所述齿轮部件的旋转角度；以及壳体，所述壳体收容所述电动机、所述齿轮部件及所述编码器部，所述齿轮传动电动机的特征在于，在所述壳体内配置有电连接所述齿轮传动电动机的外部连接端子和作为所述电动机的端子的电动机端子的柔性基板，该柔性基板的板面中，接合所述外部连接端子的部位和连接所述电动机端子的部位在壳体内的空间中处于不同的平面上，在所述柔性基板上还安装构成所述编码器部的一部分的传感器零件，将所述柔性基板的安装所述传感器零件的部位设为传感器安装部、将该传感器安装部的周边部分设为传感器周边部时，所述传感器安装部及所述传感器周边部被支承面支承，该支承面是所述壳体内的固定面，在所述支承面上形成有多个凸部即定位凸台，在所述柔性基板的所述传感器周边部形成有供所述定位凸台插通的贯通孔。

在齿轮传动电动机的外部连接端子和电动机端子处于不同的平面上的情况下，难以通过平坦的刚性基板将它们连接。在本实用新型的齿轮传动电动机中，由于这些端子间的配线使用柔性基板，因而即使是不在同一平面上的端子，也能够灵活地进行连接。而且，在本实用新型中，通过利用定位凸台将柔性基板的传感器周边部固定到支承面上，提高了传感器零件(传感器安装部)的位置精度。由此，可以实现不在同一平面上的端子间的灵活的连接和安装到柔性基板上的传感器零件的检测精度双方。

另外，本实用新型的齿轮传动电动机中，理想的是，在支承于所述支承面上的所述柔性基板的所述传感器周边部覆盖有罩部件，在所述罩部件上形成有供所述定位凸台插通的贯通孔或供所述定位凸台嵌合的凹部。

利用定位凸台将安装到柔性基板上的传感器零件的支承面上的位置固定，而且，将罩部件覆盖在柔性基板的传感器周边部，阻止了传感器零件的浮起，由此，壳体内的传感器零件的前后、左右及高度方向的位置被固定，提高了传感器零件的位置精度。

另外，本实用新型的齿轮传动电动机中，理想的是，所述定位凸台为树脂制，在所述罩部件上形成有供所述定位凸台插通的贯通孔，所述定位凸台在插通到所述罩部件后焊接到该罩部件。

插通到罩部件的贯通孔的定位凸台被焊接到罩部件上，由此，能够去除定位凸台和罩部件的间隙，将罩部件固定成不能移动。由此，罩部件的晃动得以阻止，进一步提高了传感器零件的位置精度。

另外，理想的是，插通到所述柔性基板的所述传感器周边部的所述定位凸台由三个以上的凸部构成。

如果传感器周边部的任意两个部位由定位凸台固定，则传感器周边部的支承面上的位置及方向固定不变。通过利用定位凸台将三个以上部位固定，能够减轻将柔性基板弯曲组装时的传感器周边部的变形或挠曲。

另外，理想的是，所述编码器部由作为所述传感器零件的霍尔传感器和安装到所述齿轮部件上的永磁体构成。

通过使用霍尔传感器作为编码器部的传感器零件，可以减小例如驱动部的油脂附着到传感器零件上时对检测精度的影响，与使用例如光传感器的情况相比，构造简单，成本降低。

另外，所述电动机也可以是步进电动机。

步进电动机根据其旋转原理，需要具备较多的端子。在本实用新型的齿轮传动电动机中，齿轮传动电动机的外部连接端子和电动机端子的连接使用了柔性基板，因此提高了电动机端子的配置自由度。

(实用新型效果)

