CN111328046B - 车辆间通信系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及车辆间通信系统及其控制方法。一种控制车辆间通信系统的方法包括：基于至少一条输入信息监测当前情况；确定当前情况是否对应于紧急情况；在确定出当前情况对应于紧急情况时，准备对应于紧急情况的消息；向至少一个附近车辆广播所准备的消息。

Description

车辆间通信系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及一种能够在车辆之间发送消息或语音的车辆间通信系统及其控制方法。

背景技术

近来的车辆包括各种电子和通信装置，以从车辆内部或外部获取信息，并基于这些信息提供各种服务。然而，尽管存在这样的技术发展，驾驶员和/或附近车辆的驾驶员仍然按喇叭，并且除了前照灯或手势信号之外，没有其他的通信单元。

因此，需要一种能够容易地向附近车辆的驾驶员发送消息并且从附近车辆的驾驶员接收消息，而不会过多地影响车辆的行驶的方法。

发明内容

因此，本发明致力于一种车辆间通信系统及其控制方法，所述车辆间通信系统及其控制方法大体上避免了由于相关技术的限制和缺点而引起的一个或更多个问题。

本发明的目的是提供一种能够方便地向附近车辆的驾驶员发送消息的车辆间通信系统及其控制方法。

具体地，本发明的另一个目的是提供一种能够以适合于某种情况的形式和内容发送消息的车辆间通信系统及其控制方法。

本发明的其它优点、目标和特征将会部分地在下面的说明书中呈现，并且对于本领域普通技术人员来说，在对下面的内容进行核查之后，这些部分将会变得明显，或者可以从本发明的实践中进行学习。本发明的目标和其它优点可以通过在所撰写的说明书和权利要求书以及附图中特别指出的结构来实现和获得。

为了实现这些目标和其他优点，并根据在本文中所体现和概括地描述的本发明的目的，一种控制车辆间通信系统的方法包括：基于至少一条输入信息监测当前情况；确定当前情况是否对应于紧急情况；在确定出当前情况对应于紧急情况时，准备对应于紧急情况的第一消息；向至少一个附近车辆广播第一消息。

在本发明的另一方面，一种车辆包括：信息输入单元和车辆间通信系统；所述信息输入单元配置为获取至少一条输入信息；所述车辆间通信系统配置为：基于至少一条输入信息监测当前情况；确定当前情况是否对应于紧急情况；在确定出当前情况对应于紧急情况时，准备对应于紧急情况的第一消息；向至少一个附近车辆广播第一消息。

