CN110574939B - 一种分心木轴线式山核桃去壳装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种分心木轴线式山核桃去壳装置，其结构包括外部框体、支撑底架和热风机等，外部框体底端设置有支撑底架；本发明具有以下有益效果，为解决现有技术发明山核桃去壳装置在使用时因为青皮去除不干净，核桃硬质壳采用人工剥离或机械打碎剥离，人工效率低下且体力消耗大，导致青皮去除后需进行清洁剂清洗，内部完整核桃仁破碎，核桃硬质壳难以分离的问题，设计了青皮破碎剥离机构、浸水分离机构和分心木轴线式去壳机构，使用时通过青皮破碎剥离机构将青皮剥离，并配合浸水分离机构将青皮与核桃分离，分心木轴线式去壳机构将核桃硬质外壳完整去除并分离，达到了无清洗快速剥除并分离青皮，精确分离壳体，并获得内部完整核桃仁的效果。

Description

一种分心木轴线式山核桃去壳装置

技术领域

本发明涉及核桃坚果食品生产加工领域，特别涉及一种分心木轴线式山核桃去壳装置。

背景技术

核桃，又称胡桃、羌桃，是胡桃科植物，与扁桃、腰果、榛子并称为世界著名的“四大干果”，核桃仁含有丰富的营养素，每百克含蛋白质15～20克，脂肪较多，碳水化合物10克，并含有人体必需的钙、磷、铁等多种微量元素和矿物质，以及胡萝卜素、核黄素等多种维生素、对人体有益，是深受老百姓喜爱的坚果类食品之一，现有随着科学技术的飞速发展，山核桃去壳装置也得到了技术改进，但是现有技术发明山核桃去壳装置在使用时因为青皮去除不干净，核桃硬质壳采用人工剥离，或机械剥离，人工效率低下且体力消耗大，导致青皮去除后需进行清洁剂清洗，内部完整核桃仁破碎，核桃硬质壳难以分离的问题。

发明内容

(一)要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种分心木轴线式山核桃去壳装置，以解决现有技术发明山核桃去壳装置在使用时因为青皮去除不干净，核桃硬质壳采用人工剥离，或机械剥离，人工效率低下且体力消耗大，导致青皮去除后需进行清洁剂清洗，内部完整核桃仁破碎，核桃硬质壳难以分离的问题，从而达到了无清洗快速剥除并分离青皮，高效自动化去壳，精确分离壳体，并获得内部完整核桃仁的效果。

(二)技术方案

本发明通过如下技术方案实现：本发明提出了一种分心木轴线式山核桃去壳装置，包括外部框体、支撑底架、热风机、内外联通门、控制显示屏、青皮破碎剥离机构、浸水分离机构和分心木轴线式去壳机构，所述外部框体底端设置有支撑底架，所述外部框体内右端中下部设置有热风机，所述外部框体右端中部设置有内外联通门，所述外部框体内左上方设置有青皮破碎剥离机构，所述外部框体内中部下方设置有浸水分离机构，并且浸水分离机构左端上方与青皮破碎剥离机构相连接，所述外部框体内底端右侧设置有分心木轴线式去壳机构，并且分心木轴线式去壳机构顶端左侧与浸水分离机构相连接，所述外部框体右端顶部设置有控制显示屏；

所述青皮破碎剥离机构包括第一步进电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一传动轮、异形圆柱滑轨、滑杆、青皮破碎装置、圆盘传动轮、定滑轮、凸轮、进料控制开关、进料口和进料输送管道，所述第一步进电机前端右端通过皮带与第一锥齿轮进行传动连接，所述第一锥齿轮前端底部与第二锥齿轮互相啮合，所述第一锥齿轮后端中部与青皮破碎装置相连接，所述第一锥齿轮顶端通过皮带与圆盘传动轮进行传动连接，所述第二锥齿轮右端通过皮带与第一传动轮进行传动连接，所述第一传动轮顶端与异形圆柱滑轨进行转动连接，所述异形圆柱滑轨顶端外环与滑杆进行滑动连接，并且滑杆顶端与青皮破碎装置相连接，所述圆盘传动轮前端左下部通过皮带与定滑轮相连接，并且定滑轮右下方与青皮破碎装置相连接，所述圆盘传动轮右上方通过皮带与凸轮进行传动连接，所述凸轮右端与进料控制开关相连接，所述进料控制开关顶端右侧与进料口相连接，所述进料控制开关底端右侧与进料输送管道相连接，所述第一步进电机底端与外部框体相连接，所述第二锥齿轮底端中部与浸水分离机构相连接，所述第一传动轮底端中部与外部框体相连接，所述青皮破碎装置左端与外部框体相连接，所述圆盘传动轮后端中部与外部框体相连接，所述定滑轮前端中部与外部框体相连接，所述凸轮后端中部与外部框体相连接，所述进料控制开关顶端中部与外部框体相连接，所述进料口外侧中部与外部框体相连接；

