CN111330226A - 一种骨伤科多功能康复训练装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种骨伤科多功能康复训练装置，其结构包括活动座椅、康复机，活动座椅与康复机拼装连接，活动座椅由靠座、扶手、底座组成，靠座与扶手安装连接，本发明患者可坐在活动座椅上通过操控控制代替行走，也可以在设备上进行锻炼，在进行康复训练时，活动座椅与康复机为拼接结构，患者在康复机的辅助下进行上下坐立动作；移脚器实现自动化将脚掌移动起到省力的作用，后支器配合固定实现下肢牢固在脚踏器上，配合上身进行坐立动作；背部升降装置与内扶手起到对患者进行康复动作时的辅助助力，延长了对下肢康复活动的训练时间，必要时只需要医生或家人一点点的帮助即可，使用非常方便。

Description

一种骨伤科多功能康复训练装置

技术领域

本发明涉及下肢康复训练设备领域，具体地说是一种骨伤科多功能康复训练装置。

背景技术

下肢康复训练器用于对下肢区域活动受限的患者进行训练治疗，目标是减少下肢痉挛、紧张、僵硬，保持关节柔韧性，达到恢复日常生活所需的运动功能。

现有技术在进行康复训练时因下肢活动受限需要医生或家人再一旁帮助训练，训练过程中需通过上半身进行起立、坐下的活动带动下肢的活动训练，即使患者在设备的配合下自行训练患者的手臂和腰部会消耗较大的体力，导致下肢的训练量降低，训练过量还会导致手臂和腰部出现异常损伤。

发明内容

本发明的主要目的在于克服现有技术的不足，提供一种骨伤科多功能康复训练装置，以解决在进行康复训练时因下肢活动受限需要医生或家人再一旁帮助训练，训练过程中需通过上半身进行起立、坐下的活动带动下肢的活动训练，即使患者在设备的配合下自行训练患者的手臂和腰部会消耗较大的体力，导致下肢的训练量降低，训练过量还会导致手臂和腰部出现异常损伤的问题。

本发明采用如下技术方案来实现：一种骨伤科多功能康复训练装置，其结构包括活动座椅、康复机，所述活动座椅底部与康复机拼装连接，所述活动座椅由靠座、扶手、底座组成，所述靠座左右两端与扶手安装连接，所述靠座底部与底座扣接，所述康复机由控制屏板、前扶手、内扶手、立台、底台组成，所述控制屏板、前扶手、内扶手与立台上下两端安装连接，所述立台底部与底台锁定，所述靠座前侧装设有背部升降装置，所述底座底部安装有拼装装置，所述底台包括脚踏器、移脚器，所述脚踏器底部与移脚器安装连接,所述背部升降装置设有横嵌块、凹块，所述横嵌块与凹块后侧锁定。

进一步优选的，所述脚踏器包括前压板、踏压板、升降主框、后支器，所述前压板、踏压板安装在升降主框中部，所述升降主框右端安装有后支器。

进一步优选的，所述后支器包括节杆、轴圆、固板，所述节杆中部与轴圆轴连接，所述节杆右端与固板锁定。

进一步优选的，所述轴圆包括外圆环、内转板、外转板，所述内转板与外转板中部轴连接，所述内转板、外转板安装在外圆环内部。

进一步优选的，所述移脚器包括嵌板、轨杆、轨块，所述嵌板、轨块与轨杆左右两端轨道连接，所述嵌板与轨杆、轨块组成为工字结构。

进一步优选的，所述拼装装置包括侧臂、中固结构，所述侧臂与中固结构左右两端安装连接，所述侧臂包括传动齿轮轴、滑动脚、主侧框、传动电机，所述滑动脚上端与主侧框轨道连接，所述传动齿轮轴右端与主侧框轴连接，所述传动电机安装在主侧框内部。

