CN111331351B - 用于实现对盒体进行转运拆卸的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于实现对盒体进行转运拆卸的方法，包括承接架用于承接喷漆系统的挂架的耦合器盒体的步骤，利用承接架将耦合器盒体水平推送至接料台阶架整齐排布的步骤，将接料台阶架上的耦合器盒体推送至胶贴去除装置去除胶贴的步骤，将去除胶贴的耦合器盒体转运至耦合器盒体拆卸装置对安装盒与盖板拆卸的步骤，而后将耦合器盒体的安装盒与盖板分离的步骤，该方法能够实现对喷漆操作后的耦合器盒体后续生产加工的自动化，提高耦合器盒体的生产效率。

Description

用于实现对盒体进行转运拆卸的方法

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种用于实现对盒体进行转运拆卸的方法。

背景技术

结合图1和图2所示，该种型号的耦合器盒体在设计时，整体呈长方体状，盒体包括安装盒a和盖板b，安装盒a内安装耦合器的电气元件，在安装盒a的两端位置及一侧位置分别设置有接线孔a1，在安装盒a设置有接线孔a1一侧设置有接线点a2。该耦合器盒体为铝合金材质制成，盒体制成后，需要进行必要的喷漆操作，在实际喷漆操作时，上述的接线孔a1及接线点a2所在的安装盒a的外表面不进行喷漆操作，以避免后期油漆对耦合器电导通性产生的影响，因此耦合器盒体在喷漆操作之前需要对上述的接线孔a1及接线点a2位置处粘设有防喷漆贴标，上述接线点通过自动化的贴标操作完成后，耦合器盒体从自动化贴胶装置单个导出后，需要将设备导入喷漆房内进行喷漆操作，为确保耦合器盒体的外表面均匀的喷涂到油漆，需要将贴标好的耦合器盒体挂设在挂具上，一般将盖板b上的挂孔b1位置挂载在挂具上，并且使得耦合器之间相互分离，从而方便件挂具挂设在喷漆房内，而后人工操作喷漆枪的方式进行喷漆，上述挂具进行喷漆操作完毕后，通过烘干设备实施对耦合器盒体进行干燥操作，而后通过人工的方式将挂具上的耦合器盒体取出，从而完成对耦合器的拆卸，拆卸下来的耦合器盒体通过人工的方式将贴胶去除，并且拆卸下来，从而导致耦合器盒体在实际生产时的效率较低。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于实现对盒体进行转运拆卸的方法，能够实现对喷漆操作后的耦合器盒体后续生产加工的自动化，提高耦合器盒体的生产效率。

本发明采取的技术方案具体如下。

用于实现对盒体进行转运拆卸的方法，所述用于实现对盒体进行转运拆卸的方法包括如下步骤：

第一步、挂架挂置耦合器盒体通过喷漆机构喷漆及固化装置固化后，导送至承接架位置处；

第二步、挂架继续转运，直至挂架的插接头上的耦合器盒体卡置在承接架的承接板的卡槽内，承接架随着挂架的移动而移动，将挂架上的耦合器盒体从插接头上拆卸下来，并且使得耦合器盒体停留在承接板上；

第三步、启动推料机构，使得承接架上的耦合器推送至接料台阶架上，使得接料台阶架上的耦合器盒体呈现台阶状排布；

第四步、启动接料台阶架的输送带，将输送带上的耦合器盒体转运至输送带的水平导出段位置处，使得耦合器盒体位于水平导出段呈现水平贴靠的排布状态；

第五步、启动推料气缸，使得导出推板水平移动且将水平导出段位置的耦合器盒体水平推送至接料平板上；

第六步、启动弹性推出板，推送接料平板上的耦合器盒体水平移动且推送至胶贴去除装置的辊架之间，辊架上的辊刷与耦合器盒体的两侧靠近以实现对耦合器盒体两侧的胶贴去除操作；

第七步、弹性推出板继续推送，直至将耦合器盒体推送至耦合器盒体拆卸装置位置处，启动螺钉拆卸头水平移动且插置在耦合器盒体的螺钉安装孔内，实施对安装孔内螺钉的拆卸操作；

第八步、推送板启动，将拆卸下螺钉的耦合器盒体推送至接料槽板内，直至一批次的耦合器盒体全部推送完毕；

第九步、启动翻转机构，使得接料槽板翻转，并且与分离板的凸起弧面撞击，使得耦合器盒体的安装盒与盖板的分离，并且分离后的耦合器盒体的安装盒及盖板滑落至“V”形导料槽内，并且盖板从“V”形导料槽的开口掉落下来，安装盒从“V”形导料槽的一端导出，完成对安装盒与盖板的分离。

本发明还存在以下特征：

所述承接架包含多个承接板，所述承接板整体呈槽板状结构且排布状态与挂架的插接头排布状态一致，所述承接板的旁侧设置有推料机构，所述推料机构驱动承接板上耦合器盒体并且水平推出。

所述承接板的槽口水平且长度方向与挂架的移动方向平行，所述承接板滑动设置在支撑架上，所述承接板位于支撑架的滑动方向与挂架的移动呈现夹角状态。

所述支撑架的长度方向延伸端远离挂架的方向布置，所述承接板的槽底下端分别通过连接支架连接，所述连接支架沿着支撑架长度方向滑动。

所述承接板的一端槽口设置有挡板，所述挂架上的耦合器盒体一侧与承接板的一端挡板抵靠。

所述承接板的下端通过转轴与连接支架连接，所述转轴竖直布置，所述挡板的下端分别滑动设置在推料滑杆上，所述推料滑杆长度方向与挂架的移动方向平行，所述推料滑杆的杆端分别与推料桁架连接，所述推料滑杆上套设有复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别与推料桁架及挡板抵靠，所述挡板的外侧设置有第一推料滚轮，所述第一推料滚轮的轮芯竖直，所述承接架的旁侧设置有推料拨板，所述推料拨板的板面竖直且与第一推料滚轮抵靠，所述推料拨板的一端通过轴杆铰接，所述轴杆竖直布置，所述推料拨板外侧板面设置有挤压滚轮，所述挤压滚轮轮芯竖直且与驱动气缸连接，所述驱动气缸水平且与承接板长度方向垂直。

