CN111329075A - 一种基于食品加工的果脯制作用果核去除机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于食品加工的果脯制作用果核去除机构，包括装置外壳，所述装置外壳的底端固定连接有支腿，所述装置外壳的内壁横向固定连接有第三连接轴，且第三连接轴的左侧底端固定连接有限位滑道，且限位滑道的内部插设有第一推块，所述第一推块的顶端铰接有第二铰接轴，且第二铰接轴的顶端铰接有第二推块，所述第二推块的底端固定连接有第二滑块。本发明设置有去核机构和固定机构，通过将水果放置在固定槽表面，第一连接板通过第四连接杆带动固定环运动，使固定环将水果按压，去核锥头向下运动，从而将水果的果核去除，通过设置有下漏板和收纳箱，被去核锥头挤出的果核果核顺着下漏板滑落至收纳箱内部，从而进行集中储存。

Description

一种基于食品加工的果脯制作用果核去除机构

技术领域

本发明涉及食品加工技术领域，具体为一种基于食品加工的果脯制作用果核去除机构。

背景技术

果脯是用新鲜水果经过去皮、取核、糖水煮制、浸泡、烘干和整理包装等主要工序制成的食品，鲜亮透明，表面干燥，稍有粘性，果脯种类繁多，著名传统产品有苹果脯、酸角脯、杏脯、梨脯、桃脯、太平果脯、青梅、山楂片、果丹皮等，功效作用方面，果脯具有增进食欲、强身健体、滋阴补虚等功效，果脯块形完整，色泽透明，肉质丰富，质地柔软，酸甜可口，原果味浓，营养价值高。

果脯在生产加工制作的时候需要取出水果的果核，使水果的果肉分离，市面上的一些食品加工厂的去果核方式都是由相关的工作人员使用水果刀手动去核，这种去核的方法效率低下，工人的劳动强度大，因此亟需一种基于食品加工的果脯制作用果核去除机构来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于食品加工的果脯制作用果核去除机构，以解决上述背景技术中提出的工人通过水果刀手动去核，生产效率低，劳动强度大的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于食品加工的果脯制作用果核去除机构，包括装置外壳，所述装置外壳的底端固定连接有支腿，所述装置外壳的内壁横向固定连接有第三连接轴，且第三连接轴的左侧底端固定连接有限位滑道，且限位滑道的内部插设有第一推块，所述第一推块的顶端铰接有第二铰接轴，且第二铰接轴的顶端铰接有第二推块，所述第二推块的底端固定连接有第二滑块，且第二滑块插设在第三连接轴的内部，所述第二推块的右侧固定连接有挡板，所述第一推块的底端铰接有第一铰接轴，且第一铰接轴的底端铰接有圆盘，所述圆盘的正面固定连接有第六锥形齿轮，且第六锥形齿轮的正面与第五锥形齿轮相啮合，所述第五锥形齿轮的右侧固定连接有第二连接轴，所述第二连接轴的右侧固定安装有盛放机构，且盛放机构设置有载物盘，且载物盘的表面设置有固定槽，所述装置外壳的顶端左侧固定连接有固定机构，且固定机构上设置有固定环，所述的顶端固定安装有去核机构，且去核机构上设置有第一电机，所述第一电机的正面套接有连接带，且连接带的顶端插设有转轮，所述转轮正面固定连接有转盘，且转盘正面固定连接有限位块，所述限位块的表面套接有第一连接杆，所述限位块的左右两侧固定连接有第一滑块，且第一滑块插设在固定架的内壁，所述第一连接杆的底端固定连接有第二连接杆，所述固定架的底端固定连接有第一支撑杆，所述第二连接杆的底端固定连接有第一连接轴，所述第一连接轴的底端固定连接有去核锥头，所述装置外壳的右侧固定连接有出料滑道，所述第三连接轴的顶端右侧插设有第三滑块，且第三滑块的顶端固定连接有收纳箱。

