CN111338380A - 一种无人机工程监控方法 - Google Patents
一种无人机工程监控方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111338380A CN111338380A CN202010219802.7A CN202010219802A CN111338380A CN 111338380 A CN111338380 A CN 111338380A CN 202010219802 A CN202010219802 A CN 202010219802A CN 111338380 A CN111338380 A CN 111338380A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- unmanned aerial
- aerial vehicle
- time
- construction site
- control terminal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 30
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims abstract description 25
- 238000010276 construction Methods 0.000 claims abstract description 118
- 230000003203 everyday effect Effects 0.000 claims abstract description 6
- 230000002354 daily effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000009430 construction management Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/10—Simultaneous control of position or course in three dimensions
- G05D1/101—Simultaneous control of position or course in three dimensions specially adapted for aircraft
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C11/00—Photogrammetry or videogrammetry, e.g. stereogrammetry; Photographic surveying
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Abstract
本发明涉及一种无人机工程监控方法，涉及无人机技术领域，解决了无人机在需要进行多个工地监控的时候，需要工作人员携带无人机并且在去现场之前充满电以保证其在现场进行工地的监控，较为麻烦的问题，其包括：步骤S100：主控终端每日获取当天计划施工的工程施工现场地址；步骤S200：主控终端规划由无人机初始出发地出发经过所有工程施工现场地点且完成拍摄所有工程施工现场并返回无人机初始出发地的耗时最少路径，工程施工现场配备有供无人机充电的充电装置；步骤S300：主控终端基于无人机完成整体拍摄过程的耗时确定无人机出发拍摄时间。本发明有效实现了无人机每日自动对所需监控工地的监控且耗时短。
Description
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种无人机工程监控方法。
背景技术
随着无人机技术的发展，无人机航拍得到了越来越多的广泛应用，其具有强大的影像能力，得到高画质的影像信息。
现有一种申请号CN201711092771.8且名称为基于无人机航拍和建筑信息模型管理工程场地的方法的专利，本方法首先建立工程场地的三维建筑信息模型，同时根据工程进度计划和实际完成情况创建不同阶段的工程施工阶段进度模型；建立定时无人机航拍制度，保证航拍照片的标准性与实效性；对建筑信息模型进度情况进行三维展示；将航拍图片插入工程施工阶段进度模型，调整位置尺寸使得图片与模型对齐，完成用于工程场地管理的工程场地施工管理模型并依据该模型实施工程施工现场的监控管理。本方法将无人机航拍与建筑信息模型相结合，实现无人机航拍与建筑信息模型的同平台浏览，确保无人机航拍与建筑信息模型空间位置的对应，实现工程场地施工过程的实时监控。
上述中的现有技术方案存在以下缺陷：无人机在需要进行多个工地监控的时候，需要工作人员携带无人机并且在去现场之前充满电以保证其在现场进行工地的监控，较为麻烦。
