CN103803411A - 混凝土施工中的缆机视频监控系统 - Google Patents

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camera
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cable crane
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邱向东
尹习双
刘金飞
钟桂良
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Chengdu Hydroelectric Investigation and Design Institute of China Hydropower Engineering Consulting Group
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Abstract

本发明混凝土施工中的缆机视频监控系统,包括:在缆机吊钩上部的十字部件下方设有镜头向下的摄像头,在缆机吊钩上还固定设有无线通信模块和为摄像头以及无线通信模块供电的电源模块,无线通信模块与包括显示装置的远程服务器无线连接。本发明混凝土施工中的缆机视频监控系统,能够在缆机运行过程中,有效的对缆机进行监控,实时获得缆机吊钩及吊运物体周边的实际图像,有效辅助了操作人员掌握现场细节,避免了运行事故发生。

Description

混凝土施工中的缆机视频监控系统
技术领域
本发明涉及用于水利工程混凝土工程浇筑施工的质量监控系统,具体的讲是混凝土施工中的缆机视频监控系统。
背景技术
缆机是水利工程混凝土工程浇筑施工中运输环节的常用施工机械,其载重量大、运输效率高,是影响混凝土浇筑施工强度、工程工期、工程质量的关键施工设备之一。缆机是利用张紧在主副塔架之间的承载索作为载重小车行驶轨道的起重机,适用于地形复杂,难以通行的施工场地,如低洼地带的土方工程,水坝、河流、山谷等地区的物料输送。在水利工程中,缆机主副塔往往分别布置在河流两岸,跨度大(达数百米),吊运过程中缆索会受力变形,且受吊运物加减速的惯性及空气流动影响,吊运物体的空间位置难准确控制,给缆机运行操作带来不便,影响运输效率,也不利于防碰撞等运行安全管理。
目前水利工程现场施工管理中,缆机制造厂商往往采用缆索状态来推定缆机吊钩工作情况和位置,进而粗放的实现了数字监控,没有实时真实的影像监控,现场的细节不易掌握。这种缆机控制技术是根据缆索伸缩长度来推定缆机吊钩的空间位置,未考虑吊运物体的惯性、缆索自身变形和风的影响,缆机操作人员根据缆机操作系统推定的空间位置结合自身的操作经验、吊运起点与目的地的指挥人员口令来判断缆机位置。这种非直观直接的缆机定位的方式受人为因素影响大,其准确度往往与缆机操作人员的经验水平挂钩,难以实时准确的获取缆机吊运物体的空间位置,导致吊运过程中常常出现寻找目的装载位置和目的卸载位置困难。同时大型工程的施工期长、高峰期工作强度大,操作人员易疲劳,往往因未掌握现场细节、看不清实际情况而造成事故,偶有吊运物体碰撞山体与施工场地其他物体、甚至碰撞施工人员的安全事故发生,带来施工效率与施工安全的隐患。这已成为水利工程缆机运行控制中的通病,需要采用精细化的技术手段和设备对缆机实施有效的监控,以辅助施工管理人员有效控制缆机运行过程。
发明内容
本发明提供了一种混凝土施工中的缆机视频监控系统,通过实施监控缆机的工作状态,直观的判断缆机的当前运行情况,及时避免各种安全隐患的发生,提高施工管理质量。
本发明混凝土施工中的缆机视频监控系统,包括:在缆机吊钩上部的十字部件下方设有镜头向下的摄像头,在缆机吊钩上还固定设有无线通信模块和为摄像头以及无线通信模块供电的电源模块,无线通信模块与包括显示装置的远程服务器无线连接。缆机吊钩的最下方有悬吊有吊罐,所述的十字部件位于缆机吊钩最下方之上,因此通过设于十字部件下方的摄像头能够清楚的看到吊罐以及缆机吊钩的实时状态和位置等,再将摄像图像通过无线通信模块传送到远程服务器中进行显示,管理人员和操作人员都能够及时发现问题,避免危险的发生。
进一步的,在缆机吊钩上部的十字部件下方固定设有弹性部件,所述的摄像头设于弹性部件的下端面处。所述的弹性部件用于减震,避免摄像头受到外界震动出现故障,弹性部件可以为弹簧、弹性垫等。
进一步的,所述的弹性部件至少为两个,摄像头与各弹性部件的下端面处固定连接。
优选的,在摄像头的外部设有用于保护摄像头的保护结构,以保证摄像头在缆机运行当中不会因为碰撞等原因损坏,同时也可以避免雨雪等气象因素对摄像头的影响。
具体的,所述的保护结构为设于弹性部件的下端面处且外套与摄像头的橡胶套。
具体的,无线通信模块和电源模块均通过支架固定设置在缆机吊钩所述的十字部件上,以使无线通信模块和电源模块更加牢固与缆机吊钩固定。
本发明混凝土施工中的缆机视频监控系统,能够在缆机运行过程中,有效的对缆机进行监控,实时获得缆机吊钩及吊运物体周边的实际图像,有效辅助了操作人员掌握现场细节,避免了运行事故发生。
以下结合实施例的具体实施方式,对本发明的上述内容再作进一步的详细说明。但不应将此理解为本发明上述主题的范围仅限于以下的实施例。在不脱离本发明上述技术思想情况下,根据本领域普通技术知识和惯用手段做出的各种替换或变更,均应包括在本发明的范围内。
附图说明
图1为本发明混凝土施工中的缆机视频监控系统的主视图。
图2为图1的俯视图。
图3为图1的左视图。
具体实施方式
本发明是通过在缆机吊钩上部的十字部件下方设置摄像头来获取吊钩下方的情况,再将获取到图像传输到远程服务器中,远程服务器将图像在显示装置中进行显示,使管理人员和操作人员方便观看和了解周围及吊钩的情况。缆机吊钩的最下方有悬吊有吊罐,所述的十字部件位于缆机吊钩最下方之上,因此通过设于十字部件下方的摄像头能够清楚的看到吊罐以及缆机吊钩的实时状态和位置等,再将摄像图像通过无线通信模块传送到远程服务器中进行显示,管理人员和操作人员都能够及时发现问题,避免危险的发生。
实施例:
如图1至图3所示的本发明混凝土施工中的缆机视频监控系统,包括:在缆机吊钩1上部的十字部件下方焊接2~3个弹簧结构的弹性部件(未示出),在弹性部件的下端面处设有橡胶套(未示出),在橡胶套内设有与弹性部件连接且镜头向下的摄像头4。通过弹簧结构的弹性部件对摄像头4进行减震,避免摄像头4因外界震动发生故障,同时通过橡胶套对摄像头4的表面进行保护,避免因为环境的温度、湿度等原因对摄像头4产生腐蚀或影响。在缆机吊钩1所述的十字部件上,通过支架还固定设有无线通信模块2和为摄像头4以及无线通信模块2供电的电源模块3,电源模块3为可更换式的,便于在浇筑1~2个仓面后更换电池。无线通信模块2与包括显示装置的远程服务器无线连接,通过摄像头能够清楚的看到缆机吊钩及吊运物体周边的实时情况和位置等,再将摄像图像通过无线通信模块传送到远程服务器中进行显示,管理人员和操作人员都能够及时发现问题,避免危险的发生。