所述承接板的另一端槽口前方设置有接料台阶架，所述接料台阶架呈现楼梯状结构且包含多个接料台阶板，所述接料台阶板的上板面与承接板的槽底平齐，所述接料台阶板的一侧与承接板的槽口靠近，所述接料台阶板的另一侧邻近设置有抵靠板。

所述接料台阶板的截面整体呈直角板状结构，所述接料台阶板的一侧水平板构成承接耦合器盒体的托板，所述接料台阶板的两端分别通过铰接轴与输送带连接，所述输送带为循环输送带，所述接料台阶板位于输送带上呈现周向等间距分布，所述输送带包含倾斜接料段及水平导出段，所述接料台阶板位于倾斜接料段呈现台阶状布置，所述接料台阶板位于水平导出段呈现的一侧托板呈现上板面平齐的整板状布置。

所述接料台阶板的两端分别设置有第一、第二导向辊，所述第一、第二导向辊水平且与输送带垂直布置，所述第一导向辊位于第二导向辊前方、上方布置，所述输送带的旁侧设置有导向轨道，所述导向轨道包含倾斜段轨道，所述倾斜段轨道与倾斜接料段平行布置，所述倾斜段轨道的旁侧设置有限位斜板，所述限位斜板与倾斜段轨道平行布置，所述第一导向辊抵靠在倾斜段轨道，所述第二导向辊抵靠在限位斜板。

所述导向轨道还包括水平轨道段，所述水平轨道段与水平导出段平行布置，所述第一导向辊抵靠在水平轨道段位置处，所述限位斜板的高端位置延伸设置有水平限位板，所述水平限位板位于水平轨道段下方布置，所述第二导向辊抵靠在水平限位板上。

所述抵靠板竖直滑动设置在架体上，所述抵靠板竖直升降且上端面伸出或低于接料台阶板的上板面。

所述输送带的水平导出段旁侧设置有导出推板，所述导出推板的一端与推料气缸连接，所述推料气缸的活塞杆水平且与输送带延伸方向垂直，所述导出推板的两端位置设置有卡板。

所述导出推板前方位置设置有接料平板，所述接料平板位于输送带的水平导出段旁侧布置，所述接料平板包含多组辊杆且旁侧设置有弹性推出板，所述弹性推出板的前方位置设置有胶贴去除装置，所述胶贴去除装置包括设置在弹性推出板两侧的辊刷，所述辊刷转动式设置在辊架上，所述弹性推出板推送耦合器盒体前行的过程中，所述辊刷靠近且实施对耦合器盒体贴胶的去除操作。

所述辊架通过铰接轴铰接设置在支架上，所述辊架的铰接轴竖直布置，所述铰接轴上套设有扭簧，所述扭簧的两端分别与辊架及机架抵靠，所述扭簧使得辊刷远离接料平板位置，所述辊架上延伸设置有第二推料滚轮，所述第二推料滚轮轮芯竖直布置，所述弹性推出板的两侧设置有推料轨道，所述推料轨道呈折杆状且前端靠近弹性推出板位置布置，所述第二推料滚轮与推料轨道抵靠。

所述胶贴去除装置还包括去胶管道，所述去胶管道整体呈方管状且管芯水平布置，所述弹性推出板沿着去胶管道长度方向移动，所述去胶管道的内管壁设置有挡料毛，所述挡料毛向去胶管道的管芯方向延伸。

所述耦合器盒体拆卸装置包括设置在去胶管道管口位置的螺钉拆卸头，所述螺钉拆卸头水平且与去胶管道的管口靠近或远离，所述螺钉拆卸头实施对螺钉的拆除操作；

所述螺钉拆卸头前方位置设置有膨胀套，所述膨胀套一端大一端小布置，所述膨胀套长度方向开设有条形开口，所述膨胀套的小尺寸端抵靠在耦合器盒体的螺钉拆卸孔内，所述螺钉拆卸头平移且插置在膨胀套内，所述膨胀套滑动设置在桁架上的滑杆上，所述滑杆水平且与膨胀套平行，所述滑杆上套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与桁架及膨胀套抵靠。

所述去胶管道管口下方位置设置有接料架，所述接料架为多根杆构成的杆状结构，所述接料架上的间隙构成螺丝穿过的落料孔，所述接料架的下方设置有接料仓；所述接料架倾斜布置。

所述去胶管道的管口一侧设置有接料槽板，所述接料槽板的长度方向水平且槽腔构成卡置耦合器盒体的开口，所述去胶管道的管口另一侧设置有推送板，所述推送板沿着接料槽板长度方向移动且将耦合器盒体推送至接料槽板内，所述接料槽板设置在翻转机构上，所述翻转机构驱动接料槽板翻转且转轴与接料槽板长度方向水平。

所述接料槽板的旁侧设置有分离板，所述分离板的板面水平且一侧边缘设置有凸起弧面，所述翻转机构驱动接料槽板翻转且使得耦合器盒体与分离板的凸起弧面抵靠；所述分离板下方设置有振动电机，所述振动电机驱动分离板振动。