优选的，所述第一连接杆的内壁与限位块相对应的位置处横向开设有条形滑槽，且条形滑槽的内壁与限位块的表面相接触，所述限位块与第一连接杆的连接关系为滑动连接。

优选的，所述固定架的内壁与第一滑块相对应的位置处纵向开设有条形滑槽，且条形滑槽的内壁与第一滑块的表面相接触，所述固定架与第一滑块的连接关系为滑动连接。

优选的，所述固定机构包括固定盒、摇把、第一锥形齿轮、限位杆、滑套、受力臂、第三连接杆、第一连接板、第四连接杆、固定环、转轴和第二锥形齿轮，所述固定盒的左侧插设有第一锥形齿轮，且第一锥形齿轮的左侧固定连接有摇把，所述第一锥形齿轮的顶端与第二锥形齿轮相啮合，所述第二锥形齿轮的顶端固定连接有转轴，且转轴的表面套接有滑套，所述滑套的左右两侧纵向插设有限位杆，且限位杆的底端固定连接有固定盒，所述滑套的右侧固定连接有受力臂，且受力臂的底端通过轴承座传动连接有第三连接杆，所述第三连接杆的底端通过螺栓固定连接有第四连接杆，所述第四连接杆的左侧通过螺栓固定连接有固定环。

优选的，所述转轴的表面装配有外螺纹，所述滑套的内壁设置有内螺纹，所述滑套的内螺纹与转轴的外螺纹相配合使用。

优选的，所述滑套的表面与限位杆相对应的位置纵向开设有通孔，且通孔的内壁与限位杆的表面相接触，所述限位杆与滑套的连接关系为滑动连接。

优选的，所述固定环为环形结构，且固定环设置有十组，且第六锥形齿轮组固定环等距离均匀环绕分布在第一连接板的表面。

优选的，所述盛放机构包括第二电机、下漏板、第三锥形齿轮、第四锥形齿轮、滚珠、第二连接板、第二支撑杆、载物盘和固定槽，所述第二电机的左侧固定连接有第三锥形齿轮，且第三锥形齿轮的顶端与第四锥形齿轮的底端表面相啮合，所述第四锥形齿轮的顶端固定连接有第二连接板，且第二连接板的底端左右两侧与滚珠相接触，所述第二连接板的顶端固定连接有第二支撑杆，且第二支撑杆的顶端通过螺栓固定连接有载物盘，所述载物盘的表面开设有固定槽，且固定槽的底端开设有通孔，所述载物盘的底端固定连接有下漏板。

优选的，所述第二连接板的底端与滚珠相对应的位置处开设有环形滑槽，且环形滑槽的内壁与滚珠的表面相接触，所述滚珠与第二连接板的连接关系为滑动连接。

优选的，所述固定槽设置有十组，且十组固定槽均匀等距离环绕分布在载物盘的表面。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明设置有去核机构和固定机构，通过将水果放置在固定槽表面，第一连接板通过第四连接杆带动固定环运动，使固定环将水果按压，去核锥头向下运动，从而将水果的果核去除，通过设置有下漏板和收纳箱，同时在固定槽的底端设置有通孔，被去核锥头挤出的果核果核顺着下漏板滑落至收纳箱内部，从而进行集中储存。

(1)本发明设置有去核机构和固定机构，通过将水果放置在固定槽表面，同时受力臂下降带动第三连接杆运动，第三连接杆对第一连接板产生推力，第一连接板通过第四连接杆带动固定环运动，使固定环将水果按压，避免水果将去核时飞出，同时去核锥头向下运动，从固定环的中心通孔穿过，从而将水果的果核去除，去除方式简单便捷，避免工作人员通过水果刀一个个进行去核，降低工作人员的劳动强度，同时提高生产效率。

(2)该装置通过设置有下漏板和收纳箱，同时在固定槽的底端设置有通孔，被去核锥头挤出的果核顺着通孔掉落，果核顺着下漏板滑落至收纳箱内部，从而进行集中储存，同时在果核收集后在挡板的推力下将收纳箱推出，从而方便工作人员进行处理。

