CN111327248A - 适于连接到电机的控制电路、具有电机的系统及操作方法 - Google Patents

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Abstract

公开了一种适于连接到电机的控制电路、具有电机的系统及操作方法。本技术的各种实施方案包括用于电机控制的方法和系统。本技术的各种实施方案可以包括控制电路，该控制电路计算经调整的转速以补偿从理想(期望)时钟信号值偏离的时钟信号。

Description

适于连接到电机的控制电路、具有电机的系统及操作方法
技术领域
本发明涉及适于连接到电机的控制电路、具有电机的系统及操作方法。
背景技术
常规电机系统根据时钟信号进行操作。系统可以使用时钟信号来确定电机的转速，并且继而使用时钟信号来增加或减少电机的转速以达到目标转速。用于生成时钟信号的时钟可能在时钟信号中引入误差。因此，所得的时钟信号不准确，并且继而对电机转速的控制受到时钟信号中的误差的影响。
发明内容
本发明涉及适于连接到电机的控制电路以及用于操作具有电机的系统的方法。
本发明解决的技术问题是，常规电机控制系统包含由时钟和所生成的时钟信号引入的误差，因此电机转速的控制受到这些误差的影响。
本技术的各种实施方案可以包括控制电路，该控制电路计算经调整的转速以补偿从理想(期望)时钟信号值偏离的时钟信号。
根据一个方面，适于连接到电机的控制电路包括：校准电路，该校准电路能够访问存储器并被配置成：根据测量的时钟频率和理想时钟频率计算时钟频率差值；以及根据时钟频率差值计算已补偿值；以及转换电路，该转换电路连接到校准电路并被配置成：接收已补偿值；以及根据已补偿值计算电机的转速；其中控制电路根据所计算的转速操作电机。
在一个实施方案中，控制电路还包括计数器电路，该计数器电路被配置成测量电机的循环时间并生成表示循环时间的计数器值；并且转换电路被进一步配置成基于计数器值来计算电机的转速。
在一个实施方案中，控制电路还包括连接到转换电路的输出端子的反馈控制电路，其中反馈控制电路被配置成：接收目标转速和所计算的转速；以及根据目标转速和所计算的转速生成驱动信号。
在一个实施方案中，控制电路被进一步配置成接收脉冲宽度调制输入信号，并且根据脉冲宽度调制输入信号生成目标转速。
在一个实施方案中，已补偿值被表示为具有预定数量的位的二进制数。
根据另一个方面，用于操作具有电机的系统的方法包括：确定频率偏差，其包括：测量实际时钟频率；以及使用实际时钟频率来计算相对于理想时钟频率的频率变化；校准系统，该校准系统包括：根据频率变化计算已补偿值，其中已补偿值被表示为另外具有预定数量的位的二进制数；以及根据已补偿值计算转速；以及根据所计算的转速控制电机的实际转速。
在一个操作中，该方法还包括测量电机的循环时间的长度。
在一个操作中，控制电机的实际转速还包括根据所计算的转速生成反馈信号，以及根据反馈信号控制电机的实际转速。
在一个操作中，校准电机系统包括根据预定常数和理想频率来计算已补偿值。
根据又一个方面，具有电机的系统包括：时钟发生器电路，该时钟发生器电路具有理想频率和实际频率；存储器；控制电路，该控制电路连接到电机并能够访问存储器，其中控制电路包括：校准电路，该校准电路能够访问存储器并被配置成：根据实际频率和理想频率计算时钟频率差值；以及根据时钟频率差值和预定常数计算已补偿值；计数器，该计数器被配置成测量电机的循环时间并根据所测量的循环时间生成计数器值；以及转换电路，该转换电路连接到校准电路并被配置成：接收已补偿值；以及根据已补偿值和计数器值计算出电机的转速；其中控制电路根据所计算的转速操作电机。
本发明实现的技术效果是提供控制电路，该电路补偿时钟信号中的误差，从而提供对电机转速的更准确控制。
附图说明
当结合以下示例性附图考虑时，可参照具体实施方式更全面地了解本技术。在以下附图中，通篇以类似附图标记指代各附图中的类似元件和步骤。
图1是根据本技术的第一实施方案的电机系统的框图；
图2是根据本技术的第二实施方案的电机系统的框图；
图3是根据本技术的各种实施方案的用于操作电机系统的第一流程图；