所述分离板倾斜布置，所述分离板的低端位置设置有“V”形导料槽，所述“V”形导料槽的槽底设置有开口，所述开口的宽度略大于盖板的厚度，所述“V”形导料槽水平延伸。

本发明取得的技术效果为：上述的挂架对喷漆及固化操作后的耦合器盒体导送至承接架位置处，利用承接架实施对挂架上耦合器盒体的承接操作，耦合器盒体承接下来后导送至耦合器盒体拆卸装置内，对耦合器盒体的安装盒与盖板上的螺钉的拆卸操作，进而实现对耦合器盒体的安装盒与盖板的分离操作，该系统能够实现对喷漆操作后的耦合器盒体后续生产加工的自动化，提高耦合器盒体的生产效率。

附图说明

图1和图2是耦合器盒体的两种视角结构示意图；

图3是挂架的主视图；

图4是挂架的俯视图；

图5和图6是挂架的两种视角结构示意图；

图7是耦合器盒体转运拆卸系统的平面结构示意图；

图8是承接架的俯视图；

图9是承接架的主视图；

图10是承接架的左视图；

图11和图12是承接架的两种视角结构示意图；

图13至图15是承接架部分结构的三种视角结构示意图；

图16是接料台阶架的主视图；

图17是接料台阶架中的接料台阶板的主视图；

图18是耦合器盒体转运拆卸系统移除承接架后的俯视图；

图19是耦合器盒体转运拆卸系统移除承接架后的主视图；

图20和图21是耦合器盒体转运拆卸系统中的胶贴去除装置及耦合器盒体拆卸装置的两种视角结构示意图；

图22和图23是耦合器盒体转运拆卸系统中的胶贴去除装置的两种视角结构示意图；

图24和图25是耦合器盒体转运拆卸系统中的耦合器盒体拆卸装置的两种视角结构示意图

具体实施方式

为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行具体明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本发明的一种或几种具体的实施方式，并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定。如在本文中所使用，术语“平行”和“垂直”不限于其严格的几何定义，而是包括对于机加工或人类误差合理和不一致性的容限：

下面结合附图1至图25，对本发明的耦合器盒体转运拆卸系统作详尽的说明：

一种耦合器盒体转运拆卸系统，包括承接架10，所述承接架10用于承接喷漆系统的挂架20的耦合器盒体，所述挂架20包含多个插接头21，所述多组插接头21的长度水平且沿着挂架20的行进方向间隔布置，所述承接架10的旁侧设置有耦合器盒体拆卸装置，所述耦合器盒体拆卸装置用于将耦合器盒体的盖板及安装盒拆卸分离；

结合图3至图7所示，上述的挂架20对喷漆及固化操作后的耦合器盒体导送至承接架10位置处，利用承接架10实施对挂架20上耦合器盒体的承接操作，耦合器盒体承接下来后导送至耦合器盒体拆卸装置内，对耦合器盒体的安装盒与盖板上的螺钉的拆卸操作，进而实现对耦合器盒体的安装盒与盖板的分离操作，该系统能够实现对喷漆操作后的耦合器盒体后续生产加工的自动化，提高耦合器盒体的生产效率。

作为本发明的优选方案，所述承接架10的出料口设置有胶贴去除装置30，所述胶贴去除装置30用于去除耦合器盒体端部的胶贴；

上述耦合器盒体位于挂架20上进行固化操作时，温度较高，能够实现对耦合器盒体两侧位置的贴胶的加热融化操作，减弱胶贴的粘接粘性，进而方便后续的贴胶去除操作，当耦合器盒体10从挂架20上拆卸下来后，通过胶贴去除装置30去除两侧位置残余的胶贴后，而后利用耦合器盒体拆卸装置实施对盖板与安装盒的分离操作；

结合图3至图6所示，上述的挂架20的状态如下所示，所述多个插接头21呈现台阶状的间隔排布状态，所述插接头21呈现长度方向的水平状态且与耦合器盖板上的挂孔构成插接止回配合；所述多个插接头21的端部呈现错位状排布且与承接架10上的耦合器位置适配，所述插接头21滑动设置在固定支架22上，所述插接头21与固定支架22构成水平方向的滑动配合；

上述的挂架20的插接头21呈现的排布状态由系统的俯视图和主视图可方便进行说明，结合图4所示，所述当俯视该挂架20时，该插接头21由挂架20的长度方向呈现台阶式排布，并且前端的插接头21伸出的长度最长，由前至后依次变短，结合图3所示，当正面观察该挂架20时，也就是挂架20的主视图，挂架20的左边为最低端，右边为最高端，并且呈现台阶状逐步向前，上述的插接头21与插接头21之间形成有效的间隙，以确保后续的喷漆设备喷漆操作时，耦合器盒体之间存在较大的错位间隙，进而确保对耦合器盒体前后表面、两侧及上下端的有效喷漆，避免雾化的油漆无法有效落在耦合器盒体之间阻挡的位置，以确保对耦合器盒体的喷漆效果。

为实现对上述结构的挂架20上的耦合器的拆卸操作，所述承接架10包含多个承接板11，所述承接板11整体呈槽板状结构且排布状态与挂架20的插接头21排布状态一致，所述承接板11的旁侧设置有推料机构，所述推料机构驱动承接板11上耦合器盒体并且水平推出；

承接架10包含的承接板11的排布状态与挂架20的排布状态一致，当导送至承接板11位置后，挂架20上的耦合器盒体呈现竖直的状态并且抵靠在承接板11上，推料机构启动，使得承接板11水平移动且将承接板11上的耦合器盒体水平推出，以实现对后续的耦合器盒体的进一步排布，从而实现对耦合器盒体的去胶及拆卸加工操作；

更为具体地，所述承接板11的槽口水平且长度方向与挂架20的移动方向平行，所述承接板11滑动设置在支撑架12上，所述承接板11位于支撑架12上的滑动方向与挂架20的移动呈现夹角状态；