这样，根据本实用新型的齿轮传动电动机，能够兼得不在同一平面上的端子间的灵活的连接和安装到柔性基板上的传感器零件的检测精度。

附图说明

图1是表示齿轮传动电动机的结构的分解立体图。

图2是表示齿轮传动电动机的动力传递构造的俯视图。

图3是电动机的外观立体图及侧视剖视图。

图4是表示转子磁铁的形状的侧视剖视图及立体图。

图5是表示编码器部的结构的立体图。

图6是表示FPC将外部连接端子和电动机端子连接的状态的俯视图。

图7是表示FPC的固定构造的分解立体图。

附图标记说明

90：齿轮传动电动机；91：外部连接端子；10：电动机；12：驱动线圈；13：绕线架；131：端子支承部；14：轭部；15：固定轴；151：小齿轮；16：电动机外壳；17：端板；171：窗部；18：电动机端子；19：齿轮轴；11：转子；111：转子磁铁；111a：转子磁铁的内周面；L：基准位置；112：转子支架；112a：转子支架的外周面；20：FPC；20a：FPC的外部端子接合部；20b：FPC的电动机端子接合部；20c：FPC的传感器安装部；20d：FPC的传感器周边部；21：凸台孔；30：罩部件；31：避让孔；32：凸台孔；33：传感器窗；41：第一齿轮；411：第一齿轮的大径齿轮；412：第一齿轮的小径齿轮；42：第二齿轮；421：第二齿轮的大径齿轮；422：第二齿轮的小径齿轮；43：输出部件；432：输出轴；431：输出部件的齿轮部；50：止脱部；51：第一凸部；511：梯形肋；511a：梯形肋的长底边；511b：梯形肋的短底边；51a：第一凸部的侧面；519：槽部；52：第一凹部；54：第二凹部；55：第三凸部；72：编码器部；721：霍尔IC；722：永磁体；81：上外壳；811：开口部；82：下外壳；82a：支承面；83：支承台；84、85：定位凸台；86：轴承；87：电动机收容部

具体实施方式

以下，以本实用新型的一实施方式的齿轮传动电动机90为例，对本实用新型的实施方式进行说明。以下的说明中的“上”及“下”以及“垂直”是指与图1中描绘的坐标轴显示的Z轴平行的方向，将Z1侧设为“上”，将Z2侧设为“下”。同样，“前”及“后”是指与上述坐标轴显示的X轴平行的方向，将X1侧设为“前”，将X2侧设为“后”。“右”及“左”是指与上述坐标轴显示的Y轴平行的方向，将Y1侧设为“左”，将Y2侧设为“右”。另外，“水平”是指上述坐标轴显示的X－Y平面方向。

＜结构概要＞

图1是表示齿轮传动电动机90的结构的分解立体图。此外，本实施方式(以下，也称为“本例”)的齿轮传动电动机90是对调节热水器的流量的开闭阀进行驱动的装置，但本实用新型的用途不限于此。

齿轮传动电动机90主要由作为驱动源的电动机10、作为驱动上述开闭阀的齿轮部件的输出部件432、将电动机10的小齿轮151的旋转减速并传递给输出部件432的减速齿轮系(第一齿轮41、第二齿轮42)、检测输出部件432的旋转角度的编码器部72以及收容它们的壳体(上外壳81、下外壳82)构成。此外，在本例的各图中，省略各齿轮部件的齿部的记载。

齿轮传动电动机90中，其外部连接端子91和作为电动机10的端子的电动机端子18通过FPC20(Flexible Printed Circuits：柔性基板)电连接，该FPC20是柔性印刷基板。而且，作为传感器零件的霍尔IC721安装在FPC20上，永磁体722埋入输出部件43中。本例的编码器部72由这些霍尔IC721及永磁体722构成，检测输出部件43的配置角度是否处于原点位置。

图2是表示齿轮传动电动机90的动力传递构造的俯视图。图2是在拆下了上外壳81的状态下俯视齿轮传动电动机90的内部机构的图，粗箭头表示电动机10的动力传递路径。

构成齿轮传动电动机90的减速齿轮系的第一齿轮41及第二齿轮42是将节圆直径不同的正齿轮沿轴线方向一体化而成的复合齿轮部件。同样，输出部件43是将从设于上外壳81上的套筒状的开口部811(参照图1)露出到壳体外的圆筒形状的输出轴432和作为正齿轮的齿轮部431一体化而成的复合齿轮部件。