应当理解，本发明的前面的一般性描述和以下的详细描述均为示例性和解释性的，并且旨在提供对所要求保护的本发明的进一步的解释。

附图说明

所附附图提供对本发明的进一步的理解并且被纳入并构成本申请的一部分，这些附图示出了本发明的实施方案，并且与说明书一起用于解释本发明的原理。

在这些附图中：

图1是示出了根据本发明示例性实施方案的车辆的结构的示例的框图；

图2A至图2E是示出了可应用于本发明示例性实施方案的信息输出单元的形式的示例的示意图；

图3是示出了根据本发明示例性实施方案的消息配置模块的结构的示例的示意图；

图4是示出了根据本发明示例性实施方案的输出画面/语音处理模块的结构的示例的示意图；

图5是示出了根据本发明示例性实施方案的由附近车辆信息显示处理器处理的用户界面的形式的示意图；

图6是示出了根据本发明示例性实施方案的由消息推荐信息显示处理器处理的用户界面的形式的示意图；

图7是示出了根据本发明示例性实施方案的由其他处理器处理的用户界面的形式的示意图；

图8是示出在根据本发明示例性实施方案的车辆间通信系统中确定消息类型的过程的示例的流程图；

图9是示出了根据本发明示例性实施方案的与等级1或等级2相对应的自动消息发送过程的示例的流程图；

图10是示出了根据本发明示例性实施方案的与等级3相对应的自动消息发送过程的示例的流程图；

图11是示出了根据本发明示例性实施方案的固定类型的选择性消息发送过程的示例的流程图；

图12是示出了根据本发明示例性实施方案的关键词类型的选择性消息发送过程的示例的流程图；

图13是示出了根据本发明示例性实施方案的条件类型的选择性消息发送过程的示例的流程图；

图14是示出了根据本发明示例性实施方案的声音类型的选择性消息发送过程的流程图；

图15是示出了根据本发明示例性实施方案的响应于消息接收的响应消息发送过程的流程图；以及

图16A至图16F是示出了发送根据本发明示例性实施方案的关键词类型的选择性消息的情况的示例的示意图。

具体实施方式

在下文中，将参照附图详细描述本发明的实施方案，从而使本领域技术人员可以容易地实施本发明。然而，本发明可以以各种形式来实现，而不限于这里所描述的实施方案。在附图中，为了清楚地描述本发明，将省略与本发明的描述无关的部分，并且在整个说明书中，相似的部分由相似的附图标记表示。

在整个说明书中，当特定部分“包括”某个部件时，这表示不排除其他部件，并且除非特别描述，否则可以进一步包括其他部件。在所有附图中，将利用相同的附图标记来表示相同或相似的部件。

在本发明示例性实施方案中，提出了一种能够利用关于驾驶员、车辆状态和附近车辆的信息来发送和接收消息的车辆间通信系统。

首先，将参考图1描述可应用于本发明实施方案的车辆的结构。图1是示出了根据本发明示例性实施方案的车辆的结构的示例的框图。

参照图1，根据示例性实施方案的车辆可以包括信息输入单元100、车辆间通信系统200和信息输出单元300。

信息输入单元100可以包括麦克风110、摄像机120、传感器单元130和通信网络；所述麦克风110用于接收车内的声音；所述摄像机120用于获取车辆的内部/外部图像；所述传感器单元130用于检测车辆的各种操作状态；所述通信网络用于与车辆的其他控制器(例如，控制器局域网(CAN)总线)进行通信。这仅是示例，并且可以利用能够获取与驾驶员和附近车辆有关的信息的任何单元。

信息输出单元300可以在选择或发送之前预先将要从车辆间通信系统200发送到至少一个附近车辆的消息输出，并且执行用于输出来自附近车辆的消息的功能。为此，信息输出单元300可以包括扬声器310、电机320、显示器330、通信单元340或发光单元350中的至少一种；所述扬声器310用于输出诸如警告声音或语音消息的声音；所述电机320用于控制信息输出单元300的运动；所述显示器330用于视觉上输出车辆状态和消息的相关信息；所述通信单元340用于与车辆间通信系统交换数据；所述发光单元350用于通过发光在视觉上输出状态信息。显示器330可以是触摸屏，这种情况下，显示器330可以用作输入单元。信息输出单元300的详细形式将在下面参考图2A至图2E进行描述。

根据示例性实施方案的车辆间通信系统200可以基于通过信息输入单元100获取的信息、驾驶员的语音指令或通过操作系统的操作输入的指令选择或向用户推荐适合于某种情况的消息，并且根据用户的决定或自动地将文本消息或语音消息发送到与发送对象相对应的车辆。在下文中，将详细描述车辆间通信系统200的组件。

首先，外部输入接口210提供信息输入单元100与车辆间通信系统200之间的连接接口。

识别/链接解决方案220是用于将从信息输入单元100的每个组件获取的数据(例如，原始数据)转换为确定某种情况所必需的数据的引擎，并且可以包括视频/音频/情绪识别引擎、传感器链接模块或CAN链接模块中的至少一种。