上述挂架20水平移动的过程中，使得挂架20上的插接头21导入至承接板11的槽口年内，挂架20移动的过程中，承接板11沿着支撑架12上滑动并且随着挂架20移动，当承接板11移动方向与挂架20呈现夹角布置后，从而使得承接板11与挂架20的插接头21分离，进而可有效实现对插接头21上的耦合器盒体的分离，并且使得耦合器盒体停留在承接板11的槽口内。

更为具体地，结合图8至图15所示，所述支撑架12的长度方向延伸端远离挂架20的方向布置，所述承接板11的槽底下端分别通过连接支架13连接，所述连接支架13沿着支撑架12长度方向滑动，所述支撑架12上设置有滑杆，所述连接支架13滑动设置在滑杆上，所述滑杆水平且沿着支撑架12长度方向布置；

上述的挂架20上的耦合器盒体分别卡置在支撑你板11的卡槽被后，连接支架13能够随着支撑架12滑动，并且连接支架13远离挂架20的插接头21位置后，能够有效将插接头21上的耦合器盒体拆卸下来；

具体地，所述承接板11的一端槽口设置有挡板15，所述挂架20上的耦合器盒体一侧与承接板11的一端挡板15抵靠，从而随着挂架20的移动，能够托送整个承接架10随着移动，进而能够将挂架20上的耦合器盒体从插接头21上拆卸下来。

更为具体地，所述承接板11的下端通过转轴14与连接支架13连接，所述转轴14竖直布置，上述的转轴14上可以套设有扭簧，正常状态下，承接板11的卡槽槽长方向与挂架20的移动方向平行，当挂架20挂设的耦合器盒体水平转运至承接板11的卡槽位置后，承接板11及连接支架13沿着支撑架12滑动，从而使得连接支架13远离挂架20的过程中，使得承接板11绕转轴14转动，使得承接板11始终呈现槽长方向与挂架20移动方向平行的状态，从而实现耦合器盒体与挂架20的插接头分离。

结合图8至图12所示，所述承接板11的下端通过转轴14与连接支架13连接，所述转轴14竖直布置，所述挡板15的下端分别滑动设置在推料滑杆151上，所述推料滑杆151长度方向与挂架20的移动方向平行，所述推料滑杆151的杆端分别与推料桁架连接，所述推料滑杆上套设有复位弹簧152，所述复位弹簧152的两端分别与推料桁架及挡板15抵靠，所述挡板15的外侧设置有第一推料滚轮153，所述第一推料滚轮153的轮芯竖直，所述承接架10的旁侧设置有推料拨板154，所述推料拨板154的板面竖直且与第一推料滚轮153抵靠，所述推料拨板154的一端通过轴杆铰接，所述轴杆竖直布置，所述推料拨板154外侧板面设置有挤压滚轮155，所述挤压滚轮155轮芯竖直且与驱动气缸156连接，所述驱动气缸156水平且与承接板11长度方向垂直，所述推料滑杆151及复位弹簧152的长度各异；

结合图16所示，当挂架20上的耦合器盒体卡置在承接板11的卡槽内后，挂架20转移出去，挡板15通过滑动设置在推料滑杆151上，启动驱动气缸156，实现对推料拨板154绕转轴的转动，使得推料拨板154长度防线关于承接板11长度方向垂直，进而连动第一推料滚轮153滚动，直至连动挡板15沿其长度方向滑动，从而将承接板11卡槽内的耦合器盒体从槽口位置导出；

所述承接板11的另一端槽口前方设置有接料台阶架16，所述接料台阶架16呈现楼梯状结构且包含多个接料台阶板161，所述接料台阶板161的上板面与承接板11的槽底平齐，所述接料台阶板161的一侧与承接板11的槽口靠近，所述接料台阶板161的另一侧邻近设置有抵靠板17；

上述的推料气缸153水平启动的过程中，将耦合器盒体从承接板11的卡槽槽口导出至接料台阶架16的接料台阶板161上，接料台阶板161位于接料台阶架16的排布状态与挂架20的台阶排布间距一致，并且与承接板11的排布一致，使得耦合器盒体能够水平推送至接料台阶板161上，从而使得耦合器盒体转运至接料台阶板161上，以使得耦合器盒体呈台阶状排布在接料台阶架16上；

更为具体地，所述接料台阶板161的截面整体呈直角板状结构，所述接料台阶板161的一侧水平板构成承接耦合器盒体的托板，所述接料台阶板161的两端分别通过铰接轴与输送带162连接，所述输送带162为循环输送带，所述接料台阶板161位于输送带162上呈现周向等间距分布，所述输送带162包含倾斜接料段1621及水平导出段1622，所述接料台阶板161位于倾斜接料段1621呈现台阶状布置，所述接料台阶板161位于水平导出段1622呈现的一侧托板呈现上板面平齐的整板状布置；

上述的接料台阶架16包含的输送带162，使得接料台阶板161位于输送带162上排布的状态能够及时实现对承接板11上的耦合器盒体的承接操作，上述的倾斜接料段1621使得接料台阶板161呈现台阶状排布，以实现对耦合器盒体的承接操作，随着输送带162的旋转，将倾斜接料段1621的接料台阶板161上的耦合器盒体转运至水平导出段1622位置处，水平导出端1622上的接料调节板1621呈现平板状，进而使得耦合器盒体呈现水平且整齐排布的状态，而后方便后续导出并且进行后续加工。

