CN1113298A

CN1113298A - 具有可变阻尼力特征的液体减震器

Info

Publication number: CN1113298A
Application number: CN95101934A
Authority: CN
Inventors: 保谷浩
Original assignee: YUNISIAJAX CO Ltd
Current assignee: YUNISIAJAX CO Ltd
Priority date: 1994-02-22
Filing date: 1995-02-22
Publication date: 1995-12-13
Also published as: EP0668175A1; DE69509684D1; KR100193361B1; JPH07233840A; US5497862A; EP0668175B1; DE69509684T2; KR950024905A

Abstract

在一个具有一个可受阻尼力特征结构的液力减震器中，至少在一个活塞本体上形成一个延伸相位单向通道和一个压缩相位单向通道。由一个具有连通槽的控制杆形成的一个控制阀元件可转动地在一个在内含阻尼液的缸体中延伸的空心杆中配量。延伸相位单向通道和压缩相位单向通道分别形成延伸相位节流阀和压缩相位节流阀，这些节流阀由若干穿透所述空心杆侧壁的径向孔以及所述设置连接槽的控制杆构成。此外，在缸体内部还形成四个盘形阻尼阀。

Description

本发明涉及一种用于车辆悬持系统的具有一个可变阻尼力特征的液力减震器。本发明特别涉及所述的液力减震器，该减震器中，延伸相位和压缩（又称收缩）相位的阻尼力特征能被此独立地变化。

日本首次公开的62-130241号实用新型（注册）申请第一次预先公开了一种液力减震器，该减震器中，延伸相位和压缩相位的阻尼力特征可按照一个控制阀元件的活塞的转动而变化。

在该首次预先公开的减震器中，一个控制阀元件（调节器）安装一个延伸相位单向校验阀，该校验阀这样构成和设置，以便阻挡来自一个延伸/压缩相位公共旁路液体通道的液体流到一个延伸相位液体进入通道，并且在一个压缩相位液体进入通道中安装一个压缩相位单向校验阀，以便挡挡来自延伸/压缩公共旁路的液体进入一个下腔室。这就是说，所述延伸和压缩相位单向校验阀装到所述减震器缸体内部，以便处在一个延伸相位（冲程）和压缩相位时，一个活塞杆的轴向中心孔作为一个公共旁路通道。

然而，由于所述的活塞杆的轴向中心区域形成的所述的轴向中心孔作为延伸相位/压缩相位公共旁路液体通道，以使该流道和延伸相位单向校验阀设置在所述控制阀元件内，所以减小该控制阀元件的外径受到限制。这样，所述首次预先公开的液力减震器就产生了以下问题：

（1）为了减小因液体泄漏引起的阻尼力的偏差，控制阀元件外径和活塞杆的内径之间的间隙必须高度精确。这样，制造成本昂贵。

（2）由于所述控制阀元件的外径已被限定，活塞杆的短轴（stud）部分外径随随限定。这样，需要根据所述活塞杆的尺寸在该活塞杆上重加一个作为分离部件的短轴（stud）部分，这样也增加了制造成本。

（3）由于活塞杆的短轴（stud）部分的外径被限定，故每个延伸和压缩相位高阻尼阀的外径和内径的比率受到限定，这样，阻尼力特征的自由协调受到限制。

（4）由于所述延伸相位单向校验阀需安装在控制阀元件中，并且压缩相位单向校验阀需要装在压缩相位液体进入通道中，所以结构复杂，并由此导致成本增加。

1994年5月3日公开的5307907号美国专利中公开了另一种液力减震器。

该减震器中，一个中空控制杆具有一个开口朝向一个下腔室的中心孔，并且通过若干轴向槽、若干旁路孔、一个角度通道和若干径向通道与一个上腔室连通。由于该中心孔提供所述延伸/压缩相位公共液体通道口，仍然存在控制阀元件的外径受到限制的同样问题，这样，530790号美国专利公开的液力减震器仍然存在日本62-130241号实用新型申请公开的液力减震器相同的缺陷。