图4是根据本技术的各种实施方案的用于操作电机系统的第二流程图；
图5是根据本技术的各种实施方案的用于操作电机系统的第三流程图；并且
图6是根据本技术的各种实施方案的用于操作电机系统的第四流程图。
具体实施方式
本技术可在功能块部件和各种加工步骤方面进行描述。此类功能块可通过被配置成执行指定功能并且实现各种结果的任何数量的部件来实现。例如，本技术可以采用可执行多种功能的各种电机、时钟发生器、采样电路、电压移位器、计数器、驱动器等。此外，本技术可以与任何数量的电机系统一起实践，诸如单相电机系统、3相电机系统等，并且所描述的电机系统仅是该技术的示例性应用。另外，本技术可以采用任意数量的常规技术以用于采样数据，执行算术功能，检测反EMF(电动势)，检测过零点等。
根据本技术的各个方面的用于电机控制的方法和系统可以与使用电机以将供应的电能转换成机械能的任何合适的电子系统和/或设备一起操作。参见图1和图2，电机系统100可以包括适合于检测和/或控制电机120的转速的各种部件。例如，电机系统100可以包括与控制电路105一起操作的时钟发生器电路125。
根据各种实施方案，电机120被配置成将电能转换成机械能。例如，电机120可以包括单相电机(诸如图1所示)或3相电机(诸如图2所示)。在单相电机的情况下，电机120还包括：一组线圈185，其负责控制电机120的转速；以及霍尔传感器180，其用于响应于检测的转速而生成霍尔传感器信号。
根据各种实施方案，电机系统100可以包括被配置成测量和/或检测电机120的实际转速的反馈电路。例如，在电机120包括单相电机的情况下，电机系统100还可以包括比较器135。比较器135的第一输入端子和第二输入端子可以连接到霍尔传感器180，以通过测量磁场的变化来检测电机120的旋转部分的定向。比较器135可以被配置成根据来自霍尔传感器180的输出信号在输出端子处生成比较器输出信号。根据来自霍尔传感器180的输出信号，比较器135可以继而将电机120的位置和/或旋转信息提供回控制电路105。
在电机120包括3相电机的情况下，电机系统100还可以包括BEMF电路205和过零点检测电路210，其彼此结合操作以实现电机120的位置识别。BEMF电路205可以被配置成感测电机120的反EMF(由于转子移动而感应到定子绕组中的电压)并生成反EMF信号。BEMF电路205可以包括适合于检测反EMF的任何电路和/或系统。
过零点检测电路210可以检测反向EMF信号的过零点并生成过零信号。过零点检测电路210可以包括适合于检测信号的过零点的任何电路和/或系统。
BEMF电路205与过零点检测电路210一起可以继而将电机120的位置和/或旋转信息提供回控制电路105。
在各种实施方案中，时钟生成器电路125可以被配置成生成具有实际频率f’的时钟信号CLK，并且将时钟信号CLK传输到控制电路105。时钟信号CLK的实际频率f’可能从理想(预期)频率f偏离。在这种情况下，时钟产生器电路125经由时钟信号CLK可能将误差(理想频率f与实际频率f’之间的差值)引入电机系统100中。该误差可在整个电机系统100中传播，这导致在检测电机120的转速时的误差以及无法根据需要控制电机120的转速。
例如，在理想情况下，电机120的转速被表示为：R＝C/t，其中C是常数，t是根据计数器150的理想计数器值(当时钟频率也理想时)，其对应于电机120的一个旋转循环的时间长度。常数C是基于理想时钟频率f和电机120的特性(诸如电机120的相数、电机120的极数和电机120的槽数)的预定值。然而，由于时钟信号CLK所引起的误差，因此实际时钟频率f’导致电机120的实际转速R’与理想转速R之间的偏差。可以根据以下推导来描述这种偏差：
Figure BDA0002291278440000051
(等式1)，其中R’是包含由于非理想(实际)时钟频率而引起的误差的实际转速，并且Δf是理想频率f与实际频率f’之间的差值。
