CN111343892A - 清扫机 - Google Patents

Abstract

提供一种清扫效率得到提高的清扫机。清扫机包括：主体，具有配备为吸入被清扫物的吸入口；以及吸入装置，具有与吸入口连通的刷子腔室及收容于刷子腔室的内部的刷子，其中，刷子包括：刷子主体，可旋转地结合于刷子腔室；叶片，沿刷子主体的半径方向凸出；以及防止部件，配备为从刷子主体的中央部朝向刷子主体的两侧端部倾斜，从而防止流入到刷子腔室的异物缠绕在叶片。

Description

清扫机

技术领域

本发明涉及一种清扫机，尤其涉及一种清扫效率得到提高的清扫机。

背景技术

清扫机是去除室内的被清扫物而使室内清洁的设备，家庭中通常可以使用真空清扫机。

真空清扫机是如下的家用电器：在利用送风装置的吸入力吸入空气之后，通过过滤器等装置分离吸入的空气中的被清扫物来保持室内清洁。

真空清扫机可以包括一般真空清扫机，一般真空清扫机包括手柄，从而用户直接移动真空清扫机并使地板的被清扫物被吸入而执行清扫。

真空清扫机可以包括机器人清扫机，机器人清扫机在没有用户操作的情况下根据预先设定的程序在期望清扫的区域行驶并从地板吸收被清扫物而执行清扫。

通常，机器人清扫机通过各种传感器等检测与设置于清扫区域内的家具、办公用品或墙壁等障碍物的距离，并利用检测出的信息以避免与障碍物发生碰撞的方式行驶而清扫清扫区域。

真空清扫机可以包括在送风装置的吸入力所作用的吸入口布置的刷子，进而通过旋转的刷子向上侧扫起地板的被清扫物，从而使地板的被清扫物更容易通过吸入口被吸入。

刷子旋转的同时工作，为了提高真空清扫机的清扫性能，必须具有提高刷子的旋转速度和摩擦的关系，因此不可避免地，可能容易在刷子上缠绕头发、动物的毛、线等被清扫物以及电线、服装或地毯毛物等异物。

在如上所述的被清扫物或异物缠绕到刷子的情况下，可能频繁发生刷子的旋转受到被清扫物或异物束缚而无法驱动或者完全丧失清扫功能的问题。

发明内容

技术问题

本发明公开了一种清扫性能得到提高的清扫机。

本发明提供一种改善为阻断异物流入到刷子腔室的清扫机。

本发明提供一种改善为防止在刷子上缠绕被清扫物或异物而造成清扫机的清扫效率下降的清扫机。

本发明提供一种改善为使缠绕在刷子的被清扫物从刷子脱离的清扫机。

技术方案

根据本发明的思想的一种清扫机可以包括：主体，具有配备为吸入被清扫物的吸入口；以及吸入装置，具有与所述吸入口连通的刷子腔室及收容于所述刷子腔室的内部的刷子，其中，所述刷子包括：刷子主体，可旋转地结合于所述刷子腔室；叶片，沿所述刷子主体的半径方向凸出；以及防止部件，配备为从所述刷子主体的中央部朝向所述刷子主体的两侧端部倾斜，从而防止流入到所述刷子腔室的异物缠绕在所述叶片。

