CN111332215B - 运输设备及传感器托架 - Google Patents

Abstract

在具备包含反射波减少结构的传感器罩的运输设备及传感器托架中，使得传感器罩周围的维护作业变得容易。车辆及相机托架具备对外界检测相机的检测空间进行包围的镜头罩，镜头罩在与检测空间面对的表面中的至少一部分具备反射波减少结构，镜头罩中的形成具备反射波减少结构的表面(底面)的底面形成部具备：固定体，其包含反射波减少结构的一部分(固定侧结构部)，并固定于车辆主体；以及分割体，其包含反射波减少结构的其他部分(分割侧结构部)，并构成为相对于固定体能够分离。

Description

运输设备及传感器托架

技术领域

本发明涉及运输设备及传感器托架。

背景技术

以往，在运输设备中，存在具备作为外界检测传感器的相机和将该相机支承于运输设备主体的托架的运输设备(例如，参照德国专利申请公开第102014224860号)。托架形成有相机的镜头罩。在镜头罩内，设置有作为抑制杂散光的反射波减少结构的杂散光屏蔽件(Stray Light Shield)。

在上述以往的结构中，将镜头罩中的设置反射波减少结构的底面部分设为能够装卸，使得在维护时等能够进入镜头罩内。

然而，近年的相机视角广，因此包含反射波减少结构的底面部分变大。在该情况下，在镜头罩周围的维护时装卸的部件大型化，有可能难以进行传感器罩周围的维护作业。

发明内容

本发明的方案是考虑这样的情形而完成的，目的在于，在具备包含反射波减少结构的传感器罩的运输设备及传感器托架中，使得传感器罩周围的维护作业变得容易。

为了解决上述课题而达成该目的，本发明采用了以下的方案。

(1)本发明的一方案的运输设备，具备：外界检测传感器，其检测电磁波；以及传感器托架，其支承于运输设备主体，其中，所述传感器托架具备对从所述外界检测传感器的检测部侧向检测方向延伸的检测空间进行包围的传感器罩，所述传感器罩在与所述检测空间面对的表面中的至少一部分具备减少到达所述检测部的反射波的反射波减少结构，所述传感器罩中的形成具备所述反射波减少结构的表面的表面形成部具备：固定体，其包含所述反射波减少结构的一部分，并固定于所述运输设备主体；以及分割体，其包含所述反射波减少结构的其他部分，并构成为相对于所述固定体能够分离。

根据上述方案(1)，通过具备反射波减少结构的表面形成部具备固定于运输设备主体的固定体和能够从固定体分离的分割体，从而即便在维护时进入传感器罩内那样的情况下，相对于运输设备主体装卸的部件也较小就可以。即，当通过外界检测传感器的性能提高而画角或放射·入射角变大时，与该变大相应地，反射波减少结构也宽度变宽，所以，在对具备反射波减少结构的表面形成部整体进行装卸的结构中，有可能装卸的部件大而作业性降低。与此相对，通过具备反射波减少结构的表面形成部具备能够从固定体分离的分割体，从而在进入传感器罩内的情况下等装卸的部件较小就可以，能够提高作业性。

(2)在上述方案(1)中，也可以是，所述运输设备主体具备透过构件，该透过构件配置于所述外界检测传感器的检测方向上，用于使所述外界检测传感器进行检测的电磁波透过，所述传感器罩配置于所述透过构件的内表面，所述检测方向的开口由所述透过构件的内表面封闭。

根据上述方案(2)，即便在传感器罩的检测方向的开口由透过构件的内表面封闭的结构中，通过具备能够从固定体分离的分割体，在进入(access)传感器罩内的情况下也不再需要传感器托架自身、大型部件的装卸，能够提高传感器罩周围的维护作业性。

(3)在上述方案(1)或(2)中，也可以是，所述外界检测传感器固定于所述固定体，所述固定体具备固定所述外界检测传感器的第一传感器固定部及第二传感器固定部，所述分割体配置于所述第一传感器固定部与所述第二传感器固定部之间。

根据上述方案(3)，通过固定体具备固定外界检测传感器的第一传感器固定部及第二传感器固定部，并在这些第一传感器固定部及第二传感器固定部之间配置分割体，从而即便在传感器托架设置有分割体的结构中，也能够通过外界检测传感器的固定来加强设置有分割体的部位(开口部)，能够在维持着固定体的强度的状态下设置分割体。

(4)在上述方案(1)～(3)中任一项中，也可以是，所述外界检测传感器与所述分割体在所述表面形成部的俯视下互相重叠地配置。

根据上述方案(4)，通过外界检测传感器与分割体在表面形成部的俯视下互相重叠地配置，从而在将外界检测传感器安装于固定体时，能够使得分割体难以脱离。即，相对于形成传感器罩的表面的表面形成部，外界检测传感器从背面侧重叠，所以，能够抑制从背面侧即传感器罩的外侧受到意外的干扰而分割体脱离。

(5)在上述方案(3)中，也可以是，所述分割体从所述表面形成部的背面侧安装于所述固定体，所述第一传感器固定部具备向所述表面形成部的背面侧延伸的第一壁部，所述第二传感器固定部具备向所述表面形成部的背面侧延伸的第二壁部，所述分割体配置于所述第一壁部与所述第二壁部之间。

根据上述方案(5)，分割体能够将第一壁部及第二壁部作为安装引导件利用而安装于固定体，所以，能够提高分割体的安装作业性。

(6)在上述方案(1)～(5)中任一项中，也可以是，所述分割体具备固定于所述固定体的被固定部，与对所述被固定部进行固定的所述固定体的固定部相比，所述被固定部形成得脆弱。

根据上述方案(6)，在固定分割体的部分中，与固定体侧相比分割体侧以较脆弱的强度形成，所以，即便在将分割体从固定体取下时等产生固定部分的损坏，也是固定体侧不破坏而分割体侧破坏。因此，在由于分割体的固定部分的固结等而产生固定部分的损坏的情况下，也能够在保护固定体侧的同时使得分割体的取下成为可能。在被固定部存在多个的情况下，至少一个比对应的固定部脆弱即可。