本发明的目的是提供一种改进的具有一个可变阻尼力特征结构的液力减震器，该减震器的控制阀元件的外径较小，所以简化了结构、增加了协调阻尼力特征在自由度，此外，该液力减震器能够实现在一个阻尼力特征位置，在该位置时延伸相位处于软阻尼力特性状态而压缩相位处于硬阻尼力状态，和另一个阻尼力特征位置，在该位置时延伸相位处于硬阻尼力状态而压缩相位处于软阻尼力状态，之间的转换。

上述目的能由所提供的具有一个可变阻尼力特征结构的液力减震器实现，该液力减震器包括：a）一个外缸体;b）一个空心杆;c）一个活塞，该活塞这样构成并且安装在该空心杆的外周，即将所述缸体的内部分为包含阻尼液体的第一和第二腔室，并且能够根据路面条件沿该缸体的轴向滑动，该活塞具有一个活塞本体，活塞本体沿轴向穿透地设置延伸相位液体通孔装置以及压缩相位液体通孔装置，以使所述第一和第二腔室的液体相通，并且该活塞本体至少围绕所述延伸相位液体通孔装置一个出口形成延伸相位中间压力接收室以及在所述的压缩相位液体通孔装置的一个出口上形成压缩相位中间压力接收腔室;d）第一延伸相位盘形阻尼阀部件，该阻件限制允许液体通过所述延伸相位液体通孔装置和延伸相位中间压力接收室流入所述第二腔室，以便在该处产生一个相对高的阻尼力;e）第一压缩相位盘形阻尼阀组件，该组件限制允许液体通过所述压缩相位液体通孔装置和压缩相位中间压力接收腔室流入所述第一腔室，以便在该处产生一个相对高的阻尼力;f）一个控制阀元件，该控制阀元件可转动地在所述空心杆内设置，并且在其轴向的不同位置上形成第一和第二连通槽;g）该空心杆的外壁至少径向地设置穿透该外壁的第一、第二、第三和第四径向孔（1a、1b、1c、1d）;h）第二延伸相位盘形阻尼阀组件，该组件限制允话液体经过所述延伸相位液体通孔装置、延伸相位中间压力接受腔室、第一和第二径向孔以及第一连通槽进入所述的第二腔室，以便在该处产生相对低的阻尼力;i）第二压缩相位盘形阻尼力阀组件，该组件限制允许液体经过所述压缩相位液体通孔装置、压缩相位中间压力接收腔室、第三和第四径向孔以及第二连通槽进入所述第一腔室，以便在该处产生相对低的阻尼力。

j）一个延伸相位单向通道，该通道借助穿过所述第一延伸相位盘形阻尼阀组件、所形成的所述延伸相位液体通孔装置、第一和第二径向孔以及第一连接槽而形成，该单向通道还具有有一个由所述第一和第二径向孔和第一连通槽构成的延伸相位可调节流阀组件，该可调节流阀过流截面积根据所述控制元件的转动位置而变化，以及k）一个压缩相位单向通道，该通道借助穿过所述第一压缩相位盘形阻尼阀组件，所形成的所述压缩相位液体通孔装置、第三和第四径向孔以及第二连接槽而形成，该单向通道还具有一个由所述第三和第四径向孔和第二连接槽构成的压缩相位可调节节流阀组件，该可调节流阀过流截面积根据所述控制阀元件的转动位置而变化;其中，所述控制阀元件是在所述空心杆中轴向延伸的槽形杆，该控制阀元件有一个中间位置，在该位置上，延伸相位和压缩相位单向通道两者均打开，延伸相位和压缩相位节流阀组件打开其大的过流面积，所述控制阀元件沿第一转动方向转动一个角度可从所述中间位置到达第一变化位置，在该位置上，所述延伸相位节流阀组件开启相对大，而另一个压缩相位节流阀组件开启的相对小，以便限制液体从此处流过，以及所述控制阀元件沿与第一转动方向反向的第二转动方向转动一个角度可从所述中间位置到达第二变化位置，在该位置上，所述延伸相位节流阀组件开启相对较小以便限制液体从此处流过，另一所述压缩相位节流阀开启相对较大。

图1是按照本发明一个优选实施例中具有一个可变阻尼力特征结构的一个液力减震器的一个基本部件的轴向剖面图;

图2是图1所示活塞本体的顶视图;

图3是图1所示活塞本体的底视图;

图4A、4B、4C和4D分别为当一个控制阀元件转动至处于一个H-S阻尼力特征位置时沿图1 S₁-S₁、S₂-S₂、S₃-S₃以及S₄-S₄的剖面图;