所述青皮破碎装置包括固定板、转轴杆、倾倒控制块、破碎受力槽板、破碎拍击板和第一弹簧，所述固定板内右侧与转轴杆进行套接，所述固定板顶端右中部与破碎拍击板相连接，所述固定板顶端右侧与第一弹簧相连接，并且第一弹簧顶端与破碎拍击板相连接，所述转轴杆后端左侧与倾倒控制块相连接，所述转轴杆右端与破碎受力槽板相连接，所述固定板左端与外部框体相连接，所述固定板底端中部与第一锥齿轮相连接，所述倾倒控制块底端与滑杆相连接，所述破碎拍击板内中部左上方与定滑轮相连接；

所述进料控制开关包括惯性冲击块、冲击杆、中空控制板、连接板和第二弹簧，所述惯性冲击块右端与冲击杆相连接，所述冲击杆右端与中空控制板相连接，所述中空控制板顶端和底端与连接板进行滑动连接，所述连接板左端与第二弹簧相连接，所述惯性冲击块左端与凸轮相连接，所述连接板顶端中部与外部框体相连接，所述连接板顶端右侧与进料口相连接，所述连接板底端右侧与进料输送管道相连接；

所述浸水分离机构包括旋转脱离舱、棒式转轴、第二传动轮、第三传动轮、第四传动轮、第五传动轮、第六传动轮、T形搅拌杆、浸水分离舱、第七传动轮、第八传动轮、旋转送料舱、第一电动推杆和船形分离斗，所述旋转脱离舱内底端通过轴承与棒式转轴进行转动连接，所述棒式转轴底端与第二传动轮进行转动连接，所述第二传动轮左端通过皮带与第三传动轮进行传动连接，所述第二传动轮底端中部通过转轴与第四传动轮进行转动连接，所述第四传动轮底端中部通过转轴与第五传动轮进行转动连接，所述第四传动轮右端通过皮带与第七传动轮进行传动连接，所述第五传动轮右端通过皮带与第六传动轮进行传动连接，所述第六传动轮顶端中部与T形搅拌杆进行转动连接，所述T形搅拌杆底端通过轴承与浸水分离舱进行转动连接，所述浸水分离舱右端中部与第一电动推杆相连接，所述浸水分离舱右端顶部与船形分离斗进行转动连接，并且船形分离斗底端右中部与第一电动推杆相连接，所述第七传动轮底端中部与第八传动轮相连接，所述第七传动轮顶端与旋转送料舱进行转动连接，所述旋转脱离舱右端中部与外部框体相连接，所述第三传动轮底端中部与外部框体相连接，所述第三传动轮顶端中部与青皮破碎剥离机构相连接，所述第五传动轮底端中部与外部框体相连接，所述第六传动轮底端中部与外部框体相连接，所述第八传动轮右端与分心木轴线式去壳机构相连接，所述旋转送料舱外部下侧与外部框体相连接；

所述分心木轴线式去壳机构包括第九传动轮、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第一锯齿轮、第十传动轮、第二锯齿轮、分心木轴线式去壳装置、传送带、夹紧模具、第二步进电机、第二电动推杆和仁壳分离板，所述第九传动轮底端与第三锥齿轮进行转动连接，所述第三锥齿轮底端后侧与第四锥齿轮互相啮合，所述第三锥齿轮底端中部通过转轴与第一锯齿轮进行转动连接，所述第四锥齿轮右上方通过皮带与第十传动轮相连接，所述第十传动轮后端中部与第二锯齿轮进行转动连接，所述第十传动轮右下方通过皮带与分心木轴线式去壳装置进行传动连接，所述第二锯齿轮底端下方设置有传送带，所述传送带顶端左侧设置有夹紧模具，所述传送带前端右侧通过皮带与第二步进电机进行传动连接，所述第二步进电机左方设置有第二电动推杆，所述第二电动推杆底端与仁壳分离板相连接，所述第九传动轮左端与浸水分离机构相连接，所述第九传动轮顶端中部与外部框体相连接，所述第二锯齿轮后端中部与外部框体相连接，所述分心木轴线式去壳装置顶端与外部框体相连接，所述传送带底端与外部框体相连接，所述第二步进电机底端与外部框体相连接，所述第二电动推杆顶端与外部框体相连接，所述仁壳分离板右端底部与外部框体相连接；

所述分心木轴线式去壳装置包括支撑杆、滑轨载体、穿插式滑轨、相离板、相离脚、内纹滑环和传动式精密螺纹杆，所述支撑杆底端与滑轨载体相连接，所述滑轨载体底端中部设置有穿插式滑轨，所述穿插式滑轨外侧左右两端与相离板进行滑动连接，所述相离板底端与相离脚进行焊接，所述相离板右端内中部与内纹滑环进行套接，所述内纹滑环内侧与传动式精密螺纹杆进行转动连接，所述支撑杆顶端与外部框体相连接，所述传动式精密螺纹杆左上方与第十传动轮相连接。