(7)在上述方案(1)～(6)中任一项中，也可以是，所述分割体具备在安装于所述固定体的状态下被所述固定体按压而发生弹性变形的弹性变形部。

根据上述方案(7)，通过分割体在使弹性变形部发生了弹性变形的状态下安装于固定体，能够对固定体与分割体的卡合部位赋予弹性斥力，抑制分割体的松动。

按压弹性变形部的突起部可以是固定体、分割体中的任一方。

(8)在上述方案(7)中，也可以是，所述固定体具备在安装了所述分割体的状态下按压所述弹性变形部而使该弹性变形部发生弹性变形的突起部。

根据上述方案(8)，通过使在将分割体安装于固定体时使弹性变形部发生弹性变形的突起部设置于固定体，从而与在弹性变形部设置突起部的情况相比，能够抑制由于突起部而弹性变形部的刚性意外地升高的情况，使得弹性变形部容易发生弹性变形，提高分割体的安装性。

(9)在上述方案(7)或(8)中，也可以是，所述分割体具备：一侧被固定部，其在所述分割体的一侧固定于所述固定体；另一侧被固定部，其在所述分割体的另一侧通过来自所述表面形成部的背面侧的按压而弹性地卡合并固定于所述固定体；以及按压部，其为了使所述弹性变形部发生弹性变形而能够从所述表面形成部的背面侧按压所述分割体，所述弹性变形部及按压部配置为距所述另一侧被固定部的距离比距所述一侧被固定部的距离近。

根据上述方案(9)，由于将分割体的弹性变形部和按压部配置于通过来自表面形成部的背面侧的按压而弹性地卡合于固定体的另一侧被固定部的附近，所以，若在将分割体安装于固定体时按压按压部，则能够高效地利用按压按压部的力，将另一侧被固定部卡合、固定于固定体，并且使弹性变形部发生弹性变形，能够提高分割体的安装性。

(10)在上述方案(9)中，也可以是，在所述弹性变形部通过所述按压部的按压而发生了弹性变形的状态下，所述另一侧被固定部卡合于所述固定体而将所述分割体固定。

根据上述方案(10)，在分割体的弹性变形部通过按压部的按压而发生了弹性变形的状态下，另一侧被固定部固定于固定体，所以，能够抑制另一侧被固定部乃至分割体的松动而固定于固定体。

(11)在上述方案(10)中，也可以是，所述分割体具备平板部，该平板部在厚度方向的一侧面具有所述反射波减少结构，所述弹性变形部设置于从所述平板部在厚度方向上向所述一侧面侧突出的突出部。

根据上述方案(11)，由于在从具有反射波减少结构的平板部向一侧面侧(反射波减少结构侧)突出的突出部设置弹性变形部，所以，容易将弹性变形部按到固定体上。另外，由于在弹性变形部与平板部之间存在突出部，所以，弹性变形部的弹性变形难以波及反射波减少结构，能够良好地维持反射波减少效果。

(12)在上述方案(9)～(11)中任一项中，所述分割体具备平板部，该平板部在厚度方向的一侧面具有所述反射波减少结构，所述按压部从所述平板部在厚度方向上向所述表面形成部的背面侧突出地设置。

根据上述方案(12)，由于具备从具有反射波减少结构的平板部向表面形成部的背面侧突出的按压部，所以，能够在从背面侧安装分割体时容易按压按压部，提高分割体的安装作业性。

(13)在上述方案(1)～(12)中任一项中，也可以是，所述固定体具备嵌合所述分割体而封闭所述分割体的固定侧开口部，所述分割体的外周部具备重叠部，该重叠部相对于所述固定侧开口部的内周部从所述表面形成部的背面侧重叠。

根据上述方案(13)，由于分割体的外周部具备相对于固定侧开口部的内周部从表面形成部的背面侧重叠的重叠部，所以，能够在分割体的安装时抑制分割体向固定侧开口部内脱落。另外，在将分割体安装于固定侧开口部的状态下，从具备反射波减少结构的表面侧观察时，在分割体的外周部与固定侧开口部的内周部之间产生重叠而不再产生间隙，所以，能够抑制电磁波向传感器罩内的侵入。

(14)本发明的一方案的传感器托架，其支承于运输设备主体，其中，所述传感器托架具备对从检测电磁波的外界检测传感器的检测部侧向检测方向延伸的检测空间进行包围的传感器罩，所述传感器罩在与所述检测空间面对的表面中的至少一部分具备减少到达所述检测部的反射波的反射波减少结构，所述传感器罩中的形成具备所述反射波减少结构的表面的表面形成部具备：固定体，其包含所述反射波减少结构的一部分，并固定于所述运输设备主体；以及分割体，其包含所述反射波减少结构的其他部分，并构成为相对于所述固定体能够分离。

根据本发明的方案，在具备包含反射波减少结构的传感器罩的运输设备及传感器托架中，能够使得传感器罩周围的维护作业变得容易。

附图说明

图1是本发明的实施方式中的车辆的主要部分的左侧视图。

图2是包含本发明的实施方式中的车辆的外界检测相机周边的局部截面的左侧视图。

图3是从表面侧观察支承上述外界检测相机的相机托架而得到的俯视图。

图4是从背面侧观察支承上述外界检测相机的相机托架而得到的俯视图。

图5是从图4取下外界检测相机后的状态的俯视图。

图6是从图5取下分割体后的状态的俯视图。

图7是从表面侧观察上述分割体而得到的俯视图。

图8是从背面侧观察上述分割体而得到的俯视图。

图9是支承上述外界检测相机的相机托架的立体图。

图10是图9的A-A剖视图，是示出上述分割体与固定体的重叠结构的第一例的剖视图。

图11是图9的A-A剖视图，是示出上述分割体与固定体的重叠结构的第二例的剖视图。

具体实施方式

以下，参照附图，对本发明的实施方式进行说明。需要说明的是，以下的说明中的前后左右等的朝向，若无特殊记载，则设为与以下说明的车辆1中的朝向相同。另外，在以下的说明中所使用的图中适当部位，示出了表示车辆前方的箭头FR、表示车辆左方的箭头LH、表示车辆上方的箭头UP、表示车辆左右中心的线CL1。