图5A、5B、5C和5D分别为所述控制阀元件转动并停止于S-S阻尼力特征位置时沿图1 S₁-S₁、S₂-S₂、S₃-S₃以及S₄-S₄的剖面图;

图6A、6B、6C和6D分别为所述控制阀元件在一个S-H阻尼力特征位置转动时沿图1 S₁-S₁、S₂-S₂、S₃-S₃以及S₄-S₄的剖面图;

图7A、7B、7C和7D是所述控制阀元件分别在H-S、S-S以及S-H阻尼力特征位置被旋转移动时用于说明在一个延伸相位（冲程）中液体流动的所述液力减震器的说明图;

图8A、8B和8C是所述控制阀元件分别在H-S、S-S以及S-H阻尼力特征位置被旋转移动时用于说明在一个压缩相位（冲程）中液体流动的所述液力减震器的说明图;

图9是图1所示实施例每个流道中截流阀开起状态的一个阻尼力特性变化曲线图;

图10是另一个实施例每个流道中截流阀开起状态的一个阻尼力特征变化曲线图;

为了便于更好地理解本发明，下面结合附图对本发明进行描述。

图1是按照本发明一个优选实施例中一个液力减震器的剖面图，具体指明一个延伸相位单向通道和一个压缩相位单向通道。

如图1所示，所述液力减震器（又称阻尼器，此处称为减震器）包括一个活塞P，该活塞在一个活塞杆1端部的外周面安装，并能在缸体2的轴向上滑动。该活塞杆1又称空心杆。所述活塞P将缸体2内部空间分为内含阻尼液体的上腔室A和下腔室B。

所述活塞P包括一个活塞本体3、一个延伸相位辅助本体4以及一个压缩相位辅助本体5，该辅助本体4、5为串连形式，分别设置在活塞本体3的上端和下端。

活塞本体3的外周面设置一个活塞环6，以便活塞本体3在缸体2的轴向内表面上密封地滑动。

图2和图3是活塞本体3的顶视图和俯视图。

如图1至图3所示，所述活塞本体包括：四个压缩相位通孔3a，该四个孔轴向穿透活塞本体3，以便液体从下腔B流到上腔室A;以及四个延伸相位通孔3b，该四个孔轴向穿透活塞本体3，以便液体从上腔室A流到下腔室B，四个延伸相位通孔和四个压缩相位通孔3a和3b在活塞本体经向上交错设置。此外，活塞本体3的上表面具有若干从其上伸出的压缩相位座表面以形成与压缩相位通孔3a相通的若干中间压力接收腔室3e。与此相反，活塞本体3的下表面具有若干从其上伸出的延伸相位表面以形成与延伸相位通孔3b相通的若干中间压力接收腔室3f。

此外，活塞本体3的上表面安装一个压缩相位高阻尼阀7，使阀7与压缩相位座表面紧靠接触，以便限制性地允许压缩相位通孔中的液体流过。活塞本体的下表面上安装一个延伸相位高阻尼阀8，该阀8与延伸相位座表面紧靠接触，以便限制性地允许延伸相位通孔3b中的液体流过。

另一个压缩相位座表面4b从所述压缩相位辅助本体4的上表面伸出，以便形成一个压缩相位压力接收腔室4a。此后，设置一个压缩相位低阻尼阀9，该阀与所述压缩相位座表面4b紧靠接触。反之，一个延伸相位座表面5b从所述延伸相位辅助本体5的下表面伸出，以便形成一个延伸相位压力接收腔室5a，并且设置一个压缩相位低阻尼阀10，该阀与所述延伸相位座表面5b紧靠接触。

图1所示的减震器还设置了垫片12a、12b、12c、12d以及定位板13a和13b，这样，相应的阻尼阀7、8、9和10能够在其敞开方向弯曲，然而这些阀的弯曲程度小于或等于其予设的弯曲程度。