进一步优选地，所述仁壳分离板底端下方设置有直角梯形开口。

进一步优选地，所述破碎受力槽板顶端开槽处槽底设置有硅胶垫。

(三)有益效果

本发明相对于现有技术，具有以下有益效果：

1)、为解决现有技术发明山核桃去壳装置在使用时因为青皮去除不干净，核桃硬质壳采用人工剥离，或机械剥离，人工效率低下且体力消耗大，导致青皮去除后需进行清洁剂清洗，内部完整核桃仁破碎，核桃硬质壳难以分离的问题，设计了青皮破碎剥离机构、浸水分离机构和分心木轴线式去壳机构，使用时通过青皮破碎剥离机构将青皮剥离，并配合浸水分离机构将青皮与核桃分离，通过分心木轴线式去壳机构将核桃硬质外壳高效完整去除并分离，从而达到了无清洗快速剥除并分离青皮，高效自动化去壳，精确分离壳体，并获得内部完整核桃仁的效果。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的青皮破碎剥离机构结构示意图；

图3为本发明的青皮破碎装置结构示意图；

图4为本发明的进料控制开关结构示意图；

图5为本发明的浸水分离机构结构示意图；

图6为本发明的分心木轴线式去壳机构结构示意图；

图7为本发明的分心木轴线式去壳装置结构示意图；

图中：外部框体-1、支撑底架-2、热风机-3、内外联通门-4、青皮破碎剥离机构-5、浸水分离机构-6、分心木轴线式去壳机构-7、控制显示屏-8、第一步进电机-501、第一锥齿轮-502、第二锥齿轮-503、第一传动轮-504、异形圆柱滑轨-505、滑杆-506、青皮破碎装置-507、圆盘传动轮-508、定滑轮-509、凸轮-5010、进料控制开关-5011、进料口-5012、进料输送管道-5013、固定板-50701、转轴杆-50702、倾倒控制块-50703、破碎受力槽板-50704、破碎拍击板-50705、第一弹簧-50706、惯性冲击块-501101、冲击杆-501102、中空控制板-501103、连接板-501104、第二弹簧-501105、旋转脱离舱-601、棒式转轴-602、第二传动轮-603、第三传动轮-604、第四传动轮-605、第五传动轮-606、第六传动轮-607、T形搅拌杆-608、浸水分离舱-609、第七传动轮-6010、第八传动轮-6011、旋转送料舱-6012、第一电动推杆-6013、船形分离斗-6014、第九传动轮-701、第三锥齿轮-702、第四锥齿轮-703、第一锯齿轮-704、第十传动轮-705、第二锯齿轮-706、分心木轴线式去壳装置-707、传送带-708、夹紧模具-709、第二步进电机-7010、第二电动推杆-7011、仁壳分离板-7012、支撑杆-70701、滑轨载体-70702、穿插式滑轨-70703、相离板-70704、相离脚-70705、内纹滑环-70706、传动式精密螺纹杆-70707。

具体实施方式

本技术方案中：

青皮破碎剥离机构-5、浸水分离机构-6、分心木轴线式去壳机构-7、第一步进电机-501、第一锥齿轮-502、第二锥齿轮-503、第一传动轮-504、异形圆柱滑轨-505、滑杆-506、青皮破碎装置-507、圆盘传动轮-508、定滑轮-509、凸轮-5010、进料控制开关-5011、进料口-5012、进料输送管道-5013、固定板-50701、转轴杆-50702、倾倒控制块-50703、破碎受力槽板-50704、破碎拍击板-50705、第一弹簧-50706、惯性冲击块-501101、冲击杆-501102、中空控制板-501103、连接板-501104、第二弹簧-501105、旋转脱离舱-601、棒式转轴-602、第二传动轮-603、第三传动轮-604、第四传动轮-605、第五传动轮-606、第六传动轮-607、T形搅拌杆-608、浸水分离舱-609、第七传动轮-6010、第八传动轮-6011、旋转送料舱-6012、第一电动推杆-6013、船形分离斗-6014、第九传动轮-701、第三锥齿轮-702、第四锥齿轮-703、第一锯齿轮-704、第十传动轮-705、第二锯齿轮-706、分心木轴线式去壳装置-707、传送带-708、夹紧模具-709、第二步进电机-7010、第二电动推杆-7011、仁壳分离板-7012、支撑杆-70701、滑轨载体-70702、穿插式滑轨-70703、相离板-70704、相离脚-70705、内纹滑环-70706、传动式精密螺纹杆-70707为本发明含有实质创新性构件。

外部框体-1、支撑底架-2、热风机-3、控制显示屏-8为实现本发明技术方案必不可少的连接性构件。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6与图7，本发明提供一种分心木轴线式山核桃去壳装置：包括外部框体1、支撑底架2、热风机3、内外联通门4、控制显示屏8、青皮破碎剥离机构5、浸水分离机构6和分心木轴线式去壳机构7，外部框体1底端设置有支撑底架2，外部框体1内右端中下部设置有热风机3，外部框体1右端中部设置有内外联通门4，外部框体1内左上方设置有青皮破碎剥离机构5，外部框体1内中部下方设置有浸水分离机构6，并且浸水分离机构6左端上方与青皮破碎剥离机构5相连接，外部框体1内底端右侧设置有分心木轴线式去壳机构7，并且分心木轴线式去壳机构7顶端左侧与浸水分离机构6相连接，外部框体1右端顶部设置有控制显示屏8。