情况确定学习/推断引擎230是指用于基于从识别/链接解决方案220接收的数据来确定当前车辆情况和状态的学习/推断引擎。

消息配置模块240对应于核心模块，该核心模块用于基于驾驶员直接输入的数据和所确定的车辆/驾驶员状态中的至少一种来配置要发送到另一车辆的消息。

动作计划单元250对应于用于建立连接的中央分支处理模块，从而利用情况确定学习/推断引擎230的情况确定结果以适当的时间和方式配置和发送/接收消息。

数据库(DB)261可以存储默认消息和用户设置的消息。

系统管理模块263可以管理车辆间通信系统200的内部模块的操作状态。

外部服务器链接模块265可以控制从外部服务器请求和接收关于附近车辆的信息(位置、车牌号码、车辆类型、车辆状态信息、驾驶员信息等)的过程。

通信控制模块270可以根据诸如广播、组播和单播的通信方法来执行与附近车辆的通信。

输出画面/语音处理模块280对应于内容配置模块，用于将各种输出信息(例如，附近车辆信息、消息或其他信息)输出为音频或视觉信息。

此外，多模式反馈控制模块290可以基于输出画面/语音处理模块280的处理值来共同控制信息输出单元300。

在下文中，将参考图2A至图2E描述根据实施方案的信息输出单元300的外观。图2A至图2E是示出了可应用于本发明示例性实施方案的信息输出单元的形式的示例的示意图。

首先，参考图2A，示出了交互式显示器作为可应用于本发明示例性实施方案的信息输出单元300的示例。交互式显示器不仅可以执行用于向用户发送要发送的消息或接收到的消息的信息发送功能，而且可以根据显示器330上显示的图像和驾驶员的手势来支持情绪模拟。交互式显示器可以包括盘形显示器330，该盘形显示器330设置在盘形基座360上并且具有比基座更小的直径。

显示器330实施为圆形触摸屏，并且在关闭或睡眠状态下以堆叠的形式容纳在基座360上，然后如图2C所示，当用户做出如图2B所示的触摸显示器330的手势或在确定出驾驶员乘坐车辆时被唤醒。此时，在唤醒后，可以使显示器330站立以与基座360具有预定的倾斜度，并且显示指示与车辆或驾驶员的当前状态相对应的表情的图像。此外，如图2D所示，显示器330可以绕基座360的一个轴旋转。例如，显示器330可以旋转以面对驾驶员。此外，如图2E所示，当用户的手指靠近显示器330上显示的嘴331的周围时，可以如图2A所示执行睡眠模式。

信息输出单元300的上述形状是示例，并且，如果未提供交互式显示器，可以利用音响主机的显示器。

接下来，将参考图3和图4更详细地描述消息配置模块240和输出画面/语音处理模块280的配置。

图3是示出了根据本发明示例性实施方案的消息配置模块的结构的示例的示意图，图4是示出了根据本发明示例性实施方案的输出画面/语音处理模块的结构的示例的示意图。

首先，参考图3，消息配置模块240可以包括分支处理模块241、DB链接模块242、消息推荐学习/推断引擎243、语音记录模块244和消息生成模块245。如上所述，消息配置模块基于当前车辆/驾驶员的状态生成并推荐合适的消息。该消息配置模块240的输入数据可以是当前车辆状态、驾驶员状态和用户语音输入数据，并且该消息配置模块的输出数据可以是与要发送的消息相对应的文本数据或包括所记录的用户语音的声音数据。

分支处理模块241可以对应于消息配置模块240的中央处理单元，以用于根据要发送的消息的类型在相应的时间连接模块。

消息DB链接模块242可以通过与DB 261的链接来执行消息的加载和存储功能。

消息推荐学习/推断引擎243意指用于在消息生成时优先处理和推荐频繁使用的消息的确定引擎。

语音记录模块244可以记录用户的语音。

消息生成模块245可以基于学习/推断引擎243的结果执行用于从DB 261加载数据并生成要实际发送的消息的功能。

接下来，参考图4，输出画面/语音处理模块280可以包括附近车辆信息显示处理器281、消息推荐信息显示处理器283和其他处理器285。输出画面/语音处理模块280可以生成用户界面以允许用户在直接查看或收听消息的同时选择和发送消息，使用附近车辆信息(位置、车辆状态、车牌号码、车辆类型和驾驶员信息)、要发送到另一车辆的消息信息、用户输入的信息等作为输入数据，并使用要通过信息输出单元300输出的显示数据和语音数据作为输出数据。

附近车辆信息显示处理器281处理包括附近车辆信息的用户界面以使得用户能够容易地识别关于附近车辆的信息，选择将向其发送消息的车辆，或者当利用组播或单播方法发送消息时或接收到消息时确认消息发送车辆。

