CN111332958A - 一种缆索起重机下降限位方法以及缆索起重机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种缆索起重机下降限位方法以及缆索起重机，涉及缆索起重机技术领域，包括如下步骤：设置各个坝段的编号以及缆机的料斗在各个坝段的下降限位值，所述料斗的下降范围在所述下降限位值以内；获取缆机的位置数据以判断缆机所在坝段；缆机根据其所在坝段的下降限位值确定预设卸料位置；判断料斗及坝段状态，根据料斗及坝段状态更新下降限位值。本发明所提供的方法能够在缆索起重机使用过程中自动识别并更新每一个坝段的下降限位值，以使吊罐在到达下降限位时自动减速停机。
Description
【技术领域】
本发明涉及缆索起重机技术领域，具体涉及一种缆索起重机下降限位方法以及缆索起重机。
【背景技术】
水电站大坝浇筑主要的施工设备为缆索起重机、门机、塔机等。在这些设备中，缆索起重机的覆盖范围大，浇筑效率高，在中大型水电站大坝物料输送领域的应用十分广泛。
缆索起重机是大坝主要的浇筑设备，工作面上有大量的施工人员和施工设备，现有技术通过在起升机构的卷筒上设置限位开关作为起升机构的保护装置。限位开关是非常重要的保护装置，如果缆索起重机的操作人员因为操作失误在吊罐接近仓面时没有及时停机，则起升的下降限位自动投入，起升机构自动停机，以避免吊罐正常下降砸到设备或工人。但是随着浇筑时大坝坝面不断升高，起升机构的下降限位也会不断升高，且每个坝面的高度不同，维护人员无法频繁手动调整起升下降限位，很多时候起升下降限位无法正常保护。而水电站施工现场都是24小时轮流工作，指挥人员和操作人员工作强度大，很容易因疲劳而出现指挥失误、操作失误等误操作，因此，存在很多人为不可控因素。当出现误操作时，起升机械下限位无法正常保护浇筑仓面的人员和设备安全，将造成重大的经济损失，严重时将造成重大的人身和设备安全事故，甚至对整个水电工程施工进度都有影响。
【发明内容】
为解决前述问题，本发明提供了一种缆索起重机下降限位方法，能够在缆索起重机使用过程中自动识别并更新每一个坝段的下降限位值，以使吊罐在到达下降限位时自动减速停机。
为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种缆索起重机下降限位方法，用于水电站大坝浇筑工程施工，包括如下步骤：
设置各个坝段的编号，以及缆索起重机的缆机的料斗在各个坝段的下降限位值，所述料斗的下降范围在所述下降限位值以内；
获取缆机的位置数据，判断缆机所在坝段；
缆机根据其所在坝段的下降限位值确定预设卸料位置；
料斗到达预设卸料位置，判断料斗及坝段状态，根据料斗及坝段状态更新下降限位值。
可选的，根据料斗及坝段状态更新下降限位值包括：
判断坝段是否处于浇筑状态，如果是，进入下一步，如果不是，则循环判断是否更新下降限位值；
判断坝段是否重罐，如果是，进入下一步，如果不是，则循环判断是否更新下降限位值；
判断料斗的卸料状态，如果是卸料状态，进入下一部，如果不是卸料状态，则循环判断是否更新下降限位值；
比较当前实际卸料位置是否低于已经记录的实际卸料位置，如果低于，将当前实际卸料位置更新为下降限位值，如果不低于，则循环判断是否更新下降限位值。
可选的，循环判断是否更新下降限位值包括：
起始步骤：记录当前缆机的编号以及当前缆机所在坝段的编号；
循环步骤：比较当前缆机所在坝段的下降限位值是否低于已经记录的对应坝段的下降限位值，如果低于，则将已经记录的对应坝段的下降限位值更新为缆机所在坝段当前的下降限位值，判断下一个缆机，如果不低于，直接判断下一个缆机；
比较所述下一个缆机的编号是否小于缆机总数，如果小于，返回循环步骤循环执行，如果不小于，则将所述下一个缆机所在坝段的编号加1，