其中，所述青皮破碎剥离机构5包括第一步进电机501、第一锥齿轮502、第二锥齿轮503、第一传动轮504、异形圆柱滑轨505、滑杆506、青皮破碎装置507、圆盘传动轮508、定滑轮509、凸轮5010、进料控制开关5011、进料口5012和进料输送管道5013，所述第一步进电机501前端右端通过皮带与第一锥齿轮502进行传动连接，所述第一锥齿轮502前端底部与第二锥齿轮503互相啮合，所述第一锥齿轮502后端中部与青皮破碎装置507相连接，所述第一锥齿轮502顶端通过皮带与圆盘传动轮508进行传动连接，所述第二锥齿轮503右端通过皮带与第一传动轮504进行传动连接，所述第一传动轮504顶端与异形圆柱滑轨505进行转动连接，所述异形圆柱滑轨505顶端外环与滑杆506进行滑动连接，并且滑杆506顶端与青皮破碎装置507相连接，所述圆盘传动轮508前端左下部通过皮带与定滑轮509相连接，并且定滑轮509右下方与青皮破碎装置507相连接，所述圆盘传动轮508右上方通过皮带与凸轮5010进行传动连接，所述凸轮5010右端与进料控制开关5011相连接，所述进料控制开关5011顶端右侧与进料口5012相连接，所述进料控制开关5011底端右侧与进料输送管道5013相连接，所述第一步进电机501底端与外部框体1相连接，所述第二锥齿轮503底端中部与浸水分离机构6相连接，所述第一传动轮504底端中部与外部框体1相连接，所述青皮破碎装置507左端与外部框体1相连接，所述圆盘传动轮508后端中部与外部框体1相连接，所述定滑轮509前端中部与外部框体1相连接，所述凸轮5010后端中部与外部框体1相连接，所述进料控制开关5011顶端中部与外部框体1相连接，所述进料口5012外侧中部与外部框体1相连接，以便于青皮破碎剥离机构5配合浸水分离机构6联动，完成青皮与核桃的快速高效分离。

其中，所述青皮破碎装置507包括固定板50701、转轴杆50702、倾倒控制块50703、破碎受力槽板50704、破碎拍击板50705和第一弹簧50706，所述固定板50701内右侧与转轴杆50702进行套接，所述固定板50701顶端右中部与破碎拍击板50705相连接，所述固定板50701顶端右侧与第一弹簧50706相连接，并且第一弹簧50706顶端与破碎拍击板50705相连接，所述转轴杆50702后端左侧与倾倒控制块50703相连接，所述转轴杆50702右端与破碎受力槽板50704相连接，所述固定板50701左端与外部框体1相连接，所述固定板50701底端中部与第一锥齿轮502相连接，所述倾倒控制块50703底端与滑杆506相连接，所述破碎拍击板50705内中部左上方与定滑轮509相连接，以便于破碎装置507配合青皮破碎剥离机构5进行联动，完成核桃外部青皮的初步破碎工作。

其中，所述进料控制开关5011包括惯性冲击块501101、冲击杆501102、中空控制板501103、连接板501104和第二弹簧501105，所述惯性冲击块501101右端与冲击杆501102相连接，所述冲击杆501102右端与中空控制板501103相连接，所述中空控制板501103顶端和底端与连接板501104进行滑动连接，所述连接板501104左端与第二弹簧501105相连接，所述惯性冲击块501101左端与凸轮5010相连接，所述连接板501104顶端中部与外部框体1相连接，所述连接板501104顶端右侧与进料口5012相连接，所述连接板501104底端右侧与进料输送管道5013相连接，以便于进料控制开关5011配合青皮破碎剥离机构5进行联动，完成整个装置的定时间隔供料工作。

其中，所述浸水分离机构6包括旋转脱离舱601、棒式转轴602、第二传动轮603、第三传动轮604、第四传动轮605、第五传动轮606、第六传动轮607、T形搅拌杆608、浸水分离舱609、第七传动轮6010、第八传动轮6011、旋转送料舱6012、第一电动推杆6013和船形分离斗6014，所述旋转脱离舱601内底端通过轴承与棒式转轴602进行转动连接，所述棒式转轴602底端与第二传动轮603进行转动连接，所述第二传动轮603左端通过皮带与第三传动轮604进行传动连接，所述第二传动轮603底端中部通过转轴与第四传动轮605进行转动连接，所述第四传动轮605底端中部通过转轴与第五传动轮606进行转动连接，所述第四传动轮605右端通过皮带与第七传动轮6010进行传动连接，所述第五传动轮606右端通过皮带与第六传动轮607进行传动连接，所述第六传动轮607顶端中部与T形搅拌杆608进行转动连接，所述T形搅拌杆608底端通过轴承与浸水分离舱609进行转动连接，所述浸水分离舱609右端中部与第一电动推杆6013相连接，所述浸水分离舱609右端顶部与船形分离斗6014进行转动连接，并且船形分离斗6014底端右中部与第一电动推杆6013相连接，所述第七传动轮6010底端中部与第八传动轮6011相连接，所述第七传动轮6010顶端与旋转送料舱6012进行转动连接，所述旋转脱离舱601右端中部与外部框体1相连接，所述第三传动轮604底端中部与外部框体1相连接，所述第三传动轮604顶端中部与青皮破碎剥离机构5相连接，所述第五传动轮606底端中部与外部框体1相连接，所述第六传动轮607底端中部与外部框体1相连接，所述第八传动轮6011右端与分心木轴线式去壳机构7相连接，所述旋转送料舱6012外部下侧与外部框体1相连接，以便于浸水分离机构6配合青皮破碎剥离机构5进行联动，以达到快速无二次清洗的核桃与青皮的分离效果。