消息推荐信息显示处理器283处理用户界面，该用户界面允许用户选择和确定列出的短语或自动推荐的消息，并且可以显示语音记录的短语。

其他处理器285可以处理除由上述两个处理器281和283处理的用户界面之外的用户界面。

在下文中，将参照图5至图7描述由输出画面/语音处理模块280的组件281、283和285处理的用户界面的具体形式。在图5至图7中，假定由处理器281、283和285处理的用户界面显示在参照图2A至图2E描述的圆形触摸屏330上。

图5是示出了根据本发明示例性实施方案的由附近车辆信息显示处理器处理的用户界面的形式的示意图。

首先，参考图5中的(a)，示出了当接收到消息时的发送车辆的信息的显示形式。具体地，与本车510相对应的显示对象显示在用户界面的中央，并且关于已经发送了消息的附近车辆的信息530显示在显示对象周围。此时，可以基于实际车辆位置显示关于已经发送了消息的附近车辆的信息530。为此，外部服务器链接模块265可以周期性地将其位置信息发送到服务器，并且服务器可以基于每个车辆的位置信息将附近车辆的相对位置发送到车辆。

关于附近车辆的信息530可以包括4位数的车牌号码、车辆类型信息、车辆状态信息和驾驶员状态信息中的至少一种。

参照图5中的(b)，示出了附近车辆信息的显示形式，其允许用户在利用除广播方法以外的方法(或单播或组播方法)发送消息之前选择向其发送消息的车辆。类似于图5中的(a)，可以在本车周围显示关于可以向其发送消息的附近车辆的信息。

参照图5中的(c)，在用户界面如图5中的(b)所示的状态下，可以通过用户的触摸输入540选择期望发送消息的附近车辆530。

图6是示出了根据本发明示例性实施方案的由消息推荐信息显示处理器处理的用户界面的形式的示意图。

参照图6中的(a)，可以显示列表类型的消息。当发送了选择性消息的固定类型的消息时，可以输出该列表类型的消息。

参照图6中的(b)，可以显示关键词类型的消息。可以通过语音识别来输入关键词，并且可以推荐/输出与该关键词相关联的消息。

参照图6中的(c)，可以显示预先记录的语音记录类型的消息。根据情况可以将新记录的菜单一起显示。

参照图6中的(d)，可以显示与当前情况(这里，左转向指示灯打开的情况)相对应的情况消息。

在显示图6所示的每个消息的状态下，用户可以进行触摸输入或通过语音输入消息编号以选择要发送的消息。

图7是示出了根据本发明示例性实施方案的由其他处理器处理的用户界面的形式的示意图。

参照图7中的(a)，示出了用于选择通信方法的用户界面。此外，图7中的(b)示出了在与消息紧急等级中的等级1相对应的消息到达的状态下的用户界面输出。此外，图7中的(c)示出了在与消息紧急等级中的等级2相对应的消息发送完成的状态下的用户界面输出。此外，图7中的(d)示出了显示与消息紧急等级中的等级3相对应的消息的内容的形式。

在下文中，将参考下面的表1描述根据实施方案的消息的类型。

表1

参照表1，该消息大致分为自动消息和选择性消息，自动消息的内容不是由用户直接选择的，选择性消息的内容是根据用户的输入由用户来选择的。此外，可以根据紧急情况将自动消息进行细分类，并且将选择性消息分类为固定消息、关键词消息、条件性消息和语音记录消息。自动消息利用广播方法作为基本通信方法，而选择性消息允许利用所有通信方法中的任何一种进行用户选择。在接收消息的状态下，可以利用根据自动消息和选择性消息而变化的颜色来显示接收到的消息。自动消息的颜色可以根据紧急情况而有所不同。