所述防止部件可以与所述叶片沿所述刷子主体的长度方向以相同的间距隔开。

所述防止部件可以从所述刷子主体的中央部朝向所述刷子主体的长度方向两侧沿所述刷子主体的旋转方向布置。

所述防止部件沿所述刷子主体的半径方向凸出的高度可以小于所述叶片沿所述刷子主体的半径方向凸出的高度。

所述防止部件可以布置为以所述刷子主体的中央部为基准左右对称。

所述叶片可以为多个且相互隔开，所述防止部件与布置于所述防止部件两侧的所述多个叶片以相同的距离多个隔开。

所述防止部件的材质可以比所述叶片的材质硬。

所述防止部件可以利用与所述刷子主体相同的材质构成。

所述吸入装置还可以包括覆盖所述刷子腔室的下部而使空气被引导至所述吸入口的刷子基座，所述刷子基座包括：阻断部件，具有配备为阻断异物流入到所述刷子腔室的倾斜部。

所述阻断部件可以为多个且相互隔开，彼此邻近的所述多个阻断部件的倾斜部沿相同方向倾斜。

彼此邻近的所述多个阻断部件的倾斜部可以沿从所述刷子基座的前面朝向后面的方向以预定的间隔隔开。

所述吸入装置还可以包括：布置于所述刷子腔室的摩擦部件，通过与所述叶片接触的摩擦力使缠绕在所述叶片的被清扫物从所述叶片脱离。

所述摩擦部件可以与所述吸入口邻近且相比于所述吸入口而布置于更上部。

所述摩擦部件可以沿所述刷子主体的长度方向布置。

所述摩擦部件可以布置于所述吸入口与所述刷子主体的旋转轴之间。

有益效果

本发明能够防止清扫机的清扫性能由于异物而下降。

本发明阻断异物流入到刷子腔室，从而能够提高清扫机的清扫性能。

本发明防止被清扫物或异物缠绕在刷子，从而能够提高清扫机的清扫性能。

本发明通过摩擦力使缠绕在刷子的被清扫物从刷子脱离，从而能够提高清扫机的清扫性能。

附图说明

图1是图示根据本发明的清扫机的立体图。

图2是图示根据本发明的清扫机的底面的图。

图3是分解图示根据本发明的清扫机中的吸入装置的图。

图4是图示根据本发明的清扫机中的刷子基座的图。

图5是图示根据本发明的清扫机中的刷子的图。

图6是图示根据本发明的清扫机中的刷子的截面的图。

图7是图示在根据本发明的清扫机中的摩擦部件布置于刷子腔室的情形的图。

图8是图示在从侧面观察根据本发明的清扫机中的吸入装置的内部的情形的图。

具体实施方式

记载于本说明书的实施例和附图中示出的结构仅为公开的发明的优选一例，自本发明的申请之时起，可存在能够代替本说明书的实施例和附图的多种变形例。

并且，在本说明书的各个附图中示出的相同的附图标记或者符号指代实质上执行相同功能的部件或者构成要素。并且，本说明书中使用的术语是为了说明实施例而使用的，并不旨在限制和/或限定所公开的发明。

只要在上下文中没有明确表示出不同，单数的表述包括复数的表述。本说明书中，“包括”或者“具有”等术语仅用于定义说明书中所记载的特征、数字、步骤、操作、构成要素、部件或者它们的组合的存在。

因此，并不预先排除一个或者其以上的其他特征或者数字、步骤、操作、构成要素、部件或者它们的组合的存在或者附加可能性。

并且，本说明书中使用的包括“第一”、“第二”等序数的术语虽然可以用于说明多种构成要素，但所述构成要素并不被所述术语限定，所述术语作为将一个构成要素与其他构成要素进行区分的目的而使用。

例如，在不脱离本发明的权利范围时，本发明的第一构成要素可以被命名为第二构成要素，与此相似地，第二构成要素也可以被命名为第一构成要素。术语“和/或”包括多个相关的记载的项目的组合或者包括记载的多个相关项目中的某项目。

以下，参照附图详细说明根据本发明的优选实施例。

图1是图示根据本发明的清扫机的立体图。图2是图示根据本发明的清扫机的底面的图。图3是分解图示根据本发明的清扫机中的吸入装置的图。

如图1至图3所示，根据本发明的清扫机1可以包括机器人清扫机。但是，并不局限于此。例如，根据本发明的清扫机1可以包括罐型、立型或杆型清扫机等。

根据本发明的清扫机1可以包括：主体10，形成外观；以及轮13，配备为使主体10可以在清扫区域行驶。

主体10可以形成清扫机1的外观，另外配备为支撑设置于其内部的各种部件。主体10可以包括多样的形状，作为一例，主体10可以包括四边形形状或圆形等。

在主体10形成为四边形形状的情况下，清扫机1可以具有能够清洁到连接墙与墙的边角区域的优点。

在主体10形成为圆形的情况下，即使在主体10旋转的情况下，由于旋转半径恒定，也能够避免与周围障碍物接触，并且使方向旋转非常容易。而且，能够防止主体10在行驶中卡到周围障碍物而无法移动的情形。