其中，所述分心木轴线式去壳机构7包括第九传动轮701、第三锥齿轮702、第四锥齿轮703、第一锯齿轮704、第十传动轮705、第二锯齿轮706、分心木轴线式去壳装置707、传送带708、夹紧模具709、第二步进电机7010、第二电动推杆7011和仁壳分离板7012，所述第九传动轮701底端与第三锥齿轮702进行转动连接，所述第三锥齿轮702底端后侧与第四锥齿轮703互相啮合，所述第三锥齿轮702底端中部通过转轴与第一锯齿轮704进行转动连接，所述第四锥齿轮703右上方通过皮带与第十传动轮705相连接，所述第十传动轮705后端中部与第二锯齿轮706进行转动连接，所述第十传动轮705右下方通过皮带与分心木轴线式去壳装置707进行传动连接，所述第二锯齿轮706底端下方设置有传送带708，所述传送带708顶端左侧设置有夹紧模具709，所述传送带708前端右侧通过皮带与第二步进电机7010进行传动连接，所述第二步进电机7010左方设置有第二电动推杆7011，所述第二电动推杆7011底端与仁壳分离板7012相连接，所述第九传动轮701左端与浸水分离机构6相连接，所述第九传动轮701顶端中部与外部框体1相连接，所述第二锯齿轮706后端中部与外部框体1相连接，所述分心木轴线式去壳装置707顶端与外部框体1相连接，所述传送带708底端与外部框体1相连接，所述第二步进电机7010底端与外部框体1相连接，所述第二电动推杆7011顶端与外部框体1相连接，所述仁壳分离板7012右端底部与外部框体1相连接，以便于分心木轴线式去壳机构7配合浸水分离机构6进行联动，完成核桃精准进入模具并快速完整得剥离核桃硬质壳的工作。

其中，所述分心木轴线式去壳装置707包括支撑杆70701、滑轨载体70702、穿插式滑轨70703、相离板70704、相离脚70705、内纹滑环70706和传动式精密螺纹杆70707，所述支撑杆70701底端与滑轨载体70702相连接，所述滑轨载体70702底端中部设置有穿插式滑轨70703，所述穿插式滑轨70703外侧左右两端与相离板70704进行滑动连接，所述相离板70704底端与相离脚70705进行焊接，所述相离板70704右端内中部与内纹滑环70706进行套接，所述内纹滑环70706内侧与传动式精密螺纹杆70707进行转动连接，所述支撑杆70701顶端与外部框体1相连接，所述传动式精密螺纹杆70707左上方与第十传动轮705相连接，以便于分心木轴线式去壳装置707配合分心木轴线式去壳机构7进行联动，以完成核桃的精准快速去壳工作。