上面的表1替换了根据细分类(紧急情况和细分类方法)的每个消息的描述和示例。

接下来，将参照图8描述在车辆间通信系统200中确定消息类型的过程。图8是示出根据本发明示例性实施方案的在车辆间通信系统中确定消息类型的过程的示例的流程图。

参照图8，在通过情况确定学习/推断引擎230监测驾驶员状态和车辆状态时(S810)，确定出异常情况发生的情况下(S820)，车辆间通信系统200可以根据预定标准确定该情况是否对应于紧急状态(S830)。当没有发生紧急情况时(S830的“否”)，可以执行选择性消息发送过程(S840)。在选择性消息发送过程中，由于用户直接确定消息内容，因此该过程可以在接收到唤醒语音指令或与其对应的用户输入时开始。相应地，当没有发生紧急情况时，可以在等待驾驶员的唤醒指令或与其对应的用户输入的状态下监测驾驶员状态和车辆状态。

相反，当发生紧急情况时(S830的“是”)，可以确定驾驶员是否能够确认该消息(S850)。在确定出驾驶员不能确认消息时，可以将车辆情况分类为等级1或等级2，并且可以执行无需驾驶员确认的消息发送过程(S860)。相反，当驾驶员能够确认消息时(S850的“是”)，可以将车辆情况分类为等级3，并且可以执行带有驾驶员确认的消息发送过程(S870)。

接下来，将参考图9至图15描述根据消息类型的消息发送过程。

图9是示出了根据本发明示例性实施方案的与等级1或等级2相对应的自动消息发送过程的示例的流程图。

参照图9，当对应于等级1(例如，驾驶员昏迷等)或等级2(例如，导航目的地被设置为医院并且突然加速和突然停止连续发生)的事件发生时(S910)，车辆间通信系统200可以通过情况确定学习/推断引擎230来确定与等级1或等级2相对应的紧急情况(S920)。

因此，车辆间通信系统200进入自动消息模式(S930)，配置与事件相对应的消息(S940)，并且将该消息广播到附近车辆(S950)。

因此，附近车辆可以接收与等级1/2相对应的消息，确认关于已经发送了该消息的车辆的信息，并且识别车辆的紧急情况(S960)。

图10是示出了根据本发明示例性实施方案的对应于等级3的自动消息发送过程的示例的流程图。

参照图10，当发生与等级3相对应的事件(例如，由于长时间连续驾驶导致驾驶员疲劳增加并且车道偏离和突然停止连续发生)发生时(S1010)，车辆间通信系统200可以通过情况确定学习/推断引擎230确定与等级3相对应的紧急情况(S1020)。

因此，车辆间通信系统200进入自动消息模式(S1030)，配置对应于事件的消息(S1040)，并且通过信息输出单元300的显示器330显示配置的消息(S1050)。因此，车辆间通信系统200可以从用户接收关于画面上显示的消息是否没有改变地发送的确认，并且当用户拒绝发送时重新配置消息。

相反，当发送被批准时，车辆间通信系统200可以向附近车辆广播配置的消息(S1070)。

因此，附近车辆可以接收与等级3相对应的消息，确认关于已经发送了该消息的车辆的信息，并且识别车辆的情况(S1080)。

图11是示出了根据本发明示例性实施方案的固定类型的选择性消息发送过程的示例的流程图。

参照图11，首先，驾驶员可以通过麦克风110发出唤醒指令(S1101)，以便发送固定类型的选择性消息。此时，唤醒指令可以对应于消息类型(例如，“固定类型的消息”)。

因此，车辆间通信系统200可以进入固定类型的选择性消息发送模式(S1102)，并且通过信息输出单元300的显示器330输出用于接收发送方法的用户界面(S1103)。

当选择了组播或单播方法时，可以扫描附近车辆(S1104)。具体地，车辆间通信系统200可以通过通信控制模块270从位于预定半径(例如，V2V通信协议的覆盖范围)内的附近车辆请求识别信息，或者响应于此请求来接收识别信息，或者获取从附近车辆广播的识别信息。

车辆间通信系统200可以将获取的附近车辆的识别信息发送到服务器，并请求关于附近车辆的信息(S1105)。

当从服务器获取到关于附近车辆的信息(例如，车牌号码、车辆类型、车辆状态、驾驶员状态等)时，车辆间通信系统200可以通过信息输出单元300的显示器330输出关于附近车辆的信息(S1106)。此时，用户界面的配置可以等同于图5中的(b)所示的配置。