一个近似圆柱形的控制阀元件（调节器或转动器）14可转动地插入沿轴线穿过活塞杆1的通孔1e中。该控制阀元件14的外周表面轴向地设置两个压缩相位连通槽14a，该两个连通槽14a在控制阀元件14的径向上互成180°的配量（参见图4A、4B、5A、5B、6A和6B）。第一径向孔（口）1a和第二径向口1b径向地穿透活塞杆1。如图1所示，所述第一径向口1a和第二径口1b、压缩相位连通槽14a以及压缩相位中间压力接收腔室3e形成一个压缩相位单向液体通道Ⅱ，以便连通压缩相位通孔3a和上腔室A（压缩相位低压腔室）之间的液体流。

另一方面，所述控制阀元件14的外周表面轴向地设置两个延伸相位连通槽14b，该两个连通槽14b在控制阀元件14的径向上互成180°的配量（参见图4C、4D、5C、5D、6C和6D）。第三径向孔（口）1C和第四径向孔（口）1d在活塞杆1上不同于第一径向口和第二径向口1a和1b的位置上径向地穿透该活塞杆。如图1所示，所述延伸相位连通槽14b、第三径向口和第四径向口1c、1d、以及在延伸相位辅助本体下端形成的延伸相位中间压力接收腔室形成一个延伸相位单向液体通道Ⅰ，以便连通延伸相位通孔3b和下腔空B（延伸低压腔空）之间的液体流。

压缩相位连通槽14a、第一径向口1a、第二径向口1b之间形成压缩相位的可调节流阀R₂。延伸相位通槽14b、第三径向口1c和第四径向口1d之间形成延伸相位的可调节流阀R₁。这样，当控制阀元件14转动时，节流阀R₁和R₂的打开角度彼此独立地变化。

控制阀元件14连接一个控制杆15，借助该杆输入来自步进马达的（未示出）的驱动力。该步进马达根据来自一个具有一个微机的控制装置的转动指令信号转动其转子，上述转动指令信号是根据一个来自例如垂直支在弹簧上的质量加速传感器的信号产生的。

一个管塞16在所述控制阀元件14的下端配合装入通孔1e，以防止与活离杆1连接的元件掉落。

如上所述，图1、2和3所示的实施例中形成两个延伸相位液体通道D和E，一个延伸相位主液体通道D由这样一种顺序，即上腔室A、延伸相位通孔3b、延伸相位中间压力接收腔室3f，开启的延伸相位高阻尼阀8以及下腔B组成的通路构成;而延伸相位辅助液体流道E由延伸相位通孔3b、经过延伸相位高阻尼阀8的延伸相位流体单向通道Ⅰ、开启的延伸相位低阻尼阀10以及下腔室B组成的通路构成。

该实施例还形成两个压缩相位液体通道F和G，一个压缩相位主液体通道F由这样一种顺序、即下腔室B、压缩相位通孔3a、压缩相位中间压力接收腔室3e、开启的压缩相位高阻尼阀7以及上腔室A组成的通路构成;而压缩相位辅助液体流道G由这样一种顺序，即压缩相位通孔3a、经过压缩相位高阻尼阀7的压缩相位流体单向通道Ⅱ、开启的压缩相位低阻尼阀9以及上腔室A组成的通路构成。

图4A、4B、4C、4D、5A、5B、5C、5D、6A、6B、6C、6D分别表示了当控制阀元件14转动并在三个预设的阻尼力特征位置（H-S特征位置、S-S特征位置、以及S-H特征位置）间变化时节流阀R₁和R₂开启或关闭的状态。

图7A、7B、7C、8A、8B、8C表示了当控制阀元件在H-S、S-S以及S-H阻尼特征位置移动时相应的流道状况。

图9表示了减震器SA及四个液体流道E、D、F和G的开启和关闭的阻尼力特征转换曲线。

首先，当控制阀元件14处于中间位置（图5A至5D以及图9的①）时，延伸相位的可调节流阀R₁和压缩相位的可调节流阀R₂打开，这样，所有的延伸相位和压缩相位液体流道D、E、F和G全部打开，如图7B和8B的S-S位置所示。

由此，在延伸（相位）活塞冲程中，当由于辅助通道E具有低的液流阻力活塞P低速运动时，所述阻尼液体流通过延伸相位辅助通道E。当活塞P变为高速、阻尼液体流通过延伸相位主液流通道D。因此，延伸相位冲程的阻尼特征表现出一种软阻尼力的特性。