在电动机10的端板17的中央形成有向上方以桥状突出的轴承部171，电动机10的小齿轮151其一部分从窗部171露出到外部，该窗部171是设置于轴承部171的孔。小齿轮151与第一齿轮41的大径齿轮部411啮合，第一齿轮41的小径齿轮部412与第二齿轮42的大径齿轮部421啮合。同样，第二齿轮42的小径齿轮部422与输出部件43的齿轮部431啮合。由此，小齿轮151的旋转通过第一齿轮41、第二齿轮42及输出部件43的齿轮部减速后传递到输出轴432。

＜电动机＞

(整体构造)

图3的(a)是电动机10的外观立体图，图3的(b)是侧视剖视图。以下，参照图3对本例的电动机10的整体结构进行说明。

电动机10是由A相及B相构成的2相步进电动机，具有转子11和围绕转子11配置的定子。电动机10的转子11由圆筒形状的永磁体即转子磁铁111和对转子磁铁111从其内面侧进行支承的支承体即转子支架112构成。转子磁铁111及转子支架112均是树脂制的部件，它们通过嵌件成形而一体成形。

本例的电动机10具有上部及周面的一部分开口的大致杯形状的壳体即电动机外壳16。上述转子11、能旋转地支承转子11的轴体即固定轴15、由A相及B相构成的2相驱动线圈12、卷绕有驱动线圈12的绕线架13及驱动线圈12的定子铁芯14(轭部)被收纳在电动机外壳16内。端板17压入固定在电动机外壳16上部的开口内，该端板17是平板部件。在端板17的上表面设置有能旋转地支承第一齿轮41及第二齿轮42的轴体即齿轮轴19。绕线架13在其一部分具有支承电动机端子18的壁厚部即端子支承部131，端子支承部131从设于电动机外壳16的周面的一部分的开口露出到外部。

(止脱部)

图4的(a)是表示构成转子11的转子磁铁111的形状的侧视剖视图，图4的(b)是从上方观察转子磁铁111的立体图，图4的(c)是从下方观察转子磁铁111的立体图。以下，参照图4对转子磁铁111的防止脱落和空转的构造进行说明。此外，在以下的说明中，“周向”是指沿着转子11的旋转方向的方向。

转子11具有防止转子磁铁111的脱落及空转的止脱部50。本例的止脱部50由设置于转子磁铁111的内周面111a的凸部即第一凸部51和设置于转子支架112的外周面112a的凹部即第一凹部52构成。第一凸部51及第一凹部52彼此在上下方向及周向上卡合，由此，防止转子磁铁111的脱落及空转。

以下，参照图4对第一凸部51的具体形状进行说明。此外，在本例的转子11中，将先成形的转子磁铁111作为嵌件零件，在转子磁铁111的筒内填充树脂来成形转子支架112。因此，与第一凸部51的形状对应的凹部(第一凹部52)必然形成在转子支架112的外周面上。在以下的说明中，主要说明第一凸部51的形状，但与该第一凸部51的形状对应的第一凹部52形成在转子支架112侧。

在将转子磁铁111的内周面111a上的上下方向的中心设为基准位置L时，第一凸部51在比基准位置L偏向上侧的位置和比基准位置L偏向下侧的位置交替且对称地弯曲，同时，遍及转子磁铁111的内周面111a的全周连续地形成。

这样，在第一凸部51沿着转子磁铁111的周向弯曲的同时，即在改变第一凸部51的上下方向上的位置的同时形成本例的止脱部50。由此，即使是遍及转子11的全周连续的止脱部50，也能够使其不仅在上下方向上卡合，而且还在周向上卡合。