图1是本实施方式的车辆1的主要部分的左侧视图。

如图1所示，本实施方式的车辆(运输设备)1在车室CA的前方具备前窗(窗)2及前窗玻璃(风窗玻璃)3，在车室CA的侧方具备侧窗(窗)4及侧窗玻璃5。

附图标记6表示车室CA上方的顶棚，附图标记Wf表示前轮，附图标记Ds表示侧门，附图标记1a表示车辆主体(运输设备主体)1a。本实施方式的车辆主体1a设为从车辆1中除去外界检测相机10及相机托架20而得到的部分(安装外界检测相机10及相机托架20的对象)。

在前窗玻璃3的上部且左右中央部的内表面3a侧(车室CA侧)，设置有作为外界检测传感器的外界检测相机10。外界检测相机10例如是利用了CCD(Charge CoupledDevice)、CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)等固体摄像元件的数码相机。外界检测相机10例如周期性地反复对车辆前方进行拍摄。外界检测相机10检测到的信息被用于检测方向的物体的位置、种类、速度等的识别，基于该识别，进行车辆1的驾驶辅助控制、自动驾驶控制等。附图标记10A表示外界检测传感器(相机)的安装结构。

图2是包含车辆1的外界检测相机10周边的局部截面的左侧视图，图3是从表面侧(后述的底面形成部26的厚度方向的底面26a侧)观察支承外界检测相机10的相机托架20而得到的俯视图，图4是从背面侧(后述的底面形成部26的厚度方向的背面26b侧)观察支承外界检测相机10的相机托架20而得到的俯视图。需要说明的是，从车室侧覆盖外界检测相机10周边的罩类未图示。

如图2～图4所示，外界检测相机10具备抑制了上下方向的厚度的扁平状的主体部11和配置于主体部11的后部上方的圆柱状的镜头12。

镜头12使作为中心轴线的光轴CL3为大致水平地配置，使镜头表面12a朝向车辆前方(检测方向)。图2中箭头F1表示外界检测相机10的沿着光轴CL3的检测方向，箭头B1表示检测方向的相反方向。在本实施方式中，检测方向设为指向车辆前方的一方向，相反方向设为指向车辆后方的一方向。即，双向的光轴方向中，将一方向设为检测方向，将另一方向设为相反方向。外界检测相机10在外观上关于光轴CL3构成为大致左右对称。

外界检测相机10经由相机托架20而固定于后高地倾斜的前窗玻璃3的内表面3a。相机托架20例如是合成树脂制的射出成型件，通过粘接剂等贴附于前窗玻璃3的内表面3a。相机托架20设置成沿着前窗玻璃3的倾斜，从车室侧在该相机托架20安装有外界检测相机10。相机托架20及外界检测相机10的周围从车室侧由未图示的相机罩覆盖。

一并参照图9的立体图，相机托架20一体形成有包围从外界检测相机10的镜头12侧向检测方向延伸的检测空间K1的镜头罩21和贴附于前窗玻璃3的内表面3a的贴附部22。在相机托架20的大致中央部，具备形成使外界检测相机10的镜头12从车室侧向镜头罩21内露出的开口28b的镜头用开口部28。镜头罩21形成为从镜头用开口部28向前方而越靠前侧则越增宽左右宽度。

镜头罩21具备形成从下方面对检测空间K1的底面26a的底面形成部26和形成从左右侧方面对检测空间K1的侧面27a的侧面形成部27。底面26a呈与车辆左右方向平行，成为侧视下相对于车辆前后方向及光轴CL3前低地倾斜的平面。底面26a乃至底面形成部26在从与底面26a垂直的方向观察的俯视下，形成为越靠前侧则越增宽左右宽度的三角形形状。对于本实施方式的“俯视”，若无特殊记载，则设为从与底面26a垂直的方向观察，对于本实施方式的“俯视图”，若无特殊记载，则设为从与底面26a垂直的方向观察到的俯视图。底面26a不限于严格意义上的平面，也可以是用于形成(排列)后述的反射波减少结构25的细微的凹凸的基准面(假想面)。

侧面27a乃至侧面形成部27形成为从底面形成部26的后部两侧的左右倾斜边部向后上方弯折而立起。侧面27a形成为从镜头用开口部28的左右侧缘部朝向底面形成部26的前缘部的左右两端部而使向后上方的立起高度渐减。侧面27a的上下宽度相对于底面26a的左右宽度较小，因此镜头罩21及检测空间K1形成为抑制了上下宽度的扁平状。

镜头罩21的上表面部形成有位于外界检测相机10的检测方向的开口21b。开口21b由镜头用开口部28的上缘部、左右侧面形成部27的上缘部、底面形成部26的前缘部包围而形成。开口21b在镜头罩21乃至相机托架20固定于前窗玻璃3的状态下，由前窗玻璃3的内表面3a封闭。前窗玻璃3配置于外界检测相机10的检测方向，是使外界检测相机10检测的光(电磁波)透过的透过构件的一例。

镜头罩21在面对检测空间K1的表面21a(底面26a及左右侧面27a)的至少一部分(在本实施方式中为底面26a)具备减少到达镜头12的反射光(反射波)的反射波减少结构(杂散光屏蔽件(Stray Light Shield；SLS))25。本实施方式的反射波减少结构25例如形成为在前后方向上排列多个沿着左右方向呈截面三角形形状地延伸的波形状。通过反射波减少结构25，抑制杂散光(Stray Light，反射波)到达外界检测相机10的镜头12。

底面26a在设置有波形状等立体形状的反射波减少结构25的情况下，成为形成所述立体形状时的基准面(假想面)。反射波减少结构25的波形状等图案形状沿着所述基准面排列多个。图案形状不限于一定周期的图案形状，也可以是具有规定的变化或是不定期的图案形状。另外，不限于立体形状，也可以是褶皱、涂装等表面处理。也可以在镜头罩21的侧面27a具备反射波减少结构25。

图3、图4中的线CL2表示相机托架20的左右中心。相机托架20构成为关于线CL2而大致左右对称。相机托架20在俯视下使左右中心CL2与车辆左右中心CL1一致。外界检测相机10在俯视下使光轴CL3与相机托架20的左右中心CL2及车辆左右中心CL1一致。例如，在将外界检测相机10从车辆左右中心CL1错开地设置的情况等下，有时候相机托架20的左右中心CL2从车辆左右中心CL1偏移地配置，且外界检测相机10的光轴CL3从相机托架20的左右中心CL2偏移地配置。另外，有时候相机托架20、外界检测相机10构成为左右非对称。

