CN111331375A - 一种齿轮生产用传递运输机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种齿轮生产用传递运输机器人，包括框架和传送带底座，所述框架内侧表面安装有第一伸缩杆，所述框架顶部安装有电机，所述框架顶部内侧安装有第一液压泵，所述第一液压杆底部安装有衔接板，所述框架顶部内侧有支撑架，所述物料架侧面安装有输送管，所述放置架顶部放置有加工材料，所述框架顶部内侧安装有衔接杆，所述伸缩杆下方安装有加热框，所述加热框内部安装有发热丝，所述框架顶部安装有第二液压泵，所述第二液压杆底部安装有衔接块，所述传送带底座位于框架底部内侧，所述传送带支架顶部安装有固定板，所述固定板表面贯穿安装有转轴，本发明通过托盘支架与滑块的设置，使得托盘支架在滑动时不会发生偏移，增加了托盘的稳定性。

Description

一种齿轮生产用传递运输机器人

技术领域

本发明涉及齿轮生产用传递运输技术领域，具体为一种齿轮生产用传递运输机器人。

背景技术

齿轮是能互相啮合的有齿的机械零件，它在机械传动及整个机械领域中的应用极其广泛，很多工作的展开都离不开齿轮，在很多工厂，齿轮更是零件中的重中之重，没有了齿轮很多机器就不能够运转，给生产带来很大的损失。

现有的齿轮制造过程大多都很繁琐，加工材料需要人工自行运输到加工的地方，加工也是通过打磨来完成的，不但人工成本增加,而且制作所花费的时间也比较长，为此，我们提出一种齿轮生产用传递运输机器人。

发明内容

本发明的目的在于提供一种齿轮生产用传递运输机器人，以解决上述背景技术中提出的现有的齿轮生产过程过于繁琐，加工时间长、人工成本高等情况，为此，我们提出一种齿轮生产用传递运输机器人。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种齿轮生产用传递运输机器人，包括框架和传送带底座，所述框架内侧表面安装有第一伸缩杆，且一伸缩杆侧面安装有推送杆，所述框架顶部安装有电机，所述框架顶部内侧安装有第一液压泵，且第一液压泵底部安装有第一液压杆，所述第一液压杆底部安装有衔接板，且衔接板下方安装有剪切刀，所述框架顶部内侧有支撑架，且支撑架底部安装有物料架，所述物料架侧面安装有输送管，所述放置架顶部放置有加工材料，所述框架顶部内侧安装有衔接杆，且衔接杆下方安装有伸缩杆，所述伸缩杆下方安装有加热框，所述加热框内部安装有发热丝，所述框架顶部安装有第二液压泵，且第二液压泵底部安装有第二液压杆，所述第二液压杆底部安装有衔接块，且衔接块底部安装有齿轮模型，所述传送带底座位于框架底部内侧，且传送带底座顶部安装有传送带支架，所述传送带支架顶部安装有固定板，且固定板侧面安装有电源，所述固定板表面贯穿安装有转轴，且转轴表面安装有滚轮，所述滚轮表面安装有传送带，所述固定板顶部安装有挡板，且挡板内侧表面刻蚀有滑槽，所述滑槽内部镶嵌有滑板，且滑板表面安装有托盘支架，所述托盘支架上方安装有托盘，所述框架侧表面安装有收集箱。

优选的，所述剪切刀与衔接板的夹角为90°，且剪切刀刀口与物料架侧面重合。

优选的，所述托盘与输送管下表面平行，且托盘与输送管底部尺寸相同。

优选的，所述齿轮模型与衔接块夹角为0°，且齿轮模型内部为空心设计。

优选的，所述推送杆与第一伸缩杆夹角为90°，且推送杆通过第一伸缩杆构成伸缩结构。

优选的，所述滑块垂直镶嵌于滑槽内部，且滑块通过滑槽构成滑动结构。

优选的，所述托盘支架与滑块夹角为90°，且托盘支架贯穿滑块与传送带相贴合。

优选的，所述加热框与伸缩杆夹角为90°，且加热框长度与托盘一致。

优选的，所述传送带与滚轮紧密贴合，且传送带通过滚轮构成旋转结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过剪切刀与物料架的设置，保障了剪切刀剪切的材料尺寸与物料管相吻合，使物料能够顺利的通过物料管掉落到托盘上。