本例的第一凸部51通过组合多个肋511而形成，从转子磁铁111的径向中心向径向外侧观察时，上述多个肋511的形状为梯形。第一凸部51通过将长的底边511b与基准位置L重叠且短的底边511a朝向上侧的肋511和长的底边511b与基准位置L重叠且短的底边511a朝向下侧的肋511沿着转子磁铁111的周向交替配置，并且使各肋511的周向的端部与其相邻的肋511在周向上重叠而形成为以弯曲的方式连续的一条肋。

在本例的转子11中，通过遍及转子磁铁111的全周连续地形成第一凸部51，与不连续地形成第一凸部51(止脱部50)的方式相比，减轻了转子磁铁111的磁力不均。而且，通过止脱部50上下对称地弯曲，由于止脱部50在周向上卡合而产生的应力均等地分散在转子磁铁111的全周。另外，与第一凸部51偏向上下的一侧而形成的方式相比，减轻了转子磁铁111的磁力的偏斜。另外，本例的止脱部50设于转子磁铁111及转子支架112的周面上。该构造与止脱部50设于转子磁铁111及转子支架112的端面的构造相比，优点在于，这些部件的成形误差的影响不容易波及到止脱部50的卡合力。

在此，在转子磁铁111的周向上的磁力的不均无关紧要时，止脱部50也可以是不连续的形状。例如，也可以由遍及转子磁铁111的内周面111a及转子支架112的外周面112a的全周以等间隔配置的多组凸部及凹部构成止脱部50。

此外，止脱部50也可以通过在转子磁铁111侧设置第一凹部52且在转子支架112侧设置第一凸部51而构成。另一方面，在本例中，通过在转子磁铁111侧设置第一凸部51，避免了转子磁铁111的局部磁力的降低或耐久性的降低。而且，优点在于，即使在转子磁铁111产生裂纹的情况下，也可以由第一凸部51遮断该裂纹的传播。

另外，在将第一凸部51的上下端面设为第一凸部51的侧面51a时，本例的止脱部50在第一凸部51的两侧面51a形成有沿周向延伸的槽部59。通过在第一凸部51的侧面51a形成槽部59，在第一凹部52侧形成与该槽部59的形状对应的爪形部分。通过这些槽部59和嵌入其中的爪形部分，第一凸部51和第一凹部52在转子11的径向上卡合，抑制转子磁铁111的浮动或剥离。此外，槽部59也可以仅形成于第一凸部51的一侧面51a。

而且，本例的转子磁铁111是通过注塑成形制造的铁氧体系和钕系等塑料磁铁。因此，与通过烧结或粉末挤压成形来制造转子磁铁111的情况相比，提高了止脱部50的形状自由度。由此，即使是像第一凸部51那样的复杂的形状，也能够容易地成形。

(其它止脱构造)

另外，本例的转子11除了上述止脱部50之外，还具有两种辅助性的止脱构造。

在本例的转子磁铁111的上表面形成有多个凹部即第二凹部54。第二凹部54通过将转子磁铁111的内周面111a上的上侧的端部凹陷成俯视半圆形而形成。本例的第二凹部54沿着转子磁铁111的周向以等间隔形成有三个。在转子支架112侧形成有嵌入第二凹部54的未图示的多个凸部即第二凸部。此外，第二凸部及第二凹部54也可以不仅设置于转子磁铁111的上表面，而且还设置于下表面侧。

另外，在本例的转子磁铁111的内周面111a上，在各第二凹部54的正下方，形成有第三凸部55，第三凸部55是以俯视半圆形突出的凸部。而且，在转子支架112侧形成有供第三凸部55嵌合的未图示的多个凹部即第三凹部。

这样，在本例的转子11中，除了止脱部50之外，还形成有第二凸部和第二凹部54及第三凸部55和第三凹部，由此，更可靠地防止转子磁铁111的脱落及空转。此外，这些第二凸部和第二凹部54及第三凸部55和第三凹部是辅助性的结构，在通过止脱部50可以获得充分的防脱落和空转效果的情况下，也可以省略。

＜编码器部及FPC＞

(编码器部)

