CN111331114B - 全自动定量浇铸的方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于浇铸应用技术领域，尤其涉及一种全自动定量浇铸的方法。包括大浇包、用于驱动大浇包转动的驱动电机以及将浇铸液流向浇铸模具的导流槽，所述大浇包上设置有大浇包称重传感器，所述导流槽上设置有导流槽称重传感器，本发明通过提供一种全自动定量浇铸的方法，通过控制大浇包的倾斜转速从而确保导流槽的重量基本恒定，进而使铸造液进入模具的量保持稳定，从而确保浇铸产品的质量，同时，本发明所提供的方法简单、操作方便，适合大规模推广使用。

Description

全自动定量浇铸的方法

技术领域

本发明属于浇铸应用技术领域，尤其涉及一种全自动定量浇铸的方法。

背景技术

浇铸(铸造)方法是将金属或其他物质熔化成液态状，采用范模浇铸而制成器物的方法，目前，现有的浇铸的方式主要是将电炉中高温融化的浇铸液通过大型吊车倒入大钢包中，人工将装有大钢包的小车推到浇铸模具附近，倾斜大钢包将浇铸液倒入粗计量的中包中，操作工把粗计量的中包端到秤台附近，秤台上放有精计量的小包.操作工慢慢将中包浇铸液倒入小包中，通过观察称台显示的重量数字控制小包浇铸液重量，操作工端起小包将浇铸液慢慢注入模具中，待自然冷却后获得铸造件。

上述方法虽然能够获得铸造件，但由于浇铸液的冷却凝固，为此，每个生产环节操作工都必须快速完成，以保证最后工序浇铸液温度足够高。同时，由于长时间的使用，很容易导致小包的表面粘覆浇铸液，从而导致小包的重量不断的增加，为了确保浇铸件的完成性，一般都采用多计量的方式来满足铸造件。这种方式导致了浇铸液的大量的浪费，从而造成不必要的资源浪费，同时，由于浇铸过程中，采用人工倾倒的方式，由于实时倒入模具量的不稳定性，很容易产生气孔，从而导致产品的质量不稳定，合理率低下。

发明内容

本发明针对上述的浇铸所存在的技术问题，提出一种设计合理、结构简单且能够有效控制浇铸量以及浇铸转速的全自动定量浇铸的方法。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案为，本发明提供一种全自动定量浇铸的方法，包括大浇包、用于驱动大浇包转动的驱动电机以及将浇铸液流向浇铸模具的导流槽，所述大浇包上设置有大浇包称重传感器，所述导流槽上设置有导流槽称重传感器，所述全自动定量浇铸的方法包括以下有效步骤：

a、首先确定装有浇铸液的大浇包的重量、导流槽的重量以及需要浇铸单件的重量；

b、根据浇铸导流槽的实际重量的理想值设定导流槽的最大重量限值和最小重量限值；

c、确定驱动电机的最大正转转速以及最大反转转速；

d、确定大浇包的最大倒水转速以及最低倒水转速；

e、根据公式

驱动电机实际转速＝(驱动电机的最大正转转速-大浇包的最低倒水转速)*{1-(导流槽的实际重量-导流槽最小重量限值)/(导流槽的最大重量限值-导流槽最小重量限值)}+大浇包的最低倒水转速，确定驱动电机的实际转速；

f、根据上述公式计算所得到的实际转速，控制驱动电机的转速，若计算得到的实际转速大于最大倒水转速，则驱动电机按照最大倒水转速转动；

g、根据大浇包称重传感器的重量结果，当大浇包倾斜前的重量减去现有重量时等于需要浇铸单件的重量，驱动电机快速反转控制大浇包回转，完成一件浇铸件的浇铸。

作为优选，所述f步骤中，当导流槽的实际重量等于导流槽的最大重量限值，驱动电机停止转动，当导流槽的实际重量大于导流槽的最大重量限值，驱动电机反转，控制导流槽的实际重量小于或等于导流槽的最大重量限值。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于，

1、本发明通过提供一种全自动定量浇铸的方法，通过控制大浇包的倾斜转速从而确保导流槽的重量基本恒定，进而使铸造液进入模具的量保持稳定，从而确保浇铸产品的质量，同时，本发明所提供的方法简单、操作方便，适合大规模推广使用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为全自动离心浇铸机的主视图；

图2为全自动离心浇铸机的俯视图；

以上各图中，1、大浇包；2、驱动电机；3、导流槽；4、浇铸模具；5、转盘。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合实施例对本发明做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

实施例1，如图1、图2所示，本实施例旨在提供一种全自动定量浇铸的方法，以现有的全自动浇铸机的使用为例，进行详细的解释。

现有的全自动浇铸机包括大浇包1、用于驱动大浇包1转动的驱动电机2以及将浇铸液流向浇铸模具的导流槽3，在大浇包1上设置有大浇包称重传感器，在导流槽3上设置有导流槽称重传感器，导流槽远离大浇包的一侧设置有浇铸模具4，浇铸模具4呈环形均匀的分布在转盘5上，以上为现有全自动浇铸机的常见结构，故在本实施例中，不加详细描述。

考虑到浇铸件产品的质量的稳定性在于两点，一点是自动浇铸的稳定性，即从导流槽实时进入到浇铸模具的内浇铸液的量处于一个稳定值，二是稳定值的大小取值，其中，稳定值的大小取值可以根据实验所获得，为此，如何确保导流槽实时进入到浇铸模具内的浇铸液的量处于一个稳定值便是提高质量的唯一途径。