此外，在压缩冲程中，当活塞速度相对较低时，阻尼液体流通过具有低液流阻力的压缩相位辅助通道G。当活塞变为高速时，该液体流通过压缩相位主液体流通道F。因此，压缩冲程的阻尼力特征表现出相对软的阻尼特性。

这就是所称的S-S特性。

其次，当控制阀元件14由中间位置转动到H-S阻尼力特征位置（如图4A至4D以及图9②所示）时，压缩相位可调节流阀R₂打开，而延伸相位可调节流阀R₁关闭。如图7A和图8A所示，在该位置中，仅仅延伸相位主液体流通道D、压缩相位主液体流通道F以及压缩相位辅助液体流通道G打开。这样，虽然压缩相位的阻尼力特征表现为相对软的阻尼力特性，但除此之外延伸相位的阻尼力特征相对较硬。

再次，当控制阀元件14由中间位置转动到S-H特征位置（图6A至6D以及图9的③所示的S-H特征位置）时，延伸相位可调节流阀R₁转为开启，而压缩相位可调节流阀R₂关闭。如图7C和8C所示的S-H位置，液体流仅仅能通过压缩相位主液体流通道F、延伸相位主液体流通道D以及延伸相位液体流通道E。因此，延伸相位阻尼力特性相对软，而压缩相位阻尼力特性相对硬。这就是所称的S-H特性。

此外，当控制阀元件14逆时针旋转以便从图5A-5D的S-S特征位置转换到图4A-4D的H-S特征位置时，延伸相位的节流阀R₁的开启角度减小，随之延伸相位辅助液流通道E的过流横截面积变小，这样，压缩相位保持软的阻尼力特性，仅仅延伸相位的阻尼力特性逐渐增大（H-S特性区）。

与此相反，当控制阀元件14顺时针旋转以便从图5A-5D的S-S特征位置转换到图6A-6D的S-H特征位置时，压缩相位节流阀R₂的开启角度减小，随之压缩相位辅助液流通道G的过流横截面积变小，因此，延伸相位保持软的阻尼力特性，仅压缩相位的阻尼力特性逐渐增大（H-S特性区）。

如上所述，图1至图9所示实施例的减震器SA可以实现延伸相位具有硬阻尼力特性而压缩相位具有软阻尼力特性的H-S特征、延伸相位和压缩相位均具有软阻尼力特性的S-S特征，以及延伸相位具有软阻尼力特性而压缩相位具有硬阻尼力特性的S-S特征之间的任意转换。由于经过延伸相位高阻尼阀8的延伸相位单向通道Ⅰ和以过压缩相位高阻尼阀7的压缩相位单向通道Ⅱ分别与延伸相位通孔3b和压缩相位通孔3a相通，而且控制阀元件14轴向上形成延伸相位连通槽14b和压缩相位连通槽14a，所以延伸相位和压缩相位单向液体通道Ⅰ和Ⅱ彼此独立的构成。这样，所称的延伸和压缩相位的校验阀能够省略，减震器能够简化。特别是由于不需要在控制阀元件14内部安装校验阀，也不需要该控制阀元件14内部设置宽的过流面积，所以该控制阀元件14的外径较小。

由于简化了减震器SA的结构并且所述控制阀元件14的外径较小，保证了阻尼力特征之间的自由换位并尽可能地节省了制造成本。

图1-图9所示实施例显然设置了H-S特征位置、S-S特征位置以及S-H特征位置，但该减震阀SA可以如图10所示设置另外三个特征位置，即H-S特征位置、M-M特征位置以及S-H特征位置。

须注意的是，M-M特征位置的含义是H-S特征位置和S-H特征位置之间的中间特征，显然其延伸相位和压缩相位的阻尼力特性是软硬特性之间的平均值。

还须指出的是，由于减震器SA结构简单，所述控制阀元件的外径减小，该控制阀元件液力载荷转矩减小，驱动调节器（控制阀元件）的步进马达的尺寸能够减小，进一步节约了制造成本。