图5是表示齿轮传动电动机90具备的编码器部72的结构的立体图。如上所述，本例的编码器部72是使用霍尔传感器的位置检测传感器。编码器部72由埋入输出部件43的齿轮部431的端面的永磁体722和配置于永磁体722的旋转轨道的原点位置的正下方的霍尔IC721构成，由此，编码器部72检测输出部件43的配置角度是否处于原点位置。霍尔IC721例如在附着有驱动部的油脂时，对检测精度的影响很小，还能够廉价地购入，并且可以抑制机构的复杂化。此外，也可以代替霍尔IC721而使用霍尔元件。而且，本例的霍尔IC721安装于电连接齿轮传动电动机90的外部连接端子91和电动机端子81的FPC20上。

(FPC)

图6是表示FPC20将外部连接端子91和电动机端子81连接的状态的俯视图。图7是表示FPC20的固定构造的分解立体图。以下，参照图6及图7对齿轮传动电动机90的配线和霍尔IC721的定位构造进行说明。

FPC20是用于从齿轮传动电动机90的外部向电动机10及霍尔IC721供给电力，并且将霍尔IC721的输出发送到未图示的上位装置的控制部的基板。本例的外部连接端子91的各端子从图6的左端的端子向右依次与电动机10的A+相线圈端子、A－相线圈端子、公共端子、B+相线圈端子以及B－相线圈端子连接。而且，其右侧的端子依次与霍尔IC721的Vcc端子、输出端子以及GND端子连接。

本例的FPC20主要具有接合外部连接端子91的部位即外部端子接合部20a、接合电动机端子18的部位即电动机端子接合部20b、安装霍尔IC721的部位即传感器安装部20c及传感器安装部20c的周边部即传感器周边部20d。

在此，“传感器周边部”是指传感器安装部20c附近的与传感器安装部20c连续的部位的意思，特别是指直接影响传感器安装部20c的位置精度的范围。尽管传感器周边部20d的范围无法统一地划线，但是，例如像电动机端子接合部20b那样远离传感器安装部20c的部位不包含在传感器周边部20d内，如果是外部端子接合部20a那样的远近程度，则也可以包含在传感器周边部20d内。

本例的FPC20中，外部端子接合部20a和电动机端子接合部20b在壳体(上外壳81、下外壳82)内配置于不同的空间平面上。具体而言，外部端子接合部20a水平配置，电动机端子接合部20b垂直配置。另外，与壳体内的外部连接端子91的延伸方向平行的直线和与各电动机端子18的延伸方向平行的直线处于扭曲的位置关系。

像本例的齿轮传动电动机90那样，外部连接端子91和电动机端子18没有排列在同一平面上的情况下，难以用平坦的刚性基板连接这些端子。在本例的齿轮传动电动机90中，通过电动机10的配线使用FPC20，能够灵活地连接这些不在同一平面上的端子91、18。

(FPC的固定构造)

FPC20的传感器安装部20c及传感器周边部20d被支承面82a支承，支承面82a是下外壳82的固定面。更具体而言，如图7所示，在下外壳82的支承面82a上形成有以十字形突出的肋即支承台83，传感器安装部20c及霍尔IC721配置于其交点部分。

在支承台83的四个端部中的三个部位，形成有作为凸部的定位凸台84。此外，剩余的一个端部连接到输出部件43的轴承86的外周面。而且，在FPC20的传感器周边部20d，形成有供这些定位凸台84插通的贯通孔即凸台孔21。通过将定位凸台84插通到FPC20的凸台孔21中，支承面82a上的传感器周边部20d的位置和方向被稳定地固定。

在此，如果定位凸台84插通到传感器周边部20d中的任意两个部位，则其支承面82a上的位置及方向被固定。在本例中，用定位凸台84固定传感器周边部20d的三个部位，由此，减轻了FPC20被弯曲组装时的传感器周边部20d的变形或挠曲。

