CN111329711A - 牙科患者椅 - Google Patents

Abstract

能斜倚直至特伦德伦伯卧位位置的椅子及其操作方法，该椅子优选为牙科椅，该椅子包括用于使其进行斜倚的机构、头靠、能相对于座部移动的靠背，靠背由包括弧形件的斜倚机构支撑，该弧形件被紧固到由带减速器马达致动的在引导板中滑动的垫，该机构包括：用作支撑件的至少一个能移动的梯形杆件；一对在竖向上重叠的辊；所述至少一个杆件能与垫一起在椅子的纵向轴线方向上向后和向前移动；所述杆件被定向成其两个相对的靠拢的侧向边缘在椅子的纵向轴线的方向上，辊能绕平行且与椅子的纵向轴线垂直的轴线枢转，使得与垫分别沿着引导板向前和向后的移位同步，座部的框架执行非稳恒的倾斜移动，使其与椅子的座部的前端对应的端部向上或向下。

Description

牙科患者椅

技术领域

本发明涉及在牙科实践中使用的患者椅的技术领域。更具体地，本发明涉及允许椅子的移动使第一机构和第二补偿机构同步的设备和方法，该第一机构使靠背相对于椅子的座部斜倚，该第二机构使座部在斜倚期间沿着椅子的纵向轴线移动。

背景技术

在牙科史上，至少到60年代以前，牙医一直站立工作，而如今牙医习惯性地坐着工作。牙科单元制造商努力提供牙科治疗单元，以使牙医能够以符合人体工程学的方式工作，即舒适地工作，并且在提供牙科治疗的同时不损害他们的肌肉骨骼系统。

同时，牙科患者椅必须对患者是舒适的：感到舒适的患者会更放松，对牙医来说工作会更容易。

在现有技术中，提供了两种患者椅：

-设置有由单一部分组成的座部的患者椅，该患者椅的唯一的关节连接是在患者的髋部水平处；这意味着患者的大腿部与腿部的远端部分形成稳定的角度；

-具有两部分座部的患者椅，该患者椅具有在患者的髋部水平处的第一关节连接、以及在患者的膝部水平处的第二关节连接。在设置有两部分座部的这些椅子中，患者可以像在任何椅子中一样竖立就座，其中，远端腿部部分形成相对于大腿部约90°的角度。在这种椅子中设置有：座部，该座部保持与地板大致平行；以及腿靠，该腿靠可以从与地板大致平行的位置旋转到与地板大致垂直的位置；换言之，大腿部与腿部的远端部分之间的角度是可变的。

牙科患者椅的令人赞赏的特征是可以将患者保持在特伦德伦伯卧位(Trendelenburg，头低脚高卧位、垂头仰卧位)位置。特伦德伦伯卧位位置或抗冲击位置是在冲击的情况下或在执行特定操作期间患者所处的位置：患者仰卧躺着，使得她/他的头部低于她/他的膝部和骨盆，以帮助血液流向大脑。此外，特伦德伦伯卧位位置使患者的身体斜躺，允许胸部和腿部形成角度，而不是使胸部和腿部以对患者来说可能不舒服的位置对准。特伦德伦伯卧位位置减轻了牙医在执行一些种类的治疗时的工作。

与靠背的斜倚有关的问题是，在靠背斜倚时，牙医对其进行操作的患者的头部从与她/他的髋关节大致对准的位置在空间上渐进地重新定位到其中患者的头部距患者髋部一明显的距离例如大约几十厘米的位置。这迫使通常位于患者侧或患者后面的牙医与相对于房间和牙科治疗单元斜倚的靠背一起重新定位。附图，特别是图3和图4将有助于更好地阐明该效果。

此外，当工作位置与椅子的纵向轴线对准并且因此牙医位于患者头部后面时，通常在使椅子斜倚时，没有空间留给牙医。因此，需要宽的空间来容纳牙科治疗单元以及牙医所需的所有附件和工具。

制造商已经生产牙科椅超过100年；涉及牙科患者椅的专利是例如Pelton和Crane的US3804460。

以上引用的专利以及许多其他专利描述了允许椅子的移动的患者椅内部的结构。实际上，在使用中，椅子通常具有其中其靠背相对于地板成约90°的位置(竖立位置)和其中靠背与地板大致平行的位置(斜倚位置)，以及在所述两个极限位置之间的所有的中间位置。各种各样的相对复杂的机构和致动器允许获得所述位置。