比较所述下一个缆机所在坝段的编号加1后是否小于坝段总数，如果小于，返回循环步骤循环执行，如果不小于，返回起始步骤重新执行。
可选的，所述下降限位值与所述预设卸料位置之间的距离为1.2米到1.8米。
本发明具有如下有益效果：
本发明所提供的技术方案，首次在缆索起重机中应用缆索起重机下降限位方法来计算每个坝段的下降限位值和坝段的高度，计算出来的数据更为准确，在施工过程中实时进行下降限位值保护，极大地提高了缆索起重机的运行安全。
同时，本发明所提供的技术方案在缆索起重机运行时自动记录每个坝段的变化数据，并据此计算相应的下降限位值，减少了大量维护调整的时间，大大提高了运行效率，降低了操作人员的操作难度和操作强度，也降低了现场指挥人员的指挥强度，大幅减少了误操作的概率。
此外，本发明还提供了一种缆索起重机，用于水电站大坝浇筑工程施工，包括：
缆机，所述缆机包括料斗，用以执行卸料以及浇筑；
主控系统，用以设置各个坝段的编号以及下降限位值，获取缆机的位置数据，判断缆机所在坝段，通过缆机控制料斗下降，所述料斗的下降范围在下降限位值以内，所述主控系统通过缆机控制所述料斗到达预设卸料位置，判断料斗及坝段状态，根据料斗及坝段状态更新下降限位值；
数据库，用以存储下降限位值、坝段编号、缆机编号、预设卸料位置以及实际卸料位置。
可选的，所述主控系统包括缆机扫描模块，所述缆机扫描模块根据料斗及坝段状态更新下降限位值至所述数据库，包括：
判断坝段是否处于浇筑状态，如果是，进入下一步，如果不是，则循环判断是否更新下降限位值；
判断坝段是否重罐，如果是，进入下一步，如果不是，则循环判断是否更新下降限位值；
判断料斗的卸料状态，如果是卸料状态，进入下一部，如果不是卸料状态，则循环判断是否更新下降限位值；
比较当前实际卸料位置是否低于已经记录的实际卸料位置，如果低于，将当前实际卸料位置更新为下降限位值，并存储于数据库，如果不低于，则循环判断是否更新下降限位值。
可选的，所述主控系统包括循环判断模块，所述循环判断用以循环判断是否更新下降限位值至所述数据库，包括：
起始步骤：记录当前缆机的编号以及当前缆机所在坝段的编号；
循环步骤：比较当前缆机所在坝段的下降限位值是否低于已经记录的对应坝段的下降限位值，如果低于，则将已经记录的对应坝段的下降限位值更新为当前缆机所在坝段的下降限位值，并存储于所述数据库，判断下一个缆机，如果不低于，直接判断下一个缆机；
比较所述下一个缆机的编号是否小于缆机总数，如果小于，返回循环步骤循环执行，如果不小于，则将所述下一个缆机所在坝段的编号加1，
比较所述下一个缆机所在坝段的编号加1后是否小于坝段总数，如果小于，返回循环步骤循环执行，如果不小于，返回起始步骤重新执行。
本发明所提供的缆索起重机的有益效果与前述缆索起重机下降限位方法的有益效果推理过程相似，在此不再赘述。
同时，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述的方法。
本发明的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式以及附图中进行详细的揭露。本发明最佳的实施方式或手段将结合附图来详尽表现，但并非是对本发明技术方案的限制。另外，在每个下文和附图中出现的这些特征、要素和组件是具有多个，并且为了表示方便而标记了不同的符号或数字，但均表示相同或相似构造或功能的部件。
【附图说明】
下面结合附图对本发明作进一步说明：
图1为本发明实施例一的流程图；
图2为本发明实施例一中循环判断的流程图。
【具体实施方式】
下面结合本发明实施例的附图对本发明实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本发明的保护范围。