驾驶员可以从关于附近车辆的输出信息(如图5中的(c)所示)中选择将向其发送消息的车辆(S1107)。

当在步骤S1103中选择了广播方法时，或者当通过S1104至S1107指定了将向其发送消息的车辆时，车辆间通信系统200可以从DB 261加载并显示预先存储的固定类型的消息列表(S1108)。例如，固定类型的消息列表如图6中的(a)所示。

这里，当驾驶员选择了要发送的消息时(S1109)，所选择的消息的全文可以通过信息输出单元300的显示器330显示(S1110)。当驾驶员确定发送消息时(S1111)，所选择的消息可以发送到所选择的车辆(S1112)。因此，将向其发送消息的附近车辆可以接收并确认用户选择的消息。

图12是示出了根据本发明示例性实施方案的关键词类型的选择性消息发送过程的示例的流程图。

除了步骤S1201的唤醒指令是关键词类型(例如，“关键词类型的消息”)以及步骤S1202中的消息模式是关键词类型的消息模式之外，图12的步骤S1201至S1207分别对应于图11的步骤S1101至S1107，因此将省略重复的描述。

当指定了将向其发送消息的车辆时，用户可以说出关键词(例如，洗手间)(S1208)。因此，车辆间通信系统200的消息推荐学习/推断引擎243可以基于关键词来推断/确定消息短语，并确定推荐的消息(S1209)和显示推荐的消息(S1210)，如图6中的(b)所示。

车辆间通信系统200可以从用户接收关于所显示的消息是否发送的确认(S1211)，并且当驾驶员拒绝发送时显示另一推荐的消息(S1210)。相反，当驾驶员批准发送时，所选择的消息可以发送到所选择的发送对象(S1212)。

因此，将向其发送消息的附近车辆可以接收并确认驾驶员选择的消息(S1213)。

图13是示出了根据本发明示例性实施方案的条件类型的选择性消息发送过程的示例的流程图。

除了步骤S1301的唤醒指令是条件类型(例如，“条件类型的消息”)以及步骤S1302中的消息模式是条件类型的消息模式之外，图13的步骤S1301至S1307分别对应于图11的步骤S1101至S1107，因此将省略重复的描述。

当指定了将向其发送消息的车辆时，车辆间通信系统200可以通过情况确定学习/推断引擎230确定车辆中是否发生特定事件(例如，左转向指示灯打开)(S1308)。

然后，车辆间通信系统200的消息推荐学习/推断引擎243可以基于事件来推断/确定消息短语，并确定推荐的消息(S1309)和显示推荐的消息(S1310)，如图6中的(d)所示。

车辆间通信系统200可以从用户接收关于所显示的消息是否发送的确认(S1311)，并且当驾驶员拒绝发送时显示另一推荐的消息。相反，当驾驶员批准发送时，所选择的消息可以发送到所选择的发送对象(S1312)。

因此，将向其发送消息的附近车辆可以接收并确认驾驶员选择的消息(S1313)。

图14是示出了根据本发明示例性实施方案的声音类型的选择性消息发送过程的流程图。

除了步骤S1401的唤醒指令是语音类型(例如，“记录的消息”)以及步骤S1402中的消息模式是语音记录类型的消息模式之外，图14的步骤S1401至S1407分别对应于图11的步骤S1101至S1107，因此将省略重复的描述。

当指定了将向其发送消息的车辆时，车辆间通信系统200可以通过语音记录模块244记录用户的语音(S1408)。因此，可以显示预定数量的语音的消息列表，该预定数量的语音包括刚刚预先记录的语音和现有记录的语音(S1409)，如图6中的(c)所示。

车辆间通信系统200可以从用户接收关于所显示的消息是否发送的确认(S1410)，并且当驾驶员拒绝发送时再次执行记录。相反，当驾驶员批准发送时，所选择的消息可以发送到所选择的发送对象(S1411)。