附图说明

图1为本发明的结构正视剖面示意图；

图2为本发明的去核机构正视剖面示意图；

图3为本发明的转轮与转盘结构俯视剖面示意图；

图4为本发明的固定机构正视剖面示意图；

图5为本发明的第一连接板与第四连接杆结构俯视剖面示意图；

图6为本发明的盛放机构正视剖面示意图；

图7为本发明的第五锥形齿轮与第六锥形齿轮结构俯视剖面示意图。

图中：1、装置外壳；2、出料滑道；3、去核机构；31、第一电机；32、连接带；33、固定架；34、第一连接杆；35、转盘；36、限位块；37、第一滑块；38、第二连接杆；39、第一支撑杆；310、第一连接轴；311、去核锥头；312、转轮；4、固定机构；41、固定盒；42、摇把；43、第一锥形齿轮；44、限位杆；45、滑套；46、受力臂；47、第三连接杆；48、第一连接板；49、第四连接杆；410、固定环；411、转轴；412、第二锥形齿轮；5、盛放机构；51、第二电机；52、下漏板；53、第三锥形齿轮；54、第四锥形齿轮；55、滚珠；56、第二连接板；57、第二支撑杆；58、载物盘；59、固定槽；6、支腿；7、第二连接轴；8、第五锥形齿轮；9、圆盘；10、第六锥形齿轮；11、第一铰接轴；12、第一推块；13、限位滑道；14、第三连接轴；15、第二铰接轴；16、第二滑块；17、第二推块；18、挡板；19、收纳箱；20、第三滑块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供的一种实施例：

一种基于食品加工的果脯制作用果核去除机构，包括装置外壳1，装置外壳1的底端固定连接有支腿6，装置外壳1的内壁横向固定连接有第三连接轴14，且第三连接轴14的左侧底端固定连接有限位滑道13，且限位滑道13的内部插设有第一推块12，第一推块12的顶端铰接有第二铰接轴15，且第二铰接轴15的顶端铰接有第二推块17，第二推块17的底端固定连接有第二滑块16，且第二滑块16插设在第三连接轴14的内部，第二推块17的右侧固定连接有挡板18，第一推块12的底端铰接有第一铰接轴11，且第一铰接轴11的底端铰接有圆盘9，圆盘9的正面固定连接有第六锥形齿轮10，且第六锥形齿轮10的正面与第五锥形齿轮8相啮合，第五锥形齿轮8的右侧固定连接有第二连接轴7，第二连接轴7的右侧固定安装有盛放机构5，且盛放机构5设置有载物盘58，且载物盘58的表面设置有固定槽59。

盛放机构5包括第二电机51、下漏板52、第三锥形齿轮53、第四锥形齿轮54、滚珠55、第二连接板56、第二支撑杆57、载物盘58和固定槽59，第二电机51的左侧固定连接有第三锥形齿轮53，且第三锥形齿轮53的顶端与第四锥形齿轮54的底端表面相啮合，第四锥形齿轮54的顶端固定连接有第二连接板56，且第二连接板56的底端左右两侧与滚珠55相接触，第二连接板56的底端与滚珠55相对应的位置处开设有环形滑槽，且环形滑槽的内壁与滚珠55的表面相接触，滚珠55与第二连接板56的连接关系为滑动连接，第二连接板56底端的环形滑槽为第二连接板56转动提供了滑动轨道，第二连接板56在转动中使其底端的环形滑槽在滚珠55表面滑动，保证了第二连接板56转动的稳定性与流畅性，第二连接板56的顶端固定连接有第二支撑杆57，且第二支撑杆57的顶端通过螺栓固定连接有载物盘58，载物盘58的表面开设有固定槽59，固定槽59设置有十组，且十组固定槽59均匀等距离环绕分布在载物盘58的表面，一次性可以填装十组水果，从而提高生产效率，避免时间的浪费，且固定槽59的底端开设有通孔，载物盘58的底端固定连接有下漏板52，装置外壳1的顶端左侧固定连接有固定机构4，且固定机构4上设置有固定环410。