更为具体地，为实现对接料台阶板161的循环驱动，使得接料台阶板161位于倾斜接料段1621呈现台阶状，位于水平导出段1622呈现平板状，所述接料台阶板161的两端分别设置有第一、第二导向辊163、164，所述第一、第二导向辊163、164水平且与输送带162垂直布置，所述第一导向辊163位于第二导向辊164前方、上方布置，所述输送带162的旁侧设置有导向轨道165，所述导向轨道165包含倾斜段轨道1651，所述倾斜段轨道1651与倾斜接料段1621平行布置，所述倾斜段轨道1651的旁侧设置有限位斜板166，所述限位斜板166与倾斜段轨道1651平行布置，所述第一导向辊163抵靠在倾斜段轨道1651，所述第二导向辊164抵靠在限位斜板166；

上述的接料台阶板161两端均水平悬伸设置有第一、第二导向辊163、164，随着输送带162的旋转，当位于输送带162的倾斜接料段1621位置时，上述的第一、第二导向辊163、164分别与倾斜段轨道1651及限位斜板166抵靠，从而使得接料台阶板161上的接料板水平布置且与承接板11的出料端位置布置，进而方便实现对承接板11上的耦合器盒体的承接操作；

更为具体地，所述导向轨道165还包括水平轨道段1652，所述水平轨道段1652与水平导出段1622平行布置，所述第一导向辊163抵靠在水平轨道段1652位置处，所述限位斜板166的高端位置延伸设置有水平限位板1661，所述水平限位板1661位于水平轨道段1652下方布置，所述第二导向辊164抵靠在水平限位板1661上；

上述的输送带162连动接料台阶板161转运至水平导出段1622位置后，上述的第一导向辊163抵靠在水平轨道段1652位置处，所述第二导向辊164抵靠在水平限位板1661上，使得接料台阶板161呈现水平板状结构，进而方便将耦合器盒体进行推出操作；

更为具体地，为实现对水平导出段1622上的耦合器盒体的水平推出，所述抵靠板17竖直滑动设置在架体上，所述抵靠板17竖直升降且上端面伸出或低于接料台阶板161的上板面。

具体地，结合图18所示，当耦合器盒体水平排布在水平导出端1622位置后，输送带162停止，所述输送带162的水平导出段1622旁侧设置有导出推板172，所述导出推板172的一端与推料气缸173连接，所述推料气缸173的活塞杆水平且与输送带162延伸方向垂直，所述导出推板172的两端位置设置有卡板174；推料气缸173驱动，使得导出推板172水平移动且将接料台阶板161上的耦合器盒体水平推出。

为实现对水平推出的耦合器盒体的承接，所述导出推板172前方位置设置有接料平板18，所述接料平板18位于输送带162的水平导出段1622旁侧布置，所述接料平板18包含多组辊杆且旁侧设置有弹性推出板19，所述弹性推出板19的前方位置设置有胶贴去除装置30，所述胶贴去除装置30包括设置在弹性推出板19两侧的辊刷31，所述辊刷31转动式设置在辊架32上，所述弹性推出板19推送耦合器盒体前行的过程中，所述辊刷31靠近且实施对耦合器盒体贴胶的去除操作；

上述的导出推板172将多个耦合器盒体平移推送至接料平板18上后，弹性推出板19的上的推力机构启动，弹性推出板19的移动方向与导出推板172的移动方向垂直，进而能够将耦合器盒体合并在一起并且沿着接料平板18的长度方向移动，当经过辊刷31位置后，利用辊刷31能够有效实现对耦合器盒体两侧位置的残存的胶贴清理掉，以方便实现对耦合器表面的清洁操作。

更为优选地，结合图19至图23所示，所述辊架32通过铰接轴铰接设置在支架上，所述辊架32的铰接轴竖直布置，所述铰接轴上套设有扭簧，所述扭簧的两端分别与辊架32及机架抵靠，所述扭簧使得辊刷31远离接料平板18位置，所述辊架32上延伸设置有第二推料滚轮321，所述第二推料滚轮321轮芯竖直布置，所述弹性推出板19的两侧设置有推料轨道191，所述推料轨道191呈折杆状且前端靠近弹性推出板19位置布置，所述第二推料滚轮321与推料轨道191抵靠；

上述的弹性推出板19启动的过程中，弹性推出板19上的推料轨道191与第二推料滚轮321抵靠，第二推料滚轮321在推料轨道191的弯折作用下，使得辊架32绕铰接轴转动，并且使得辊刷31靠近且与接料平板18上的耦合器盒体两侧抵靠，进而实现对耦合器盒体上残存的胶贴清除操作。

更为具体地，上述弹性推出板19推送耦合器盒体前行的过程中，所述胶贴去除装置30还包括去胶管道33，所述去胶管道33整体呈方管状且管芯水平布置，所述弹性推出板19沿着去胶管道33长度方向移动，所述去胶管道33的内管壁设置有挡料毛331，所述挡料毛331向去胶管道33的管芯方向延伸；

弹性推出板19水平推送耦合器盒体，将耦合器盒体推送至去胶管道33内，利用去胶管道33内设置的挡料毛331，使得耦合器盒体整齐排布在一起，并且避免耦合器盒体出现倾倒的问题，以准确导送至耦合器盒体拆卸装置内进行拆卸操作；

更为具体地，所述耦合器盒体拆卸装置包括设置在去胶管道33管口位置的螺钉拆卸头41，所述螺钉拆卸头41水平且与去胶管道33的管口靠近或远离，所述螺钉拆卸头41实施对螺钉的拆除操作；

结合图24和图25所示，上述的弹性推出板19推送耦合器盒体前行的过程中，并且准确推送至接料平板18的端部位置，螺钉拆卸头41水平移动且插置在盖板的螺孔内，进而实现对螺钉的拆卸操作。