发明内容
本发明的目的是提供一种具有有效实现了无人机每日自动对所需监控工地的监控且耗时短效果的无人机工程监控方法。
本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种无人机工程监控方法，包括：
步骤S100：主控终端每日获取当天计划施工的工程施工现场地址；
步骤S200：主控终端规划由无人机初始出发地出发经过所有工程施工现场地点且完成拍摄所有工程施工现场并返回无人机初始出发地的耗时最少路径，无人机配备有用于拍摄工程施工现场地点情况的拍摄装置，工程施工现场配备有供无人机充电的充电装置；
步骤S300：主控终端基于无人机完成整体拍摄过程的耗时确定无人机出发拍摄时间。
通过采用上述技术方案，通过步骤S100、步骤S200、步骤S300的设置有效规划了无人机一次完成所有工程施工现场的拍摄且耗时最短，提高了无人机对工程的监控效率。
本发明进一步设置为：无人机工程监控方法，步骤S100包括以下步骤：
步骤S110：主控终端以当日日期作为查询对象于第一数据库调取出当天所有计划施工的工程施工现场地址，第一数据库为预设数据库，实时存储有日期以及对应日期计划施工的工程施工现场地址、以及工程施工的时间安排；
步骤S120：主控终端罗列出所有当天所有计划施工的工程施工现场地址。
通过采用上述技术方案，通过步骤S110、步骤S120的有效获取了当天所需无人机监控的工程施工现场。
本发明进一步设置为：无人机工程监控方法还包括设置于步骤S100和步骤S200之间的步骤SA00，步骤SA00包括以下步骤：
步骤SA10：主控终端逐一以当天计划施工的工程施工现场地址作为查询对象，于第二数据库中查询获取对应工程施工现场地址的天气情况，第二数据库为预设数据库，存储有工程施工现场地址以及工程施工现场地址的天气情况；
步骤SA20：主控终端排除存在大雨以及大风天气且无人机所需经过并拍摄的工程施工现场地址。
通过采用上述技术方案，通过步骤SA10和步骤SA20的组合设置有效考虑到了无人机必须在无大风兼无大雨的天气飞行，针对存在大风或大雨情况的工地选择不经过，避免无人机出现故障。
本发明进一步设置为：步骤S200包括：
步骤S210：主控终端调取第三数据库获取无人机飞行速度，第三数据库为预设数据库，存储有无人机单位时间的飞行距离即无人机的飞行速度以及无人机在通过拍摄装置拍摄工程施工现场时单位面积的拍摄耗时；
同时，主控终端调取第四数据库获取工程施工现场施工的总面积，第四数据库为预设数据库，存储有工程施工现场地址以及工程施工现场施工的总面积；
步骤S220：主控终端通过行程规划器以无人机初始出发地作为起点，经过所有需要无人机拍摄的工程施工现场地址的最短路线，同时主控终端以拍摄装置拍摄工程施工现场时单位面积的拍摄耗时和相应工程施工现场施工的总面积的乘积作为相应工程施工现场施工无人机拍摄的耗时，定义无人机飞经的相邻两地为路段；
主控终端以路段的距离作为被除数，无人机飞行速度作为除数，获取无人机飞过相应路段所耗费的时间；
步骤S230：若无人机飞过相应路段所耗费的时间和目的地无人机拍摄的耗时的总和超过无人机自身所剩飞行时间且无人机自身所剩飞行时间超过无人机飞过相应路段所耗费的时间，则主控终端控制无人机在到达目的地后在目的地位置处的无人机充电装置充电，并于充满电后启动对相应工程施工现场进行拍摄；
若无人机飞过相应路段所耗费的时间超过无人机自身所剩飞行时间，则控制无人机在出发地的充电装置进行充电；
若无人机飞过相应路段所耗费的时间和目的地无人机拍摄的耗时的总和小于无人机自身所带电量，则无人机直接飞至目的地进行拍摄。
通过采用上述技术方案，通过步骤S210、步骤S220、以及步骤S230的组合设置有效考虑无人机在路段飞行的剩余飞行时间情况以及路段所需无人机飞行的时间，合理安排无人机进行充电完成监控的目的并尽量减少时间损耗。
本发明进一步设置为：步骤S200还包括设置于步骤S220和步骤S230之间的步骤S2A0：若无人机处于飞回无人机初始所在位置的路段，则主控终端控制无人机在出发地的无人机充电装置处充电且充电至无人机自身所剩飞行时间和对应路段所耗费的飞行时间相同为止。
通过采用上述技术方案，通过步骤S2A0的设置考虑到了无人机在最后返航的时候不需要充满电只要充电至足够返回初始位置即可。
本发明进一步设置为：步骤S300包括以下步骤：
步骤S310：主控终端基于无人机完成完整拍摄并飞回的总时长和无人机充电的总时长作为无人机总耗时，并以无人机总耗时作为被减数，无人机飞回无人机初始所在位置的路段的耗时作为减数，计算出无人机完成完整拍摄的总耗时；
步骤S320：主控终端调取第一数据库获取施工工地的施工时间安排，主控终端选取覆盖最多施工工地处于施工时间的时间段，并以其时间段的末时间和无人机完成完整拍摄的总耗时反推无人机由初始地的出发地点。