该申请人提交了申请EP3108867A1，该申请描述了一种牙科患者椅，其中，靠背由摆动机构支撑，该牙科患者椅包括：

-具有预设的曲线轮廓的至少一个凸轮；所述凸轮支撑所述座部，并且至少围绕大致与座部的摆动轴线对应的轴线摆动；

-至少一个滑架或滑动件；

-用于所述滑架的至少一个引导孔，所述引导孔大致在所述凸轮的轮廓的方向上延伸；

-所述滑架具有与所述凸轮的轮廓配合的装置，而所述滑架通过靠背的摆动机构滑动地致动，

使得当所述滑架由于致动系统而在所述引导孔内滑动时，与凸轮的轮廓干涉的所述滑架至少支配由凸轮本身的轮廓控制的摆动移动，所述凸轮可以通过所述摆动从其中所述凸轮与所述配合滑架装置配合地干涉的位置自由地移动到其中所述凸轮距所述配合装置一距离的位置。

不过，EP3108867A1中描述的机械方案在机械测试中显示出一些局限性：支撑滚子的应力以及滚子与销之间的摩擦过大。

发明内容

本发明的目的是提供一种机构，该机构允许将椅子靠背从竖立位置带到斜倚位置并且反之亦然，该机构是有效且经济的构造，并且克服了前述方案的缺点。

本发明的第二个目的是限制与椅子斜倚相关的牙医的重新定位。根据本发明的机构产生了与座部移动同步的靠背移动，在需要直至特伦德伦伯卧位位置中的最大延伸的情况下，该靠背倾斜直至达到患者的在人体工程学上恰当的位置。换言之，在靠背斜倚期间，靠背的向前滑动(在患者的脚部的方向上)与座部的向前滑动同时发生。其目的是补偿如果靠背铰接至静止的旋转轴线而由靠背斜倚产生的绝对移动，使得患者的头部尽可能保持在当患者竖立时所保持的同一位置(纵向补偿移动或滑动)。该移动允许保持患者头部相对于水电组(hydrogroup)、仪器台、无影灯(scialytic lamp)和环境(牙科诊所的家具和墙壁)的相对位置。

本发明的第三个目的是获得下述椅子：当椅子自身斜倚时，该椅子能够沿着该椅子的纵向轴线移动。所述移动对于使患者的口腔与观察仪器例如牙科显微镜的位置对准是有用的。实际上，所述显微镜具有非常大的放大倍数，并且因此，牙医希望观察到的被放大的物体必须与显微镜物镜完全对准。

另一目的是获得具有制造模块化的椅子结构：

-单一部分座部患者椅，该患者椅具有通过靠背斜倚而获得的1)特伦德伦伯卧位位置，其中，不存在纵向补偿移动；

-具有单一部分座部的患者椅，该患者椅实现1)特伦德伦伯卧位位置，以及2)纵向补偿；

-具有两部分座部的患者椅，该患者椅包括1)特伦德伦伯卧位位置，2)纵向补偿，3)座部与腿靠之间的相对移动。

从用于使椅子升高的同一基本结构开始，并且添加座部-靠背结构、修改座部-靠背结构的移动系统并增加带减速器马达的数量，患者椅的性能可以从低端产品到高端产品进行区分。这样，可以为客户提供与生产规范的限制性关联的、具有降低的生产成本的完整性能范围。

该目的是通过本申请的实施方式提供的设备和方法获得的。

根据实施方式，提供了一种能斜倚直至特伦德伦伯卧位位置的椅子，该椅子优选为牙科椅，并且包括用于使其进行斜倚的机构、头靠、能相对于座部移动的靠背，靠背由包括弧形件的斜倚机构支撑，该弧形件被紧固到由带减速器马达致动的在引导板中滑动的垫，该机构包括：用作支撑件的至少一个能移动的梯形杆件；一对在竖向上重叠的辊，该对辊中的底部辊是静止的且顶部辊与座部的框架成一体，每个辊各自在所述梯形杆件的下部边缘和顶部边缘上滑动；所述至少一个杆件能与垫一起在椅子的纵向轴线方向上向后和向前移动；所述杆件被定向成其两个相对的靠拢的侧向边缘在椅子的纵向轴线的方向上，辊能绕平行且与椅子的纵向轴线垂直的轴线枢转，使得与垫分别沿着引导板向前和向后的移位同步，座部的框架执行非稳恒的倾斜移动，使其与椅子的座部的前端对应的端部向上或向下。

根据实施方式，提供了一种操作上述椅子的方法，该方法包括使椅子的靠背和座部中的一者相对于另一者移动，该椅子优选为牙科患者椅，其中，靠背和座部的极限位置取决于杆件的几何形状。