因此，将向其发送消息的附近车辆可以接收并确认驾驶员选择的消息(S1412)。

图15是示出了根据本发明示例性实施方案的响应于消息接收的响应消息发送过程的流程图。

参照图15，当从另一附近车辆接收到消息时(S1501)，车辆间通信系统200利用包括在消息中的车辆识别信息从服务器请求关于已经发送该消息的附近车辆的信息(S1502)。此时，如图7中的(b)所示，可以通过信息输出单元300输出对应于消息接收的用户界面。

当接收到车辆信息时，如图5中的(a)所示，可以显示关于已经发送消息的车辆的信息(S1503)，并且可以显示消息的内容，如图7中的(d)所示。当用户选择回复发送菜单710时，消息推荐学习/推断引擎243可以输出适合于对接收到的消息的回复的响应消息列表(例如，谢谢/抱歉/请继续向前/请先行)(S1504)。

当驾驶员从响应消息列表中选择要发送的消息时(S1505)，可以显示要发送的消息的全文(S1506)。

当驾驶员批准发送时，可以利用单播方法将选择的消息发送到已经发送该消息的车辆(S1507)。

因此，已经发送消息的车辆可以接收并确认驾驶员选择的消息(S1508)。

图16A至图16F是示出了发送根据本发明示例性实施方案的关键词类型的选择性消息的情况的示例的示意图。

参照图16A，示出了本车1610和另一车辆1620在狭窄道路上彼此靠近的情况。

此时，如图16B所示，当本车1610的驾驶员发出唤醒指令“关键词类型的消息”，然后说出“预定的附近车辆”时，车辆间通信系统200可以确定驾驶员希望利用组播或单播方法发送消息。

因此，如图16C所示，本车1610的车辆间通信系统200获取附近车辆的识别信息，并向服务器1630查询该识别信息。

如图16D所示，在显示器330上输出关于附近车辆的信息，驾驶员选择前面的另一车辆1620并说出关键词“停车”，如图16E所示。因此，消息推荐学习/推断引擎243输出对应于该关键词的消息列表，并且驾驶员可以选择并发送消息“因为我将靠边停车，请继续向前”。该消息发送到另一车辆1620，如图16F所示，并且驾驶员可以将车辆移动到道路边缘。另一车辆1620可以利用参考图15描述的方法发送感谢消息作为响应。

根据本发明的至少一个实施方案的车辆可以方便地向附近车辆的驾驶员发送消息。

具体地，可以方便地选择适合于情况和发送对象的消息的形式和内容，并根据驾驶员或车辆情况自动向附近车辆发送合适的消息。

本发明的效果不限于上述效果，并且本领域技术人员可以从本发明的实施方案的上述描述中得出本文未描述的其他效果。

本发明也可以实施为在计算机可读记录介质中的计算机可读代码。计算机可读记录介质是可以存储随后可以由计算机系统读取的数据的任何数据存储装置。计算机可读记录介质的示例包括只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘以及光学数据存储装置。

因此，以上示例性实施方案将在所有方面都应理解为说明性而非限制性的。本发明的范围应当由所附权利要求及其法律等同物来确定，而不是由以上描述来确定，并且落入所附权利要求的含义和等同范围内的所有变化都旨在包含在其中。

Claims (17)

1.一种控制车辆间通信系统的方法，所述方法包括：

基于至少一条输入信息监测当前情况；

确定当前情况是否对应于紧急情况；

在确定当前情况对应于紧急情况时，准备对应于紧急情况的第一消息；

向至少一个附近车辆广播第一消息，

其中，确定当前情况对应于紧急情况包括在多个预定紧急等级中确定对应于所述紧急情况的紧急等级；

广播第一消息包括根据所确定的紧急等级来确定驾驶员是否在发送之前确认第一消息。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述当前情况包括驾驶员状态和车辆状态。

3.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括：在确定出当前情况不对应于紧急情况时，等待唤醒指令的输入，