还要指出，由于活塞杆1的内径也相应地减小，则活塞杆的壁厚可相应加厚，有助于提高活塞杆1的刚度和强度。

上述实施例的各种变化型和改进性均在本发明的范围之内，本发明的保护范围由权利要求书确定。

Claims

1、一种具有一个可变阻尼力特征结构的液力减震器，包括：

a)一个外缸体(2)；

b)一个空心杆(1)；

c)一个活塞P，该活塞这样构成并且安装在该空心杆的外周，即将所述缸体的内部分为包含阻尼液体的第一和第二腔室(A和B)，并且能够根据路面条件沿该缸体的轴向滑动，该活塞具有一个活塞本体(3)，活塞本体(3)沿轴向穿透地设置延伸相位液体通孔装置(3b)以及压缩相位液体通孔装置(3a)，以便所述第一和第二腔室的液体相通，并且该活塞本体至少围绕所述延伸相位液体通孔装置一个出口形成延伸相位中间压力接收腔室以及在所述压缩相位液体通孔装置的一个出口上形成压缩相位中间压力接收腔室；

d)第一延伸相位盘形阻尼阀组件(8，3d)，该组件限制允许液体通过所述延伸相位液体通孔装置和延伸相位中间压力接收室流入所述第二腔室，以便在该处产生一个相对高的阻尼力；

e)第一压缩相位盘形阻尼阀组件(7、3C)，该组件限制允许液体通过所述压缩相位液体通孔装置和压缩相位中间压力接收腔室流入所述第一腔室，以便在该处产生一个相对高的阻尼力；

f)一个控制阀元件(14)，该控制阀元件可转动地在所述空心杆内设置，并且在其轴向的不同位置上形成第一和第二连通槽(14a和14b)；

g)该空心杆的外壁至少径向地设置穿透该外壁的第一、第二、每和第四径向孔(1a、1b、1c、1d)；

h)第二延伸相位盘形阻尼阀组件(10、5b)，该组件限制允许液体经过所述延伸相位液体通孔装置、延伸相位中间压力接受腔室、第一和第二径向孔以及第一连通槽进入所述的第二腔室，以便在该处产生相对低的阻尼力；

i)第二压缩相位盘形阻尼力阀组件(9、4b)，该组件限制允许液体以过所述压缩相位液体通孔装置、压缩相位中间压力接收腔室、第三和第四径向孔以及第二连通槽进入所述第一腔室，以便在该处产生相对低的阻尼力；

j)一个延伸相位单向通道(Ⅰ)，该通道借助穿过所述第一延伸相位盘形阻尼阀组件，所形成的所述延伸相位液体通孔装置、第一和第二径向孔以及第一连接槽而形成，该单向通道还具有一个由所述第一和第二径向孔和第一连通槽构成的延伸相位可调节流阀组件，该可调节流阀过流截面积根据所述控制阀元件的转动位置而变化；以及

k)一个压缩相位单向通道(Ⅱ)，该通道借助穿过所述第一压缩相位盘形阻尼阀组件，所形成的所述压缩相位液体通孔装置、第三和第四径向孔以及第二连接槽而形成，该单向通道还具有一个由所述第三和第四径向孔和第二连接槽构成的压缩相位可调节节流阀组件，该可调节流阀过流截面积根据所述控制阀元件的转动位置而变化；其中，所述控制阀元件是在所述空心杆中轴向延伸的槽形杆，该控制阀元件有一个中间位置(D)，在该位置上，延伸相位和压缩相位单向通道两者均打开，延伸相位和压缩相位节流阀组件打开其大的过流面积，所述控制阀元件沿第一转动方向转动一个角度可从所述中间位置到达第一变位位置(②)，在该位置上，所述延伸相位节流阀组件开启相对大，而另一个压缩相位节流阀组件开启的相对小，以便限制液体从此处流过，以及所述控制阀元件沿与第一转动方向反向的第二转动方向转动一个角度可从所述中间位置到达第二变位位置(③)，在该位置上，所述延伸相位节流阀组件开启相对较小以便限制液体从此处流过，而另一所述压缩相位节流阀开启相对较大。

2、根据权利要求1所述的具有一个可变阻尼力特征结构的液力减震器，其特征在于，所述第一延伸相位盘形阻尼阀组件包括若干互相重叠设置并且安装在所述空心杆侧壁的盘形板，这些盘形板的径向表面与所述活塞本体限定所述的延伸相位中间压力接收腔室，所述活塞本体具有一个与所述盘形板径向表面端部紧靠接触的第一径向座（3d），以及所述第一压缩相位盘形阻尼阀组件包括若干互相重叠设置并且安装在所述空心杆侧壁的盘形板，这些盘形板的径向表面与所述活塞本体限定所述的压缩相位中间压力接收腔室，所述活塞本体具有一个与构成第一压缩相位盘形阻尼阀组件的若干盘形板径向表面端部紧靠接触的第二径向座（3c）。

