CN111328542A - 一种水培番茄的自动收割机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及农业水培领域，具体是一种水培番茄的自动收割机，包括机架和安装在机架上的自动收割装置，还包括：感应机构，所述感应机构安装在切割机构的上部，用于感应番茄的相对位置，并发送信号给控制机构；所述自动收割装置包括伸缩机构和切割机构，所述切割机构通过所述伸缩机构安装在机架上，所述控制机构控制所述切割机构收割番茄；以及控制机构和电源，所述控制机构与感应机构和切割机构电连接；所述电源提供电能。本发明的有益效果是：通过设置感应机构、伸缩机构和切割机构，所述切割机构通过所述伸缩机构安装在机架上，实现水培番茄的位置感知和自动收割；简单机构的模块化组装，完全的自动化，节约了人力成本和时间成本。

Description

一种水培番茄的自动收割机
技术领域
本发明涉及农业水培领域，具体是一种水培番茄的自动收割机。
背景技术
番茄是茄科一年生草本植物，株高0.6-2米，全体生粘质腺毛，有强烈气味。茎易倒伏。常结5-9枚，卵形或矩圆形，长5-7厘米，边缘有不规则锯齿或裂片。栽培番茄的品种有三大品种：意大利品种：果实卵形或椭圆形，适于干燥地区作无支架栽培和加工用，代表品种有罗城一号和罗马；英国品种：果型小，深红色，低温短日照条件下结实性强，代表品种有创财和最佳；美国品种：果实中型至大型，适应性强；中国栽培的番茄品种来自北美或欧洲，经过多年的栽培和选育，已有一批适于中国气候和栽培要求的品种，在进行无土培育。
现有技术中，对水培番茄的采摘主要还是依靠人工，采用人工对水培番茄进行采摘和收集，存在劳动强度大、工作效率低和人工成本高的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种水培番茄的自动收割机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种水培番茄的自动收割机，包括机架和安装在机架上的自动收割装置，还包括：感应机构，所述感应机构安装在切割机构的上部，用于感应番茄的相对位置，并发送信号给控制机构；所述自动收割装置包括伸缩机构和切割机构，所述切割机构通过所述伸缩机构安装在机架上，所述控制机构控制所述切割机构收割番茄；以及控制机构和电源，所述控制机构与感应机构和切割机构电连接；所述电源提供电能。
作为本发明进一步的方案：所述伸缩机构包括电磁推杆、气缸、支撑架及光杆，所述气缸竖直安装在所述机架上，所述支撑架安装在所述气缸的输出轴上，所述光杆为所述气缸导向，所述电磁推杆两端连接所述支撑架和所述切割机构。
作为本发明再进一步的方案：所述伸缩机构还包括万向齿盘，所述万向齿盘安装设置在所述电磁推杆与所述支撑架之间。
作为本发明再进一步的方案：所述切割机构包括刀片、双向电磁螺杆及螺母，两个所述刀片均焊接所述螺母，双向电磁螺杆驱动所述刀片相对或相背运动。
作为本发明再进一步的方案：还包括输送软管和堆放箱，所述堆放箱放置在所述机架上，所述输送软管的两端分别设置在所述切割机构的底部和所述堆放箱的顶部。
作为本发明再进一步的方案：所述刀片的截面呈弧形或半圆形，所述呈弧形或半圆形的直径不小于50mm。
作为本发明再进一步的方案：所述感应机构包括摄像头和距离感应器，所述摄像头和距离感应器安装在所述切割机构的上部。
作为本发明再进一步的方案：还包括移动件，安装在机架底部，用于带动机架移动。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过设置感应机构、伸缩机构和切割机构，所述切割机构通过所述伸缩机构安装在机架上，实现水培番茄的位置感知和自动收割；简单机构的模块化组装，完全的自动化，节约了人力成本和时间成本。
附图说明
图1为一种水培番茄的自动收割机的结构示意图。
图2为一种水培番茄的自动收割机的前视图。
图3为一种水培番茄的自动收割机的右视图。
图4为一种水培番茄的自动收割机的俯视图。
附图中：1-移动件、2-机架、3-电机、4-电源、5-堆放箱、6-光杆、7-气缸、8-支撑架、9-电磁推杆、10-距离感应器、11-摄像头、12-双向电磁螺杆、13-刀片、14-输送软管、14-1-进料口、14-2-出料口。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明实施例中，一种水培番茄的自动收割机，包括机架和安装在机架上的自动收割装置，还包括：感应机构，所述感应机构安装在切割机构的上部，用于感应番茄的相对位置，并发送信号给控制机构；所述自动收割装置包括伸缩机构和切割机构，所述切割机构通过所述伸缩机构安装在机架上，所述控制机构控制所述切割机构收割番茄；以及控制机构和电源4，所述控制机构与感应机构和切割机构电连接；所述电源4提供电能。