在本发明的实施例中，以主体10前面为四边形，后面为圆形的情形为例进行说明。

主体10可以包括吸入口20。虽然附图中未图示，但是在主体10的内部可以配备有生成吸入力的送风装置(未图示)，从而通过吸入口20流入的空气及灰尘等被清扫物向用于集尘的集尘装置(未图示)移动。

主体10可以包括形成底部的基座11以及形成基座11的上表面的盖12。轮13可以对称地分别设置于基座11的左右两侧。轮13可以配备为接收由驱动马达(未图示)提供的动力而使主体10能够在清扫区域行驶。

在主体10的内部可以配备有控制部14，从而控制清扫机1的操作。控制部14可以控制轮13，从而控制清扫机1的行驶。

在清扫机1可以配备有用于在行驶中吸收外部的冲击的缓冲件15。缓冲件15可以分别配备于清扫机1的前方及后方。在本发明的实施例中，以缓冲件15设置于清扫机1的前面的情形为例进行了图示，然而本发明的思想并不局限于此。

清扫机1可以包括传感器(未图示)。传感器(未图示)可以配备为感测障碍物或墙。传感器(未图示)可以设置为至少一个。

传感器(未图示)可以包括红外线传感器、超声波传感器和接触传感器中的至少任意一种。传感器(未图示)可以布置于主体10的前面或侧面。

在主体10可以设置有显示装置(未图示)，显示装置(未图示)可以向用户告知关于清扫机1的状态或操作的信息。

在盖12的上表面可以设置有输入部(未图示)。输入部(未图示)可以使用户输入用于控制清扫机1的命令。

输入部(未图示)可以是用户加压而输入命令的按钮，并且可以配备为触摸屏，使得用户可以触摸输入部(未图示)而输入命令。用户可以利用遥控器代替输入部(未图示)来向清扫机1输入命令。

清扫机1可以包括形成外观的前面的吸入装置100。图1所示的根据本发明的清扫机1图示为吸入装置100与主体10构成为一体。

但是，并不局限于此，吸入装置100与主体10可以单独构成而彼此结合。

吸入装置100可以配备为通过吸入力使地板的被清扫物与空气一同被吸入。在此，被清扫物可以表示灰尘、毛发、动物的毛或线等体积相对较小并且是通过清扫机1去除的目标的对象。

吸入装置100可以与形成于主体10前方的吸入口20连通。吸入装置100可以在底面形成有用于使空气和灰尘等被清扫物吸入的流入口101。流入口101可以与吸入口20连通。流入口101与吸入口20可以连通而形成吸入流路30。

通过流入口101吸入的空气和被清扫物可以通过吸入口20流入到主体10的集尘装置(未图示)。流入口101可以大致配备为矩形。

在吸入装置100可以设置有配备为可以将地板的被清扫物扫起的刷子120。吸入装置100可以包括形成刷子120的收容空间来设置刷子120的刷子腔室110。

刷子120可以大致具有圆筒形状，刷子腔室110可以以与刷子120的形状对应的方式形成为半圆形形状。刷子120可以可旋转地设置于刷子腔室110的内部。

刷子腔室110可以与吸入口20连通。刷子120可以可拆装地配备于刷子腔室110。

刷子腔室110可以包括配备为刷子120结合到其的收容部111。收容部111可以配备为使刷子120可以通过。即，收容部111的直径可以配备为大于刷子120的直径，或者等于刷子120的直径。

吸入装置100可以包括可拆装地配备于刷子腔室110的下部而覆盖刷子腔室110的刷子基座130。

刷子120旋转而操作，为了提高清扫机1的清扫性能，必须具有提高刷子120的旋转速度和摩擦的关系，因此不可避免地，头发、动物的毛、线等被清扫物以及电线、服装或地毯毛等异物可能容易缠绕在刷子120上。