基本上，根据本发明的椅子设置有两个在机械上有区别的系统。第一系统允许椅子靠背的斜倚和椅子座部的倾斜直至极限的特伦德伦伯卧位位置。所述第一机构由于具有梯形形状的杆件而起作用，该梯形形状设置有两个不同的高度——前高度(朝向患者的脚部)和后高度(朝向患者的头部)，一对垫在该杆件上滑动。所述杆件的形状以及前高度和后高度允许获得两个极限位置，在该两个极限位置中，所述靠背完全竖立或完全斜倚。向上和向下机构通过第一带减速器马达的动作致动。

根据本发明的第二机械系统设置成呈两个框架的形式，该两个框架使用滑动系统相对于彼此滑动，该滑动系统在椅子一侧设置有再循环滚珠丝杠线性导轨，并且在椅子另一侧设置了设置有两个滚子的C形引导件。所述第二系统通过第二带减速器马达使用齿条-齿轮系统致动。

通过固件(即，椅子的电子板中包含的软件)所获得的两个所述带减速器马达的同步允许其中靠背的斜倚与纵向补偿移动同步的移动。

在优选实施方式中，当患者椅斜倚时即靠背相对于地板的角度最大为15°的情况下，可以使两个斜倚和滑动移动去同步，仅致动滑动的带减速器马达。这允许使患者的口腔相对于观察系统例如牙科显微镜居中。

附图说明

在下面的描述中公开了本发明的其他优点和特性，其中，根据附图详细地说明了本发明的示例性实施方式：

图1是靠背竖立的牙科椅的侧视图；

图2是靠背斜倚的牙科椅的侧视图；

图3是靠背竖立的牙科椅的侧视图；

图4是靠背斜倚的牙科椅的侧视图；

图5是座部内部的轴测图，具有细节M和细节N以更好地说明设备；

图6是靠背处于斜倚位置的椅子的侧视图，该斜倚位置处于能够获得以通过牙科显微镜观察患者的口腔的极限位置。

具体实施方式

图1示出了具有与地板几乎垂直的完全竖立的靠背的典型牙科椅1。所例示的椅子1设置有包括单一部分的座部。

所述椅子1包括靠背2、头靠20、座部3和紧固到未示出的地板基部的伸缩臂4。靠背2和座部3通过弧形件6连接。伸缩臂4允许座部3的向上和向下移动，指示从380mm的高度到810mm的高度。伸缩臂的上端由框架13形成，该框架支持靠背的斜倚移动和座部的同步移动。

在以圆圈示出的图1的细节中，设置有被紧固到所述弧形件6的杆件5。所述杆件在纵向方向上朝向弧形件6的座部部分形成延伸部。

在图中，当靠背2完全竖立时，所述杆件5处于其后位置(朝向患者的头部)。所述位置限定了座部3一体地紧固到其的框架7的高度X。所述座部3形成相对于地板约12°的角度α。可以改变杆件5的前部高度来修改所述角度α。

靠背2一体地连接到所述弧形件6，该弧形件又通过一对垫8连接到引导板9(在图5中可见)，该引导板又附接到框架10。框架10通过放置在椅子右侧的线性导轨11并且通过放置在椅子左侧的设置有两个滚子的C形引导件18相对于框架13线性滑动，椅子右侧与坐在所述椅子上的患者的右边对应，椅子左侧与坐在所述椅子上的患者的左边对应。线性导轨11和C形引导件18彼此平行，并且与所述椅子的纵向轴线平行。它们允许框架10相对于框架13在椅子的前-后方向上即向前或向后移位。选择了两个引导系统的不对称性以便于椅子的安装，因为该不对称性需要较少的精度约束。

图2示出了同一椅子1，其中，它的靠背2处于斜倚的特伦德伦伯卧位位置，几乎与地板平行，同时，座部3形成相对于地板约20°的角度β。图2示出了当靠背2完全斜倚时，所述杆件5紧固到弧形件6，同时，所述杆件5处于其前位置(朝向患者的脚部)。所述位置限定座部3一体地固定在其上的框架7的高度Y。所述框架7旋转，因为它铰接在引导板9上。

