CN111337801A - 适用于高速铁路无砟轨道板钢筋绝缘性能检测机器人装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及适用于高速铁路无砟轨道板钢筋绝缘性能检测机器人装置，由支撑架体组件、横向筋检测组件、纵向筋检测组件和电气控制系统组成，该装置由横向钢筋检测组件、纵向钢筋检测组件、支撑架体组件和电气控制系统组成，实现对轨道板钢筋间绝缘性能的检测，并将检测结果进行自动存储并报警提示，工人只需要对不合适钢筋进行返修处理，并进行人工补检。
Description
技术领域
本发明涉及适用于高速铁路无砟轨道板钢筋绝缘性能检测机器人装置，属于高速铁路无砟轨道板的生产领域。
背景技术
目前，高速铁路采用的无砟轨道具有寿命长、线路状态良好、不易涨轨跑道、高速行车时不会有石砟飞溅等优点，无砟轨道结构在高速铁路上的大量铺设已成为发展趋势。
高速铁路无砟轨道板的生产过程需经过多个工序，生产流程长，同时人工操作环节多，工人劳动强度大，生产效率低。生产过程中钢筋绝缘性能需要人工检测，耗时长、工人劳动强度大，检测效率低下。
高速铁路预制轨道板内部设有钢筋，钢筋间绝缘性能检测性能需要采用500v欧姆表进行检测，目前检测方式为人工检测，检测过程时间长，工人劳动强度大，检测效率低，存在一定安全风险。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供适用于高速铁路无砟轨道板钢筋绝缘性能检测机器人装置，该装置由横向钢筋检测组件、纵向钢筋检测组件、支撑架体组件和电气控制系统组成，实现对轨道板钢筋间绝缘性能的检测，并将检测结果进行自动存储并报警提示，工人只需要对不合适钢筋进行返修处理，并进行人工补检。
为解决以上问题，本发明的具体技术方案如下：适用于高速铁路无砟轨道板钢筋绝缘性能检测机器人装置，由支撑架体组件、横向筋检测组件、纵向筋检测组件和电气控制系统组成；
所述的横向筋检测组件和纵向筋检测组件通过钢丝绳与支撑架体组件连接；
所述的横向筋检测组件的结构为：横向轨道上连接有滑座I，滑座I上平行设置有支座I，支座I上固定连接有纵向平行设置的直线导柱系统和升降气缸，直线导柱系统贯穿连接滑座I和支座I，滑座I上固定连接有横移气缸，横移气缸驱动滑座I沿横向轨道横向移动，横向轨道下方固定连接有横向检测末端I；
所述的纵向筋检测组件的结构为：线性模组上滑动连接有滑座II，滑座II上连接有检测末端II。
所述的检测末端I和检测末端II的结构为：绝缘支架上固定连接有至少一个导柱，导柱轴线与绝缘支架纵向中心线垂直，导柱工作端固定连接有电极接触爪，导柱外圆周套装有弹簧，弹簧一端与绝缘支架固定连接，另一端与电极接触爪接触面连接。
所述的电气控制系统通过控制器进行所有控制节点的绝缘性能依次巡检，自动记录检测信息，当出现异常时进行报警。
包括PLC，通过PLC控制高压固态继电器进行电路通断，实现多点通过单一的欧姆表进行检测。
本发明带来的有益效果为：1、能够替代人工完成钢筋笼绝缘检测；2、本发明属于全新的产品结构形式；3、相对已有的自动检测装置结构简单、结构可靠；4、相对已有的自动检测装置造价低。
附图说明
图1为适用于高速铁路无砟轨道板钢筋绝缘性能检测机器人装置的结构示意图。
图2为图1的侧视结构示意图。
图3为图1的俯视结构示意图。
图4为横向钢筋检测组件结构示意图。
图5为纵向检测组件结构示意图。
图6为检测末端的结构示意图。
图7为巡检控制原理图。
具体实施方式
如图1至图6所示，适用于高速铁路无砟轨道板钢筋绝缘性能检测机器人装置，由支撑架体组件1、横向筋检测组件3、纵向筋检测组件2和电气控制系统4组成；
所述的横向筋检测组件3和纵向筋检测组件2通过钢丝绳与支撑架体组件1连接；