另外，在本例的齿轮传动电动机90中，树脂制的平板部件即罩部件30覆盖于载置在支承面82a上的FPC20的传感器周边部20d。罩部件30具有设置于传感器安装部20c的范围的孔即传感器窗33，由此，霍尔IC721露出到罩部件30的外部，而不被罩部件30覆盖。另外，在罩部件30上形成有供贯通FPC20的传感器周边部20d的定位凸台84插通的三个避让孔31。

这样，在本例的齿轮传动电动机90中，通过用定位凸台84将安装于FPC20上的霍尔IC721的支承面82a上的位置固定，并且将罩部件30盖在FPC20的传感器周边部20d以阻止霍尔IC721的浮起，将壳体内的霍尔IC721的前后、左右和上下方向的位置固定。由此，通过FPC20将外部连接端子91和电动机端子18灵活连接以及霍尔IC721的稳定的检测精度都得以实现。此外，罩部件30的避让孔31也可以是嵌合定位凸台84的凹部。

在此，在支承面82a上，除了上述的定位凸台84之外，还形成有罩部件30的定位专用的凸部即树脂制的定位凸台85。而且，在罩部件30上具有供这些定位凸台85插通的贯通孔即凸台孔32。而且，定位凸台85在插通到罩部件30之后焊接于罩部件30上。通过进行定位凸台85的焊接，去除了定位凸台85和罩部件30之间的间隙，罩部件30相对于支承面82a固定成不能移动。由此，罩部件30的晃动被阻止，进一步提高了霍尔IC721的位置精度和检测精度。此外，用于固定FPC20的定位凸台84和用于固定罩部件30的定位凸台85不必总是分体的，例如也可以将定位凸台84焊接于罩部件30上。

以上，详细地说明了本实用新型的实施方式，但本实用新型不限于上述实施方式，在不脱离本实用新型的宗旨的范围内可以进行各种改变。

Claims (6)

1.一种齿轮传动电动机，其具备：

电动机，所述电动机作为驱动源；

齿轮部件，所述齿轮部件通过所述电动机进行旋转；

编码器部，所述编码器部能够检测所述齿轮部件的旋转角度；以及

壳体，所述壳体收容所述电动机、所述齿轮部件及所述编码器部，

所述齿轮传动电动机的特征在于，

在所述壳体内配置有将所述齿轮传动电动机的外部连接端子和作为所述电动机的端子的电动机端子电连接的柔性基板，该柔性基板的板面中，接合所述外部连接端子的部位和连接所述电动机端子的部位在壳体内的空间中处于不同的平面上，

在所述柔性基板上还安装有构成所述编码器部的一部分的传感器零件，

将所述柔性基板的安装所述传感器零件的部位设为传感器安装部、将该传感器安装部的周边部分设为传感器周边部时，所述传感器安装部及所述传感器周边部被支承面支承，该支承面是所述壳体内的固定面，

在所述支承面上形成有多个凸部即定位凸台，在所述柔性基板的所述传感器周边部形成有供所述定位凸台插通的贯通孔。

2.根据权利要求1所述的齿轮传动电动机，其特征在于，

在支承于所述支承面上的所述柔性基板的所述传感器周边部覆盖有罩部件，

在所述罩部件上形成有供所述定位凸台插通的贯通孔或供所述定位凸台嵌合的凹部。

3.根据权利要求2所述的齿轮传动电动机，其特征在于，

所述定位凸台为树脂制，

在所述罩部件上形成有供所述定位凸台插通的贯通孔，

所述定位凸台在插通到所述罩部件后焊接到该罩部件上。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的齿轮传动电动机，其特征在于，

插通到所述柔性基板的所述传感器周边部的所述定位凸台由三个以上的凸部构成。

5.根据权利要求1～3中任一项所述的齿轮传动电动机，其特征在于，

所述编码器部由作为所述传感器零件的霍尔传感器和安装到所述齿轮部件上的永磁体构成。

6.根据权利要求1～3中任一项所述的齿轮传动电动机，其特征在于，

所述电动机是步进电动机。