靠背2相对于座部3的移动通过紧固到弧形件6和框架7的带减速器马达17致动。

在图2的细节中，当靠背完全斜倚时，所述杆件5被示出为处于其极限的向前位置(朝向患者的脚部)。通过一对滚子12允许杆件5前进，每个滚子可被放置到头部-脚部端中的一个端部以及所述杆件5的所有中间位置中，底部滚子被固定到框架10并且顶部滚子被固定到框架7。所述位置限定高度Y＞X，允许座部3达到特伦德伦伯卧位位置。所述杆件5具有总体梯形的形状，其中，其较大底边被放置成朝向患者的头部，并且其较小底边被放置成朝向患者的脚部，所述底边大致垂直于地板，同时腿部大致在椅子纵向轴线的方向上。杆件5的较大和较小的两个底边的长度差异是座部3在特伦德伦伯卧位位置中向上倾斜的原因。靠背2相对于座部3移动的运动规律由杆件5的形状限定：修改该杆件的形状和/或其竖向侧的高度，可以获得不同的运动规律。

图3以侧视图示出了所述椅子1，其中，该椅子的靠背2处于其极限的竖立位置。虚线示出了纵向补偿移动或滑动对患者头部(未示出)的位置的影响。当患者如图3所示就座时，她/他的头部由头靠20支撑，并且她/他的口腔约在线a和b相交的位置。当靠背斜倚而无滑动时，患者的头部描绘出圆弧b，其使所述头部处于最终位置C。另一方面，当滑动起作用时，座部3以与靠背2向下移动同步的方式朝向患者的脚部向前滑动，确定了使患者的头部处于最后的位置D的竖向轨迹。这样，牙医无需重新定位以及重新定位无影灯以调整至斜躺的患者的最终位置。指示性地，利用根据本实施方式的机构，C点与D点之间的线性距离为约175mm。

图4示出了其靠背2斜倚的椅子1，其中，可以理解座部3相对于伸缩臂4滑动。粗体箭头指示向前滑动的方向。框架7与框架13之间的线性移动发生在不完全与地板平行的方向上，而是带有约8.5度的倾斜。

根据在图5中更好地可见的另外的特征，所述弧形件6对于在椅子本身的纵向方向即参考患者的位置的头部-脚部方向上定向的椅子的每一侧设置有垫8；所述两个垫中的每个垫接合在对应的引导件9的弓形轨道中。在所例示的实施方式中，所述弓形轨道呈垫8的轮子接合在其中的孔的形式。

可以设置与仅一个垫8耦接的仅一个杆件，或者为每个垫8设置一个杆件。

一实施方式设置了仅一个杆件，该杆件安装在两个垫8之间的中间位置中，并且该杆件在其被定向成朝向椅子后侧的端部处连接在弧形件6的被定向成朝向椅子的前端即脚部端的端部的中间点中，该中间点沿着与椅子的纵向轴线平行的轴线与滚子12对准。

根据另一实施方式，一个/多个杆件以摆动的方式被固定在被定向成与椅子的纵向轴线平行的竖向平面中，它/它们的支点在它们的后端处并且被固定到弓形件6或垫8的对应端部。

关于将靠背的移动与座部的移动联系起来的机构，垫8在它们的相应引导件9内的移动确定了所述一个/多个杆件向后和向前的移动，并且因此在滚子12之间的插入，该滚子固定到座部框架，并且固定到一个/多个杆件5的具有不同高度即距顶部和底部边缘的不同距离的区域中的框架11。根据靠背的移动方向并且因此所述一个/多个杆件的移动方向，这引起座部的升高或降低，这是由于座部相对于水平面的较大或较小的倾斜。

图5示出了椅子1的放置在座部3下方的移动机构的轴测视图。细节M是在整体图中用圆圈指示的椅子右侧的放大细节。细节N是椅子左侧的放大细节。

为了实现滑动移动，使用了由带减速器马达16控制的齿轮14-齿条15系统。通过对控制带减速器马达16和17的电子板进行固件编程，获得允许靠背2的斜倚与座部3的向前滑动同时进行的带减速器马达16与带减速器马达17之间的同步。

图6示出了优选实施方式，由于该优选实施方式，当靠背2斜倚时，可以取消带减速器马达16与17的同步并且仅使用带减速器马达16来使椅子1移动。这允许使躺着的患者沿着椅子的纵向轴线移动，即沿着躺在椅子上的患者的纵向轴线移动，特别是以使患者的头部在位置C与D之间以毫米级准确度移动，使得可以相对于观察仪器诸如牙科显微镜来调整患者的口腔的位置。换言之，移动病人以代替移动显微镜。

仅当靠背2完全斜倚或形成至少15°的角度时，椅子才可以在患者头部的方向上滑动；无论如何，通常当患者斜躺而不是竖立时使用牙科显微镜。

将另外的带减速器马达添加至所描述的机构，并在膝关节的高度处拆分座部3，可以获得具有最大性能的椅子。显然，该另外的带减速器马达通过编程固件进行控制，该编程固件允许使椅子腿部部分的移动与椅子斜倚同步，并与纵向补偿移动同步。