参照图3、图9，镜头罩21的形成具备反射波减少结构25的底面26a的底面形成部26分割构成为包含反射波减少结构25的一部分(固定侧结构部25a)并固定于车辆主体1a(例如前窗玻璃3)的固定体30和包含反射波减少结构25的剩余的其他部分(分割侧结构部25b)并构成为相对于固定体30能够分离的分割体40。固定体30与贴附部22一体形成，能够包含贴附部22而当成一体的固定体30。

一并参照图4～图8，分割体40设置于在俯视下与光轴CL3重叠的大概矩形形状的范围。详细而言，形成分割体40的俯视的简要形状的平板部48(参照图7、图8)具备以沿着车辆左右方向的方式延伸的前边部40a1、以沿着车辆前后方向的方式延伸的左右侧边部40a2、以越靠左右外侧则越位于前侧的方式倾斜地延伸的左右后倾斜边部40a3、形成于左右后倾斜边部40a3的内侧端之间的后中央缺口部40a4。在固定体30设置有形成使分割体40匹配的大概矩形形状的开口37b的固定侧开口部37。在将分割体40安装于固定侧开口部37的状态下，固定体30与分割体40将构成底面26a的表面互相共面或平行地配置。在镜头罩21的侧面27a具备反射波减少结构25的情况下，也可以设置包含侧面形成部27的一部分的分割体40。

在底面形成部26的固定体30侧(背面26b侧)安装有外界检测相机10。在外界检测相机10中，在主体部11的前端部左侧，朝向前方而突出设置有第一传感器被固定部15，在主体部11的前端部右侧，朝向前方而突出设置有第二传感器被固定部16。在底面形成部26的背面26b，在固定侧开口部37的左侧，朝向下方而突出设置有与第一传感器被固定部15对应的第一传感器固定部35，在固定侧开口部37的右侧，朝向下方而突出设置有与第二传感器被固定部16对应的第二传感器固定部36。

第一传感器被固定部15及第二传感器被固定部16相对于第一传感器固定部35及第二传感器固定部36，以沿着底面形成部26的背面26b的方式进行后方移动而(一边朝向后方移动一边)插入。由此，第一传感器被固定部15及第二传感器被固定部16与第一传感器固定部35及第二传感器固定部36成为非紧固连结的卡合状态。本实施方式的“非紧固连结的卡合状态”的意思是，不使用螺栓、螺母等紧固连结构件而结合。需要说明的是，也可以置换为使用紧固连结构件而结合的结构。通过在这些第一传感器固定部35与第二传感器固定部36之间架设外界检测相机10，能够抑制由设置固定侧开口部37导致的固定体30的刚性降低。

在外界检测相机10的主体部11的后端部11a的左右中央部，设置有第三传感器被固定部17。在底面形成部26的背面26b处，在固定侧开口部37的后方，设置有与第三传感器被固定部17对应的第三传感器固定部39。通过主体部11的后端部11a以从下方接近底面形成部26的方式移动，由此第三传感器被固定部17相对于第三传感器固定部39弹性地卡合。由此，第三传感器被固定部17与第三传感器固定部39成为非紧固连结的卡合状态。

通过各传感器被固定部15～17与各传感器固定部35、36、39的卡合，外界检测相机10被安装于相机托架20的固定体30。外界检测相机10在俯视下与分割体40重叠。

图5是从图4取下外界检测相机10后的状态的俯视图，图6是从图5取下分割体40后的状态的俯视图。

如图4～图6所示，在相机托架20的背面(背面26b)处，在第一传感器固定部35及第二传感器固定部36的后方，分别立起设置有以沿着外界检测相机10的主体部11的左右侧部的方式延伸的第一后方延伸壁部35a及第二后方延伸壁部36a。第一后方延伸壁部35a及第二后方延伸壁部36a分别在前窗玻璃3、固定体30及外界检测相机10的重叠方向(层叠方向)上立起。第一后方延伸壁部35a及第二后方延伸壁部36a作为外界检测相机10安装时的引导件而发挥功能。外界检测相机10的主体部11被设为稍微左右非对称，与此相配合地，第一传感器固定部35及第二传感器固定部36的配置也被设为稍微左右非对称。

在第一传感器固定部35及第二传感器固定部36的左右内侧部，分别设置有以沿着车辆前后方向的方式延伸的第一壁部35b及第二壁部36b。第一壁部35b及第二壁部36b也分别在所述层叠方向上立起。第一壁部35b及第二壁部36b作为分割体40安装时的引导件而发挥功能。例如在第一壁部35b的左右内侧设置有前后一对肋35c。前后肋35c使左右内侧端接近分割体40的左侧缘，这些前后肋35c成为分割体40的左侧的安装引导件。

图7是从表面侧(平板部48的表面48a侧，底面26a侧)观察分割体40而得到的俯视图，图8是从背面侧(平板部48的背面48b侧，背面26b侧)观察分割体40而得到的俯视图。

参照图7、图8，分割体40具备在厚度方向的一侧面(表面48a)具有反射波减少结构25的平板部48。平板部48在俯视的外周部(设为分割体40的外周部40a)具备前边部40a1、左右侧边部40a2、左右后倾斜边部40a3、后中央缺口部40a4。

前边部40a1形成于平板部48的前端部，俯视下以沿着车辆左右方向的方式延伸。

左右侧边部40a2形成于平板体的左右侧端部，俯视下以沿着车辆前后方向的方式延伸。

左右后倾斜边部40a3形成于平板体的左右后端部，俯视下以越靠左右外侧则越位于前侧的方式倾斜地延伸。

后中央缺口部40a4在分割体40的后部左右内侧形成于左右后倾斜边部40a3的内侧端之间，俯视下呈向前方凸出的半圆形状。

从前边部40a1的左右侧部朝向前方而突出设置有第一被固定部41及第二被固定部42。在底面形成部26的背面26b处，在固定侧开口部37的前侧，分别朝向下方突出设置有与第一被固定部41及第二被固定部42对应的第一固定部31及第二固定部32。第一被固定部41及第二被固定部42分别相对于第一固定部31及第二固定部32，以沿着底面形成部26的背面26b的方式进行前方移动而插入。由此，第一被固定部41及第二被固定部42与第一固定部31及第二固定部32成为非紧固连结的卡合状态。