由于耦合器盒体的螺钉安装孔尺寸较小，为确保螺钉拆卸头41能够准确的实施对螺钉的拆卸操作，所述螺钉拆卸头41前方位置设置有膨胀套42，所述膨胀套42一端大一端小布置，所述膨胀套42长度方向开设有条形开口，所述膨胀套42的小尺寸端抵靠在耦合器盒体的螺钉拆卸孔内，所述螺钉拆卸头41平移且插置在膨胀套42内，所述膨胀套42滑动设置在桁架421上的滑杆422上，所述滑杆422水平且与膨胀套42平行，所述滑杆422上套设有弹簧423，所述弹簧423的两端分别与桁架421及膨胀套42抵靠；

上述的膨胀套42通过滑杆422滑动设置在桁架421上，当螺钉拆卸头41水平移动的过程中，穿套在膨胀套42内，并且水平滑动，直至使得膨胀套42的小尺寸端准确导入至耦合器盒体的螺钉安装孔内，进而引导螺钉拆卸头41通过膨胀套42准确导入耦合器的螺钉安装孔内，以实现对耦合器的螺钉的拆卸操作；当螺钉拆卸头41回退后，膨胀套42也对应回退，直至使得膨胀套42与耦合器盒体分离，完成对耦合器的拆卸操作；

更为具体地，为实现对拆卸下来的螺钉的承接操作，所述去胶管道33管口下方位置设置有接料架，所述接料架为多根杆构成的杆状结构，所述接料架上的间隙构成螺丝穿过的落料孔，所述接料架的下方设置有接料仓；所述接料架倾斜布置。

为进一步实现对拆卸掉螺钉后的耦合器盒体的分离，所述去胶管道33的管口一侧设置有接料槽板34，所述接料槽板34的长度方向水平且槽腔构成卡置耦合器盒体的开口，所述去胶管道33的管口另一侧设置有推送板35，所述推送板35沿着接料槽板34长度方向移动且将耦合器盒体推送至接料槽板34内，所述接料槽板34设置在翻转机构上，所述翻转机构驱动接料槽板34翻转且转轴与接料槽板34长度方向水平；

推送板35的动力机构启动，将去胶管道33的管口位置的拆卸下来的耦合器盒体推送至接料槽板34内，直至将一批次所有的耦合器盒体全部推送至接料槽板34内，实现对耦合器盒体的摆放，而后翻转机构启动，使得接料槽板34翻转，并且实现下一步操作；

为实现对拆卸下螺钉的耦合器盒体的安装盒及盖板的分离操作，所述接料槽板34的旁侧设置有分离板36，所述分离板36的板面水平且一侧边缘设置有凸起弧面362，所述翻转机构驱动接料槽板34翻转且使得耦合器盒体与分离板36的凸起弧面362抵靠；所述分离板36下方设置有振动电机，所述振动电机驱动分离板36振动；

当翻转机构启动，使得接料槽板34翻转后，从而使得耦合器盒体的盖板一侧朝向凸起弧面362撞击，凸起弧面362使得耦合器盒体的安装盒与盖板形成一个有效的避让空间，进而使得安装盒与盖板形成分离间隙，从而实现对安装盒与盖板的有效分离；

上述的凸起弧面362形成一条线，使得耦合器盒体与之撞击时，盖板位于凸起弧面362瞬间形成间隙，进而使得盖板与安装盒脱离，从而使得二者分离；

对于分离后的盖板及安装盒的进一步分离，并且形成最终的产品，而后安装电子设备的生产线上进行安装操作，所述分离板36倾斜布置，所述分离板36的低端位置设置有“V”形导料槽361，所述“V”形导料槽361的槽底设置有开口3611，所述开口3611的宽度略大于盖板的厚度，所述“V”形导料槽361水平延伸；

耦合器盒体的安装盒与盖板分离后，从分离板36倾斜滑落至开口3611位置处，在整栋电机的振动力下，使得盖板从开口3611掉落至接料框内，安装盒从“V”形导料槽361的槽口导出至另一个接料框内，而后将上述的原料分别导送至电子装配线上，最终装配完成耦合器的产品。

用于实现对盒体进行转运拆卸的方法，所述用于实现对盒体进行转运拆卸的方法包括如下步骤：

第一步、挂架20挂置耦合器盒体通过喷漆机构喷漆及固化装置固化后，导送至承接架10位置处；

第二步、挂架20继续转运，直至挂架20的插接头21上的耦合器盒体卡置在承接架10的承接板11的卡槽内，承接架10随着挂架20的移动而移动，将挂架20上的耦合器盒体从插接头21上拆卸下来，并且使得耦合器盒体停留在承接板11上；

第三步、启动推料机构，使得承接架10上的耦合器推送至接料台阶架16上，使得接料台阶架16上的耦合器盒体呈现台阶状排布；

第四步、启动接料台阶架16的输送带162，将输送带162上的耦合器盒体转运至输送带162的水平导出段1622位置处，使得耦合器盒体位于水平导出段1622呈现水平贴靠的排布状态；

第五步、启动推料气缸173，使得导出推板172水平移动且将水平导出段1622位置的耦合器盒体水平推送至接料平板18上；

第六步、启动弹性推出板19，推送接料平板18上的耦合器盒体水平移动且推送至胶贴去除装置30的辊架32之间，辊架32上的辊刷31与耦合器盒体的两侧靠近以实现对耦合器盒体两侧的胶贴去除操作；

第七步、弹性推出板19继续推送，直至件耦合器盒体推送至耦合器盒体拆卸装置位置处，启动螺钉拆卸头41水平移动且插置在耦合器盒体的螺钉安装孔内，实施对安装孔内螺钉的拆卸操作；

第八步、推送板35启动，将拆卸下螺钉的耦合器盒体推送至接料槽板34内，直至一批次的耦合器盒体全部推送完毕；

第九步、启动翻转机构，使得接料槽板34翻转，并且与分离板36的凸起弧面362撞击，使得耦合器盒体的安装盒与盖板的分离，并且分离后的耦合器盒体的安装盒及盖板滑落至“V”形导料槽361内，并且盖板从“V”形导料槽361的开口3611掉落下来，安装盒从“V”形导料槽361的一端导出，完成对安装盒与盖板的分离。