进一步优选的，所述中固结构包括伸展固环、中部环、中固轴环，所述伸展固环与中固轴环左右两端焊接，所述中部环与中固轴环中部轴连接。

进一步优选的，所述内扶手包括握柄、杆轴、压板、弹簧器，所述握柄与杆轴左端锁定，所述杆轴右端与压板螺纹连接，所述压板与弹簧器上端面贴合。

进一步优选的，所述压板包括嵌轨道、圆轴盘、轴压板，所述圆轴盘上端设有嵌轨道，所述圆轴盘与轴压板左端轴连接。

有益效果

本发明患者坐在靠座上，在康复机上操控或用手机无线控制活动座椅与康复机的拼接或者分离，拼装后患者可在设备上进行康复训练，分离后患者可通过活动座椅实现自由行走，拼装时活动座椅与康复机相互移动拼接再由拼装装置进行传动带动侧臂与中固结构分别延伸展开，实现拼装装置的长宽增加，实现活动座椅与康复机的牢固扣接，反之，拆分时拼装装置缩紧回位，再对活动座椅与康复机移动分离；（此时脚掌位于移脚器左端的嵌板）在对下肢进行训练时，通过移脚器的传动实现轨杆带动嵌板的拼合，在移动过程中嵌板与踏压板配合将脚掌移动至升降主框的中部上方（传动配合时踏压板先是位于升降主框底部，再移动至中部），接着踏压板逆时针上翻，同时后支器也进行传动，从升降主框处移出，移出后轴圆带动后支器右端的逆时针翻转实现固板将患者的小腿后侧支撑，与此同时患者手掌握在内扶手处，对下肢的移动进行助力，坐姿调整完毕后，手臂进行施力带动上身进行上下蹲站动作，实现带动对下肢的活动训练，因在训练过程中上身的施力较多，会消耗较多的体力，通过背部升降装置的上下移动辅助和内扶手的推动起到助力省力的作用，内扶手传动时是通过手掌前后翻转带动握柄对压板的翻转实现弹簧器的上下伸缩的惯性助力。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：患者可坐在活动座椅上通过操控控制代替行走，也可以在设备上进行锻炼，在进行康复训练时，活动座椅与康复机为拼接结构，患者在康复机的辅助下进行上下坐立动作；移脚器实现自动化将脚掌移动起到省力的作用，后支器配合固定实现下肢牢固在脚踏器上，配合上身进行坐立动作；背部升降装置与内扶手起到对患者进行康复动作时的辅助助力，延长了对下肢康复活动的训练时间，必要时只需要医生或家人一点点的帮助即可，使用非常方便。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1示出了本发明一种骨伤科多功能康复训练装置的结构示意图。