根据各种实施方案，控制电路105可以被配置成检测和/或控制电机120的转速。控制电路105可以连接到电机120，并且可以包括各种电路以执行各种功能，诸如采样、转换、反馈控制、计数、解码、生成驱动信号和计算。例如，根据各种实施方案，控制电路105可以包括补偿电路140、采样电路145、计数器150、转换电路155、反馈控制电路170和驱动控制器175。
校准电路140可以被配置成确定并补偿电机系统100中的误差。例如，校准电路140可以被配置成生成补偿因子CF并将其传输到转换电路155。校准电路140可以包括适合于执行算术函数的任意数量的设备和/或部件，诸如逻辑门、分立部件(例如，电阻器和电容器)、晶体管等。
例如，校准电路140可以被配置成根据以下来计算第一补偿因子CF，诸如已补偿常数C’：
Figure BDA0002291278440000052
(等式2)，其中f是理想时钟频率，Δf是理想频率f与实际频率f’之间的差值，并且C是常数。
校准电路140可以进一步被配置成根据以下来计算第二补偿因子CF，诸如常数变化ΔC：
Figure BDA0002291278440000061
(等式3)，其中f是理想时钟频率，Δf是理想频率f与实际频率f’之间的差值，并且C是常数，并且C’是已补偿常数。
校准电路140可以进一步被配置成将已补偿常数C’和/或常数变化ΔC传输到转换电路155。例如，校准电路140的输出端子可以连接到转换电路155的输入端子。
采样电路145可以被配置成对输入信号进行采样。例如，在一个实施方案中，采样电路145可以连接到比较器135的输出端子并且被配置成对比较器输出信号进行采样。在替代性实施方案中，采样电路145可以连接到过零点检测电路210的输出端子并且被配置成对过零信号进行采样。采样电路145可以包括用于对连续时间信号的电压进行采样，将该值保持某个时间段，以及根据采样值生成离散时间信号的任何合适电路，诸如常规的采样和保持电路。
计数器电路150可以被配置成测量电机120的循环时间，并且生成表示电机120的指定旋转循环的时间长度的实际计数器值t’。例如，指定旋转循环可以被定义为一个全旋转循环或半旋转循环。在一个实施方案中，电机120的总旋转周期T(以秒为单位测量)可以被描述为：T＝2t/f，其中f是理想时钟频率并且t是电机120的半旋转循环的理想计数器值。然而，由于时钟信号CLK中的误差，总旋转周期T可以被描述为：T＝2t’/(f±Δf)，其中t’是实际计数器值。因此，实际计数器值t’被描述为：t’＝[(f±Δf)/f]t。
在替代性实施方案中，电机120的总旋转周期T(以秒为单位测量)可以被描述为：T＝t/f，其中f是理想时钟频率并且t是电机120的全旋转循环的理想计数器值。然而，由于时钟信号CLK中的误差，总旋转周期T可以被描述为：T＝t’/(f±Δf)，其中t’是实际计数器值。
在替代性实施方案中，用于描述总旋转周期T的等式可以基于所使用的电机120的类型，因为旋转周期T、计数器值t和频率f之间的数学关系基于电机的类型而变化。
在示例性实施方案中，计数器电路150可以连接到采样电路145的输出端子，并根据采样电路145的输出生成实际计数器值t’。计数器电路150可以进一步被配置成将实际计数器值t’传输到转换电路155。计数器电路150可以包括用于测量周期的任何合适电路，诸如常规频率计数器。
转换电路155可以被配置成计算电机120的实际转速R’。例如，转换电路155可以被配置成根据以下计算实际转速R’：
Figure BDA0002291278440000071
(等式4)，其中实际转速R’以每分钟转数(RPM)进行测量，C’是已补偿常数，t’是实际计数器值，f是理想时钟频率，并且Δf是理想时钟频率f与实际时钟频率f’之间的差值。转换电路155可以将所计算的实际转速R’传输到反馈控制电路170。转换电路155可以包括能够执行各种算术函数(诸如等式4中所要求的那些)的任何合适的电路和/或系统。
根据各种实施方案，控制电路105还可以包括占空比计算电路165，其被配置成接收脉冲宽度调制输入(PWM_IN)信号并计算PWM_IN信号的占空比DR。占空比计算电路165可以将占空比DR传输到被配置成对占空比DR进行解码的解码器160，其中已解码的占空比表示目标转速TRS(以RPM为单位测量)。换句话说，解码器160将占空比DR转换成目标转速TRS。解码器160可以被配置成将目标转速TRS传输到反馈控制电路170。