通过采用上述技术方案，通过步骤S310、步骤S320的设置基于施工工地的施工时间安排有效分析出了最佳的无人机出发起飞的时机。
本发明进一步设置为：步骤S300还包括步骤S330，步骤S330包括以下步骤：
步骤S331：主控终端调取第五数据库获取负责人的手机号；
步骤S332：主控终端加载无人机每日的飞行路径以及飞行时间信息至短信提示器所发送的短信中。
通过采用上述技术方案，通过步骤S331、步骤S332的设置保证了在实现无人机飞行规划后能够及时让负责人了解。
本发明进一步设置为：步骤S330还包括位于步骤S332之后的步骤S333：若负责人未在主控终端预设的时间内接收短信，则启动语音提示器提示负责人。
通过采用上述技术方案，通过步骤S333的设置可以在负责人没有及时确认接收到信息的前提下及时通知到负责人。
综上所述，本发明的有益技术效果为：实现了无人机每日自动对所需监控工地的监控且耗时短效果。
附图说明
图1是本发明一种无人机工程监控方法的整体步骤示意图。
图2是图1中步骤S100的具体步骤示意图。
图3是步骤SA00的具体步骤示意图。
图4是图1中步骤S200的具体步骤示意图。
图5是图1中步骤S300的具体步骤示意图。
图6是步骤S330的具体步骤示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
参照图1，为本发明公开的一种无人机工程监控方法，包括：步骤S100：主控终端每日获取当天计划施工的工程施工现场地址；步骤S200：主控终端规划由无人机初始出发地出发经过所有工程施工现场地点且完成拍摄所有工程施工现场并返回无人机初始出发地的耗时最少路径，无人机配备有用于拍摄工程施工现场地点情况的拍摄装置，工程施工现场配备有供无人机充电的充电装置；步骤S300：主控终端基于无人机完成整体拍摄过程的耗时确定无人机出发拍摄时间，无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，目前无人机应用在航拍领域越来越广泛了。
如图2所示，进一步考虑到如何获取当天计划的工程施工现场地址，步骤S100包括以下步骤：步骤S110：主控终端以当日日期作为查询对象于第一数据库调取出当天所有计划施工的工程施工现场地址，第一数据库为预设数据库，实时存储有日期以及对应日期计划施工的工程施工现场地址、以及工程施工的时间安排；步骤S120：主控终端罗列出所有当天所有计划施工的工程施工现场地址。
如图3所示，此外在实际应用过程中考虑工程施工现场地址的天气情况对无人机的影响，避免无人机在飞行的时候因为外界天气而出现故障，因此无人机工程监控方法还包括设置于步骤S100和步骤S200之间的步骤SA00，步骤SA00包括以下步骤：步骤SA10：主控终端逐一以当天计划施工的工程施工现场地址作为查询对象，于第二数据库中查询获取对应工程施工现场地址的天气情况，第二数据库为预设数据库，存储有工程施工现场地址以及工程施工现场地址的天气情况；步骤SA20：主控终端排除存在大雨以及大风天气且无人机所需经过并拍摄的工程施工现场地址，举例来说，在下大雨天气或大风天气，无人机无法正常飞行。
如图4所示，进一步考虑到如何规划合适的路线让无人机在完成所有工地拍摄的同时耗时最短，步骤S200包括步骤S210、步骤S220、步骤S230。
步骤S210：主控终端调取第三数据库获取无人机飞行速度，第三数据库为预设数据库，存储有无人机单位时间的飞行距离即无人机的飞行速度以及无人机在通过拍摄装置拍摄工程施工现场时单位面积的拍摄耗时；同时，主控终端调取第四数据库获取工程施工现场施工的总面积，第四数据库为预设数据库，存储有工程施工现场地址以及工程施工现场施工的总面积。
步骤S220：主控终端通过行程规划器以无人机初始出发地作为起点，经过所有需要无人机拍摄的工程施工现场地址的最短路线，同时主控终端以拍摄装置拍摄工程施工现场时单位面积的拍摄耗时和相应工程施工现场施工的总面积的乘积作为相应工程施工现场施工无人机拍摄的耗时，定义无人机飞经的相邻两地为路段；主控终端以路段的距离作为被除数，无人机飞行速度作为除数，获取无人机飞过相应路段所耗费的时间。
步骤S230：若无人机飞过相应路段所耗费的时间和目的地无人机拍摄的耗时的总和超过无人机自身所剩飞行时间且无人机自身所剩飞行时间超过无人机飞过相应路段所耗费的时间，则主控终端控制无人机在到达目的地后在目的地位置处的无人机充电装置充电，并于充满电后启动对相应工程施工现场进行拍摄；若无人机飞过相应路段所耗费的时间超过无人机自身所剩飞行时间，则控制无人机在出发地的充电装置进行充电；若无人机飞过相应路段所耗费的时间和目的地无人机拍摄的耗时的总和小于无人机自身所带电量，则无人机直接飞至目的地进行拍摄。