在本实施例中，以离心浇铸生产缸套为例，首先确定装有浇铸液的大浇包的重量、导流槽的重量以及需要浇铸单件的重量。确保装有浇铸液的大浇包的重量以及需要浇铸单件的重量主要方便在满足浇铸单件的重量的后，大浇包快速回正，以确保浇铸量的准确性，而导流槽的重量的则是考虑到全自动离心浇铸机的长时间的使用，导致导流槽上会粘覆一定的浇铸液，从而导致重量每次浇铸都会发生变化，为此，确定导流槽的重量的至关重要。

然后，根据实验获知缸套的浇铸实时的理想的稳定值是多少，即，本次浇铸导流槽的实际重量的理想值，然后，根据理想值确定导流槽的最大重量限值和最小重量限值，因为浇铸的过程中，浇铸液的流量属于倾倒，为此，其流速会发生变化，所以，需要根据理想值确定导流槽的最大重量限值和最小重量限值。

由于大浇包的倾斜转速由驱动电机来控制，为此，需要确定驱动电机的最大正转转速以及最大反转转速，为了避免大浇包的倾斜转速过快或过慢，导致无法倒入到导流槽内，为此，还需要确定大浇包的最大倒水转速以及最低倒水转速。

然后，根据公式：

驱动电机实际转速＝(驱动电机的最大正转转速-大浇包的最低倒水转速)*{1-(导流槽的实际重量-导流槽最小重量限值)/(导流槽的最大重量限值-导流槽最小重量限值)}+大浇包的最低倒水转速

确定驱动电机的实际转速，在这里需要注意的是，本公式的满足条件在于导流槽的实际重量大于导流槽最小重量限值。

然后，通过导流槽的实际重量的理想值，根据上述公式计算所得到的实际转速，控制驱动电机开始转动，进而控制大浇包翻转，由于驱动电机的控制，使大浇包的翻转角度也越来越大，从而导致导流槽的实际重量的持续增加，为此，当导流槽的实际重量等于导流槽的最大重量限值，驱动电机停止转动，考虑到流量的不稳定性，当导流槽的实际重量大于导流槽的最大重量限值，驱动电机反转，控制导流槽的实际重量小于或等于导流槽的最大重量限值。

随着持续的浇铸，根据大浇包称重传感器的重量结果，当大浇包倾斜前的重量减去现有重量时等于需要浇铸单件的重量，驱动电机快速反转控制大浇包回转，完成一件浇铸件的浇铸。

此时转盘转动，新的浇铸模具处于导流槽的相对位置后，重复上述工作即可。

通过上述的设置，利用驱动电机的转速控制大浇包的倾斜转速，进而铸造液进入模具的量保持稳定，从而确保浇铸产品的质量。

下面以实际生产为例，已知所需浇铸的缸套的重量为8kg，大浇包的重量为300kg，其中，含有浇铸液重量为150kg，驱动电机的反转转速为70000HZ，最大正转转速为5000HZ，最低倒水转速为200HZ，最大倒水转速为600HZ，导流槽的最大重量限值为240g(由于浇铸件时的流量基本为g，为此，以g为单位，此时导流槽的重量为归零状态，即导流槽的最大重量限值不计算导流槽的实际重量)，最小重量限值180g，经过试验，理想导流槽的重量值为200g，即理想流量为200g/s。

根据公式计算实际转速＝(5000-200)*{1-(200-180)/(240-180)}+200

＝4800*{1-1/3}+200

＝3200+200

＝3400＞最大倒水转速为600HZ，

为此，驱动电机按照最大倒水转速转动。

当导流槽的实际重量为239时

按照公式计算实际转速＝(5000-200)*{1-(239-180)/(240-180)}+200

＝4800*{1-59/60}+200

＝80+200

＝280

为此，此时驱动电机按照280HZ的转速转动。在本实施例中，转速的单位为HZ，是由于驱动电机采用伺服电机，伺服电机的旋转转速由伺服驱动器发出的脉冲频率来决定。

当导流槽的实际重量等于导流槽的最大重量限值，此时，驱动电机不再转动，由于流量的不稳定性，为此，当导流槽的实际重量大于导流槽的最大重量限值，驱动电机反转，确保导流槽的实际重量处于导流槽的最小重量限值和导流槽的最大重量限值之间即可。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (2)

1.一种全自动定量浇铸的方法，包括大浇包、用于驱动大浇包转动的驱动电机以及将浇铸液流向浇铸模具的导流槽，所述大浇包上设置有大浇包称重传感器，所述导流槽上设置有导流槽称重传感器，其特征在于，所述全自动定量浇铸的方法包括以下有效步骤：

a、首先确定装有浇铸液的大浇包的重量、导流槽的重量以及需要浇铸单件的重量；

b、根据浇铸导流槽的实际重量的理想值设定导流槽的最大重量限值和最小重量限值；

c、确定驱动电机的最大正转转速以及最大反转转速；

d、确定大浇包的最大倒水转速以及最低倒水转速；

e、根据公式

驱动电机实际转速＝(驱动电机的最大正转转速-大浇包的最低倒水转速)*{1-(导流槽的实际重量-导流槽最小重量限值)/(导流槽的最大重量限值-导流槽最小重量限值)}+大浇包的最低倒水转速，确定驱动电机的实际转速；

f、根据上述公式计算所得到的实际转速，控制驱动电机的转速，若计算得到的实际转速大于最大倒水转速，则驱动电机按照最大倒水转速转动；

g、根据大浇包称重传感器的重量结果，当大浇包倾斜前的重量减去现有重量时等于需要浇铸单件的重量，驱动电机快速反转控制大浇包回转，完成一件浇铸件的浇铸。

2.根据权利要求1所述的全自动定量浇铸的方法，其特征在于，所述f步骤中，当导流槽的实际重量等于导流槽的最大重量限值，驱动电机停止转动，当导流槽的实际重量大于导流槽的最大重量限值，驱动电机反转，控制导流槽的实际重量小于或等于导流槽的最大重量限值。

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