在此，作为分割体40侧的被固定部的第一被固定部41及第二被固定部42形成为分别比作为固定体30侧的固定部的第一固定部31及第二固定部32脆弱。即，第一被固定部41及第二被固定部42例如通过设置薄壁部、缺口等、或者使材料相对于第一固定部31及第二固定部32不同中的至少一方，而形成得脆弱。由此，在将分割体40从固定体30取下时等，即便在产生这些固定部分的损坏那样的情况下，也能够通过分割体40侧破坏来保护固定体30侧。

从左右后倾斜边部40a3分别朝向平板部48的表面48a侧而立起有第一突出壁部46a及第二突出壁部46b。各突出壁部46a、46b形成为从后倾斜边部40a3向后上方弯折而立起。各突出壁部46a、46b配置成在固定体30的左右侧面形成部27的背侧重叠。各突出壁部46a、46b形成有俯视下与后倾斜边部40a3大致平行的立起顶端部。各突出壁部46a、46b相对于与平板部48的表面48a的正交方向倾斜，形成为与侧面形成部27大致平行。各突出壁部46a、46b形成为使左右内侧的内侧端在俯视下沿着车辆前后方向。各突出壁部46a、46b的内侧端与后中央缺口部40a4的左右前端相连。

在突出壁部46a、46b的立起顶端部的左右内侧，分别朝向后方且左右外侧而突出设置有与平板部48的表面48a呈大致平行的第一弹性变形片45a及第二弹性变形片45b。各弹性变形片45a、45b俯视下形成为三角形形状，具有俯视下以沿着车辆左右方向的方式延伸的后边部和俯视下以沿着车辆前后方向的方式延伸的外侧边部。各弹性变形片45a、45b的内侧端与突出壁部46a、46b的内侧端相连，它们直至到达后中央缺口部40a4的左右前端为止，形成为俯视下沿着车辆前后方向的直线状。

在底面形成部26的背面26b处，在固定侧开口部37的后侧，突出设置有与弹性变形片45a、45b分别对应的第一突起部38a及第二突起部38b。弹性变形片45a、45b被固定体30的各突起部38a、38b分别向远离固定体30的一侧按压。由此，后述的第三被固定部43及第四被固定部44与第三固定部33及第四固定部34的卡合加强，分割体40的后端部没有松动地牢固地固定于固定体30。

在突出壁部46a、46b的立起顶端部的左右外侧，在弹性变形片45a、45b的左右外侧空开间隔地，分别朝向后方突出设置有第三被固定部43及第四被固定部44。在底面形成部26的背面26b处，在固定侧开口部37的后侧，分别朝向下方突出设置有与第三被固定部43及第四被固定部44对应的第三固定部33及第四固定部34。通过分割体40的后端部以从下方接近固定体30的方式移动，从而第三被固定部43及第四被固定部44相对于第三固定部33及第四固定部34分别弹性地卡合。由此，第三被固定部43及第四被固定部44与第三固定部33及第四固定部34成为非紧固连结的卡合状态。

第三被固定部43及第四被固定部44与弹性变形片45a、45b空开间隔地分离，所以它们一方的弹性变形难以给另一方的弹性变形带来影响。

在此，第三被固定部43及第四被固定部44也形成为分别比对应的第三固定部33及第四固定部34脆弱。由此，在将分割体40从固定体30取下时等产生损坏那样的情况下，也能够通过分割体40侧破坏来保护固定体30侧。

在突出壁部46a、46b的背面侧，分别突出设置有形成与平板部48的背面48b同一面状的按压面的第一按压部47a及第二按压部47b。各按压部47a、47b从突出壁部46a、46b的背面向后方伸出，在弹性变形片45a、45b的前方形成俯视三角形形状等的按压面。在各按压部47a、47b，适当形成有向背面48b侧开放的减重凹部。各按压部47a、47b设为互相稍微左右非对称。除了按压部47a、47b之外，分割体40构成为左右对称。外界检测相机10及相机托架20在用于不同的车种类、传感器配置的情况下，容易成为左右非对称，但是，若分割体40左右对称，则容易挪用。

在此，弹性变形片45a、45b及按压部47a、47b比第一被固定部41及第二被固定部42接近第三被固定部43及第四被固定部44地配置。由此，若在将分割体40安装于固定体30时按压按压部47a、47b，则容易使第三被固定部43及第四被固定部44卡合于固定体30，且容易使弹性变形片45a、45b弹性变形。例如，在分割体40的背面48b安装有片状的加热器49。安装于分割体40的功能部件不限于加热器49，也可以是例如室内灯、车扬声器等。

<关于反射波减少结构的间隙>

图10是图9的A-A剖视图，示出上述分割体40与固定体30的重叠结构的第一例。

若在分割体40的外周部40a与固定侧开口部37的内周部37a之间产生间隙，则光会从该间隙侵入镜头罩21内而成为杂散光，给外界检测相机10的检测精度带来影响。

如图10所示，在本实施方式中，在分割体40的外周部40a与固定侧开口部37的内周部37a之间，在沿着底面形成部26的背面26b的方向上产生了重叠(重叠量R1)。即，分割体40的外周部40a具备相对于固定侧开口部37的内周部37a从底面形成部26的背面26b侧重叠的重叠部40b。

在图10的例子中，将分割体40的外周部40a及固定侧开口部37的内周部37a分别设为互相啮合的阶梯状的截面形状。所谓“互相啮合的阶梯状的截面形状”，是在将分割体40从背面26b侧嵌入固定侧开口部37时，在与底面形成部26的背面26b正交的方向上规定分割体40的位置，且将分割体40的包含分割侧结构部25b的表面配置成与固定体30的包含固定侧结构部25a的表面平行的截面形状。在沿着底面形成部26的背面26b的方向上，在分割体40的周围形成间隙，允许分割体40的部件公差等而使得容易嵌入固定侧开口部37。