Claims (10)

1.用于实现对盒体进行转运拆卸的方法，其特征在于：所述用于实现对盒体进行转运拆卸的方法包括如下步骤：

第一步、挂架（20）挂置耦合器盒体通过喷漆机构喷漆及固化装置固化后，导送至承接架（10）位置处；

第二步、挂架（20）继续转运，直至挂架（20）的插接头（21）上的耦合器盒体卡置在承接架（10）的承接板（11）的卡槽内，承接架（10）随着挂架（20）的移动而移动，将挂架（20）上的耦合器盒体从插接头（21）上拆卸下来，并且使得耦合器盒体停留在承接板（11）上；

第三步、启动推料机构，使得承接架（10）上的耦合器盒体推送至接料台阶架（16）上，使得接料台阶架（16）上的耦合器盒体呈现台阶状排布；

第四步、启动接料台阶架（16）的输送带（162），将输送带（162）上的耦合器盒体转运至输送带（162）的水平导出段（1622）位置处，使得耦合器盒体位于水平导出段（1622）呈现水平贴靠的排布状态；

第五步、启动推料气缸（173），使得导出推板（172）水平移动且将水平导出段（1622）位置的耦合器盒体水平推送至接料平板（18）上；

第六步、启动弹性推出板（19），推送接料平板（18）上的耦合器盒体水平移动且推送至胶贴去除装置（30）的辊架（32）之间，辊架（32）上的辊刷（31）与耦合器盒体的两侧靠近以实现对耦合器盒体两侧的胶贴去除操作；

第七步、弹性推出板（19）继续推送，直至将耦合器盒体推送至耦合器盒体拆卸装置位置处，启动螺钉拆卸头（41）水平移动且插置在耦合器盒体的螺钉安装孔内，实施对安装孔内螺钉的拆卸操作；

第八步、推送板（35）启动，将拆卸下螺钉的耦合器盒体推送至接料槽板（34）内，直至一批次的耦合器盒体全部推送完毕；

第九步、启动翻转机构，使得接料槽板（34）翻转，并且与分离板（36）的凸起弧面（362）撞击，使得耦合器盒体的安装盒与盖板的分离，并且分离后的耦合器盒体的安装盒及盖板滑落至“V”形导料槽（361）内，并且盖板从“V”形导料槽（361）的开口（3611）掉落下来，安装盒从“V”形导料槽（361）的一端导出，完成对安装盒与盖板的分离。

2.根据权利要求1所述的用于实现对盒体进行转运拆卸的方法，其特征在于：所述承接板（11）的槽口水平且长度方向与挂架（20）的移动方向平行，所述承接板（11）滑动设置在支撑架（12）上，所述承接板（11）位于支撑架（12）的滑动方向与挂架（20）的移动呈现夹角状态；所述支撑架（12）的长度方向延伸端远离挂架（20）的方向布置，所述承接板（11）的槽底下端分别通过连接支架（13）连接，所述连接支架（13）沿着支撑架（12）长度方向滑动。

3.根据权利要求2所述的用于实现对盒体进行转运拆卸的方法，其特征在于：所述承接板（11）的一端槽口设置有挡板（15），所述挂架（20）上的耦合器盒体一侧与承接板（11）的一端挡板（15）抵靠；所述承接板（11）的下端通过转轴（14）与连接支架（13）连接，所述转轴（14）竖直布置，所述挡板（15）的下端分别滑动设置在推料滑杆（151）上，所述推料滑杆（151）长度方向与挂架（20）的移动方向平行，所述推料滑杆（151）的杆端分别与推料桁架连接，所述推料滑杆上套设有复位弹簧（152），所述复位弹簧（152）的两端分别与推料桁架及挡板（15）抵靠，所述挡板（15）的外侧设置有第一推料滚轮（153），所述第一推料滚轮（153）的轮芯竖直，所述承接架（10）的旁侧设置有推料拨板（154），所述推料拨板（154）的板面竖直且与第一推料滚轮（153）抵靠，所述推料拨板（154）的一端通过轴杆铰接，所述轴杆竖直布置，所述推料拨板（154）外侧板面设置有挤压滚轮（155），所述挤压滚轮（155）轮芯竖直且与驱动气缸（156）连接，所述驱动气缸（156）水平且与承接板（11）长度方向垂直。

4.根据权利要求3所述的用于实现对盒体进行转运拆卸的方法，其特征在于：所述承接板（11）的另一端槽口前方设置有接料台阶架（16），所述接料台阶架（16）呈现楼梯状结构且包含多个接料台阶板（161），所述接料台阶板（161）的上板面与承接板（11）的槽底平齐，所述接料台阶板（161）的一侧与承接板（11）的槽口靠近，所述接料台阶板（161）的另一侧邻近设置有抵靠板（17）；所述接料台阶板（161）的截面整体呈直角板状结构，所述接料台阶板（161）的一侧水平板构成承接耦合器盒体的托板，所述接料台阶板（161）的两端分别通过铰接轴与输送带（162）连接，所述输送带（162）为循环输送带，所述接料台阶板（161）位于输送带（162）上呈现周向等间距分布，所述输送带（162）包含倾斜接料段（1621）及水平导出段（1622），所述接料台阶板（161）位于倾斜接料段（1621）呈现台阶状布置，所述接料台阶板（161）位于水平导出段（1622）呈现的一侧托板呈现上板面平齐的整板状布置；所述接料台阶板（161）的两端分别设置有第一导向辊（163）及第二导向辊（164），所述第一导向辊（163）及第二导向辊（164）水平且与输送带（162）垂直布置，所述第一导向辊（163）位于第二导向辊（164）前方、上方布置，所述输送带（162）的旁侧设置有导向轨道（165），所述导向轨道（165）包含倾斜段轨道（1651），所述倾斜段轨道（1651）与倾斜接料段（1621）平行布置，所述倾斜段轨道（1651）的旁侧设置有限位斜板（166），所述限位斜板（166）与倾斜段轨道（1651）平行布置，所述第一导向辊（163）抵靠在倾斜段轨道（1651），所述第二导向辊（164）抵靠在限位斜板（166）；所述导向轨道（165）还包括水平轨道段（1652），所述水平轨道段（1652）与水平导出段（1622）平行布置，所述第一导向辊（163）抵靠在水平轨道段（1652）位置处，所述限位斜板（166）的高端位置延伸设置有水平限位板（1661），所述水平限位板（1661）位于水平轨道段（1652）下方布置，所述第二导向辊（164）抵靠在水平限位板（1661）上。