在此，与被清扫物不同，异物体积相对较大且可以表示不是通过清扫机1去除的目标的对象。

在被清扫物或异物缠绕在刷子120的情况下，在刷子马达(未图示)可能有过电流流动，并且可能发生刷子马达(未图示)的温度上升。

并且，刷子120可能发生受被清扫物或异物束缚而无法驱动，或者导致清扫机1的清扫功能完全丧失的问题。

因此，根据本发明的清扫机1的吸入装置100可以通过机械构成或电子控制保持刷子120的性能恒定。

以下，针对用于保持清扫机1的清扫性能的吸入装置100的机械构成进行详细说明。

图4是图示根据本发明的清扫机中的刷子基座的图。如图4所示，刷子基座130可以构成为包括基座框架130a。

基座框架130a可以包括可以使刷子120通过的空间部130b，从而使刷子120(参照图3)可以与地板接触。刷子120可以通过基座框架130a的空间部130b与地板接触而缠起位于地板的被清扫物。

基座框架130a可以大致形成为矩形的环形形状，并且刷子基座130可以包括从基座框架130a向内侧延伸而划分空间部130b的连接部130c。通过连接部130c，刷子基座130可以大致形成为格子形状。

在诸如机器人清扫机的清扫机1的特性上，基座框架130a的厚度可能受到限制，因此当注塑成型刷子基座130时，连接部130c可以增强刷子基座130的刚性。

并且，通过连接部130c可以防止电线等体积相对较大的异物流入到刷子腔室110。

在刷子基座130可以配备有阻断部件131以形成吸入流路30。阻断部件131可以布置于刷子基座130的下部。阻断部件131可以布置于基座框架130a的前方。阻断部件131可以布置于流入口101的后方。

阻断部件131可以配备为引导吸入到吸入口20的空气。阻断部件131可以隔开布置为多个。阻断部件131可以包括倾斜部132。

阻断部件131包括倾斜部132，从而形成吸入流路30以引导吸入到吸入口20的空气。因此，可以提高清扫机1的清扫性能。

倾斜部132可以阻断异物流入到刷子腔室110(参照图3)。彼此邻近的阻断部件131的倾斜部132可以沿相同的方向倾斜。即，多个阻断部件131的彼此相面对的面可以沿相同的方向倾斜。

由于倾斜部132，吸入流路30形成为从清扫机1的前面朝向后面倾斜，而非直线，从而能够阻断电线等体积相对较大的异物流入到刷子腔室110的内部。

彼此邻近的阻断部件131的倾斜部132可以沿从刷子基座130的前面朝向后面的方向以预定间隔隔开。

以根据本发明的清扫机1的阻断部件131大致包括平行四边形的情形为例进行了图示，然而本发明的思想并不局限于此。

阻断部件131可以在能够将清扫机1前方的空气及被清扫物引导至吸入口20侧并能够阻断体积相对较大的异物流入到刷子腔室110的范围内包括多样的形状。

优选地，彼此邻近的阻断部件131的倾斜部132沿从刷子基座130的前面朝向后面的方向在相同点隔开的距离可以为约15mm以上。但是，并不局限于此。

优选地，彼此邻近的阻断部件131的倾斜部132沿从刷子基座130的前面朝向后面的方向隔开的最小距离可以为约6mm以上。但是，并不局限于此。

因此，根据本发明的清扫机1可以首先通过阻断部件131及连接部130c阻断电线等体积相对较大的异物流入到刷子腔室110。

图5是图示根据本发明的清扫机中的刷子的图。图6是图示根据本发明的清扫机中的刷子的截面的图。如图5及图6所示，刷子120可以包括可旋转地结合于刷子腔室110(参照图3)的刷子主体121。