在本说明书中引用的“一个实施例”或“实例”或“例子”意指结合实施例本身描述的特定特征、结构或特性可被包括在本专利公开的至少一个实施例中。短语“在一个实施例中”在说明书中的各位置的出现不必都是指同一个实施例。
实施例一：
如图1和图2所示，本实施例提供一种缆索起重机下降限位方法，用于水电站大坝浇筑工程施工，包括如下步骤：
设置各个坝段的编号i，以及缆索起重机的缆机j的料斗在各个坝段的下降限位值，料斗的下降范围在下降限位值以内，也就是说，料斗最低下降至下降限位值所对应位置，就无法继续下降，自动减速停机，以此起到下降限位保护的作用；
获取缆机j的位置数据，根据缆机j的位置数据判断其所在的坝段i。判断坝段i时从1开始，如果当前缆机j的位置在坝段1，则进行下一步，不在坝段1则继续判断是否在坝段2，依次来推，直至找到缆机j所在的坝段为止；
缆机j根据其所在坝段的下降限位值确定预设卸料位置，下降限位值与预设卸料位置之间的距离为1.2米到1.8米，本实施例优选采用1.5米。下降限位值是料斗下降的最低高度，而预设卸料位置则是料斗在下降限位值以内可以直接到达而不会出现问题的高度，因此，预设卸料位置的高度必然高于下降限位值。到达吊运目标坝段后，料斗将混凝土卸料至相应坝段，由相应坝段上的工人和施工机械将混凝土与钢筋混合后浇筑大坝，而由于实际施工过程中的各种因素，如混凝土量、风速等原因，料斗到达预设卸料位置后，必然需要工人进行微调，方能实际卸料，因此，实际卸料位置相对于预设卸料位置之间，由于工人的微调必然存在一定的偏差，所以二者必然不同。
料斗到达预设卸料位置，判断料斗及坝段状态，根据料斗及坝段状态更新下降限位值，具体包括：
判断坝段i是否处于浇筑状态，如果是，进入下一步，如果不是，则循环判断是否更新下降限位值；
判断坝段i是否重罐，如果是，进入下一步，如果不是，则循环判断是否更新下降限位值；
判断料斗的卸料状态，如果是卸料状态，进入下一部，如果不是卸料状态，则循环判断是否更新下降限位值；
比较当前实际卸料位置是否低于已经记录的实际卸料位置，如果低于，将当前实际卸料位置更新为下降限位值，如果不低于，则循环判断是否更新下降限位值。
循环判断是否更新下降限位值包括：
起始步骤：记录缆机的编号j以及缆机j所在坝段的编号i，缆机的编号j以及坝段的编号i均从1开始计数；
循环步骤：比较缆机j所在坝段i的下降限位值是否低于已经记录的坝段i的下降限位值，如果低于，则将已经记录的坝段i的下降限位值更新为坝段i的当前下降限位值，判断下一个缆机，下一个缆机的编号即为j+1，如果不低于，直接判断下一个缆机，其编号也为j+1。因为在施工过程中，可能所有的缆机都在浇筑同一坝段，而每台缆机所取得的下降限位值是也有可能是不一样的，因此，取已经记录的所有缆机的下降限位值中最低的下降限位值来进行更新，保证了下降限位值数据的准确性。
比较j+1号缆机的编号是否小于缆机总数m，如果小于，返回循环步骤循环执行，如果不小于，则将j+1号缆机所在坝段i的编号加1，即坝段i+1；
比较j+1号缆机所在的坝段i+1的编号i+1是否小于坝段总数n，如果小于，返回循环步骤循环执行，如果不小于，返回起始步骤重新执行。
本实施例所提供的缆索起重机下降限位方法，首次在缆索起重机中用来计算每个坝段的下降限位值和坝段的高度，计算出来的数据更为准确，在施工过程中实时进行下降限位值保护，极大地提高了缆索起重机的运行安全。同时，本实施例所提供的缆索起重机下降限位方法在缆索起重机运行时自动记录每个坝段的变化数据，并据此计算相应的下降限位值，减少了大量维护调整的时间，大大提高了运行效率，降低了操作人员的操作难度和操作强度，也降低了现场指挥人员的指挥强度，大幅减少了误操作的概率。