反馈控制电路170可以被配置成接收各种信号和反馈信号。例如，反馈控制电路170可以被配置成接收目标转速TRS和实际检测转速R’作为输入。反馈控制电路170可以利用目标转速TRS和实际转速R’来生成驱动PWM信号(PWM_DR)。
根据各种实施方案，电机系统100还可以包括驱动控制电路175、电平移位器电路110和驱动器115，其一起操作以生成期望的电能并将该能量供应到电机120。
驱动控制电路175可以连接到反馈控制电路170的输出端子，接收驱动PWM信号，并且根据驱动PWM信号生成驱动信号(驱动电流或驱动电压)。驱动控制电路175可以将驱动信号传输到电平移位器电路110。根据各种实施方案，驱动控制电路175可以包括适合于根据输入信号(诸如驱动PWM信号)生成驱动电流或驱动电压的任何电路和/或系统。
电平移位器电路110可以被配置成使来自驱动控制电路175的驱动电流或驱动电压移位(增加或减少)，以确保与驱动器115的兼容性并生成移位的驱动信号。例如，电平移位器电路110可以将来自驱动控制电路175的信号的电压增加到电源电压Vcc以便控制驱动器115中的晶体管。电平移位器电路110可以包括适合于将信号从一个逻辑电平或电压域转化到另一个逻辑电平或电压域的任何电路和/或系统。
驱动器115可以从电平移位器电路110接收移位的驱动信号，并且根据移位的驱动信号进行操作以驱动和/或控制电机120的操作。驱动器115可以包括适合于驱动电机的任何电路和/或系统。例如，驱动器115可以包括被布置成提供期望的驱动器架构(诸如H桥驱动器或3相驱动器)的多个晶体管。
根据各种实施方案，控制电路105和/或校准电路140可以连接到和/或能够访问存储器130。存储器130可以包括任何合适的存储器类型，例如存储器130可以包括非易失性存储器设备。存储器130可以用于存储相关值，诸如频率偏差Δf和已补偿常数C’。
根据各种实施方案，存储器130可以被配置成存储表示常数C和/或已补偿常数C’的二进制数。例如，常数C、已补偿常数C’和/或常数变化ΔC可以由多个位表示，诸如110101001110001110(使用19个位表示)。用于表示常数C和/或已补偿常数C’的多个位可以基于变量的期望准确度、存储器130的规格和/或电机系统100的其他详细信息。
根据各种实施方案，存储器130可以被配置成存储二进制数的可变部分C1’。例如，如果常数C和/或已补偿常数C’被表示为1101010011100001110，则存储器130可以存储带符号的8位数，诸如位位置8-16(即，C1’＝010100111)。常数C可以乘以一个阶跃因子，从而得到一系列值以说明已补偿常数C’和可变部分C’的可能值。
根据各种实施方案，诸如电机120、控制电路105、存储器130等的各种部件可以能够与测试系统(未示出)通信。测试系统可以被实现为用于测量电机系统100的各种特性(诸如电压、电流、频率和时间)的单独电子设备。测试系统可以进一步被配置成检测来自部件的各种输出信号和/或向正在经历测试的部件提供特定信号模式(例如，方波形)。测试系统可以进一步被配置成对存储器130进行编程和/或擦除。测试系统可以进一步被配置成执行各种计算，诸如计算已补偿常数C’和/或计算频率偏差Δf。测试系统可以包括适合于测量设备特性(诸如电压、电流、频率和时间)的任何电路和/或系统。例如，测试系统可以包括各种检测电路，诸如电压检测电路和电流检测电路。测试系统还可以包括适合于执行各种算术函数的各种电路和/或系统。例如，测试系统可以包括逻辑电路，该逻辑电路由逻辑门、触发器、以及被配置成执行期望算术函数(诸如用于计算偏差频率Δf和/或已补偿常数C’的加法和/或减法)的其他组合逻辑电路构成。
根据各种操作，用于控制电机120的方法包括校准电机系统100，使得可以更准确地控制和/或检测电机控制和/或转速。根据各种操作，用于控制电机120的方法包括移除和/或补偿由时钟信号CLK引入的误差。