刷子主体121可以形成为刚体而大致具有圆筒形，并且可以以旋转轴121a为中心可旋转地结合于刷子腔室110并通过刷子马达(未图示)而被驱动。

刷子120可以构成为在刷子主体121的两端部包括结合部121b，以收容于收容部111(参照图3)。在结合部121b中的一个可以连接有刷子马达(未图示)，在另一个结合部121b可以配备有轴承(未图示)。

刷子主体121可以形成为一体。但是，并不局限于此，刷子主体121可以配备为多个。在刷子主体121的中央部可以配备有用于布置刷子基座130的连接部130c(参照图4)的槽部121c。

但是，在槽部121c与连接部130c之间可能存在间隙，因此在槽部121c与连接部130c之间可能卡有毛发等体积相对较小的被清扫物。

因此，吸入装置100可以包括：研磨件150(参照图3)，与槽部121c的外周面相向布置而粉碎卡定到槽部121c的被清扫物。研磨件150可以以固定于连接部130c的上侧的状态布置于槽部121c的下侧。

研磨件150可以以与形成为圆锥台形状的槽部121c的外周面对应的方式形成为中心部被切断的弯曲的扇形形状，从而构成为其内周面与槽部121c相向。

研磨件150可以从其内周面朝向槽部121c凸出，并且与槽部121c的外周面以预定间隔隔开布置，从而粉碎被清扫物。

因此，随着刷子120的旋转，流入到槽部121c与研磨件150之间的空间的毛发等被清扫物可以与刷子120一同旋转并卡到研磨件150而被粉碎或剪断，之后与作用于吸入口20的空气一同被吸入到吸入口20内。

刷子120可以包括配备于刷子主体121的外周面而从刷子主体121凸出的叶片122。叶片122可以从刷子主体121沿刷子主体121的半径方向凸出。

叶片122可以结合于刷子主体121。在清扫机1行驶期间，叶片122可以与刷子主体121一同被驱动而搅动沉积于地板的灰尘或残渣等被清扫物。

叶片122可以配备为与刷子主体121的长度大致相似的长度。可以沿刷子主体121的长度方向布置有一个叶片122，并且也可以沿刷子主体121的长度方向隔开布置有多个叶片122。

叶片122可以包括配备于一端部的叶片结合部122a，以能够结合并固定于刷子主体121的叶片槽121d。随着叶片结合部122a结合于叶片槽121d，叶片122可以结合并固定于刷子主体121。

叶片122可以配备为与叶片结合部122a相反的另一端部的一部分与被清扫面接触，从而打击(beating)被清扫面。据此，存在于被清扫面的被清扫物可以飞散而通过吸入口20引导到清扫机1的内部。

叶片122可以沿刷子主体121的旋转方向配备为多个。多个叶片122可以相互隔开。多个叶片122相互隔开的距离可以相同。但是，并不局限于此。

虽然在图5及图6中图示了叶片122配备为三个，并且对应于叶片122的数量配备有三个叶片槽121d的情形，但是并不局限于此，叶片122及叶片槽121d的数量可以多样地进行配备。

例如，也可以对应于一个叶片122而仅配备一个叶片槽121d。

叶片122可以延伸为螺旋形状，使得与刷子主体121的侧端邻近的部位位于刷子主体121的旋转方向前方侧，而与刷子主体121的中央部邻近的部位位于刷子主体121的旋转方向后方侧。

即，叶片122可以配备为相对于刷子主体121的长度方向而倾斜。叶片122可以布置为越从刷子主体121的中央部向刷子主体121的长度方向两侧，越朝向刷子主体121的旋转方向。

叶片122可以从刷子主体121的中央部朝向刷子主体121的两侧端部倾斜，并且以刷子主体121的中央部为基准左右对称地布置于刷子主体121。

因此，当从刷子120的半径方向观察刷子120时，叶片122可以相对于刷子主体121大致布置为“V”形状。

在叶片122相对于刷子主体121大致布置为“V”形状的情况下，与集尘装置连通的吸入口20(参照图3)大致配备于刷子腔室110(参照图3)的中央部，因此能够将存在于刷子主体121的长度方向两侧的被清扫物引导至刷子主体121的中央部而有效地吸入到吸入口20。