固定机构4包括固定盒41、摇把42、第一锥形齿轮43、限位杆44、滑套45、受力臂46、第三连接杆47、第一连接板48、第四连接杆49、固定环410、转轴411和第二锥形齿轮412，固定盒41的左侧插设有第一锥形齿轮43，且第一锥形齿轮43的左侧固定连接有摇把42，第一锥形齿轮43的顶端与第二锥形齿轮412相啮合，第二锥形齿轮412的顶端固定连接有转轴411，且转轴411的表面套接有滑套45，转轴411的表面装配有外螺纹，滑套45的内壁设置有内螺纹，滑套45的内螺纹与转轴411的外螺纹相配合使用，转轴411在转动中带动滑套45在其表面移动，从而根据需要自由调节受力臂46的高度，滑套45的左右两侧纵向插设有限位杆44，滑套45的表面与限位杆44相对应的位置纵向开设有通孔，且通孔的内壁与限位杆44的表面相接触，限位杆44与滑套45的连接关系为滑动连接，限位杆44插设在通孔的内部，同时滑套45移动中，限位杆44能够保证滑套45移动的稳定性，避免滑套45在移动中发生偏移，从而保证滑套45移动的稳定性，且限位杆44的底端固定连接有固定盒41，滑套45的右侧固定连接有受力臂46，且受力臂46的底端通过轴承座传动连接有第三连接杆47，第三连接杆47的底端通过螺栓固定连接有第四连接杆49，第四连接杆49的左侧通过螺栓固定连接有固定环410。

固定环410为环形结构，且固定环410设置有十组，且第六锥形齿轮10组固定环410等距离均匀环绕分布在第一连接板48的表面，固定环410的位置与固定槽59的位置相对应，避免错位影响对水果的固定，的顶端固定安装有去核机构3，且去核机构3上设置有第一电机31，第一电机31的正面套接有连接带32，且连接带32的顶端插设有转轮312，转轮312正面固定连接有转盘35，且转盘35正面固定连接有限位块36，限位块36的表面套接有第一连接杆34，第一连接杆34的内壁与限位块36相对应的位置处横向开设有条形滑槽，且条形滑槽的内壁与限位块36的表面相接触，限位块36与第一连接杆34的连接关系为滑动连接，转盘35在转动中带动限位块36运动，限位块36在移动中对第一连接杆34产生推力，从而使限位块36在第一连接杆34的条形滑槽滑动，从而通过第二连接杆38推动第一连接轴310运动，方便带动去核锥头311对果核进行去除。

限位块36的左右两侧固定连接有第一滑块37，且第一滑块37插设在固定架33的内壁，固定架33的内壁与第一滑块37相对应的位置处纵向开设有条形滑槽，且条形滑槽的内壁与第一滑块37的表面相接触，固定架33与第一滑块37的连接关系为滑动连接，第一滑块37在固定架33内壁的条形滑槽滑动，条形滑槽对第一滑块37进行限位，避免第一滑块37在移动中发生偏移，影响去核时的精准度，第一连接杆34的底端固定连接有第二连接杆38，固定架33的底端固定连接有第一支撑杆39，第二连接杆38的底端固定连接有第一连接轴310，第一连接轴310的底端固定连接有去核锥头311，装置外壳1的右侧固定连接有出料滑道2，第三连接轴14的顶端右侧插设有第三滑块20，且第三滑块20的顶端固定连接有收纳箱19。

工作原理：使用时，根据附图1、附图4、附图5和附图6，将水果放置在固定槽59表面，同时转动摇把42，使摇把42带动第一锥形齿轮43转动，第一锥形齿轮43在转动中带动第二锥形齿轮412旋转，第二锥形齿轮412转动带动转轴411旋转，转轴411旋转中使滑套45在其表面移动，同时滑套45在限位杆44表面移动带动受力臂46运动，受力臂46移动中带动第三连接杆47运动，第三连接杆47在运动中带动第一连接板48运动，第一连接板48移动带动第四连接杆49运动，第四连接杆49运动中带动固定环410运动，同时固定环410与水果表面接触，从而将水果固定，同时根据附图2和附图3，启动第一电机31，第一电机31带动连接带32运动，同时连接带32带动转轮312转动，转轮312带动转盘35旋转，转盘35在限位块36运动，限位块36在运动中带动第一连接杆34运动，同时限位块36在第一连接杆34的条形滑槽滑动，第一连接杆34受力带动第一滑块37在固定架33内壁的条形滑槽滑动，第一连接杆34在运动中带动第二连接杆38运动，第二连接杆38移动中带动第一连接轴310运动，第一连接轴310在移动中带动去核锥头311往返运动，去核锥头311从固定环410中间的通孔穿过，从而对水果进行去核。