图2示出了本发明脚踏器的结构示意图。

图3示出了本发明脚踏器的结构示意图，也是踏压板上翻的结构示意图。

图4示出了本发明后支器的结构示意图。

图5示出了本发明轴圆的结构示意图。

图6示出了本发明移脚器的结构示意图。

图7示出了本发明背部升降装置的结构示意图。

图8示出了本发明拼装装置的结构示意图。

图9示出了本发明拼装装置延伸展开的结构示意图。

图10示出了本发明拼装装置爆炸的结构示意图。

图11示出了本发明伸展固环的结构示意图。

图12示出了本发明内扶手的结构示意图。

图13示出了本发明杆轴的结构示意图。

图14示出了本发明压板的结构示意图。

图中：活动座椅1、康复机2、靠座10、扶手11、底座12、控制屏板20、前扶手21、内扶手22、立台23、底台24、背部升降装置100、拼装装置120、脚踏器240、移脚器241、横嵌块1000、凹块1001、前压板2400、踏压板2401、升降主框2402、后支器2403、节杆30、轴圆31、固板32、外圆环310、内转板311、外转板312、嵌板2410、轨杆2411、轨块2412、侧臂1200、中固结构a120、传动齿轮轴40、滑动脚41、主侧框42、传动电机43、伸展固环1201、中部环1202、中固轴环1203、握柄220、杆轴221、压板222、弹簧器223、嵌轨道50、圆轴盘51、轴压板52。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-14，本发明提供一种骨伤科多功能康复训练装置技术方案：其结构包括活动座椅1、康复机2，所述活动座椅1与康复机2拼装连接，所述活动座椅1由靠座10、扶手11、底座12组成，所述靠座10与扶手11安装连接，所述靠座10与底座12扣接，所述康复机2由控制屏板20、前扶手21、内扶手22、立台23、底台24组成，所述控制屏板20、前扶手21、内扶手22与立台23安装连接，所述可通过前扶手21改变手臂固定位置，即改变了康复动作，用于备用使用，所述立台23与底台24锁定，所述靠座10装设有背部升降装置100，所述背部升降装置100用于辅助背部上下移动助力，所述底座12安装有拼装装置120，所述底台24包括脚踏器240、移脚器241，所述脚踏器240与移脚器241安装连接,所述背部升降装置100设有横嵌块1000、凹块1001，所述横嵌块1000与凹块1001锁定，所述脚踏器240包括前压板2400、踏压板2401、升降主框2402、后支器2403，所述前压板2400、踏压板2401安装在升降主框2402上，所述升降主框2402安装有后支器2403，所述脚踏器240与后支器2403配合实现对下肢的自动化移动，所述后支器2403用于对下肢加强固定，省去了患者需弯腰自行将下肢移动至脚掌固定的位置，省时省力，所述后支器2403包括节杆30、轴圆31、固板32，所述节杆30与轴圆31轴连接，所述节杆30与固板32锁定，所述轴圆31包括外圆环310、内转板311、外转板312，所述内转板311与外转板312轴连接，所述内转板311、外转板312安装在外圆环310上，所述轴圆31可进行角度控制旋转，实现节杆30与固板32在变形时的动作缓慢、稳定，所述移脚器241包括嵌板2410、轨杆2411、轨块2412，所述嵌板2410、轨块2412与轨杆2411轨道连接，所述嵌板2410与轨杆2411、轨块2412组成为工字结构，所述拼装装置120包括侧臂1200、中固结构a120，所述拼装装置120的伸缩传动，提高了设备拼接的灵活性，也提高了拼装后的牢固性，所述侧臂1200与中固结构a120安装连接，所述侧臂1200包括传动齿轮轴40、滑动脚41、主侧框42、传动电机43，所述滑动脚41与主侧框42轨道连接，所述传动齿轮轴40与主侧框42轴连接，所述传动电机43安装在主侧框42上，所述中固结构a120包括伸展固环1201、中部环1202、中固轴环1203，所述伸展固环1201与中固轴环1203焊接，所述中部环1202与中固轴环1203轴连接，所述内扶手22包括握柄220、杆轴221、压板222、弹簧器223，所述内扶手22起到助力作用辅助手臂拉动身体，实现手臂省力，所述握柄220与杆轴221锁定，所述杆轴221与压板222螺纹连接，所述压板222与弹簧器223贴合，所述压板222包括嵌轨道50、圆轴盘51、轴压板52，所述圆轴盘51设有嵌轨道50实现轴压板52在进行压动动作时更加流畅，所述圆轴盘51与轴压板52轴连接。

患者坐在靠座10上，在康复机2上操控或用手机无线控制活动座椅1与康复机2的拼接或者分离，拼装后患者可在设备上进行康复训练，分离后患者可通过活动座椅1实现自由行走，拼装时活动座椅1与康复机2相互移动拼接再由拼装装置120进行传动带动侧臂1200与中固结构a120分别延伸展开，实现拼装装置120的长宽增加，实现活动座椅1与康复机2的牢固扣接，反之，拆分时拼装装置120缩紧回位，再对活动座椅1与康复机2移动分离；（此时脚掌位于移脚器241左端的嵌板2410）在对下肢进行训练时，通过移脚器241的传动实现轨杆2411带动嵌板2410的拼合，在移动过程中嵌板2410与踏压板2401配合将脚掌移动至升降主框2402的中部上方（传动配合时踏压板2401先是位于升降主框2402底部，再移动至中部），接着踏压板2401逆时针上翻，同时后支器2403也进行传动，从升降主框2402处移出，移出后轴圆31带动后支器2403右端的逆时针翻转实现固板32将患者的小腿后侧支撑，与此同时患者手掌握在内扶手22处，对下肢的移动进行助力，坐姿调整完毕后，手臂进行施力带动上身进行上下蹲站动作，实现带动对下肢的活动训练，因在训练过程中上身的施力较多，会消耗较多的体力，通过背部升降装置100的上下移动辅助和内扶手22的推动起到助力省力的作用，内扶手22传动时是通过手掌前后翻转带动握柄220对压板222的翻转实现弹簧器223的上下伸缩的惯性助力。