图11是图9的A-A剖视图，示出上述分割体40与固定体30的重叠结构的第二例。

在分割体40的外周部40a与固定侧开口部37的内周部37a之间产生重叠的截面形状不限于上述阶梯状的截面形状，也可以例如如图11所示，将分割体40的外周部40a及固定侧开口部37的内周部37a设为分别互相匹配的倾斜状的截面形状。该情况下，也在分割体40的外周部40a与固定侧开口部37的内周部37a之间，在沿着底面形成部26的背面26b的方向上产生了重叠R1。即，分割体40的外周部40a具备相对于固定侧开口部37的内周部37a从底面形成部26的背面26b侧重叠的重叠部40b。

图10、图11的例子可以说是固定侧开口部37的底面26a上的缘部比分割体40的背面26b上的缘部处于固定侧开口部37的内侧。满足该条件即可，分割体40与固定体30的重叠结构不限定于图10、图11的例子。像这样，通过设为在分割体40与固定体30之间在沿着包含反射波减少结构25的表面(底面26a)的沿着面的方向上不产生间隙的配置，从而即便在将反射波减少结构25设为分割结构的情况下，也能够抑制光向镜头罩21内的侵入。

如以上所说明那样，上述实施方式中的车辆1具备外界检测相机10和将外界检测相机10支承于车辆主体1a的相机托架20，其中，相机托架20具备对从外界检测相机10的检测部(镜头12)侧向检测方向F1延伸的检测空间K1进行包围的镜头罩21，镜头罩21在与检测空间K1面对的表面21a的至少一部分具备减少到达检测部的反射光的反射波减少结构25，镜头罩21中的形成具备反射波减少结构25的表面(底面26a)的底面形成部26具备包含反射波减少结构25的一部分(固定侧结构部25a)并固定于车辆主体1a的固定体30、以及包含反射波减少结构25的其他部分(分割侧结构部25b)并构成为相对于固定体30能够分离的分割体40。

另外，上述实施方式中的相机托架20将外界检测相机10支承于车辆主体1a，其中，该相机托架20具备对从外界检测相机10的检测部(镜头12)侧向检测方向F1延伸的检测空间K1进行包围的镜头罩21，镜头罩21在与检测空间K1面对的表面21a的至少一部分具备减少到达检测部的反射光的反射波减少结构25，镜头罩21中的形成具备反射波减少结构25的表面(底面26a)的底面形成部26具备包含反射波减少结构25的一部分(固定侧结构部25a)并固定于车辆主体1a的固定体30、以及包含反射波减少结构25的其他部分(分割侧结构部25b)并构成为相对于固定体30能够分离的分割体40。

根据该结构，通过具备反射波减少结构25的底面形成部26具备固定于车辆主体1a的固定体30和能够从固定体30分离的分割体40，从而即便在维护时进入镜头罩21内那样的情况下，相对于车辆主体1a装卸的部件也较小就可以。即，当由于外界检测相机10的性能提高(广角化)而画角(视角，电波传感器的情况下是放射·入射角)变大时，与该变大相应地，反射波减少结构25也宽度变宽，所以，在对具备反射波减少结构25的底面形成部26整体进行装卸的结构中，有可能装卸的部件大而作业性降低。与此相对，通过具备反射波减少结构25的底面形成部26具备能够从固定体30分离的分割体40，从而在进入镜头罩21内的情况下等装卸的部件较小就可以，能够提高作业性。

上述实施方式中的车辆1中，所述车辆主体1a具备前窗玻璃3，该前窗玻璃3配置于所述外界检测相机10的检测方向F1上，使外界检测相机10所检测的光透过，所述镜头罩21固定于所述前窗玻璃3的内表面3a，所述检测方向F1的开口21b由所述前窗玻璃3的内表面3a封闭。

根据该结构，即便在镜头罩21的检测方向F1的开口21b由前窗玻璃3的内表面3a封闭的结构中，通过具备能够从固定体30分离的分割体40，从而在进入镜头罩21内的情况下也不再需要相机托架20自身、大型部件的装卸，能够提高镜头罩21周围的维护作业性。

上述实施方式中的车辆1中，所述外界检测相机10固定于所述固定体30，所述固定体30具备固定所述外界检测相机10的第一传感器固定部35及第二传感器固定部36，所述分割体40配置于所述第一传感器固定部35与所述第二传感器固定部36之间。

根据该结构，通过固定体30具备固定外界检测相机10的第一传感器固定部35及第二传感器固定部36，并在这些第一传感器固定部35与第二传感器固定部36之间配置分割体40，从而即便在相机托架20设置有分割体40的结构中，也能够通过外界检测相机10的固定来加强设置有分割体40的部位(固定侧开口部37)，能够在维持着固定体30的强度的状态下设置分割体40。

上述实施方式中的车辆1中，所述外界检测相机10与所述分割体40在所述底面形成部26的俯视下互相重叠地配置。

根据该结构，通过外界检测相机10与分割体40在底面形成部26的俯视下互相重叠地配置，从而在将外界检测相机10安装于固定体30时，能够使得分割体40难以脱离。即，相对于形成镜头罩21的表面(底面26a)的底面形成部26，外界检测相机10从背面26b侧重叠，所以，能够抑制从背面26b侧即镜头罩21的外侧受到意外的干扰而分割体40脱离。

上述实施方式中的车辆1中，所述分割体40从所述底面形成部26的背面26b侧安装于所述固定体30，所述第一传感器固定部35具备向所述底面形成部26的背面26b侧延伸的第一壁部35b，所述第二传感器固定部36具备向所述底面形成部26的背面26b侧延伸的第二壁部36b，所述分割体40配置于所述第一壁部35b与所述第二壁部36b之间。

根据该结构，分割体40能够将第一壁部35b及第二壁部36b作为安装引导件利用而安装于固定体30，所以，能够提高分割体40的安装作业性。

上述实施方式中的车辆1中，所述分割体40具备固定于所述固定体30的第一被固定部41～第四被固定部44，所述第一被固定部41～第四被固定部44形成为分别比固定所述第一被固定部41～第四被固定部44的所述固定体30的第一固定部31～第四固定部34脆弱。