再者而言，在实际应用过程中考虑到无人机在最后回返的时候能够尽量减少充电，步骤S200还包括设置于步骤S220和步骤S230之间的步骤S2A0：若无人机处于飞回无人机初始所在位置的路段，则主控终端控制无人机在出发地的无人机充电装置处充电且充电至无人机自身所剩飞行时间和对应路段所耗费的飞行时间相同为止，举例来说，原本无人机充满电回去的话，充满电要30分钟，在返航后电量还有剩余不少，而现在充电20分钟，20分钟的充电能让无人机顺利返航并且减少用时。
如图5所示，另外考虑到无人机出发后能够尽量多的范围的监控正在施工的施工工地，步骤S300包括步骤S310、步骤S320。
步骤S310：主控终端基于无人机完成完整拍摄并飞回的总时长和无人机充电的总时长作为无人机总耗时，并以无人机总耗时作为被减数，无人机飞回无人机初始所在位置的路段的耗时作为减数，计算出无人机完成完整拍摄的总耗时。
步骤S320：主控终端调取第一数据库获取施工工地的施工时间安排，主控终端选取覆盖最多施工工地处于施工时间的时间段，并以其时间段的末时间和无人机完成完整拍摄的总耗时反推无人机由初始地的出发地点。
如图6所示，而且进一步考虑到及时通知到工作人员让工作人员了解无人机的飞行规划，步骤S300还包括步骤S330，步骤S330包括以下步骤：步骤S331：主控终端调取第五数据库获取负责人的手机号；步骤S332：主控终端加载无人机每日的飞行路径以及飞行时间信息至短信提示器所发送的短信中，步骤S333：若负责人未在主控终端预设的时间内接收短信，则启动语音提示器提示负责人，语音提示器为语音报警器。
本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种无人机工程监控方法，其特征在于，包括：
步骤S100：主控终端每日获取当天计划施工的工程施工现场地址；
步骤S200：主控终端规划由无人机初始出发地出发经过所有工程施工现场地点且完成拍摄所有工程施工现场并返回无人机初始出发地的耗时最少路径，无人机配备有用于拍摄工程施工现场地点情况的拍摄装置，工程施工现场配备有供无人机充电的充电装置；
步骤S300：主控终端基于无人机完成整体拍摄过程的耗时确定无人机出发拍摄时间。
2.根据权利要求1所述的无人机工程监控方法，其特征在于，步骤S100包括以下步骤：
步骤S110：主控终端以当日日期作为查询对象于第一数据库调取出当天所有计划施工的工程施工现场地址，第一数据库为预设数据库，实时存储有日期以及对应日期计划施工的工程施工现场地址、以及工程施工的时间安排；
步骤S120：主控终端罗列出所有当天所有计划施工的工程施工现场地址。
3.根据权利要求2所述的无人机工程监控方法，其特征在于，无人机工程监控方法还包括设置于步骤S100和步骤S200之间的步骤SA00，步骤SA00包括以下步骤：
步骤SA10：主控终端逐一以当天计划施工的工程施工现场地址作为查询对象，于第二数据库中查询获取对应工程施工现场地址的天气情况，第二数据库为预设数据库，存储有工程施工现场地址以及工程施工现场地址的天气情况；
步骤SA20：主控终端排除存在大雨以及大风天气且无人机所需经过并拍摄的工程施工现场地址。
4.根据权利要求3所述的无人机工程监控方法，其特征在于，步骤S200包括：
步骤S210：主控终端调取第三数据库获取无人机飞行速度，第三数据库为预设数据库，存储有无人机单位时间的飞行距离即无人机的飞行速度以及无人机在通过拍摄装置拍摄工程施工现场时单位面积的拍摄耗时；
同时，主控终端调取第四数据库获取工程施工现场施工的总面积，第四数据库为预设数据库，存储有工程施工现场地址以及工程施工现场施工的总面积；
步骤S220：主控终端通过行程规划器以无人机初始出发地作为起点，经过所有需要无人机拍摄的工程施工现场地址的最短路线，同时主控终端以拍摄装置拍摄工程施工现场时单位面积的拍摄耗时和相应工程施工现场施工的总面积的乘积作为相应工程施工现场施工无人机拍摄的耗时，定义无人机飞经的相邻两地为路段；
主控终端以路段的距离作为被除数，无人机飞行速度作为除数，获取无人机飞过相应路段所耗费的时间；
步骤S230：若无人机飞过相应路段所耗费的时间和目的地无人机拍摄的耗时的总和超过无人机自身所剩飞行时间且无人机自身所剩飞行时间超过无人机飞过相应路段所耗费的时间，则主控终端控制无人机在到达目的地后在目的地位置处的无人机充电装置充电，并于充满电后启动对相应工程施工现场进行拍摄；
若无人机飞过相应路段所耗费的时间超过无人机自身所剩飞行时间，则控制无人机在出发地的充电装置进行充电；
若无人机飞过相应路段所耗费的时间和目的地无人机拍摄的耗时的总和小于无人机自身所带电量，则无人机直接飞至目的地进行拍摄。