本发明相对现有技术获得的技术进步是：患者可坐在活动座椅1上通过操控控制代替行走，也可以在设备上进行锻炼，在进行康复训练时，活动座椅1与康复机2为拼接结构，患者在康复机2的辅助下进行上下坐立动作；移脚器241实现自动化将脚掌移动起到省力的作用，后支器2403配合固定实现下肢牢固在脚踏器240上，配合上身进行坐立动作；背部升降装置100与内扶手22起到对患者进行康复动作时的辅助助力，延长了对下肢康复活动的训练时间，必要时只需要医生或家人一点点的帮助即可，使用非常方便。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种骨伤科多功能康复训练装置，其结构包括活动座椅（1）、康复机（2），所述活动座椅（1）与康复机（2）拼装连接，所述活动座椅（1）由靠座（10）、扶手（11）、底座（12）组成，所述靠座（10）与扶手（11）安装连接，所述靠座（10）与底座（12）扣接，所述康复机（2）由控制屏板（20）、前扶手（21）、内扶手（22）、立台（23）、底台（24）组成，所述控制屏板（20）、前扶手（21）、内扶手（22）与立台（23）安装连接，所述立台（23）与底台（24）锁定，其特征在于：

所述靠座（10）装设有背部升降装置（100），所述底座（12）安装有拼装装置（120），所述底台（24）包括脚踏器（240）、移脚器（241），所述脚踏器（240）与移脚器（241）安装连接,所述背部升降装置（100）设有横嵌块（1000）、凹块（1001），所述横嵌块（1000）与凹块（1001）锁定。

2.根据权利要求1所述的一种骨伤科多功能康复训练装置，其特征在于：所述脚踏器（240）包括前压板（2400）、踏压板（2401）、升降主框（2402）、后支器（2403），所述前压板（2400）、踏压板（2401）安装在升降主框（2402）上，所述升降主框（2402）安装有后支器（2403）。

3.根据权利要求2所述的一种骨伤科多功能康复训练装置，其特征在于：所述后支器（2403）包括节杆（30）、轴圆（31）、固板（32），所述节杆（30）与轴圆（31）轴连接，所述节杆（30）与固板（32）锁定。

4.根据权利要求3所述的一种骨伤科多功能康复训练装置，其特征在于：所述轴圆（31）包括外圆环（310）、内转板（311）、外转板（312），所述内转板（311）与外转板（312）轴连接，所述内转板（311）、外转板（312）安装在外圆环（310）上。

5.根据权利要求1所述的一种骨伤科多功能康复训练装置，其特征在于：所述移脚器（241）包括嵌板（2410）、轨杆（2411）、轨块（2412），所述嵌板（2410）、轨块（2412）与轨杆（2411）轨道连接，所述嵌板（2410）与轨杆（2411）、轨块（2412）组成为工字结构。

6.根据权利要求1所述的一种骨伤科多功能康复训练装置，其特征在于：所述拼装装置（120）包括侧臂（1200）、中固结构（a120），所述侧臂（1200）与中固结构（a120）安装连接，所述侧臂（1200）包括传动齿轮轴（40）、滑动脚（41）、主侧框（42）、传动电机（43），所述滑动脚（41）与主侧框（42）轨道连接，所述传动齿轮轴（40）与主侧框（42）轴连接，所述传动电机（43）安装在主侧框（42）上。

7.根据权利要求6所述的一种骨伤科多功能康复训练装置，其特征在于：所述中固结构（a120）包括伸展固环（1201）、中部环（1202）、中固轴环（1203），所述伸展固环（1201）与中固轴环（1203）焊接，所述中部环（1202）与中固轴环（1203）轴连接。

8.根据权利要求1所述的一种骨伤科多功能康复训练装置，其特征在于：所述内扶手（22）包括握柄（220）、杆轴（221）、压板（222）、弹簧器（223），所述握柄（220）与杆轴（221）锁定，所述杆轴（221）与压板（222）螺纹连接，所述压板（222）与弹簧器（223）贴合。

9.根据权利要求8所述的一种骨伤科多功能康复训练装置，其特征在于：所述压板（222）包括嵌轨道（50）、圆轴盘（51）、轴压板（52），所述圆轴盘（51）设有嵌轨道（50），所述圆轴盘（51）与轴压板（52）轴连接。

Images