其中，所述仁壳分离板7012底端下方设置有直角梯形开口，以便于仁壳分离板7012上方积累的核桃硬质壳能够在第二电动推杆7011的推动作用下被倾倒至装置外。

其中，所述破碎受力槽板50704顶端开槽处槽底设置有硅胶垫，以便于在对青皮进行破碎工作时，不会对其内部的核桃仁造成破损。

工作原理：使用时先将分心木轴线式山核桃去壳装置稳定固定在将要使用的平面上，使支撑底架2全部平稳着地，打开内外联通门4，在浸水分离舱609中加入足够量的水，然后关闭内外联通门4，接通电源，打开控制显示屏8，并将适量成熟带青皮核桃加入进料口5012，然后第一步进电机501在电力驱动下开始转动，通过皮带带动其右端的第一锥齿轮502转动，然后第一锥齿轮502带动与之啮合的第二锥齿轮503转动，同时第一锥齿轮502带动其顶端上方的圆盘传动轮508转动，圆盘传动轮508转动带动其右上方的凸轮5010转动，凸轮5010在转动过程中，当凸出的部分转动到与惯性冲击块501101接触的位置时，凸轮5010会打破其原来的平稳状态，惯性冲击块501101受到撞击，由于惯性，惯性冲击块501101会向右进行冲击，进而带动冲击杆501102和其右端的中空控制板501103向右运动，中空控制板501103中的空心位置与进料口5012和进料输送管道5013的内部通道重合，原本被中空控制板501103阻挡在上方的核桃进入下方进料输送管道5013中，进而进入破碎受力槽板50704顶端的开槽内，圆盘传动轮508转动，即与其前端表面连接的皮带也会随之运动，皮带在定滑轮509的支撑滑动作用下实现皮带的伸缩运动，然后皮带带动破碎拍击板50705，并在重力的共同作用下实现其开合运动，放置在破碎受力槽板50704顶端的开槽内的核桃被破碎拍击板50705打击，然后核桃最外层的绿皮被破碎，然后在第一弹簧50706和皮带的共同作用下，破碎拍击板50705又回到原来的位置，如此循环运动，紧接着，第二锥齿轮503带动其右端的第一传动轮504转动，其顶端的异形圆柱滑轨505随之转动，然后滑杆506在异形圆柱滑轨505顶端滑槽内实现滑动，当滑杆506运动到异形圆柱滑轨505顶端滑槽最高点时，滑杆506被向上顶起，与滑杆506连接的倾倒控制块50703实现转动，带动转轴杆50702进行转动，即破碎受力槽板50704向前倾斜，其槽内的核桃进入下方的旋转脱离舱601内部，第二锥齿轮503转动带动其底端的第三传动轮604转动，第三传动轮604带动其右端的第二传动轮603转动，进而带动第二传动轮603顶端的棒式转轴602转动，进入到旋转脱离舱601内部的核桃在棒式转轴602的转动作用下，本身已经破碎的青皮与核桃实现完全脱离，然后由于重力作用通过旋转脱离舱601右侧底端的出料口进入浸水分离舱609，同时第二传动轮603带动其底端的第四传动轮605及第五传动轮606转动，第五传动轮606带动其右端的第六传动轮607转动，第六传动轮607带动其顶端的T形搅拌杆608转动，内部的核桃漂浮于水面，而核桃青皮则沉降至底部，然后在T形搅拌杆608的搅动作用下，内部液体实现旋转，核桃在离心力和浮力的共同作用下向浸水分离舱609舱壁漂浮，并且伴随着圆周运动，然后核桃在旋转运动中全部进入了船形分离斗6014，此时通过控制显示屏8控制第一电动推杆6013向下拉动，船形分离斗6014实现向右倾斜，然后其内部的核桃进入旋转送料舱6012内，同时通过控制显示屏8打开热风机3，将旋转送料舱6012内部的核桃表面水分烘干，第四传动轮605通过皮带带动其右端的第七传动轮6010转动，然后第七传动轮6010带动其顶端的旋转送料舱6012转动，同时带动其底端的第八传动轮6011转动，然后旋转送料舱6012内部核桃在高速旋转下其几何平衡轴线向中心靠拢，即实现核桃的竖直状态送料，然后通过旋转送料舱6012底端的出口落至其低端的夹紧模具709内部，同时第二步进电机7010带动其左端的传送带708进行传送运动，夹紧模具709随着传动带向右运动，第八传动轮6011通过皮带带动其右端的第九传动轮701转动，进而带动第九传动轮701底端的第三锥齿轮702转动，然后第三锥齿轮702转动带动其底端的第一锯齿轮704转动，夹紧模具709内部核桃在向右运动的过程中被削去顶端壳体空心部分，同时第三锥齿轮702带动其底端后侧与之啮合的第四锥齿轮703进行转动，然后第四锥齿轮703带动其右上方的第十传动轮705转动，进而带动第十传动轮705后端的第二锯齿轮706转动，然后第二锯齿轮706沿着分心木轴线位置划过，轴线顶端出现开口，然后夹紧模具709继续向右运动，然后第十传动轮705前端通过皮带带动其右下方的传动式精密螺纹杆70707进行转动，然后套接在相离板70704内中部的两侧的内纹滑环70706实现相离运动，即带动相离板70704在穿插式滑轨70703上进行滑动，同时相离脚70705底端内接核桃顶端空心位置内壁，在相离板70704的相离作用下，相离脚70705沿分心木轴线垂直方向发力，核桃壳体完全脱离其内部的核桃仁，然后夹紧模具709继续向右运动，然后在向下运动的过程中内部核桃仁及壳体掉落至下方仁壳分离板7012，这时分散的壳体停滞在仁壳分离板7012顶端粗糙面上，然后完整的核桃仁通过滚动作用进入其右下方开口处，完整的核桃仁得以生产，在核桃仁滚落完毕后，通过控制显示屏8控制第二电动推杆7011向下推动，仁壳分离板7012顶端的核桃硬壳通过其底端下方的直角梯形出口被收集，由此山核桃去壳工作完成，本装置使用方便，能够免去人力劳动，并且能够快速得到更为美观更为完整的核桃仁，其具有更高的食品用价值，可以在坚果食品加工领域广泛推广。

提供以上描述仅是为了例示本发明的技术构思，本领域技术人员将理解，在不改变本发明的基本特征的情况下可进行各种改变和修改。因此，本发明的示例实施方式仅出于例示性目的提供，而非旨在限制本发明的技术构思。本公开的技术构思的范围不限于此。因此，应该理解，上述示例性实施方式在所有方面均为例示性的，而非限制本公开。本公开的保护范围应该基于权利要求书来解释，其等同范围内的所有技术构思应该被解释为落入本公开的范围内。