根据各种操作，电机系统100可根据三个阶段操作：第一阶段(测试阶段)、第二阶段(校准/初始化阶段)和第三阶段(操作阶段)。第一阶段可以包括测量实际时钟频率f’并计算频率偏差(Δf)。在一些操作中，第一阶段还可以包括计算常数变化ΔC。第二阶段可以包括向电机系统100供电，以及计算已补偿常数C’。第三阶段可以包括生成实际计数器值t’，计算实际转速R’和/或控制转速R’。
在第一方法中，并参考图3，第一阶段可以包括测量实际时钟频率f’(300)，使用测试系统(未示出)来计算频率偏差Δf(305)，以及将频率偏差值Δf存储在存储器130中(310)。第二阶段可以包括向电机系统供电(315)，从存储器130检索频率偏差值Δf(320)，根据等式2使用校准电路140来计算已补偿常数C’(325)，以及将所计算的已补偿常数C’传输到转换电路155(330)。第三阶段可以包括使用所计算的已补偿常数C’和转换电路155来计算实际转速R’(345)，使用反馈控制电路170、驱动控制电路175、电平移位器电路110、驱动器115、占空比计算电路165和/或解码器160来控制转速(350)，经由计数器150测量循环时间并生成实际计数器值t’(340)，以及根据实际计数器值t’更新转速(345)。
在第二方法中，并参考图4，第一阶段可以包括测量实际时钟频率f’(400)，使用测试系统(未示出)来计算频率偏差Δf(405)，根据等式2使用测试系统来计算已补偿常数C’(410)，以及将已补偿常数C’存储在存储器130中(415)。第二阶段可以包括向电机系统供电(420)，从存储器130检索已补偿常数C’(425)，以及将所计算的已补偿常数C’传输到转换电路155(430)。第三阶段可以包括使用所计算的已补偿常数C’和转换电路155来计算实际转速R’(440)，使用反馈控制电路170、驱动控制电路175、电平移位器电路110、驱动器115、占空比计算电路165和/或解码器160来控制转速(445)，经由计数器150测量循环时间并生成实际计数器值t’(435)，以及根据实际计数器值t’更新转速(440)。
在第三方法中，并参考图5，第一阶段可以包括测量实际时钟频率f’(500)，使用测试系统(未示出)来计算频率偏差Δf(505)，根据等式3使用测试系统来计算常数变化ΔC(510)，以及将常数变化ΔC存储在存储器130中(515)。第二阶段可以包括向电机系统供电(520)，从存储器130检索常数变化ΔC(525)，使用校准电路140并使用常数变化ΔC来计算已补偿常数C’(其中C’＝C+ΔC)(530)，以及将所计算的已补偿常数C’传输到转换电路155(535)。第三阶段可以包括使用所计算的已补偿常数C’和转换电路155来计算实际转速R’(545)，使用反馈控制电路170、驱动控制电路175、电平移位器电路110、驱动器115、占空比计算电路165和/或解码器160来控制转速(550)，经由计数器150测量循环时间并生成实际计数器值t’(540)，以及根据实际计数器值t’更新转速(545)。
在第四方法中，并参考图6，第一阶段可以包括测量实际时钟频率f’(600)，使用测试系统(未示出)来计算频率偏差Δf(605)，根据等式2使用测试系统来计算已补偿常数C’(610)，以及从已补偿常数C’提取可变部分C1’并将可变部分C1’存储在存储器130中(615)。第二阶段可以包括向电机系统供电(620)，从存储器130检索已补偿常数的可变部分C1’(625)，基于可变部分C1’使用校正电路140来重建已补偿常数C’，以及将所计算的已补偿常数C’传输到转换电路155(630)。第三阶段可以包括使用所计算的已补偿常数C’和转换电路155来计算实际转速R’(640)，使用反馈控制电路170、驱动控制电路175、电平移位器电路110、驱动器115、占空比计算电路165和/或解码器160来控制转速(645)，经由计数器150测量循环时间并生成实际计数器值t’(635)，以及根据实际计数器值t’更新转速(640)。