根据该结构，固定分割体40的部分中，与固定体30侧相比分割体40侧以较脆弱的强度形成，所以，即便在将分割体40从固定体30取下时等产生固定部分的损坏，也是固定体30侧不破坏而分割体40侧破坏。因此，即便在由于分割体40的固定部分的固结等而产生固定部分的损坏的情况下，也能够在保护固定体30侧的同时使得分割体40的取下成为可能。需要说明的是，多个被固定部41～44中的、至少一个比对应的固定部31～34脆弱即可。

上述实施方式中的车辆1中，所述分割体40具备在安装于所述固定体30的状态下被设置于所述固定体30的突起部38a、38b按压而发生弹性变形的弹性变形片45a、45b。

根据该结构，通过分割体40在使弹性变形片45a、45b发生了弹性变形的状态下安装于固定体30，使弹性变形片45a、45b发生弹性变形的突起部38a、38b设置于固定体30，从而与在弹性变形片45a、45b设置突起部的情况相比，能够抑制由于突起部而弹性变形片45a、45b的刚性意外地升高，使得弹性变形片45a、45b容易发生弹性变形，提高分割体40的安装性。

上述实施方式中的车辆1中，所述分割体40具备：第一被固定部41及第二被固定部42，它们在所述分割体40的一侧固定于所述固定体30；第三被固定部43及第四被固定部44，它们在所述分割体40的另一侧通过来自所述底面形成部26的背面26b侧的按压而弹性地卡合并固定于所述固定体30；以及按压部47a、47b，其为了使所述弹性变形片45a、45b发生弹性变形而能够从所述底面形成部26的背面26b侧按压所述分割体40，所述弹性变形片45a、45b及按压部47a、47b配置为距所述第三被固定部43及第四被固定部44的距离比距所述第一被固定部41及第二被固定部42的距离近。

根据该结构，由于将分割体40的弹性变形片45a、45b和按压部47a、47b配置于通过来自底面形成部26的背面26b侧的按压而弹性地卡合于固定体30的第三被固定部43及第四被固定部44的附近，所以，若在将分割体40安装于固定体30时按压按压部47a、47b，则能够高效地利用按压按压部47a、47b的力，将第三被固定部43及第四被固定部44卡合、固定于固定体30，并且使弹性变形片45a、45b发生弹性变形，能够提高分割体40的安装性。

上述实施方式中的车辆1中，在所述弹性变形片45a、45b通过所述按压部47a、47b的按压而发生了弹性变形的状态下，所述第三被固定部43及第四被固定部44卡合于所述固定体30而将所述分割体40固定。

根据该结构，在分割体40的弹性变形片45a、45b通过按压部47a、47b的按压而发生了弹性变形的状态下，第三被固定部43及第四被固定部44固定于固定体30，所以，能够抑制第三被固定部43及第四被固定部44乃至分割体40的松动而固定于固定体30。

上述实施方式中的车辆1中，所述分割体40具备平板部48，该平板部48在厚度方向的表面48a具有所述反射波减少结构25，所述弹性变形片45a、45b设置于从所述平板部48在厚度方向上向表面48a侧突出的突出壁部46a、46b。

根据该结构，由于在从具有反射波减少结构25的平板部48向表面48a侧(反射波减少结构25侧)突出的突出壁部46a、46b设置弹性变形片45a、45b，所以，容易将弹性变形片45a、45b按到固定体30上。另外，由于在弹性变形片45a、45b与平板部48之间存在突出壁部46a、46b，所以，弹性变形片45a、45b的弹性变形难以波及反射波减少结构25，能够良好地维持反射波减少效果。

上述实施方式中的车辆1中，所述分割体40具备平板部48，该平板部48在厚度方向的一侧面具有所述反射波减少结构25，所述按压部47a、47b从所述平板部48在厚度方向上向所述底面形成部26的背面26b侧突出地设置。

根据该结构，由于具备从具有反射波减少结构25的平板部48向底面形成部26的背面26b侧突出的按压部47a、47b，所以，能够在从背面26b侧安装分割体40时容易按压按压部47a、47b，提高分割体40的安装作业性。

上述实施方式中的车辆1中，所述固定体30具备将所述分割体40嵌合而封闭的固定侧开口部37，所述分割体40的外周部40a具备重叠部40b，该重叠部40b相对于所述固定侧开口部37的内周部37a从所述底面形成部26的背面26b侧重叠。

根据该结构，由于分割体40的外周部40a具备相对于固定侧开口部37的内周部37a从底面形成部26的背面26b侧重叠的重叠部40b，所以，能够在分割体40的安装时抑制分割体40向固定侧开口部37内脱落。另外，在将分割体40安装于固定侧开口部37的状态下，从具备反射波减少结构25的表面(底面26a)侧观察时，在分割体40的外周部40a与固定侧开口部37的内周部37a之间产生重叠而不再产生间隙，所以，能够抑制光向镜头罩21内的侵入。

需要说明的是，本发明并不限定于上述实施方式，例如，相机托架20不限于固定于前窗玻璃3的结构，也可以固定于前窗玻璃3以外的例如顶棚、前柱等车身。在该情况下，相机托架20也可以是使镜头罩21向检测方向F1(前窗玻璃3侧)从向车身的固定位置延伸的结构。镜头罩21也可以是不与前窗玻璃3相接触地接近配置的结构。镜头罩21的开口21b不限于与前窗玻璃3接触而完全密闭的结构，也可以是相对于前窗玻璃3具有稍微的间隙地配置并封闭的结构。镜头罩21不限定于固定于前窗玻璃3(透过构件)。车辆1不限于外界检测相机10支承于相机托架20的结构，也可以是相机托架20支承于外界检测相机10的结构。在该情况下，可以说是固定体30间接地固定于车身主体1a。