叶片122可以包括具有弹性材质的管嘴或构成刷子的毛等。但是，并不局限于此。

叶片122利用毛或刷子构成的情况与叶片122利用弹性材质构成的情况相比，能够有效地防止纤维性灰尘等被清扫物缠绕到叶片122的问题。

在叶片122构成为具有弹性材质的管嘴的情况下，叶片122可以包括在将被清扫物引导到清扫机1的内部的叶片主体122b形成的叶片孔(air current hole，未图示)。

叶片孔(未图示)可以具有圆形形状，并且可以沿刷子主体121的长度方向配备为多个。

叶片孔(未图示)可以减小叶片122与被清扫面之间的接触面积，进而减小叶片122与被清扫面之间的阻力，从而提高清扫效率。

叶片孔(未图示)可以减小由于叶片122与被清扫面之间的摩擦而产生的噪声，并且可以减小叶片122与被清扫面之间的阻力，从而减小用于使叶片122旋转的驱动力，因此能够减小功耗。

刷子120可以包括从刷子主体121沿刷子主体121的半径方向凸出的防止部件123，从而防止流入到刷子腔室110的异物缠绕在叶片122。

防止部件123可以与叶片122沿刷子主体121的长度方向以相同的间隔隔开。防止部件123可以配备为与刷子主体121的长度大致相似的长度。

防止部件123可以以与叶片122相同的倾斜度延伸，并且可以与叶片122隔开。即，防止部件123可以从刷子主体121的中央部朝向刷子主体121的长度方向两侧沿刷子主体121的旋转方向布置。

防止部件123可以从刷子主体121的中央部朝向刷子主体121的两侧端部倾斜，并且以刷子主体121的中央部为基准左右对称。

防止部件123可以布置于多个叶片122之间。防止部件123与布置于防止部件123两侧的多个叶片122隔开的距离可以分别相同。但是，并不局限于此。

防止部件123的材质可以比叶片122的材质硬。因此，利用相对较硬的材质构成的防止部件123能够防止异物缠绕在叶片122。

防止部件123可以利用与刷子主体121相同的材质构成。防止部件123可以与刷子主体121构成为一体。但是，并不局限于此，防止部件123可以与刷子主体121单独构成而可分离地结合。

防止部件123沿刷子主体121的半径方向凸出的高度可以小于叶片122沿刷子主体121的半径方向凸出的高度。

其目的在于防止如下情形：在利用比叶片122相对较硬的材质构成的防止部件123与叶片122一同接触于地板表面的情况下，可能导致相对较大的噪声，并且可能对防止部件123施加冲击。

虽然在图5及图6中图示为防止部件123大致具有半圆筒形状，但是并不局限于此，在能够防止流入到刷子腔室110(参照图3)的异物缠绕在叶片122的范围内，防止部件123的形状可以进行多样的配备。

防止部件123可以沿刷子主体121的旋转方向配备为多个。多个防止部件123可以相互隔开。多个防止部件123相互隔开的距离可以相同。但是，并不局限于此。

虽然在图5及图6中图示了包括三个叶片122以及布置于各个叶片122之间的三个防止部件123的情形，然而叶片122和防止部件123的布置及数量并不局限于此。

即，叶片122和防止部件123可以沿刷子主体121的外周方向不规律地布置，叶片122的数量与防止部件123的数量也可以配备为不同。

因此，根据本发明的清扫机1通过防止部件123防止流入到刷子腔室110的异物缠绕在叶片122，并且通过研磨件150粉碎缠绕在槽部121c的毛发等体积相对较小的被清扫物，从而能够保持清扫机1的清扫性能。

图7是图示在根据本发明的清扫机中的摩擦部件布置于刷子腔室的情形的图。图8是图示在从侧面观察根据本发明的清扫机中的吸入装置的内部的情形的图。

如图7及图8所示，吸入装置100可以包括通过与叶片122接触的摩擦力使缠绕在叶片122的毛发等体积相对较小的被清扫物从叶片122脱离且布置于刷子腔室110的摩擦部件140。