5.根据权利要求4所述的无人机工程监控方法，其特征在于：步骤S200还包括设置于步骤S220和步骤S230之间的步骤S2A0：若无人机处于飞回无人机初始所在位置的路段，则主控终端控制无人机在出发地的无人机充电装置处充电且充电至无人机自身所剩飞行时间和对应路段所耗费的飞行时间相同为止。
6.根据权利要求5所述的无人机工程监控方法，其特征在于，步骤S300包括以下步骤：
步骤S310：主控终端基于无人机完成完整拍摄并飞回的总时长和无人机充电的总时长作为无人机总耗时，并以无人机总耗时作为被减数，无人机飞回无人机初始所在位置的路段的耗时作为减数，计算出无人机完成完整拍摄的总耗时；
步骤S320：主控终端调取第一数据库获取施工工地的施工时间安排，主控终端选取覆盖最多施工工地处于施工时间的时间段，并以其时间段的末时间和无人机完成完整拍摄的总耗时反推无人机由初始地的出发地点。
7.根据权利要求6所述的无人机工程监控方法，其特征在于，步骤S300还包括步骤S330，步骤S330包括以下步骤：
步骤S331：主控终端调取第五数据库获取负责人的手机号；
步骤S332：主控终端加载无人机每日的飞行路径以及飞行时间信息至短信提示器所发送的短信中。
8.根据权利要求7所述的无人机工程监控方法，其特征在于，步骤S330还包括位于步骤S332之后的步骤S333：若负责人未在主控终端预设的时间内接收短信，则启动语音提示器提示负责人。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010219802.7A CN111338380B (zh) | 2020-03-25 | 2020-03-25 | 一种无人机工程监控方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010219802.7A CN111338380B (zh) | 2020-03-25 | 2020-03-25 | 一种无人机工程监控方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111338380A true CN111338380A (zh) | 2020-06-26 |
| CN111338380B CN111338380B (zh) | 2023-03-14 |
Family
ID=71180560
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010219802.7A Active CN111338380B (zh) | 2020-03-25 | 2020-03-25 | 一种无人机工程监控方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111338380B (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112215956A (zh) * | 2020-11-16 | 2021-01-12 | 国网江苏省电力有限公司南通供电分公司 | 基于实景三维重建技术的工程进度辅助管理系统 |
| CN112505554A (zh) * | 2021-02-03 | 2021-03-16 | 山东道永盛信息科技有限公司 | 一种基于智慧灯杆的无人机剩余电量实时状态信息监控方法 |
| CN112651567A (zh) * | 2020-12-30 | 2021-04-13 | 湖南虹康规划勘测咨询有限公司 | 一种国土空间规划实施监督管理方法、系统以及存储介质 |
Citations (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2538298A1 (en) * | 2011-06-22 | 2012-12-26 | Sensefly Sàrl | Method for acquiring images from arbitrary perspectives with UAVs equipped with fixed imagers |
| CN105516362A (zh) * | 2016-01-21 | 2016-04-20 | 韩松 | 一种工程项目作业现场的监控系统和方法 |
| US20160116914A1 (en) * | 2014-10-17 | 2016-04-28 | Tyco Fire & Security Gmbh | Drone Tours In Security Systems |
| CN106679666A (zh) * | 2016-12-26 | 2017-05-17 | 北京联合大学 | 无人机大范围巡航路径规划模型及方法 |