此时，根据附图1、附图6和附图7，第二电机51启动带动第三锥形齿轮53运动，第三锥形齿轮53转动中带动第四锥形齿轮54旋转，第四锥形齿轮54在带动第二连接板56在滚珠55表面转动，同时第二连接板56带动第二支撑杆57运动，第二支撑杆57在运动中带动载物盘58转动，从而调节水果的位置，方便去核锥头311对水果进行去核，果核顺着固定槽59底端的通孔掉落，掉落的果核顺着下漏板52内壁滑落至收纳箱19内部，同时，第三锥形齿轮53在转动中带动第二连接轴7转动，第二连接轴7带动第五锥形齿轮8旋转，第五锥形齿轮8在转动中带动第六锥形齿轮10旋转，第六锥形齿轮10带动圆盘9转动，圆盘9通过第一铰接轴11带动第一推块12在限位滑道13内壁往返运动，第一推块12运动中通过第二铰接轴15带动第二推块17运动，第二推块17带动第二滑块16在第三连接轴14表面条形滑槽滑动，第二推块17在运动中带动挡板18运动，挡板18在移动中推动收纳箱19运动，收纳箱19移动中带动第三滑块20运动，从而方便工作人员对果核进行收集，至此，操作完毕。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种基于食品加工的果脯制作用果核去除机构，包括装置外壳(1)，其特征在于：所述装置外壳(1)的底端固定连接有支腿(6)，所述装置外壳(1)的内壁横向固定连接有第三连接轴(14)，且第三连接轴(14)的左侧底端固定连接有限位滑道(13)，且限位滑道(13)的内部插设有第一推块(12)，所述第一推块(12)的顶端铰接有第二铰接轴(15)，且第二铰接轴(15)的顶端铰接有第二推块(17)，所述第二推块(17)的底端固定连接有第二滑块(16)，且第二滑块(16)插设在第三连接轴(14)的内部，所述第二推块(17)的右侧固定连接有挡板(18)，所述第一推块(12)的底端铰接有第一铰接轴(11)，且第一铰接轴(11)的底端铰接有圆盘(9)，所述圆盘(9)的正面固定连接有第六锥形齿轮(10)，且第六锥形齿轮(10)的正面与第五锥形齿轮(8)相啮合，所述第五锥形齿轮(8)的右侧固定连接有第二连接轴(7)，所述第二连接轴(7)的右侧固定安装有盛放机构(5)，且盛放机构(5)设置有载物盘(58)，且载物盘(58)的表面设置有固定槽(59)，所述装置外壳(1)的顶端左侧固定连接有固定机构(4)，且固定机构(4)上设置有固定环(410)，所述的顶端固定安装有去核机构(3)，且去核机构(3)上设置有第一电机(31)，所述第一电机(31)的正面套接有连接带(32)，且连接带(32)的顶端插设有转轮(312)，所述转轮(312)正面固定连接有转盘(35)，且转盘(35)正面固定连接有限位块(36)，所述限位块(36)的表面套接有第一连接杆(34)，所述限位块(36)的左右两侧固定连接有第一滑块(37)，且第一滑块(37)插设在固定架(33)的内壁，所述第一连接杆(34)的底端固定连接有第二连接杆(38)，所述固定架(33)的底端固定连接有第一支撑杆(39)，所述第二连接杆(38)的底端固定连接有第一连接轴(310)，所述第一连接轴(310)的底端固定连接有去核锥头(311)，所述装置外壳(1)的右侧固定连接有出料滑道(2)，所述第三连接轴(14)的顶端右侧插设有第三滑块(20)，且第三滑块(20)的顶端固定连接有收纳箱(19)。