5.根据权利要求4所述的用于实现对盒体进行转运拆卸的方法，其特征在于：所述输送带（162）的水平导出段（1622）旁侧设置有导出推板（172），所述导出推板（172）的一端与推料气缸（173）连接，所述推料气缸（173）的活塞杆水平且与输送带（162）延伸方向垂直，所述导出推板（172）的两端位置设置有卡板（174）；所述导出推板（172）前方位置设置有接料平板（18），所述接料平板（18）位于输送带（162）的水平导出段（1622）旁侧布置，所述接料平板（18）包含多组辊杆且旁侧设置有弹性推出板（19），所述弹性推出板（19）的前方位置设置有胶贴去除装置（30），所述胶贴去除装置（30）包括设置在弹性推出板（19）两侧的辊刷（31），所述辊刷（31）转动式设置在辊架（32）上，所述弹性推出板（19）推送耦合器盒体前行的过程中，所述辊刷（31）靠近且实施对耦合器盒体贴胶的去除操作；所述辊架（32）通过铰接轴铰接设置在支架上，所述辊架（32）的铰接轴竖直布置，所述铰接轴上套设有扭簧，所述扭簧的两端分别与辊架（32）及机架抵靠，所述扭簧使得辊刷（31）远离接料平板（18）位置，所述辊架（32）上延伸设置有第二推料滚轮（321），所述第二推料滚轮（321）轮芯竖直布置，所述弹性推出板（19）的两侧设置有推料轨道（191），所述推料轨道（191）呈折杆状且前端靠近弹性推出板（19）位置布置，所述第二推料滚轮（321）与推料轨道（191）抵靠。

6.根据权利要求5所述的用于实现对盒体进行转运拆卸的方法，其特征在于：所述胶贴去除装置（30）还包括去胶管道（33），所述去胶管道（33）整体呈方管状且管芯水平布置，所述弹性推出板（19）沿着去胶管道（33）长度方向移动，所述去胶管道（33）的内管壁设置有挡料毛（331），所述挡料毛（331）向去胶管道（33）的管芯方向延伸；所述耦合器盒体拆卸装置包括设置在去胶管道（33）管口位置的螺钉拆卸头（41），所述螺钉拆卸头（41）水平且与去胶管道（33）的管口靠近或远离，所述螺钉拆卸头（41）实施对螺钉的拆除操作。

7.根据权利要求6所述的用于实现对盒体进行转运拆卸的方法，其特征在于：所述螺钉拆卸头（41）前方位置设置有膨胀套（42），所述膨胀套（42）一端大一端小布置，所述膨胀套（42）长度方向开设有条形开口，所述膨胀套（42）的小尺寸端抵靠在耦合器盒体的螺钉拆卸孔内，所述螺钉拆卸头（41）平移且插置在膨胀套（42）内，所述膨胀套（42）滑动设置在桁架（421）上的滑杆（422）上，所述滑杆（422）水平且与膨胀套（42）平行，所述滑杆（422）上套设有弹簧（423），所述弹簧（423）的两端分别与桁架（421）及膨胀套（42）抵靠。

8.根据权利要求7所述的用于实现对盒体进行转运拆卸的方法，其特征在于：所述去胶管道（33）管口下方位置设置有接料架，所述接料架为多根杆构成的杆状结构，所述接料架上的间隙构成螺丝穿过的落料孔，所述接料架的下方设置有接料仓；所述接料架倾斜布置；

所述去胶管道（33）的管口一侧设置有接料槽板（34），所述接料槽板（34）的长度方向水平且槽腔构成卡置耦合器盒体的开口，所述去胶管道（33）的管口另一侧设置有推送板（35），所述推送板（35）沿着接料槽板（34）长度方向移动且将耦合器盒体推送至接料槽板（34）内，所述接料槽板（34）设置在翻转机构上，所述翻转机构驱动接料槽板（34）翻转且转轴与接料槽板（34）长度方向水平。

9.根据权利要求8所述的用于实现对盒体进行转运拆卸的方法，其特征在于：所述接料槽板（34）的旁侧设置有分离板（36），所述分离板（36）的板面水平且一侧边缘设置有凸起弧面（362），所述翻转机构驱动接料槽板（34）翻转且使得耦合器盒体与分离板（36）的凸起弧面（362）抵靠；所述分离板（36）下方设置有振动电机，所述振动电机驱动分离板（36）振动。

10.根据权利要求9所述的用于实现对盒体进行转运拆卸的方法，其特征在于：所述分离板（36）倾斜布置，所述分离板（36）的低端位置设置有“V”形导料槽（361），所述“V”形导料槽（361）的槽底设置有开口（3611），所述开口（3611）的宽度略大于盖板的厚度，所述“V”形导料槽（361）水平延伸。

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