并且，本实施例所提供的缆索起重机下降限位方法计算出的下降限位数据非常准确，利用这些数据，还可以在上位机上模拟显示出每个坝段的实际高度和吊罐的动态模拟现实此为现有技术，在此不再赘述。这使得操作人员不用依赖现场人员指挥，实现可视化操作。
实施例二
本实施例提供了一种缆索起重机，用于实现实施例一的缆索起重机下降限位方法，同样用于水电站大坝浇筑工程施工，包括：缆机、主控系统以及数据库。
缆机，包括料斗，用以执行卸料以及浇筑；
主控系统，包括缆机扫描模块和循环判断模块.主控系统用以设置各个坝段的编号i及其相应的下降限位值，获取缆机j的位置数据，判断缆机j所在的坝段j，通过缆机控制料斗下降，料斗的下降范围在下降限位值以内，主控系统通过缆机控制料斗到达预设卸料位置，判断料斗及坝段状态，根据料斗及坝段状态更新下降限位值。
缆机扫描模块根据料斗及坝段状态更新下降限位值至数据库，包括：
判断坝段i是否处于浇筑状态，如果是，进入下一步，如果不是，则循环判断是否更新下降限位值；
判断坝段i是否重罐，如果是，进入下一步，如果不是，则循环判断是否更新下降限位值；
判断料斗的卸料状态，如果是卸料状态，进入下一部，如果不是卸料状态，则循环判断是否更新下降限位值；
比较当前实际卸料位置是否低于已经记录的实际卸料位置，如果低于，将当前实际卸料位置更新为下降限位值，如果不低于，则循环判断是否更新下降限位值；
循环判断用以循环判断是否更新下降限位值至数据库，包括：
起始步骤：记录缆机的编号j以及缆机j所在坝段的编号i，缆机的编号j以及坝段的编号i均从1开始计数；
循环步骤：比较缆机j所在坝段i的下降限位值是否低于已经记录的坝段i的下降限位值，如果低于，则将已经记录的坝段i的下降限位值更新为坝段i的当前下降限位值，判断下一个缆机，下一个缆机的编号即为j+1，如果不低于，直接判断下一个缆机，其编号也为j+1；
比较j+1号缆机的编号是否小于缆机总数m，如果小于，返回循环步骤循环执行，如果不小于，则将j+1号缆机所在坝段i的编号加1，即坝段i+1；
比较j+1号缆机所在的坝段i+1的编号i+1是否小于坝段总数n，如果小于，返回循环步骤循环执行，如果不小于，返回起始步骤重新执行。
数据库，用以存储下降限位值、坝段编号i、缆机编号j、预设卸料位置以及实际卸料位置。
实施例三、
本实施例提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现如上所述的任意实施例中的方法。本领域普通技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成。据此，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可实现上述任意一项实施例所述的方法。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本发明包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本发明的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。
Claims (8)
1.一种缆索起重机下降限位方法，其特征在于，所述缆索起重机下降限位方法用于水电站大坝浇筑工程施工，包括如下步骤：
设置各个坝段的编号，以及缆索起重机的缆机的料斗在各个坝段的下降限位值，所述料斗的下降范围在所述下降限位值以内；
获取缆机的位置数据，判断缆机所在坝段；
缆机根据其所在坝段的下降限位值确定预设卸料位置；
料斗到达预设卸料位置，判断料斗及坝段状态，根据料斗及坝段状态更新下降限位值。