1.牙科椅

2.靠背

3.座部

4.伸缩臂

5.杆件

6.弧形件

7.框架

8.垫

9.引导板

10.框架

11.线性导轨

12.滚子

13.框架

14.齿轮

15.齿条

16.滑动带减速器马达

17.靠背带减速器马达

18.C形引导件

20.头靠

Claims (9)

1.一种能斜倚直至特伦德伦伯卧位位置的椅子(1)，优选地是牙科椅，包括用于使所述椅子进行斜倚的机构，所述椅子还包括头靠(20)、靠背(2)，所述靠背能相对于座部(3)移动，并且其中，所述靠背由包括弧形件(6)的斜倚机构支撑，所述弧形件被紧固到通过带减速器马达(17)致动的在引导板(9)中滑动的垫(8)，其特征在于，所述用于使所述椅子进行斜倚的机构包括：

-用作支撑件的至少一个能移动的梯形杆件(5)；

-一对在竖向上重叠的辊(12)，该对辊中的底部辊是静止的且顶部辊与所述座部的框架成一体，每个辊各自在所述梯形杆件(5)的下部边缘和顶部边缘上滑动；

-所述至少一个杆件能与所述垫一起在所述椅子的纵向轴线的方向上向后和向前移动；

-所述杆件被定向成其两个相对的靠拢的侧向边缘在所述椅子的纵向轴线的方向上，所述辊(12)能绕平行且与所述椅子的纵向轴线垂直的轴线枢转，使得与垫(8)分别沿着引导板(9)向前和向后的移位同步，所述座部的框架执行非稳恒的倾斜移动，使该框架的与所述椅子座部的前端对应的端部向上或向下。

2.根据权利要求1所述的椅子(1)，其中，当所述椅子处于其竖立位置时以及当所述椅子处于所述特伦德伦伯卧位位置时，所述杆件(5)的形状以及所述杆件的前侧和后侧的不同高度确定所述座部(3)的倾斜。

3.根据权利要求1所述的椅子(1)，还包括用于所述椅子(1)的纵向补偿的机构，其中，两个框架(10和13)一个在另一个上滑动，从而在所述靠背(2)被斜倚的同时，使彼此成一体的所述靠背(2)和所述座部(3)滑动，其特征在于，用于所述椅子(1)的纵向补偿的机构包括：

-具有两个辊的C形引导件(18)，所述C形引导件被放置在与患者一侧对应的一个椅子侧；

-线性引导件(11)，所述线性引导件被放置在相反的椅子侧，与患者的相反侧对应；

-齿条(15)和齿轮(14)系统；

-带减速器马达(16)，并且其中

-所述带减速器马达旋转地致动所述齿轮(14)。

4.根据权利要求3所述的椅子(1)，对用于使所述椅子进行斜倚的机构的致动和对用于所述椅子的纵向补偿的机构的致动由于至少一个承载专用固件的电子板的存在而被同步，所述专用固件允许同时致动所述带减速器马达(16和17)，使靠背(2)的斜倚移动与所述座部(3)的纵向补偿移动同步。

5.根据权利要求4所述的椅子(1)，其中，一旦所述靠背(2)已经达到相对于地板至少45°的倾斜，所述斜倚移动与所述纵向补偿移动就能够解耦合，从而仅允许朝向患者的头部或脚部的纵向补偿移动。

6.根据前述权利要求中的一项所述的椅子(1)，其中，所述座部(3)被制成单体件，其中，大腿部与患者的腿部的远端部分形成固定的角度。

7.根据权利要求1至5中的一项所述的椅子(1)，其中，所述座部(3)被拆分为两个部分，其中，大腿部与患者的腿部的远端部分形成可变角度。

8.操作根据权利要求1至7中的一项所述的椅子(1)的方法，包括使所述椅子(1)的靠背(2)和座部(3)中的一者相对于另一者移动，所述椅子优选为牙科患者椅，其中，所述靠背和所述座部的极限位置取决于杆件(5)的几何形状。

9.根据权利要求8所述的方法，还包括将负责椅子斜倚的带减速器马达(17)与负责纵向补偿移动的带减速器马达(16)之间的同步性取消，从而允许在纵向方向上朝向患者的头部或患者的脚部移动所述椅子(1)，以使所述椅子本身以及因此使患者的口腔相对于放大仪器例如牙科显微镜居中。

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