摩擦部件140可以布置于刷子腔室110而配备为与叶片122接触。摩擦部件140可以沿刷子主体121的长度方向布置，从而使缠绕在叶片122的被清扫物脱离到叶片122的外部。

摩擦部件140可以根据吸入口20和刷子腔室110的形状而构成为多样的形状。摩擦部件140可以布置为与吸入口20邻近，使得从叶片122脱离的被清扫物易于通过吸入力而移动至集尘装置(未图示)。

摩擦部件140可以布置为邻近于吸入口20且相比于吸入口20更上部。摩擦部件140可以布置于吸入口20与刷子主体121的旋转轴121a之间。

摩擦部件140可以具有预定以上的摩擦力。摩擦部件140可以包括尼龙材料。摩擦部件140可以利用织物构成。但是，并不局限于此。

因此，根据本发明的清扫机1可以通过摩擦部件140使缠绕在叶片122的毛发等体积相对较小的被清扫物从叶片122脱离而引导至吸入口20，从而保持清扫机1的清扫性能。

以下，参照图1至图8，对根据本发明的清扫机1的行驶以及能够防止当行驶时由于被清扫物或异物造成清扫机1的清扫性能下降的功能进行说明。

清扫机1可以构成为包括维护站(未图示)。清扫机1可以自动行驶的同时执行各种清扫任务，维护站(未图示)作为一种维护修理装置，可以为清扫机1的电池进行充电或清空清扫机1的集尘装置(未图示)。

清扫机1可以当清扫行驶时吸入灰尘等被清扫物，并且可以在维护站(未图示)操作时排出灰尘等被清扫物。

控制部14可以操纵轮13而使清扫机1在清扫区域行驶。行驶方式可以具有“之”字行驶、障碍物跟踪或避开障碍物等多种行驶方式。控制部14可以基于传感器(未图示)等信号而选择合适的行驶方式。

当清扫机1清扫行驶时，刷子120可以扫起沉积于清扫机1的下侧的灰尘或残留物等被清扫物。集尘装置(未图示)可以装载刷子120扫起的被清扫物，或者吸入或存储由于刷子120而飞散的被清扫物。

在清扫结束之后，用户可以分离集尘装置(未图示)而去除存储于集尘装置(未图示)的被清扫物，可以将集尘装置(未图示)连接于维护站(未图示)而自动地去除存储于集尘装置(未图示)的被清扫物。

当清扫机1清扫行驶时，毛发等被清扫物及电线等异物可能缠绕在刷子120，根据本发明的清扫机1能够通过机械构成或电子控制来防止这种情况。

机械构成在清扫机1清扫行驶时，可以首先通过阻断部件131及连接部130c阻断电线等体积相对较大的异物流入到刷子腔室110。

然后，通过防止部件123可以防止流入到刷子腔室110的体积相对较大的异物缠绕在叶片122，并且通过研磨件150可以粉碎缠绕在槽部121c的毛发等体积相对较小的被清扫物。

然后，通过摩擦部件140可以使缠绕在到叶片122(而非缠绕在槽部121c)的毛发等体积相对较小的被清扫物通过摩擦力从叶片122脱离而被引导至吸入口20。

因此，阻断部件131、防止部件123及摩擦部件140可以机械地保持清扫机1的清扫性能，由于阻断部件131、防止部件123及摩擦部件140机械地构成，因此能够最小化故障发生率。

电子控制可以在清扫机1清扫行驶时通过控制部14实现。为了保持清扫机1的清扫性能恒定，刷子120可以被控制部14等速控制。

对于刷子120而言，在清扫地毯等不光滑的地面的情况下，相比于清扫光滑的地面的情况，旋转速度可能下降，因此此时控制部14可以进一步供应电流等使刷子120的旋转速度保持恒定。