Claims (3)

1.一种分心木轴线式山核桃去壳装置，包括外部框体(1)、支撑底架(2)、热风机(3)、内外联通门(4)和控制显示屏(8)，其特征在于：还包括青皮破碎剥离机构(5)、浸水分离机构(6)和分心木轴线式去壳机构(7)，所述外部框体(1)底端设置有支撑底架(2)，所述外部框体(1)内右端中下部设置有热风机(3)，所述外部框体(1)右端中部设置有内外联通门(4)，所述外部框体(1)内左上方设置有青皮破碎剥离机构(5)，所述外部框体(1)内中部下方设置有浸水分离机构(6)，并且浸水分离机构(6)左端上方与青皮破碎剥离机构(5)相连接，所述外部框体(1)内底端右侧设置有分心木轴线式去壳机构(7)，并且分心木轴线式去壳机构(7)顶端左侧与浸水分离机构(6)相连接，所述外部框体(1)右端顶部设置有控制显示屏(8)；

所述青皮破碎剥离机构(5)包括第一步进电机(501)、第一锥齿轮(502)、第二锥齿轮(503)、第一传动轮(504)、异形圆柱滑轨(505)、滑杆(506)、青皮破碎装置(507)、圆盘传动轮(508)、定滑轮(509)、凸轮(5010)、进料控制开关(5011)、进料口(5012)和进料输送管道(5013)，所述第一步进电机(501)前端右端通过皮带与第一锥齿轮(502)进行传动连接，所述第一锥齿轮(502)前端底部与第二锥齿轮(503)互相啮合，所述第一锥齿轮(502)后端中部与青皮破碎装置(507)相连接，所述第一锥齿轮(502)顶端通过皮带与圆盘传动轮(508)进行传动连接，所述第二锥齿轮(503)右端通过皮带与第一传动轮(504)进行传动连接，所述第一传动轮(504)顶端与异形圆柱滑轨(505)进行转动连接，所述异形圆柱滑轨(505)顶端外环与滑杆(506)进行滑动连接，并且滑杆(506)顶端与青皮破碎装置(507)相连接，所述圆盘传动轮(508)前端左下部通过皮带与定滑轮(509)相连接，并且定滑轮(509)右下方与青皮破碎装置(507)相连接，所述圆盘传动轮(508)右上方通过皮带与凸轮(5010)进行传动连接，所述凸轮(5010)右端与进料控制开关(5011)相连接，所述进料控制开关(5011)顶端右侧与进料口(5012)相连接，所述进料控制开关(5011)底端右侧与进料输送管道(5013)相连接，所述第一步进电机(501)底端与外部框体(1)相连接，所述第二锥齿轮(503)底端中部与浸水分离机构(6)相连接，所述第一传动轮(504)底端中部与外部框体(1)相连接，所述青皮破碎装置(507)左端与外部框体(1)相连接，所述圆盘传动轮(508)后端中部与外部框体(1)相连接，所述定滑轮(509)前端中部与外部框体(1)相连接，所述凸轮(5010)后端中部与外部框体(1)相连接，所述进料控制开关(5011)顶端中部与外部框体(1)相连接，所述进料口(5012)外侧中部与外部框体(1)相连接；

所述青皮破碎装置(507)包括固定板(50701)、转轴杆(50702)、倾倒控制块(50703)、破碎受力槽板(50704)、破碎拍击板(50705)和第一弹簧(50706)，所述固定板(50701)内右侧与转轴杆(50702)进行套接，所述固定板(50701)顶端右中部与破碎拍击板(50705)相连接，所述固定板(50701)顶端右侧与第一弹簧(50706)相连接，并且第一弹簧(50706)顶端与破碎拍击板(50705)相连接，所述转轴杆(50702)后端左侧与倾倒控制块(50703)相连接，所述转轴杆(50702)右端与破碎受力槽板(50704)相连接，所述固定板(50701)左端与外部框体(1)相连接，所述固定板(50701)底端中部与第一锥齿轮(502)相连接，所述倾倒控制块(50703)底端与滑杆(506)相连接，所述破碎拍击板(50705)内中部左上方与定滑轮(509)相连接；

所述进料控制开关(5011)包括惯性冲击块(501101)、冲击杆(501102)、中空控制板(501103)、连接板(501104)和第二弹簧(501105)，所述惯性冲击块(501101)右端与冲击杆(501102)相连接，所述冲击杆(501102)右端与中空控制板(501103)相连接，所述中空控制板(501103)顶端和底端与连接板(501104)进行滑动连接，所述连接板(501104)左端与第二弹簧(501105)相连接，所述惯性冲击块(501101)左端与凸轮(5010)相连接，所述连接板(501104)顶端中部与外部框体(1)相连接，所述连接板(501104)顶端右侧与进料口(5012)相连接，所述连接板(501104)底端右侧与进料输送管道(5013)相连接；