具体的，所述感应机构对水培番茄的位置进行探测，并将所得数据传输给控制机构，所述控制机构分析所得数据，控制所述伸缩机构运动，使切割机构靠近水培番茄，并对水培番茄进行收割。所述电源4是可充电蓄电池组。为控制机构、感应机构、伸缩机构和切割机构提供电能。实现了水培番茄收割的自动化。
请参阅图1，本发明实施例中，还包括移动件1，安装在机架2底部，用于带动机架2移动。所述感应机构包括摄像头11和距离感应器10，所述摄像头11和距离感应器10安装在所述切割机构的上部。所述伸缩机构包括电磁推杆9、气缸7、支撑架8及光杆6，所述气缸7竖直安装在所述机架2上，所述支撑架8安装在所述气缸7的输出轴上，所述光杆6为所述气缸7导向，所述电磁推杆9两端连接所述支撑架8和所述切割机构。
具体的，所述摄像头11对水培番茄的颜色进行区分，之后，所述距离感应器10测量成熟的水培番茄位置距离，所述控制机构中控制距离感应器10的可以是光宝LTR-2568ALS，控制摄像头的是TCS3200，之后，驱动气缸伸缩和电磁推杆9推拉，完成切割机构向水培番茄的靠近。再控制切割机构完成收割。
请参阅图1，本发明实施例中，所述伸缩机构还包括万向齿盘，所述万向齿盘安装设置在所述电磁推杆9与所述支撑架8之间。
采用万向齿盘进一步扩大切割机构的运动范围；同时切割机构相对移动的到达设定位置的误差得到降低；在对水培番茄进行切割的效率和质量得到进一步提升。
请参阅图1、3，本发明实施例中，所述切割机构包括刀片13、双向电磁螺杆12及螺母，两个所述刀片13均焊接所述螺母，所述双向电磁螺杆12驱动所述刀片相对或相背运动。所述刀片13的截面呈弧形或半圆形，所述呈弧形或半圆形的直径不小于50mm。
具体的，所述刀片13的截面呈半圆形，所述半圆形的直径为70mm，采用半圆形刀片，所述双向电磁螺杆12驱动所述刀片相对运动，所述刀片对水培番茄进行切割，无论水培番茄的根茎在哪个位置，都能完成对水培番茄的切割。所述双向电磁螺杆12驱动所述刀片相背运动，切割后的水培番茄被放开。
请参阅图1，本发明的一个优选实施例中，还包括输送软管14和堆放箱5，所述堆放箱5放置在所述机架2上，所述输送软管14的两端分别设置在所述切割机构的底部和所述堆放箱5的顶部。所述进料口14-1、出料口14-2分别接在所述刀片的底部和所述堆放箱5的顶部。
具体的，被刀片放开的水培番茄从进料口14-1进入到输送软管14中，从出料口14-2滚出，滚进堆放箱5。
本发明的工作原理：具体的，所述感应机构对水培番茄的位置进行探测，并将所得数据传输给控制机构，所述控制机构分析所得数据，控制所述伸缩机构运动，使切割机构靠近水培番茄，并对水培番茄进行收割。所述电源为可充电蓄电池组，为控制机构、感应机构、伸缩机构和切割机构提供电能。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种水培番茄的自动收割机，包括机架和安装在机架上的自动收割装置，其特征在于，还包括：
感应机构，所述感应机构安装在切割机构的上部，用于感应番茄的相对位置，并发送信号给控制机构；
所述自动收割装置包括伸缩机构和切割机构，所述切割机构通过所述伸缩机构安装在机架上，所述控制机构控制所述切割机构收割番茄；以及
控制机构和电源，所述控制机构与感应机构和切割机构电连接；所述电源提供电能。
2.根据权利要求1所述的一种水培番茄的自动收割机，其特征在于，所述伸缩机构包括电磁推杆、气缸、支撑架及光杆，所述气缸竖直安装在所述机架上，所述支撑架安装在所述气缸的输出轴上，所述光杆为所述气缸导向，所述电磁推杆两端连接所述支撑架和所述切割机构。
3.根据权利要求2所述的一种水培番茄的自动收割机，其特征在于，所述伸缩机构还包括万向齿盘，所述万向齿盘安装设置在所述电磁推杆与所述支撑架之间。
4.根据权利要求1所述的一种水培番茄的自动收割机，其特征在于，所述切割机构包括刀片、双向电磁螺杆及螺母，两个所述刀片均焊接所述螺母，双向电磁螺杆驱动所述刀片相对或相背运动。
5.根据权利要求1所述的一种水培番茄的自动收割机，其特征在于，还包括输送软管和堆放箱，所述堆放箱放置在所述机架上，所述输送软管的两端分别设置在所述切割机构的底部和所述堆放箱的顶部。
6.根据权利要求4所述的一种水培番茄的自动收割机，其特征在于，所述刀片的截面呈弧形或半圆形，所述呈弧形或半圆形的直径不小于50mm。
7.根据权利要求1所述的一种水培番茄的自动收割机，其特征在于，所述感应机构包括摄像头和距离感应器，所述摄像头和距离感应器安装在所述切割机构的上部。
8.根据权利要求1所述的一种水培番茄的自动收割机，其特征在于，还包括移动件，安装在机架底部，用于带动机架移动。
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