Claims (6)

1.混凝土施工中的缆机视频监控系统,其特征包括:在缆机吊钩(1)上部的十字部件下方设有镜头向下的摄像头(4),在缆机吊钩(1)上还固定设有无线通信模块(2)和为摄像头(4)以及无线通信模块(2)供电的电源模块(3),无线通信模块(2)与包括显示装置的远程服务器无线连接。
2.如权利要求1所述的混凝土施工中的缆机视频监控系统,其特征为:在缆机吊钩(1)上部的十字部件下方固定设有弹性部件,所述的摄像头(4)设于弹性部件的下端面处。
3.如权利要求2所述的混凝土施工中的缆机视频监控系统,其特征为:所述的弹性部件至少为两个,摄像头(4)与各弹性部件的下端面处固定连接。
4.如权利要求2所述的混凝土施工中的缆机视频监控系统,其特征为:在摄像头(4)的外部设有用于保护摄像头(4)的保护结构。
5.如权利要求4所述的混凝土施工中的缆机视频监控系统,其特征为:所述的保护结构为设于弹性部件的下端面处且外套与摄像头(4)的橡胶套。
6.如权利要求1至5之一所述的混凝土施工中的缆机视频监控系统,其特征为:无线通信模块(2)和电源模块(3)均通过支架固定设置在缆机吊钩(1)所述的十字部件上。
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Address after: The North Qingyang District of Chengdu City, Sichuan Province, No. 610072

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Applicant before: Chengdu Hydroelectric Investigation & Design Institute of SPC

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