| CN206775646U (zh) * | 2017-05-12 | 2017-12-19 | 华中科技大学 | 一种工程施工安全监测机构 |
| CN109374629A (zh) * | 2018-09-21 | 2019-02-22 | 浙江华诚工程管理有限公司 | 一种工程监理用建筑外墙渗水位置寻找系统 |
| CN109557935A (zh) * | 2018-11-01 | 2019-04-02 | 广州圣安环保科技有限公司 | 一种基于无人机的施工安全监测方法及系统 |
| CN109557934A (zh) * | 2018-09-20 | 2019-04-02 | 中建科技有限公司深圳分公司 | 一种基于装配式建筑平台的无人机巡航的控制方法及装置 |
| CN109754143A (zh) * | 2017-11-08 | 2019-05-14 | 上海宝冶集团有限公司 | 基于无人机航拍和建筑信息模型管理工程场地的方法 |
| US20190285412A1 (en) * | 2016-11-03 | 2019-09-19 | Datumate Ltd. | System and method for automatically acquiring two-dimensional images and three-dimensional point cloud data of a field to be surveyed |
| CN110351525A (zh) * | 2019-07-22 | 2019-10-18 | 吴江市腾凯通信工程有限公司 | 一种道路施工现场监控系统 |
| US20200202722A1 (en) * | 2017-06-16 | 2020-06-25 | Honda Motor Co., Ltd. | Drone coordination device, vehicle management device, drone coordination method, and program |
-
2020
- 2020-03-25 CN CN202010219802.7A patent/CN111338380B/zh active Active
Patent Citations (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2538298A1 (en) * | 2011-06-22 | 2012-12-26 | Sensefly Sàrl | Method for acquiring images from arbitrary perspectives with UAVs equipped with fixed imagers |
| US20160116914A1 (en) * | 2014-10-17 | 2016-04-28 | Tyco Fire & Security Gmbh | Drone Tours In Security Systems |
| CN105516362A (zh) * | 2016-01-21 | 2016-04-20 | 韩松 | 一种工程项目作业现场的监控系统和方法 |
| US20190285412A1 (en) * | 2016-11-03 | 2019-09-19 | Datumate Ltd. | System and method for automatically acquiring two-dimensional images and three-dimensional point cloud data of a field to be surveyed |
| CN106679666A (zh) * | 2016-12-26 | 2017-05-17 | 北京联合大学 | 无人机大范围巡航路径规划模型及方法 |
| CN206775646U (zh) * | 2017-05-12 | 2017-12-19 | 华中科技大学 | 一种工程施工安全监测机构 |
| US20200202722A1 (en) * | 2017-06-16 | 2020-06-25 | Honda Motor Co., Ltd. | Drone coordination device, vehicle management device, drone coordination method, and program |
| CN109754143A (zh) * | 2017-11-08 | 2019-05-14 | 上海宝冶集团有限公司 | 基于无人机航拍和建筑信息模型管理工程场地的方法 |
| CN109557934A (zh) * | 2018-09-20 | 2019-04-02 | 中建科技有限公司深圳分公司 | 一种基于装配式建筑平台的无人机巡航的控制方法及装置 |