在上述描述中，已结合具体示例性实施方案描述了所述技术。所示和所述特定具体实施方式用于展示所述技术及其最佳模式，而不旨在以任何方式另外限制本技术的范围。实际上，为简洁起见，方法和系统的常规制造、连接、制备和其它功能方面可能未详细描述。此外，多张图中示出的连接线旨在表示各种元件之间的示例性功能关系和/或步骤。在实际系统中可能存在多个替代的或另外的功能关系或物理连接。
已结合具体示例性实施方案描述了所述技术。然而，可在不脱离本技术的范围的情况下作出各种修改和变化。以示例性而非限制性方式考虑说明和附图，并且所有此类修改旨在包括在本技术的范围内。因此，应通过所述的一般实施方案及其在法律意义上的等同形式，而不是仅通过上述具体示例确定所述技术的范围。例如，除非另外明确说明，否则可以任何顺序执行任何方法或工艺实施方案中列举的步骤，并且不限于具体示例中提供的明确顺序。另外，任何装置实施方案中列举的部件和/或元件可以多种排列组装或者以其它方式进行操作配置，以产生与本技术基本上相同的结果，因此不限于具体示例中阐述的具体配置。
上文已经针对具体实施方案描述了有益效果、其它优点和问题解决方案。然而，任何有益效果、优点、问题解决方案或者可使任何具体有益效果、优点或解决方案出现或变得更明显的任何要素都不应被解释为关键、所需或必要特征或组成部分。
术语“包含”、“包括”或其任何变型形式旨在提及非排它性的包括，使得包括一系列要素的过程、方法、制品、组合物或装置不仅仅包括这些列举的要素，而且还可包括未明确列出的或此类过程、方法、制品、组合物或装置固有的其它要素。除了未具体引用的那些，本技术的实施所用的上述结构、布置、应用、比例、元件、材料或部件的其它组合和/或修改可在不脱离其一般原理的情况下变化或以其它方式特别适于具体环境、制造规范、设计参数或其它操作要求。
上文已结合示例性实施方案描述了本技术。然而，可在不脱离本技术的范围的情况下对示例性实施方案作出改变和修改。这些和其它改变或修改旨在包括在本技术的范围内，如以下权利要求书所述。
根据第一方面，适于连接到电机的控制电路包括：校准电路，该校准电路能够访问存储器并被配置成：根据测量的时钟频率和理想时钟频率计算时钟频率差值；以及根据时钟频率差值计算已补偿值；以及转换电路，该转换电路连接到校准电路并被配置成：接收已补偿值；以及根据已补偿值计算电机的转速；其中控制电路根据所计算的转速操作电机。
在一个实施方案中，控制电路还包括计数器电路，该计数器电路被配置成测量电机的循环时间并生成表示循环时间的计数器值。
在一个实施方案中，计数器电路连接到转换电路的输入端子，并且被配置成将计数器值传输到转换电路。
在一个实施方案中，转换电路被进一步配置成基于计数器值来计算电机的转速。
在一个实施方案中，控制电路还包括连接到转换电路的输出端子的反馈控制电路。
在一个实施方案中，控制电路被进一步配置成接收脉冲宽度调制输入信号，并且根据脉冲宽度调制输入信号生成目标转速。
在一个实施方案中，反馈控制电路被配置成：接收目标转速和所计算的转速；以及根据目标转速和所计算的转速生成驱动信号。
在一个实施方案中，已补偿值被表示为具有预定数量的位的二进制数，并且存储器存储预定数量的位。
在一个实施方案中，已补偿值被表示为具有预定数量的位的二进制数，并且存储器仅存储一部分位。
根据第二方面，用于操作具有电机的系统的方法包括：确定频率偏差，包括：测量实际时钟频率；以及使用实际时钟频率来计算相对于理想时钟频率的频率变化；校准系统，该校准系统包括：根据频率变化计算已补偿值，其中已补偿值被表示为另外具有预定数量的位的二进制数；以及根据已补偿值计算转速；以及根据所计算的转速控制电机的实际转速。
在一个操作中，该方法还包括测量电机的循环时间的长度。
在一个操作中，控制电机的实际转速还包括根据所计算的转速生成反馈信号，以及根据反馈信号控制电机的实际转速。
在一个操作中，校准电机系统包括根据预定常数和理想频率来计算已补偿值。
在一个操作中，方法还包括将预定数量的位存储到存储器。
在一个操作中，方法还包括仅将一部分位存储到存储器。
