CN111325997A - Ar智能投影系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及交通运输技术领域，特别是涉及一种AR智能投影系统，所述AR智能投影系统包括：检测模块，所述检测模块用于第一交通参与者的检测并生成检测信息；投影模块，所述投影模块用于投影AR警示标识以提醒第二交通参与者；以及控制模块，所述控制模块分别与所述检测模块以及所述投影模块连接，用于根据所述检测信息控制所述投影模块投影相应的所述AR警示标识。本发明实施例提供的AR智能投影系统通过检测模块对第一交通参与者进行检测并产生检测信息，由控制模块根据检测信息控制投影模块投影AR警示标识以提醒第二交通参与者，可以有效地对交通参与者进行提醒，从而提高安全性，减少红绿灯、路口等处的交通事故。

Description

AR智能投影系统

技术领域

本发明涉及交通运输技术领域，特别是涉及一种AR智能投影系统。

背景技术

交通信号灯是指设置于道路上，用于指示交通参与者关于道路的路况等信息，引导交通参与者有序通行的装置，最常见的交通信号灯主要是红绿灯。

红绿灯通常设置于路口，包括红、黄、绿三种颜色，每种颜色代表不同的含义，交通参与者按照红绿灯显示的颜色有序地通行。通常而言，红绿灯的交替变化是按照预先设定的程序进行的，因此对于红绿灯下的某个特定路口，其某个方向的通断也是定时交替变化的。

交通事故容易发生在路口，主要是交通参与者不能很好地遵守红绿灯的提示造成的，在这种情况下，缺乏一种有效的手段对交通参与者进行提示。

发明内容

基于此，有必要针对上述的问题，提供一种AR智能投影系统。

本发明实施例是这样实现的，一种AR智能投影系统，所述AR智能投影系统包括：

检测模块，所述检测模块用于第一交通参与者的检测并生成检测信息；

投影模块，所述投影模块用于投影AR警示标识以提醒第二交通参与者；以及

控制模块，所述控制模块分别与所述检测模块以及所述投影模块连接，用于根据所述检测信息控制所述投影模块投影相应的所述AR警示标识。

在其中一个实施例中，本发明实施例还提供了另一种AR智能投影系统，所述AR智能投影系统包括：

AR智能投影装置，所述AR智能投影装置用于根据接收到的位置信息投影AR警示标识到相应的位置；

客户端，所述客户端用于获取交通参与者的位置信息并发送给服务器；以及

所述服务器，所述服务器分别与所述AR智能投影装置以及所述客户端通信，用于接收所述客户端发送的所述位置信息并将所述位置信息发送给所述AR智能投影装置。

本发明实施例提供的AR智能投影系统通过检测模块对第一交通参与者进行检测并产生检测信息，由控制模块根据检测信息控制投影模块投影AR警示标识以提醒第二交通参与者，可以有效地对交通参与者进行提醒，从而提高安全性，应用于道路口，可以提高交通参与者在道路口的注意力，减少路口处的交通事故。

附图说明

图1为一个实施例中提供的AR智能投影系统的结构框图；

图2为一个实施例中检测模块的结构框图；

图3为一个实施例中投影模块的结构图；

图4为另一个实施例提供的AR智能投影系统的结构框图。

附图中：1、基座、2、控制模块；3、支架竖杆；4、连接块；5、支架横杆；6、吊杆；7、投影单元。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

可以理解，本申请所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但除非特别说明，这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。举例来说，在不脱离本申请的范围的情况下，可以将第一xx脚本称为第二xx脚本，且类似地，可将第二xx脚本称为第一xx脚本。

如图1所示，在一个实施例中，提出了一种AR智能投影系统，所述AR智能投影系统包括：

检测模块101，所述检测模块101用于第一交通参与者的检测并生成检测信息；

投影模块102，所述投影模块102用于投影AR警示标识以提醒第二交通参与者；以及

控制模块103，所述控制模块103分别与所述检测模块101以及所述投影模块102连接，用于根据所述检测信息控制所述投影模块102投影相应的所述AR警示标识。

在本发明实施例中，检测模块用于对第一交通参与者进行检测，这里的检测是指指定范围内是否存在第一交通参与者。在本发明实施例中，需要理解的是，第一交通参与者与第二交通参与者均可以是行人、车辆或者其它可能参与到交通秩序中的角色。第一交通参与者与第二交通参与者可以是种类型也可以是不同类型的，本发明实施例对此不作具体限定。在本发明实施例中，检测模块检测到指定范围内存在第一交通参与者后，生成检测信息，并将该检测信息传输给控制模块。