3、根据权利要求2所述的具有一个可变阻尼力结构的液力减震器，其特征在于，该减震器进一步包括：一个与所述空心杆侧壁连接并在所述第一延伸相位盘形阻尼阀组件的盘形板和所述第二延伸相位阻尼阀组件之间设置的延伸相位活塞辅助本身（5），该延伸相位活塞辅助本体具有一个第二径向座，以及一个与所述空心杆侧壁连接并在所述第一压缩相位盘形阻尼阀组件的盘形板和所述第二压缩相位阻尼阀组件之间设置的压缩相位活辅助本身（4），所述的压缩相位活塞辅助本体具有一个第二径向座，其中，所述第二延伸相位盘形阻尼阀组件包括一个单独的具有一个与所述延伸相位活塞辅助本体紧靠接触的径向表面的盘形板，以及所述第二压缩相位盘形阻尼阀组件包括一个单独的具有一个与所述压缩相位活塞辅助本体紧靠接触的径向表面的盘形板。

4、根据权利要求3所述的具有一个可变阻尼力特征结构的液力减震器，其特征在于，所述第一径向孔的内出口与所述具有连通槽的控制杆的外周面的第一部分一起，所述第二径向孔的内出口与所述具有连通槽的控制杆的外周面的第二部分一起，构成所述延伸相位调节阀组件，以及所述第三径向孔的内出口与所述具有连通槽的控制杆的外周面的第三部分一起，所述第四径向孔的内出口与所述具有连通槽的控制杆的外周面的第四部分一起，构成所述压缩相位调节阀组件。

5、根据权利要求4所述的具有一个可变阻尼力特征结构的液力减震器，其特征在于，所述延伸相位液体通孔装置的径向横截面为椭圆形，数量为四个，沿所述活塞本体径向配置并且互相对称，所述的压缩相位液体通孔装置的径向横截面为椭圆形，数量为四个，沿所述活塞本体径向配置，每个压缩相位液体通孔互相对称并均与延伸相位液体通孔相邻。

6、根据权利要求5所述的具有一个可变阻尼力特征结构的液力减震器，其特征在于，每个所述第一、第二、第三和第四径向孔分别具有两个口，以便活塞本体上的延伸相位单向液体通道和压缩相位单向液体通道彼此相对配置。

7、根据权利要求6所述的具有一个可变阻尼力特征结构的液力减震器，其特征在于，该减震器进一步包括定位件（12a、12b、12c、12d、13a、13b、16），用以靠紧所述的第一、第二延伸相位和第一、第二压缩相位盘形阻尼阀组件，以便上述第一、第二延伸相位和第一、第二压缩相位盘形阻尼阀组件的弯曲程度小于或等于其预定的弯曲程度，所述活塞本体、延伸相位和压缩相位的活塞辅助本体安装到所述空心杆的侧壁上。

8、根据权利要求1所述的具有一个可变阻尼力特征结构的减震器，其特征在于，当所述具有连通槽的控制阀元件转动换位到中间位置时，所述延伸相位和压缩相位的阻尼力特征相对地软（S-S特性）。

9、根据权利要求1所述的具有一个可变阻尼力特征结构的减震器，其特征在于，当所述具有连通槽的控制阀元件转动换位到中间位置时，所述延伸相位和压缩相位的阻尼力特征表现为相对软和相对硬之间的平均值（M-M特征）。

10、根据权利要求1所述的具有一个可变阻尼力特征结构的减震器，其特征在于，所述第一延伸相位盘形阻尼阀组件提供一个经由所述延伸相位液体通孔和延伸相位中间压力接收腔室的延伸相应单向液流通路D，该液流通路是所述延伸相位单向通道的支路，以及其中，所述第一压缩相位盘形阻尼阀组件提供一个经由所述压缩相位液体通孔和所述压缩相位中间压力接收腔室的压缩相位向液流通路（F），该液流通路是所述压缩相位单向通道的支路。