其中，所述唤醒指令对应于多种类型的选择性消息中的每一种。

4.根据权利要求3所述的方法，进一步包括：

接收唤醒指令；

接收驾驶员选择的发送方法；

当所选择的发送方法是单播或组播方法时，获取关于至少一个附近车辆的信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，获取关于至少一个附近车辆的信息包括：

从所述至少一个附近车辆获取车辆识别信息；

向服务器查询所获取的车辆识别信息；

从服务器获取关于与车辆识别信息相对应的附近车辆的信息，

关于附近车辆的信息包括至少一个附近车辆的车牌号码、车辆类型、驾驶员状态或车辆状态中的至少一种。

6.根据权利要求4所述的方法，其进一步包括：

显示所获取的关于至少一个附近车辆的信息；

从显示的关于附近车辆的信息中选择将向其发送第二消息的至少一个车辆。

7.根据权利要求6所述的方法，其进一步包括，当选择了将向其发送第二消息的至少一辆车辆时，

在多种类型的选择性消息中准备对应于唤醒指令的第二消息；

基于所获取的关于附近车辆的信息，将第二消息发送到将向其发送第二消息的至少一个车辆。

8.根据权利要求3所述的方法，其中，所述多种类型的选择性消息包括以下类型的两种或更多种：

固定类型，在该固定类型中，选择任意一条预先存储的消息；

关键词类型，在该关键词类型中，选择基于驾驶员说出的关键词而推荐的任意一条消息；

条件类型，在该条件类型中，选择基于车辆状态而推荐的任意一条消息；

语音记录类型，基于驾驶员的语音记录发送该语音记录类型。

9.一种计算机可读记录介质，其上记录有用于执行根据权利要求1所述的方法的程序。

10.一种车辆，其包括：

信息输入单元，其配置为获取至少一条输入信息；以及

车辆间通信系统，其配置为：

基于至少一条输入信息监测当前情况；

确定当前情况是否对应于紧急情况；

在确定出当前情况对应于紧急情况时，准备对应于紧急情况的第一消息；

向至少一个附近车辆广播第一消息，

其中，所述车辆间通信系统在多个预定紧急等级中确定对应于所述紧急情况的紧急等级，根据所确定的紧急等级来确定驾驶员在发送之前是否确认第一消息。

11.根据权利要求10所述的车辆，其中，所述当前情况包括驾驶员状态和车辆状态。

12.根据权利要求10所述的车辆，其中，所述车辆间通信系统在确定出当前情况不对应于紧急情况时，等待唤醒指令的输入；

所述唤醒指令对应于多种类型的选择性消息中的每一种。

13.根据权利要求12所述的车辆，其中，所述车辆间通信系统接收唤醒指令，接收驾驶员选择的发送方法，当所选择的发送方法是单播或组播方法时，获取关于至少一个附近车辆的信息。

14.根据权利要求13所述的车辆，其中，所述车辆间通信系统从至少一个附近车辆获取车辆识别信息，向服务器查询所获取的车辆识别信息，从服务器获取关于与车辆识别信息相对应的附近车辆的信息；

关于附近车辆的信息包括至少一个附近车辆的车牌号码、车辆类型、驾驶员状态或车辆状态中的至少一种。

15.根据权利要求13所述的车辆，其进一步包括：信息输出单元，所述信息输出单元配置为显示所获取的关于至少一个附近车辆的信息，从显示的关于附近车辆的信息中选择将向其发送第二消息的至少一个车辆。

16.根据权利要求15所述的车辆，其中，当选择了将向其发送第二消息的至少一个车辆时，所述车辆间通信系统在多种类型的选择性消息中准备对应于唤醒指令的第二消息，基于所获取的关于附近车辆的信息，将第二消息发送到将向其发送第二消息的至少一个车辆。

17.根据权利要求12所述的车辆，其中，所述多种类型的选择性消息包括以下类型的两种或更多种：

固定类型，在该固定类型中，选择任意一条预先存储的消息；

关键词类型，在该关键词类型中，选择基于驾驶员说出的关键词而推荐的任意一条消息；

条件类型，在该条件类型中，选择基于车辆状态而推荐的任意一条消息；

语音记录类型，基于驾驶员的语音记录发送该语音记录类型。