2、本发明通过托盘与输送管的设置，托盘与与输送管为平行结构，使得物料在掉落时不会应为托盘倾斜而导致物料滑落。

3、本发明通过齿轮模型空心的设置，使得齿轮模型在冲压时加工材料能够变成完整的齿轮结构。

4、本发明通过推送杆与第一伸缩杆的设置，推送杆能够变成伸缩结构，推送物料顶住输送管，当剪切刀剪切结束后，推送杆会将新的物料推送至剪切处。

5、本发明滑块与滑槽的设置，使得滑块在传送带的作用力下能够进行自由滑动，实现物料的运输。

6、本发明通过托盘支架与滑块的设置，使得托盘支架在滑动时不会发生偏移，增加了托盘的稳定性。

7、本发明通过加热框与托盘的设置，使得加热框能够与托盘形成封闭式结构，使得物料能够更好地加热。

8、本发明通过传送带与滚轮的设置，使得传送带能够自动实现物料的输送，大大提高加工效率。

附图说明

图1为本发明一种齿轮生产用传递运输机器人的正面结构示意图；

图2为本发明一种齿轮生产用传递运输机器人的挡板与滑板的结构示意图；

图3为本发明一种齿轮生产用传递运输机器人的齿轮模型构示意图；

图4为本发明一种齿轮生产用传递运输机器人的加热框与托盘的结构示意图；

图5为本发明一种齿轮生产用传递运输机器人的物料板结构示意图。

图中：1、框架；2、第一伸缩杆；3、推送杆；4、支撑架；5、加工材料；6、第一液压泵；7、第一液压杆；8、衔接板；9、剪切刀；10、电机；11、衔接杆；12、伸缩杆；13、加热框；14、第二液压泵；15、第二液压杆；16、衔接块；17、齿轮模型；18、底座；19、传送带支架；20、传送带；21、滚轮；22、固定板；23、电源；24、挡板；25、滑槽；26、滑板；27、托盘支架；28、托盘；29、转轴；30、收集箱；31发热丝；32、输送管；33、物料架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案一种齿轮生产用传递运输机器人，包括框架1和传送带底座18，框架内侧表面安装有第一伸缩杆2，且一伸缩杆2侧面安装有推送杆3，框架顶部安装有电机，框架顶部内侧安装有第一液压泵6，且第一液压泵6底部安装有第一液压杆7，第一液压杆底部安装有衔接板8，且衔接板2下方安装有剪切刀9，框架1顶部内侧有支撑架4，且支撑架底部安装有物料架33，物料架33侧面安装有输送管32，放置架33顶部放置有加工材料5，框架1顶部内侧安装有衔接杆11，且衔接杆11下方安装有伸缩杆12，伸缩杆12下方安装有加热框13，加热框13内部安装有发热丝31，框架1顶部安装有第二液压泵14，且第二液压泵15底部安装有第二液压杆15，第二液压杆15底部安装有衔接块16，且衔接块16底部安装有齿轮模型17，传送带底座18位于框架1底部内侧，且传送带底座18顶部安装有传送带支架19，传送带支架19顶部安装有固定板22，且固定板23侧面安装有电源23，固定板表面贯穿安装有转轴29，且转轴29表面安装有滚轮21，滚轮21表面安装有传送带20，固定板22顶部安装有挡板24，且挡板24内侧表面刻蚀有滑槽25，滑槽25内部镶嵌有滑板25，且滑板表面安装有托盘支架27，托盘支架27上方安装有托盘28，框架1侧表面安装有收集箱30。

剪切刀9与衔接板8的夹角为90°，且剪切刀9刀口与物料架33侧面重合，保障了剪切刀9剪切的材料尺寸与输送管32相吻合，使物料能够顺利的通过输送管32掉落到托盘28上。