根据第三方面，具有电机的系统包括：时钟发生器电路，该时钟发生器电路具有理想频率和实际频率；存储器；控制电路，该控制电路连接到电机并能够访问存储器，其中控制电路包括：校准电路，该校准电路能够访问存储器并被配置成：根据实际频率和理想频率计算时钟频率差值；以及根据时钟频率差值和预定常数计算已补偿值；计数器，该计数器被配置成测量电机的循环时间并根据所测量的循环时间生成计数器值；以及转换电路，该转换电路连接到校准电路并被配置成：接收已补偿值；以及根据已补偿值和计数器值计算出电机的转速；其中控制电路根据所计算的转速操作电机。
在一个实施方案中，控制电路还包括连接到转换电路的输出端子的反馈控制电路。
在一个实施方案中，控制电路被进一步配置成接收脉冲宽度调制输入信号，并且根据脉冲宽度调制输入信号生成目标转速。
在一个实施方案中，反馈控制电路被配置成：接收目标转速和所计算的转速；以及根据目标转速和所计算的转速生成驱动信号。
在一个实施方案中，系统还包括反馈电路，该反馈电路连接到电机并且被配置成检测电机的实际转速。

Claims (10)

1.一种适于连接到电机的控制电路，其特征在于，所述控制电路包括：
校准电路，所述校准电路能够访问存储器并被配置成：
根据测量的时钟频率和理想时钟频率计算时钟频率差值；以及
根据所述时钟频率差值计算已补偿值；和
转换电路，所述转换电路连接到所述校准电路并被配置成：
接收所述已补偿值；以及
根据所述已补偿值计算所述电机的转速；
其中，所述控制电路根据所计算的转速操作所述电机。
2.根据权利要求1所述的控制电路，其特征在于：
所述控制电路还包括计数器电路，所述计数器电路被配置成测量所述电机的循环时间并生成表示所述循环时间的计数器值；并且
所述转换电路被进一步配置成基于所述计数器值来计算所述电机的转速。
3.根据权利要求1所述的控制电路，其特征在于，所述控制电路还包括反馈控制电路，所述反馈控制电路连接到所述转换电路的输出端子，其中，所述反馈控制电路被配置成：
接收目标转速和所计算的转速；以及
根据所述目标转速和所计算的转速生成驱动信号。
4.根据权利要求1所述的控制电路，其特征在于，所述控制电路被进一步配置成接收脉冲宽度调制输入信号，并且根据所述脉冲宽度调制输入信号生成目标转速。
5.根据权利要求1所述的控制电路，其特征在于，所述已补偿值被表示为具有预定数量的位的二进制数。
6.一种用于操作具有电机的系统的方法，其特征在于，所述方法包括：
确定频率偏差，包括：
测量实际时钟频率；以及
使用所述实际时钟频率来计算相对于理想时钟频率的频率变化；
校准所述系统，包括：
根据所述频率变化计算已补偿值，其中，所述已补偿值被表示为另外具有预定数量的位的二进制数；以及
根据所述已补偿值计算转速；以及
根据所计算的转速控制所述电机的实际转速。
7.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括测量所述电机的循环的时间长度。
8.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，控制所述电机的所述实际转速进一步包括根据所计算的转速生成反馈信号，以及根据所述反馈信号控制所述电机的所述实际转速。
9.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，校准所述系统包括根据预定常数和所述理想频率来计算所述已补偿值。
10.一种具有电机的系统，其特征在于，所述系统包括：
时钟发生器电路，所述时钟发生器电路具有理想频率和实际频率；
存储器；
控制电路，所述控制电路连接到电机并且能够访问所述存储器，其中，所述控制电路包括：
校准电路，所述校准电路能够访问所述存储器并被配置成：
根据所述实际频率和所述理想频率计算时钟频率差值；以及
根据所述时钟频率差值和预定常数计算已补偿值；
计数器，所述计数器被配置成测量所述电机的循环时间并根据所测量的循环时间生成计数器值；和
转换电路，所述转换电路连接到所述校准电路并被配置成：
接收所述已补偿值；以及
根据所述已补偿值和所述计数器值计算所述电机的转速；
其中，所述控制电路根据所计算的转速操作所述电机。
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