2.根据权利要求1所述的一种基于食品加工的果脯制作用果核去除机构，其特征在于：所述第一连接杆(34)的内壁与限位块(36)相对应的位置处横向开设有条形滑槽，且条形滑槽的内壁与限位块(36)的表面相接触，所述限位块(36)与第一连接杆(34)的连接关系为滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于食品加工的果脯制作用果核去除机构，其特征在于：所述固定架(33)的内壁与第一滑块(37)相对应的位置处纵向开设有条形滑槽，且条形滑槽的内壁与第一滑块(37)的表面相接触，所述固定架(33)与第一滑块(37)的连接关系为滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于食品加工的果脯制作用果核去除机构，其特征在于：所述固定机构(4)包括固定盒(41)、摇把(42)、第一锥形齿轮(43)、限位杆(44)、滑套(45)、受力臂(46)、第三连接杆(47)、第一连接板(48)、第四连接杆(49)、固定环(410)、转轴(411)和第二锥形齿轮(412)，所述固定盒(41)的左侧插设有第一锥形齿轮(43)，且第一锥形齿轮(43)的左侧固定连接有摇把(42)，所述第一锥形齿轮(43)的顶端与第二锥形齿轮(412)相啮合，所述第二锥形齿轮(412)的顶端固定连接有转轴(411)，且转轴(411)的表面套接有滑套(45)，所述滑套(45)的左右两侧纵向插设有限位杆(44)，且限位杆(44)的底端固定连接有固定盒(41)，所述滑套(45)的右侧固定连接有受力臂(46)，且受力臂(46)的底端通过轴承座传动连接有第三连接杆(47)，所述第三连接杆(47)的底端通过螺栓固定连接有第四连接杆(49)，所述第四连接杆(49)的左侧通过螺栓固定连接有固定环(410)。

5.根据权利要求4所述的一种基于食品加工的果脯制作用果核去除机构，其特征在于：所述转轴(411)的表面装配有外螺纹，所述滑套(45)的内壁设置有内螺纹，所述滑套(45)的内螺纹与转轴(411)的外螺纹相配合使用。

6.根据权利要求4所述的一种基于食品加工的果脯制作用果核去除机构，其特征在于：所述滑套(45)的表面与限位杆(44)相对应的位置纵向开设有通孔，且通孔的内壁与限位杆(44)的表面相接触，所述限位杆(44)与滑套(45)的连接关系为滑动连接。

7.根据权利要求4所述的一种基于食品加工的果脯制作用果核去除机构，其特征在于：所述固定环(410)为环形结构，且固定环(410)设置有十组，且第六锥形齿轮(10)组固定环(410)等距离均匀环绕分布在第一连接板(48)的表面。

8.根据权利要求1所述的一种基于食品加工的果脯制作用果核去除机构，其特征在于：所述盛放机构(5)包括第二电机(51)、下漏板(52)、第三锥形齿轮(53)、第四锥形齿轮(54)、滚珠(55)、第二连接板(56)、第二支撑杆(57)、载物盘(58)和固定槽(59)，所述第二电机(51)的左侧固定连接有第三锥形齿轮(53)，且第三锥形齿轮(53)的顶端与第四锥形齿轮(54)的底端表面相啮合，所述第四锥形齿轮(54)的顶端固定连接有第二连接板(56)，且第二连接板(56)的底端左右两侧与滚珠(55)相接触，所述第二连接板(56)的顶端固定连接有第二支撑杆(57)，且第二支撑杆(57)的顶端通过螺栓固定连接有载物盘(58)，所述载物盘(58)的表面开设有固定槽(59)，且固定槽(59)的底端开设有通孔，所述载物盘(58)的底端固定连接有下漏板(52)。

9.根据权利要求8所述的一种基于食品加工的果脯制作用果核去除机构，其特征在于：所述第二连接板(56)的底端与滚珠(55)相对应的位置处开设有环形滑槽，且环形滑槽的内壁与滚珠(55)的表面相接触，所述滚珠(55)与第二连接板(56)的连接关系为滑动连接。

10.根据权利要求8所述的一种基于食品加工的果脯制作用果核去除机构，其特征在于：所述固定槽(59)设置有十组，且十组固定槽(59)均匀等距离环绕分布在载物盘(58)的表面。

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