所述浸水分离机构(6)包括旋转脱离舱(601)、棒式转轴(602)、第二传动轮(603)、第三传动轮(604)、第四传动轮(605)、第五传动轮(606)、第六传动轮(607)、T形搅拌杆(608)、浸水分离舱(609)、第七传动轮(6010)、第八传动轮(6011)、旋转送料舱(6012)、第一电动推杆(6013)和船形分离斗(6014)，所述旋转脱离舱(601)内底端通过轴承与棒式转轴(602)进行转动连接，所述棒式转轴(602)底端与第二传动轮(603)进行转动连接，所述第二传动轮(603)左端通过皮带与第三传动轮(604)进行传动连接，所述第二传动轮(603)底端中部通过转轴与第四传动轮(605)进行转动连接，所述第四传动轮(605)底端中部通过转轴与第五传动轮(606)进行转动连接，所述第四传动轮(605)右端通过皮带与第七传动轮(6010)进行传动连接，所述第五传动轮(606)右端通过皮带与第六传动轮(607)进行传动连接，所述第六传动轮(607)顶端中部与T形搅拌杆(608)进行转动连接，所述T形搅拌杆(608)底端通过轴承与浸水分离舱(609)进行转动连接，所述浸水分离舱(609)右端中部与第一电动推杆(6013)相连接，所述浸水分离舱(609)右端顶部与船形分离斗(6014)进行转动连接，并且船形分离斗(6014)底端右中部与第一电动推杆(6013)相连接，所述第七传动轮(6010)底端中部与第八传动轮(6011)相连接，所述第七传动轮(6010)顶端与旋转送料舱(6012)进行转动连接，所述旋转脱离舱(601)右端中部与外部框体(1)相连接，所述第三传动轮(604)底端中部与外部框体(1)相连接，所述第三传动轮(604)顶端中部与青皮破碎剥离机构(5)相连接，所述第五传动轮(606)底端中部与外部框体(1)相连接，所述第六传动轮(607)底端中部与外部框体(1)相连接，所述第八传动轮(6011)右端与分心木轴线式去壳机构(7)相连接，所述旋转送料舱(6012)外部下侧与外部框体(1)相连接；

所述分心木轴线式去壳机构(7)包括第九传动轮(701)、第三锥齿轮(702)、第四锥齿轮(703)、第一锯齿轮(704)、第十传动轮(705)、第二锯齿轮(706)、分心木轴线式去壳装置(707)、传送带(708)、夹紧模具(709)、第二步进电机(7010)、第二电动推杆(7011)和仁壳分离板(7012)，所述第九传动轮(701)底端与第三锥齿轮(702)进行转动连接，所述第三锥齿轮(702)底端后侧与第四锥齿轮(703)互相啮合，所述第三锥齿轮(702)底端中部通过转轴与第一锯齿轮(704)进行转动连接，所述第四锥齿轮(703)右上方通过皮带与第十传动轮(705)相连接，所述第十传动轮(705)后端中部与第二锯齿轮(706)进行转动连接，所述第十传动轮(705)右下方通过皮带与分心木轴线式去壳装置(707)进行传动连接，所述第二锯齿轮(706)底端下方设置有传送带(708)，所述传送带(708)顶端左侧设置有夹紧模具(709)，所述传送带(708)前端右侧通过皮带与第二步进电机(7010)进行传动连接，所述第二步进电机(7010)左方设置有第二电动推杆(7011)，所述第二电动推杆(7011)底端与仁壳分离板(7012)相连接，所述第九传动轮(701)左端与浸水分离机构(6)相连接，所述第九传动轮(701)顶端中部与外部框体(1)相连接，所述第二锯齿轮(706)后端中部与外部框体(1)相连接，所述分心木轴线式去壳装置(707)顶端与外部框体(1)相连接，所述传送带(708)底端与外部框体(1)相连接，所述第二步进电机(7010)底端与外部框体(1)相连接，所述第二电动推杆(7011)顶端与外部框体(1)相连接，所述仁壳分离板(7012)右端底部与外部框体(1)相连接；

所述分心木轴线式去壳装置(707)包括支撑杆(70701)、滑轨载体(70702)、穿插式滑轨(70703)、相离板(70704)、相离脚(70705)、内纹滑环(70706)和传动式精密螺纹杆(70707)，所述支撑杆(70701)底端与滑轨载体(70702)相连接，所述滑轨载体(70702)底端中部设置有穿插式滑轨(70703)，所述穿插式滑轨(70703)外侧左右两端与相离板(70704)进行滑动连接，所述相离板(70704)底端与相离脚(70705)进行焊接，所述相离板(70704)右端内中部与内纹滑环(70706)进行套接，所述内纹滑环(70706)内侧与传动式精密螺纹杆(70707)进行转动连接，所述支撑杆(70701)顶端与外部框体(1)相连接，所述传动式精密螺纹杆(70707)左上方与第十传动轮(705)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种分心木轴线式山核桃去壳装置，其特征在于：所述仁壳分离板(7012)底端下方设置有直角梯形开口。

3.根据权利要求2所述的一种分心木轴线式山核桃去壳装置，其特征在于：所述破碎受力槽板(50704)顶端开槽处槽底设置有硅胶垫。

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