控制部14可以基于可以检测刷子马达(未图示)的过电流或温度上升等的传感器测量来反馈电信号，从而使得清扫机1脱离障碍要素而保持清扫性能恒定。

例如，在感测到过电流的情况下，可以使刷子120反向旋转而释放缠绕在刷子120的异物。并且，根据本发明的清扫机1的电子控制可以完善机械构成。

阻断部件131、防止部件123及摩擦部件140能够在清扫机1清扫行驶时、被清扫物或异物从前方流入到刷子腔室110时防止异物缠绕在刷子120。

另外，在被清扫物或异物从清扫机1的后方流入的情况下，通过控制部14可以结束在预定时间内向刷子120传递动力的刷子马达(未图示)的驱动，从而减弱刷子120的旋转力，从而防止由于缠绕在刷子120的被清扫物或异物而导致的清扫机1的清扫性能的下降。

以上，通过特定实施例对如上所述的本发明的技术思想进行了说明，但是本发明的权利要求范围并不限于上述的实施例。

在不脱离权利要求书中记载的本发明的技术思想的主旨的范围内，由在本发明所属的技术领域中具有基本知识水平的人员进行修正或变形的多样的实施例也属于本发明的权利范围。

Claims (15)

1.一种清扫机，包括：

主体，具有配备为吸入被清扫物的吸入口；以及

吸入装置，具有与所述吸入口连通的刷子腔室及收容于所述刷子腔室的内部的刷子，

其中，所述刷子包括：

刷子主体，可旋转地结合于所述刷子腔室；

叶片，沿所述刷子主体的半径方向凸出；以及

防止部件，配备为从所述刷子主体的中央部朝向所述刷子主体的两侧端部倾斜，从而防止流入到所述刷子腔室的异物缠绕在所述叶片。

2.根据权利要求1所述的清扫机，其中，

所述防止部件与所述叶片沿所述刷子主体的长度方向以相同的间距隔开。

3.根据权利要求1所述的清扫机，其中，

所述防止部件从所述刷子主体的中央部朝向所述刷子主体的长度方向两侧沿所述刷子主体的旋转方向布置。

4.根据权利要求1所述的清扫机，其中，

所述防止部件沿所述刷子主体的半径方向凸出的高度小于所述叶片沿所述刷子主体的半径方向凸出的高度。

5.根据权利要求1所述的清扫机，其中，

所述防止部件布置为以所述刷子主体的中央部为基准左右对称。

6.根据权利要求1所述的清扫机，其中，

所述叶片为多个且相互隔开，

所述防止部件与布置于所述防止部件两侧的所述多个叶片以相同的距离分别隔开。

7.根据权利要求1所述的清扫机，其中，

所述防止部件的材质比所述叶片的材质硬。

8.根据权利要求1所述的清扫机，其中，

所述防止部件利用与所述刷子主体相同的材质构成。

9.根据权利要求1所述的清扫机，其中，

所述吸入装置还包括覆盖所述刷子腔室的下部而使空气被引导至所述吸入口的刷子基座，

所述刷子基座包括：阻断部件，具有配备为阻断异物流入到所述刷子腔室的倾斜部。

10.根据权利要求9所述的清扫机，其中，

所述阻断部件为多个且相互隔开，

彼此邻近的所述多个阻断部件的倾斜部沿相同方向倾斜。

11.根据权利要求10所述的清扫机，其中，

彼此邻近的所述多个阻断部件的倾斜部沿从所述刷子基座的前面朝向后面的方向以预定的间隔隔开。

12.根据权利要求1所述的清扫机，其中，

所述吸入装置还包括：布置于所述刷子腔室的摩擦部件，通过与所述叶片接触的摩擦力使缠绕在所述叶片的被清扫物从所述叶片脱离。

13.根据权利要求12所述的清扫机，其中，

所述摩擦部件与所述吸入口邻近且相比于所述吸入口而布置于更上部。

14.根据权利要求12所述的清扫机，其中，

所述摩擦部件沿所述刷子主体的长度方向布置。

15.根据权利要求12所述的清扫机，其中，

所述摩擦部件布置于所述吸入口与所述刷子主体的旋转轴之间。

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