2.根据权利要求1所述的缆索起重机下降限位方法，其特征在于，根据料斗及坝段状态更新下降限位值包括：
判断坝段是否处于浇筑状态，如果是，进入下一步，如果不是，则循环判断是否更新下降限位值；
判断坝段是否重罐，如果是，进入下一步，如果不是，则循环判断是否更新下降限位值；
判断料斗的卸料状态，如果是卸料状态，进入下一部，如果不是卸料状态，则循环判断是否更新下降限位值；
比较当前实际卸料位置是否低于已经记录的实际卸料位置，如果低于，将当前实际卸料位置更新为下降限位值，如果不低于，则循环判断是否更新下降限位值。
3.根据权利要求2所述的缆索起重机下降限位方法，其特征在于，循环判断是否更新下降限位值包括：
起始步骤：记录当前缆机的编号以及当前缆机所在坝段的编号；
循环步骤：比较当前缆机所在坝段的下降限位值是否低于已经记录的对应坝段的下降限位值，如果低于，则将已经记录的对应坝段的下降限位值更新为缆机所在坝段当前的下降限位值，判断下一个缆机，如果不低于，直接判断下一个缆机；
比较所述下一个缆机的编号是否小于缆机总数，如果小于，返回循环步骤循环执行，如果不小于，则将所述下一个缆机所在坝段的编号加1，
比较所述下一个缆机所在坝段的编号加1后是否小于坝段总数，如果小于，返回循环步骤循环执行，如果不小于，返回起始步骤重新执行。
4.根据权利要求1至3之一所述的缆索起重机下降限位方法，其特征在于，所述下降限位值与所述预设卸料位置之间的距离为1.2米到1.8米。
5.一种缆索起重机，其特征在于，所述缆索起重机用于水电站大坝浇筑工程施工，包括：
缆机，所述缆机包括料斗，用以执行卸料以及浇筑；
主控系统，用以设置各个坝段的编号以及下降限位值，获取缆机的位置数据，判断缆机所在坝段，通过缆机控制料斗下降，所述料斗的下降范围在下降限位值以内，所述主控系统通过缆机控制所述料斗到达预设卸料位置，判断料斗及坝段状态，根据料斗及坝段状态更新下降限位值；
数据库，用以存储下降限位值、坝段编号、缆机编号、预设卸料位置以及实际卸料位置。
6.根据权利要求5所述的缆索起重机，其特征在于，所述主控系统包括缆机扫描模块，所述缆机扫描模块根据料斗及坝段状态更新下降限位值至所述数据库，包括：
判断坝段是否处于浇筑状态，如果是，进入下一步，如果不是，则循环判断是否更新下降限位值；
判断坝段是否重罐，如果是，进入下一步，如果不是，则循环判断是否更新下降限位值；
判断料斗的卸料状态，如果是卸料状态，进入下一部，如果不是卸料状态，则循环判断是否更新下降限位值；
比较当前实际卸料位置是否低于已经记录的实际卸料位置，如果低于，将当前实际卸料位置更新为下降限位值，并存储于数据库，如果不低于，则循环判断是否更新下降限位值。
7.根据权利要求6所述的缆索起重机，其特征在于，所述主控系统包括循环判断模块，所述循环判断用以循环判断是否更新下降限位值至所述数据库，包括：
起始步骤：记录当前缆机的编号以及当前缆机所在坝段的编号；
循环步骤：比较当前缆机所在坝段的下降限位值是否低于已经记录的对应坝段的下降限位值，如果低于，则将已经记录的对应坝段的下降限位值更新为当前缆机所在坝段的下降限位值，并存储于所述数据库，判断下一个缆机，如果不低于，直接判断下一个缆机；
比较所述下一个缆机的编号是否小于缆机总数，如果小于，返回循环步骤循环执行，如果不小于，则将所述下一个缆机所在坝段的编号加1，
比较所述下一个缆机所在坝段的编号加1后是否小于坝段总数，如果小于，返回循环步骤循环执行，如果不小于，返回起始步骤重新执行。
8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至4中任一项所述的方法。
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