外界检测传感器不限于设置于车室前方的窗并对车辆前方进行检测，也可以设置于车室侧方的窗并对车辆侧方进行检测，或者设置于车室后方的窗并对车辆后方进行检测。在外界检测传感器的检测方向上配置的透过构件，不限于设置于车室的窗的风窗玻璃等窗构件，例如在外装部件的内侧等设置有传感器的情况下，也可以是在传感器设置场所的检测方向上配置的透过构件。在外界检测传感器的检测方向上配置的透过构件不限于玻璃，也可以是树脂等。在机动二轮车等不具有车室的运输设备的情况下，外界检测传感器的设置场所可以不是窗构件，而是盖罩的屏幕等透过构件。

例如，相机也可以是不仅拍摄可见光还拍摄红外线等不可见光的相机。也可以不仅是相机等光学传感器，还是使用红外线或毫米波等微波的雷达等电波传感器。就上述实施方式中的相机的镜头的配置而言，在雷达的情况下成为天线的配置。也可以不是单一的传感器，而是立体摄影机等具备多个传感器的结构。也可以是并用相机及雷达的结构。

实施方式的车辆1是运输设备的一例，作为适用本发明的运输设备的车辆不限于乘用车，也包括货物车，而且，不限于具有车室的车辆，也包括机动二轮车等小型的跨骑型车辆。车辆是二轮、三轮、四轮等的车辆，其驱动源是汽油发动机、柴油发动机等内燃机、电动机、或者它们的组合。电动机使用由连结于内燃机的发电机产生的发电电力、或者二次电池、燃料电池的放电电力而动作。另外，运输设备中也包括自行车、铁路、船舶、飞行器等。

并且，上述实施方式中的结构是本发明的一例，能够将实施方式的构成要素置换为周知的构成要素等在不脱离本发明的主旨的范围内进行各种变更。

Claims (13)

1.一种运输设备，其具备：

外界检测传感器，其检测电磁波；以及

传感器托架，其支承于运输设备主体，

其中，

所述传感器托架具备对从所述外界检测传感器的检测部侧向检测方向延伸的检测空间进行包围的传感器罩，

所述传感器罩在与所述检测空间面对的表面中的至少一部分具备减少到达所述检测部的反射波的反射波减少结构，

所述传感器罩中的形成具备所述反射波减少结构的表面的表面形成部具备：固定体，其包含所述反射波减少结构的一部分，并固定于所述运输设备主体；以及分割体，其包含所述反射波减少结构的其他部分，并构成为相对于所述固定体能够分离，

所述外界检测传感器固定于所述固定体，

所述固定体具备固定所述外界检测传感器的第一传感器固定部及第二传感器固定部，所述分割体配置于所述第一传感器固定部与所述第二传感器固定部之间。

2.根据权利要求1所述的运输设备，其中，

所述运输设备主体具备透过构件，该透过构件配置于所述外界检测传感器的检测方向上，用于使所述外界检测传感器进行检测的电磁波透过，

所述传感器罩配置于所述透过构件的内表面，所述检测方向的开口由所述透过构件的内表面封闭。

3.根据权利要求1所述的运输设备，其中，

所述外界检测传感器与所述分割体在所述表面形成部的俯视下互相重叠地配置。

4.根据权利要求1所述的运输设备，其中，

所述分割体从所述表面形成部的背面侧安装于所述固定体，

所述第一传感器固定部具备向所述表面形成部的背面侧延伸的第一壁部，

所述第二传感器固定部具备向所述表面形成部的背面侧延伸的第二壁部，

所述分割体配置于所述第一壁部与所述第二壁部之间。

5.根据权利要求1所述的运输设备，其中，

所述分割体具备固定于所述固定体的被固定部，

与对所述被固定部进行固定的所述固定体的固定部相比，所述被固定部形成得脆弱。

6.根据权利要求1所述的运输设备，其中，

所述分割体具备在安装于所述固定体的状态下被所述固定体按压而发生弹性变形的弹性变形部。

7.根据权利要求6所述的运输设备，其中，

所述固定体具备在安装了所述分割体的状态下按压所述弹性变形部而使该弹性变形部发生弹性变形的突起部。

8.根据权利要求6所述的运输设备，其中，

所述分割体具备：一侧被固定部，其在所述分割体的一侧固定于所述固定体；另一侧被固定部，其在所述分割体的另一侧通过来自所述表面形成部的背面侧的按压而弹性地卡合并固定于所述固定体；以及按压部，其为了使所述弹性变形部发生弹性变形而能够从所述表面形成部的背面侧按压所述分割体，

所述弹性变形部及按压部配置为距所述另一侧被固定部的距离比距所述一侧被固定部的距离近。

9.根据权利要求8所述的运输设备，其中，

在所述弹性变形部通过所述按压部的按压而发生了弹性变形的状态下，所述另一侧被固定部卡合于所述固定体而将所述分割体固定。

10.根据权利要求9所述的运输设备，其中，

所述分割体具备平板部，该平板部在厚度方向的一侧面具有所述反射波减少结构，

所述弹性变形部设置于从所述平板部在厚度方向上向所述一侧面侧突出的突出部。

11.根据权利要求8所述的运输设备，其中，

所述分割体具备平板部，该平板部在厚度方向的一侧面具有所述反射波减少结构，

所述按压部从所述平板部在厚度方向上向所述表面形成部的背面侧突出地设置。

12.根据权利要求1～11中任一项所述的运输设备，其中，

所述固定体具备嵌合所述分割体而封闭所述分割体的固定侧开口部，

所述分割体的外周部具备重叠部，该重叠部相对于所述固定侧开口部的内周部从所述表面形成部的背面侧重叠。

13.一种传感器托架，其支承于运输设备主体，其中，

所述传感器托架具备对从检测电磁波的外界检测传感器的检测部侧向检测方向延伸的检测空间进行包围的传感器罩，

所述传感器罩在与所述检测空间面对的表面中的至少一部分具备减少到达所述检测部的反射波的反射波减少结构，

所述传感器罩中的形成具备所述反射波减少结构的表面的表面形成部具备：固定体，其包含所述反射波减少结构的一部分，并固定于所述运输设备主体；以及分割体，其包含所述反射波减少结构的其他部分，并构成为相对于所述固定体能够分离，

所述外界检测传感器固定于所述固定体，

所述固定体具备固定所述外界检测传感器的第一传感器固定部及第二传感器固定部，所述分割体配置于所述第一传感器固定部与所述第二传感器固定部之间。

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