| CN109374629A (zh) * | 2018-09-21 | 2019-02-22 | 浙江华诚工程管理有限公司 | 一种工程监理用建筑外墙渗水位置寻找系统 |
| CN109557935A (zh) * | 2018-11-01 | 2019-04-02 | 广州圣安环保科技有限公司 | 一种基于无人机的施工安全监测方法及系统 |
| CN110351525A (zh) * | 2019-07-22 | 2019-10-18 | 吴江市腾凯通信工程有限公司 | 一种道路施工现场监控系统 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 孙朝阳;李志斌;林松;谢芳毅;: "无人机航摄技术辅助特高压工程施工现场管控研究" * |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112215956A (zh) * | 2020-11-16 | 2021-01-12 | 国网江苏省电力有限公司南通供电分公司 | 基于实景三维重建技术的工程进度辅助管理系统 |
| CN112651567A (zh) * | 2020-12-30 | 2021-04-13 | 湖南虹康规划勘测咨询有限公司 | 一种国土空间规划实施监督管理方法、系统以及存储介质 |
| CN112505554A (zh) * | 2021-02-03 | 2021-03-16 | 山东道永盛信息科技有限公司 | 一种基于智慧灯杆的无人机剩余电量实时状态信息监控方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN111338380B (zh) | 2023-03-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111338380B (zh) | 一种无人机工程监控方法 | |
| CN114035614B (zh) | 基于先验信息的无人机自主巡检方法、系统及存储介质 | |
| CN107103750A (zh) | 一种基于警情级别的指挥调度派警系统及方法 | |
| CN109686103A (zh) | 一种基于图像识别的智能交通违停监控管理系统与方法 | |
| CN108995823A (zh) | 无人机无线共享充电停机坪及具有优先级的无线充电方法 | |
| CN109697565A (zh) | 无人机巡逻高速公路的方法及系统 | |
| CN111060075B (zh) | 一种基于无人机的局部区域地形正射影像快速构建方法和系统 | |
| DE102012213452A1 (de) | System und verfahren zum aufladen einer batterie | |
| CN108711273A (zh) | 一种交通事故快速处理系统及其处理方法 | |
| CN110901447A (zh) | 一种电动汽车充电桩云管理系统及方法 | |
| CN105049812A (zh) | 一种无人机便携式地面站处理方法及系统 | |
| CN104794883A (zh) | 出租车叫车方法及设备 | |
| CN111422081A (zh) | 无人机巡航系统 | |
| CN113002347B (zh) | 一种电动汽车自动充电系统及自动充电方法 | |
| CN115686063A (zh) | 配网电路巡检的移动无人机和机巢管控系统 | |
| CN115550860A (zh) | 一种无人机组网通信系统及方法 | |
| CN110597283A (zh) | 飞行方法、终端设备、飞行器和飞行系统 | |
| CN110213727A (zh) | 一种充电桩信息管理的方法以及相关装置 | |
| CN110503845B (zh) | 一种具有远程预警功能的安全锥及该安全锥的预警方法 | |
| CN114333212B (zh) | 一种充电站监测调控的方法、系统、电子设备及存储介质 | |
| CN215922546U (zh) | 无人巡田系统 | |
| CN115407803A (zh) | 一种基于无人机的目标监控方法及装置 | |
| CN114801839B (zh) | 一种基于无人机uav充电柜的充电方法及系统 | |
| CN116578120A (zh) | 无人机调度方法、装置、无人机系统和算机设备 | |
| CN215447761U (zh) | 基于风电无人机的三维建模系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |