CN111331651A - 一种海绵裁断修边切割机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种海绵裁断修边切割机，它包括输送平台、门型框架、环刀机构，滑动机构包括上滑动机构和下滑动机构，上滑动机构的滑板两端分别通过固定板装有一个转轮，下滑动机构的滑板两端分别通过固定板装有一个转轮，上滑动机构和下滑动机构通过同一电机进行同步驱动，上滑动机构的左侧的固定板上以及下滑动机构的左侧的固定板上分别安装有扭刀机构，下滑动机构的右侧的固定板上安装有驱动电机，驱动电机驱动连接下滑动机构的右侧的固定板上的转轮，环刀绕在四个转轮上且环刀从扭刀机构中穿过。优点是针对矩形体海绵裁断和修边时，只需要90度角扭刀换向，减少刀具的扭曲度，刀具使用寿命延长；扭刀机构采用气缸控制旋转扭刀，简单方便。

Description

一种海绵裁断修边切割机
技术领域
本发明涉及海绵切割机械领域，具体涉及一种海绵裁断修边切割机。
背景技术
以往海绵切割机的环形刀具是单刃环刀，针对切割出矩形体海绵，则需要对刀具扭转180度，才能切过去再切回来，不扭转则刀具一个行程就不做工，这样效率更加低，不能满足生产需要，常规都是扭转180度，环形刀具扭转变形越大，则对环形刀具竖向的高度要求要加长，才能满足刀具扭转到位，对刀具伤害也小，这样就导致目前海绵切割的平台高度要高，通常1米左右高度，这样就导致海绵切割装置占用空间较高，体积也较大。
发明内容
本发明提出了一种海绵裁断修边切割机，设计巧妙，使用方便，针对矩形体海绵切割效果突出，整体高度变低，刀具寿命长。
本发明的技术方案：
一种海绵裁断修边切割机，它包括输送平台、门型框架、环刀机构，输送平台从门型框架中穿过，环刀机构滑动安装在门型框架上，所述环刀机构包括环刀、转轮、扭刀机构、滑动机构，滑动机构包括上滑动机构和下滑动机构，转轮设计有四个，上滑动机构的滑板两端分别通过固定板装有一个转轮，下滑动机构的滑板两端分别通过固定板装有一个转轮，上滑动机构和下滑动机构通过同一电机进行同步驱动，上滑动机构的左侧的固定板上以及下滑动机构的左侧的固定板上分别安装有扭刀机构，下滑动机构的右侧的固定板上安装有驱动电机，驱动电机驱动连接下滑动机构的右侧的固定板上的转轮，环刀绕在四个转轮上且环刀从扭刀机构中穿过。所述的环刀是双刃环刀。
所述门型框架包括上框架、下框架、左框架和右框架，上框架的左右两端分别连接左框架和右框架的上端，下框架的左右两端分别连接左框架和右框架的下端，下框架下端安装在地面上。
所述的上滑动机构包括滑板、滑块、电机、一段皮带、滑轨，门型框架的上框架前面上下位置分别安装有一道滑轨，滑板的外面两侧分别安装有一个固定板，固定板上安装有转轮，固定板的上端和下端分别安装有滑块，滑块对应滑动安装在滑轨上面；一段皮带两端分别对应安装滑板内侧两端，上框架后面靠近中间位置安装有电机，电机前端转轴上安装有带轮，一段皮带从带轮的外侧绕过且带轮前面两侧分别设计有一个换向轮，换向轮安装在上框架上，两个换向轮支撑在一段皮带的外侧。
所述的下滑动机构包括滑板、滑块、电机、一段皮带、滑轨，门型框架的下框架前面上下位置分别安装有一道滑轨，滑板的外面两侧分别安装有一个固定板，固定板上安装有转轮，固定板的上端和下端分别安装有滑块，滑块对应滑动安装在滑轨上面；一段皮带两端分别对应安装滑板内侧两端，下框架后面靠近中间位置通过转轴安装有带轮，下框架上的转轴通过连接轴连接上框架的电机转轴，一段皮带从带轮的外侧绕过且带轮前面两侧分别设计有一个换向轮，换向轮安装在下框架上，两个换向轮支撑在一段皮带的外侧。
所述的扭刀机构包括壳体、拧刀轴、左气缸、右气缸、齿轮、夹持机构，壳体中间旋转安装有拧刀轴，拧刀轴前端安装有夹持机构，夹持机构位于壳体前端外侧，拧刀轴中间固定安装齿轮，拧刀轴上端和下端分别通过轴套对应安装在壳体上端和下端内部，左气缸和右气缸并排安装在壳体的外侧，左气缸和右气缸的前端安装有夹头，齿轮外侧绕有一段皮带，皮带的两端分别安装在左气缸和右气缸的夹头内，拧刀轴、齿轮和壳体同一侧轴向开有刀槽，环刀从壳体和齿轮的刀槽内穿过，最后位于拧刀轴的刀槽内，环刀还从夹持机构中穿过。
所述轴套的两端分别安装有若干小轴承，每个小轴承的周面与拧刀轴外周相切接触。
所述的下方的扭刀机构的外侧设计安装有刀缝支架，刀缝支架是板状，刀缝支架下端开有U型槽，刀缝支架通过U型槽卡在扭刀机构上端两侧位置且刀缝支架的U型槽两端分别固定在扭刀机构的壳体两侧，刀缝支架的上端中间开有圆孔且圆孔一侧开有刀槽，环刀从刀槽通过位于圆孔内；输送平台包括前输送平台和后输送平台，前输送平台和后输送平台之间形成一条供环刀行走的刀缝，刀缝支架上端位于刀缝内，刀缝支架的上端面与输送平台的上端面相齐平。所述前输送平台和后输送平台是两个独立驱动的输送平台，分别通过单独的电机驱动。所述的输送平台设计离地面的高度为70cm。
本发明的优点是环刀设计为双刃环刀，针对矩形体海绵裁断和修边时，只需要90度角扭刀换向，减少刀具的扭曲度，刀具使用寿命延长；上下四个转轮同步移动，切割精度高；刀缝支架设计进一步确保切割精度，尤其针对特软海绵切割，刀缝支架能够防止切割部位海绵位移。输送平台设计高度变低，整体体积变小，高度正好与送料平台以及出料平台高度一致，方便形成生产流水线；输送平台的前输送平台和后输送平台采用单独电机驱动控制便于切好的海绵先分离输送出去。扭刀机构采用气缸控制旋转扭刀，简单方便。
附图说明
图1是本发明的示意图。
图2是本发明的横向剖视图。
图3是本发明的纵向剖视图。
图4是图3中上滑动机构的局部示意图。
图5是图3中下滑动机构的局部示意图。
图6是本发明的上滑动机构处水平方向的剖视图。
图7是图6中的带轮以及换向轮处的局部示意图。
图8是本发明的下滑动机构的示意图。
图9是本发明的扭刀机构的示意图。
图10是本发明的扭刀机构的纵向剖视图。
图11是本发明的扭刀机构的水平方向剖视图。
具体实施方式
参照附图1-11，一种海绵裁断修边切割机，它包括输送平台1、门型框架2、环刀机构3，输送平台1从门型框架2中穿过，环刀机构3滑动安装在门型框架2上，所述环刀机构3包括环刀4、转轮5、扭刀机构6、滑动机构7，滑动机构7包括上滑动机构和下滑动机构，转轮5设计有四个，上滑动机构的滑板71两端分别通过固定板72装有一个转轮5，下滑动机构的滑板710两端分别通过固定板720装有一个转轮5，上滑动机构和下滑动机构通过同一电机74进行同步驱动，上滑动机构的左侧的固定板72上以及下滑动机构的左侧的固定板720上分别安装有扭刀机构6，下滑动机构的右侧的固定板上安装有驱动电机75，驱动电机75驱动连接下滑动机构的右侧的固定板72上的转轮5，环刀4绕在四个转轮上且环刀4从扭刀机构6中穿过。所述的环刀4是双刃环刀。
所述门型框架2包括上框架21、下框架22、左框架23和右框架24，上框架21的左右两端分别连接左框架23和右框架24的上端，下框架22的左右两端分别连接左框架23和右框架24的下端，下框架22下端安装在地面上。
如图3、4、6、7，所述的上滑动机构包括滑板71、滑块73、电机74、一段皮带76、滑轨77，门型框架的上框架21前面上下位置分别安装有一道滑轨77，滑板71的外面两侧分别安装有一个固定板72，固定板72上安装有转轮5，固定板72的上端和下端分别安装有滑块73，滑块73对应滑动安装在滑轨77上面；一段皮带76两端分别对应安装滑板71内侧两端，上框架21后面靠近中间位置安装有电机74，电机74前端转轴上安装有带轮，一段皮带76从带轮的外侧绕过且带轮前面两侧分别设计有一个换向轮，换向轮安装在上框架21上，两个换向轮支撑在一段皮带76的外侧。
如图3、5、8，所述的下滑动机构包括滑板710、滑块730、一段皮带760、滑轨770，门型框架的下框架22前面上下位置分别安装有一道滑轨770，滑板710的外面两侧分别安装有一个固定板720，固定板720上安装有转轮5，固定板720的上端和下端分别安装有滑块730，滑块730对应滑动安装在滑轨770上面；一段皮带760两端分别对应安装滑板710内侧两端，下框架22后面靠近中间位置通过转轴安装有带轮，下框架22上的转轴通过连接轴78连接上框架21的电机转轴，一段皮带760从带轮的外侧绕过且带轮前面两侧分别设计有一个换向轮，换向轮安装在下框架22上，两个换向轮支撑在一段皮带760的外侧。
如图8-11，所述的扭刀机构6包括壳体61、拧刀轴62、左气缸63、右气缸64、齿轮65、夹持机构8，壳体61中间旋转安装有拧刀轴62，拧刀轴62前端安装有夹持机构8，夹持机构8位于壳体61前端外侧，拧刀轴62中间固定安装齿轮65，拧刀轴62上端和下端分别通过轴套对应安装在壳体61上端和下端内部，左气缸63和右气缸64并排安装在壳体61的外侧，左气缸63和右气缸64的前端安装有夹头66，齿轮65外侧绕有一段皮带67，皮带67的两端分别安装在左气缸和右气缸的夹头66内，拧刀轴62、齿轮65和壳体61同一侧轴向开有刀槽68，环刀从壳体61和齿轮65的刀槽68内穿过，最后位于拧刀轴62的刀槽内，环刀还从夹持机构8中穿过。扭刀机构6设计在上滑动机构上面的，不需要设计刀缝支架。扭刀轴是空心轴。
所述轴套的两端分别安装有若干小轴承69，每个小轴承69的周面与拧刀轴62外周相切接触。
所述的夹持机构8是现有技术，本发明不再详细描述，例如专利CN201822210593.0，详细描述夹持机构。
所述的下方的扭刀机构6的外侧设计安装有刀缝支架9，刀缝支架9是板状，刀缝支架9下端开有U型槽91，刀缝支架9通过U型槽91卡在扭刀机构6上端两侧位置且刀缝支架9的U型槽91两端分别固定在扭刀机构6的壳体两侧，刀缝支架9的上端中间开有圆孔92且圆孔92一侧开有刀槽93，环刀4从刀槽93通过位于圆孔92内；输送平台1包括前输送平台11和后输送平台12，前输送平台11和后输送平台12之间形成一条供环刀4行走的刀缝，刀缝支架9上端位于刀缝内，刀缝支架9的上端面与输送平台1的上端面相齐平。所述前输送平台11和后输送平台12是两个独立驱动的输送平台，分别通过单独的电机驱动。所述的输送平台1设计离地面的高度为70cm。刀缝支架9跟随扭刀机构同步运行，确保环刀处于刀缝支架的圆孔内，且环刀不会接触圆孔。
本发明使用时，矩形海绵切断或修边，只需要滑动机构进行左右同步驱动四个转轮平移到切割位置，其中一个转轮通过电机驱动旋转，则整个环刀旋转，上下两个扭刀机构通过左、右气缸一个伸出另一个缩回或者反向动作，来控制环刀扭转90度角进行换向动作。环刀机构不工作时，可位于门型框架的右框架内部，右框架的宽度比环刀的宽度大5~30cm距离，环刀的宽度比输送平台的宽度大5~30cm距离。
本发明的优点是以往环刀采用单刃刀，切割过去后，如果需要反向切割回来，则需要扭刀机构控制环刀旋转180度，才能完成这个切割操作，本发明环刀设计为双刃环刀，则只需要用另外一侧的刀刃进行切割，无需扭刀换向；针对矩形体海绵裁断和修边时，本发明只需要90度角扭刀换向就能满足矩形状海绵切割需要，减少刀具的扭曲度，刀具使用寿命延长；上下四个转轮同步移动，切割精度高；以往海绵切割时，输送平台之间留有一个供环刀行走的刀缝，尤其是切割一些特软海绵时，特软海绵在环刀旋转作用下，会把特软海绵往刀缝里面带入，导致切割精度不够，本发明设计刀缝支架进一步确保切割精度，尤其针对特软海绵切割，刀缝支架支撑在环刀两侧，且随着环刀同步移动，切割时特软海绵就不容易钻入输送平台之间的缝隙中，刀缝支架能够防止切割部位海绵位移。以往输送平台由于扭刀角度大，则扭刀需要形变的高度就要放大，这样扭刀则不会扭断，容易扭转，这样输送平台高度就做高，把形变需要高度预留出来，导致整个切割设备高度变高，体积变大，成本增高，后期设备运输以及安装都带来不便，本发明由于扭刀角度最大只有90度，输送平台设计高度则变低，整体设备体积变小，高度正好与送料平台以及出料平台高度一致，方便形成生产流水线，方便运输安装;输送平台的前输送平台和后输送平台采用单独电机驱动控制便于切好的海绵先分离输送出去。扭刀机构采用气缸控制旋转扭刀，简单方便。

Claims (9)

1.一种海绵裁断修边切割机，其特征在于，它包括包括输送平台、门型框架、环刀机构，输送平台从门型框架中穿过，环刀机构滑动安装在门型框架上，所述环刀机构包括环刀、转轮、扭刀机构、滑动机构，滑动机构包括上滑动机构和下滑动机构，转轮设计有四个，上滑动机构的滑板两端分别通过固定板装有一个转轮，下滑动机构的滑板两端分别通过固定板装有一个转轮，上滑动机构和下滑动机构通过同一电机进行同步驱动，上滑动机构的左侧的固定板上以及下滑动机构的左侧的固定板上分别安装有扭刀机构，下滑动机构的右侧的固定板上安装有驱动电机，驱动电机驱动连接下滑动机构的右侧的固定板上的转轮，环刀绕在四个转轮上且环刀从扭刀机构中穿过；所述的环刀是双刃环刀。
2.根据权利要求1所述的一种海绵裁断修边切割机，其特征在于，所述门型框架包括上框架、下框架、左框架和右框架，上框架的左右两端分别连接左框架和右框架的上端，下框架的左右两端分别连接左框架和右框架的下端，下框架下端安装在地面上。
3.根据权利要求2所述的一种海绵裁断修边切割机，其特征在于，所述的上滑动机构包括滑板、滑块、电机、一段皮带、滑轨，门型框架的上框架前面上下位置分别安装有一道滑轨，滑板的外面两侧分别安装有一个固定板，固定板上安装有转轮，固定板的上端和下端分别安装有滑块，滑块对应滑动安装在滑轨上面；一段皮带两端分别对应安装滑板内侧两端，上框架后面靠近中间位置安装有电机，电机前端转轴上安装有带轮，一段皮带从带轮的外侧绕过且带轮前面两侧分别设计有一个换向轮，换向轮安装在上框架上，两个换向轮支撑在一段皮带的外侧。
4.根据权利要求3所述的一种海绵裁断修边切割机，其特征在于，所述的下滑动机构包括滑板、滑块、电机、一段皮带、滑轨，门型框架的下框架前面上下位置分别安装有一道滑轨，滑板的外面两侧分别安装有一个固定板，固定板上安装有转轮，固定板的上端和下端分别安装有滑块，滑块对应滑动安装在滑轨上面；一段皮带两端分别对应安装滑板内侧两端，下框架后面靠近中间位置通过转轴安装有带轮，下框架上的转轴通过连接轴连接上框架的电机转轴，一段皮带从带轮的外侧绕过且带轮前面两侧分别设计有一个换向轮，换向轮安装在下框架上，两个换向轮支撑在一段皮带的外侧。
5.根据权利要求1所述的一种海绵裁断修边切割机，其特征在于，所述的扭刀机构包括壳体、拧刀轴、左气缸、右气缸、齿轮、夹持机构，壳体中间旋转安装有拧刀轴，拧刀轴前端安装有夹持机构，夹持机构位于壳体前端外侧，拧刀轴中间固定安装齿轮，拧刀轴上端和下端分别通过轴套对应安装在壳体上端和下端内部，左气缸和右气缸并排安装在壳体的外侧，左气缸和右气缸的前端安装有夹头，齿轮外侧绕有一段皮带，皮带的两端分别安装在左气缸和右气缸的夹头内，拧刀轴、齿轮和壳体同一侧轴向开有刀槽，环刀从壳体和齿轮的刀槽内穿过，最后位于拧刀轴的刀槽内，环刀还从夹持机构中穿过。
6.根据权利要求5所述的一种海绵裁断修边切割机，其特征在于，所述轴套的两端分别安装有若干小轴承，每个小轴承的周面与拧刀轴外周相切接触。
7.根据权利要求1所述的一种海绵裁断修边切割机，其特征在于，所述的下方的扭刀机构的外侧设计安装有刀缝支架，刀缝支架是板状，刀缝支架下端开有U型槽，刀缝支架通过U型槽卡在扭刀机构上端两侧位置且刀缝支架的U型槽两端分别固定在扭刀机构的壳体两侧，刀缝支架的上端中间开有圆孔且圆孔一侧开有刀槽，环刀从刀槽通过位于圆孔内；输送平台包括前输送平台和后输送平台，前输送平台和后输送平台之间形成一条供环刀行走的刀缝，刀缝支架上端位于刀缝内，刀缝支架的上端面与输送平台的上端面相齐平。
8.根据权利要求1或7所述的一种海绵裁断修边切割机，其特征在于，所述前输送平台和后输送平台是两个独立驱动的输送平台，分别通过单独的电机驱动。
9.根据权利要求1或7所述的一种海绵裁断修边切割机，其特征在于，所述的输送平台设计离地面的高度为70cm。
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