托盘28与输送管32下表面平行，且托盘28与输送管底部尺寸相同，托盘28与与输送管32为平行结构，使得物料在掉落时不会应为托盘28倾斜而导致物料滑落。

齿轮模型17与衔接块16夹角为0°，且齿轮模型17内部为空心设计，使得齿轮模型17在冲压时加工材料能够变成完整的齿轮结构。

推送杆3与第一伸缩杆2夹角为90°，且推送杆3通过第一伸缩杆2构成伸缩结构，推送物料顶住输送管，当剪切刀9剪切结束后，推送杆3会将新的物料推送至剪切处。

滑块26垂直镶嵌于滑槽25内部，且滑块26通过滑槽25构成滑动结构，，使得滑块26在传送带20的作用力下能够进行自由滑动，实现物料的运输。

托盘支架27与滑块26夹角为90°，且托盘支架27贯穿滑块26与传送带20相贴合,使得托盘支架27在滑动时不会发生偏移，增加了托盘28的稳定性。

加热框13与伸缩杆12夹角为90°，且加热框13长度与托盘28一致, 使得加热框13能够与托盘28形成封闭式结构，使得物料能够更好地加热。

传送带20与滚轮21紧密贴合，且传送带20通过滚轮21构成旋转结构，使得传送带20能够自动实现物料的输送，大大提高加工效率。

本实施例的工作原理：该齿轮生产用传递运输机器人，当剪切刀9将加工材料5剪切完毕后，推送杆3会将加工材料5向前推送直到顶住输送管32，悲切割腕的加工材料5会沿着输送管32掉落到托盘28上，打开电源23，转轴29开始转动，滚轮21随着转轴29而转动，转动的滚轮21会带动紧贴的传送带20而转动，放置在传送带20上的托盘28随之向前移动，移动到加热框13处时，加热框13会与托盘28上表面重合形成封闭结构，加热框13内的高温会持续对物料进行加热，加热完毕后，伸缩杆12带动加热框13向上移动，托盘28继续向前移动，移动至齿轮模型17处时，第二液压杆15会向下压缩，齿轮模型17会因为强大的压力对物料进行挤压，使物料变成齿轮，加工完毕后，第二液压杆15会带动齿轮模型17向上收缩，随后将加工完毕的物料放进收集箱30。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种齿轮生产用传递运输机器人，包括框架（1）和传送带底座（18），其特征在于：所述框架内侧表面安装有第一伸缩杆（2），且一伸缩杆（2）侧面安装有推送杆（3），所述框架（1）顶部安装有电机（10），所述框架（1）顶部内侧安装有第一液压泵（6），且第一液压泵（6）底部安装有第一液压杆（7），所述第一液压杆底部安装有衔接板（8），且衔接板（2）下方安装有剪切刀（9），所述框架（1）顶部内侧有支撑架（4），且支撑架底部安装有物料架（33），所述物料架（33）侧面安装有输送管（32），所述放置架（33）顶部放置有加工材料（5），所述框架（1）顶部内侧安装有衔接杆（11），且衔接杆（11）下方安装有伸缩杆（12），所述伸缩杆（12）下方安装有加热框（13），所述加热框（13）内部安装有发热丝（31），所述框架（1）顶部安装有第二液压泵（14），且第二液压泵（15）底部安装有第二液压杆（15），所述第二液压杆（15）底部安装有衔接块（16），且衔接块（16）底部安装有齿轮模型（17），所述传送带底座（18）位于框架（1）底部内侧，且传送带底座（18）顶部安装有传送带支架（19），所述传送带支架（19）顶部安装有固定板（22），且固定板（23）侧面安装有电源（23），所述固定板表面贯穿安装有转轴（29），且转轴（29）表面安装有滚轮（21），所述滚轮（21）表面安装有传送带（20），所述固定板（22）顶部安装有挡板（24），且挡板（24）内侧表面刻蚀有滑槽（25），所述滑槽（25）内部镶嵌有滑板（25），且滑板表面安装有托盘支架（27），所述托盘支架（27）上方安装有托盘（28），所述框架（1）侧表面安装有收集箱（30）。

2.根据权利要求1所述的一种齿轮生产用传递运输机器人，其特征在于：所述剪切刀（9）与衔接板（8）的夹角为90°，且剪切刀（9）刀口与物料架（33）侧面重合。

3.根据权利要求1所述的一种齿轮生产用传递运输机器人，其特征在于：所述托盘（28）与输送管（32）下表面平行，且托盘（28）与输送管底部尺寸相同。

4.根据权利要求1所述的一种齿轮生产用传递运输机器人，其特征在于：所述齿轮模型（17）与衔接块（16）夹角为0°，且齿轮模型（17）内部为空心设计。

5.根据权利要求1所述的一种齿轮生产用传递运输机器人，其特征在于：所述推送杆（3）与第一伸缩杆（2）夹角为90°，且推送杆（3）通过第一伸缩杆（2）构成伸缩结构。

6.根据权利要求1所述的一种齿轮生产用传递运输机器人，其特征在于：所述滑块（26）垂直镶嵌于滑槽（25）内部，且滑块（26）通过滑槽（25）构成滑动结构。

7.根据权利要求1所述的一种齿轮生产用传递运输机器人，其特征在于：所述托盘支架（27）与滑块（26）夹角为90°，且托盘支架（27）贯穿滑块（26）与传送带（20）相贴合。

8.根据权利要求1所述的一种齿轮生产用传递运输机器人，其特征在于：所述加热框（13）与伸缩杆（12）夹角为90°，且加热框(13)长度与托盘（28）一致。

9.根据权利要求1所述的一种齿轮生产用传递运输机器人，其特征在于：所述传送带（20）与滚轮（21）紧密贴合，且传送带（20）通过滚轮（21）构成旋转结构。

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