所述的横向筋检测组件3的结构为：横向轨道上连接有滑座I3-1，滑座I3-1上平行设置有支座I3-2，支座I3-2上固定连接有纵向平行设置的直线导柱系统5和升降气缸6，直线导柱系统贯穿连接滑座I3-1和支座I3-2，滑座I3-1上固定连接有横移气缸7，横移气缸7驱动滑座I3-1沿横向轨道横向移动，横向轨道下方固定连接有横向检测末端I8；当中控系统控制钢筋笼流转到装置下面并完成预定位之后，支撑架体组件1将纵向钢筋检测组件2与横向钢筋检测组件3向下移动固定位置，然后横向钢筋检测组件3通过升降气缸6驱动整体进入钢筋笼之中，到达预定位置后，通过横移气缸7驱动末端检测装置I8靠紧所有待检测横向钢筋。
在之后纵向钢筋组件通过线性模组9和升降气缸6驱动纵向检测电极接触爪11依碰紧每1条纵向钢筋。
所述的纵向筋检测组件2的结构为：线性模组9上滑动连接有滑座II3-1，滑座II3-1上连接有检测末端II10。
所述的检测末端I8和检测末端II10的结构为：绝缘支架14上固定连接有至少一个导柱13，导柱13轴线与绝缘支架14纵向中心线垂直，导柱13工作端固定连接有电极接触爪11，导柱13外圆周套装有弹簧12，弹簧12一端与绝缘支架14固定连接，另一端与电极接触爪11接触面连接。
所述的电气控制系统4通过控制器进行所有控制节点的绝缘性能依次巡检，自动记录检测信息，当出现异常时进行报警。
包括PLC，通过PLC控制高压固态继电器进行电路通断，实现多点通过单一的欧姆表进行检测。
电极接触爪11靠近钢筋的过程中，弹簧13产生压缩变形，导柱12进行移动，保证电极接触爪1111与钢筋之间具有相对稳定的接触压力，从而解决钢筋本身存在的定位误差问题。
再之后纵向接触电极接触爪11靠经每1条纵向钢筋以后，电气控制系统通过预先设定好的程序依次控制高压固态继电器完成吸合，从而依次完成每1条横向钢筋与该纵向钢筋的绝缘性能检测，并通过500v欧姆表将数据上传给控制系统。
循环上一步操作，依次完成每1条纵向钢筋与所有横向钢筋的绝缘性能检测，并将检测结果通过控制屏进行显示。
当出现检测结果不合格时，人工进行返修，之后电极接触爪11都该点进行重复检测。
检测合格后，给中控系统发送完成信号，系统进行流转，进而完成下一个钢筋孔绝缘性能检测。
以上所述的仅是本发明的优选实施例。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干变型和改进，也应视为属于本发明的保护范围。
Claims (4)
1.一种适用于高速铁路无砟轨道板钢筋绝缘性能检测机器人装置，其特征在于：由支撑架体组件、横向筋检测组件、纵向筋检测组件和电气控制系统组成；
所述的横向筋检测组件和纵向筋检测组件通过钢丝绳与支撑架体组件连接；
所述的横向筋检测组件的结构为：横向轨道上连接有滑座I，滑座I上平行设置有支座I，支座I上固定连接有纵向平行设置的直线导柱系统和升降气缸，直线导柱系统贯穿连接滑座I和支座I，滑座I上固定连接有横移气缸，横移气缸驱动滑座I沿横向轨道横向移动，横向轨道下方固定连接有横向检测末端I；
所述的纵向筋检测组件的结构为：线性模组上滑动连接有滑座II，滑座II上连接有检测末端II。
2.如权利要求1所述的适用于高速铁路无砟轨道板钢筋绝缘性能检测机器人装置，其特征在于：所述的检测末端I和检测末端II的结构为：绝缘支架上固定连接有至少一个导柱，导柱轴线与绝缘支架纵向中心线垂直，导柱工作端固定连接有电极接触爪，导柱外圆周套装有弹簧，弹簧一端与绝缘支架固定连接，另一端与电极接触爪接触面连接。
3.如权利要求1所述的适用于高速铁路无砟轨道板钢筋绝缘性能检测机器人装置，其特征在于：所述的电气控制系统通过控制器进行所有控制节点的绝缘性能依次巡检，自动记录检测信息，当出现异常时进行报警。
4.如权利要求1所述的一种智能钢筋绝缘性能检测机器人，其特征在于：包括PLC，通过PLC控制高压固态继电器进行电路通断，实现多点通过单一的欧姆表进行检测。
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