在本发明实施例中，投影模块用于投影AR警示标识以提醒第二交通参与者，在本发明实施例中，优选地，AR警示标识投影到第二交通参与者前进方向的前方，以提醒第二交通参与者使其停止或者减速，从而保护第一交通参与者的安全。在本发明实施例中，AR警示标识可以是立体的图像，也可以是平面图像，可以通过投影到路面上从而对第二交通参与者起到警示的作用。

在本发明实施例中，检测模块以及投影模块由控制模块进行工作控制，控制模块的主要功能是根据检测模块的检测信息控制投影模块投影AR警示标识，这里的控制投影模块投影AR警示标识包括控制AR警示标识的具体类型、投影的位置以及数量等。在本发明实施例中，检测模块、投影模块以及控制模块在硬件结构上可以分体设置，也可以设置为一个整体，本发明实施例对此不作具体限定。

本发明实施例提供的AR智能投影系统通过检测模块对第一交通参与者进行检测并产生检测信息，由控制模块根据检测信息控制投影模块投影AR警示标识以提醒第二交通参与者，可以有效地对交通参与者进行提醒，从而提高安全性，应用于道路口，可以提高交通参与者在道路口的注意力，减少路口处的交通事故。

在一个实施例中，如图2所示，所述检测模块包括采集单元201、识别单元202以及检测信息生成单元203；

所述采集单元201用于道路图像采集；

所述识别单元202用于对所述道路图像进行处理以识别出是否存在所述第一交通参与者；

所述检测信息生成单元203用于根据所述识别单元202的识别结果生成所述检测信息并传输给所述控制模块。

在本发明实施例中，检测模块通过对道路进行图像采集并对采集的图像进行处理以识别出是否存在第一交通参与者，根据是否存在第一交通参与者生成检测信息，并将生成的检测信息传输给控制模块。通过这种方式，实现较大范围的自动化检测；作为一种可选的优化方式，采集单元中设置有红外摄像头，通过红外摄像头可以在夜间进行检测。

本发明实施提供的AR智能投影系统通过检测模块对第一交通参与者进行检测并产生检测信息，检测模块通过图像采集以及识别的方式进行检测，可以检测较大范围，便于实现自动化检测。

在一个实施例中，所述系统还包括第一驱动单元，所述第一驱动单元用于驱动所述检测模块运动以扩展所述检测模块的检测范围。

在本发明实施例中，通过设置第一驱动单元可以驱动检测模块运动从而扩展检测模块的检测范围。例如应用于道路口，通过第一驱动单元的驱动，检测模块可以对道路本侧以及对侧进行轮流检测，从而扩大检测的区域。

在一个实施例中，所述第一驱动单元包括第一马达、U型安装架以及第二马达；

所述第一马达固定安装于支架上；

所述U型安装架倒立设置，其顶部与所述第一马达的输出轴连接，通过所述第一马达驱动旋转；

所述检测模块设置于所述U型安装架的开口内，与所述U型安装架的两侧内壁通过所述第二马达转动连接。

在本发明实施例中，作为一种优选的实现方式，检测模块以及第二马达均设置有两组，两组均设置于同一个U型安装架内，每一组检测模块通过一个第二马达驱动。通过这种设置，可以利用两个检测模块分别对道路本侧以及对侧进行检测，当其中一侧出现行车或者车辆时，通过第二马达驱动检测模块转动，可以实现对第一交通参与者的追随，通过设置两个检测模块，可以实现对一侧的交通参与者进行追随的同时保证对另一侧道路也同时进行检测。在本发明实例中，通过第二马达无法实现两侧道路的全覆盖时，可以通过第一马达的配合实现左右检测模块的位置切换，从而使任意一个检测模块的检测范围包括道路两侧。

本发明实施提供的AR智能投影系统中检测模块通过第一驱动单元进行驱动，可以使得检测模块对道路两侧同时进行检测，可以保证对一侧的第一交通参与者进行追随时对另一侧的道路的检测不停止，从而可以提高系统的安全性。

在一个实施例中，如图3所示，所述投影模块包括安装支架以及设置于所述安装支架上的投影单元；

所述安装支架与地面连接；

所述投影单元与所述控制模块连接，用于投影所述AR警示标识以提醒所述第二交通参与者。

在本发明实施例中，安装支架可以与地面固定安装，也可以移动设置，本发明以固定安装为例进行说明。采用固定安装时，安装支架可以使用混凝土与安装地基固定，优选地，本发明可以与红绿灯配合，作为红绿灯的辅助装置使用，红绿灯用于引导正常的交通秩序，而本发明则用于警示出现未按红绿灯的指示通行的交通参与者，在该应用环境中，本发明的作用为提醒交通参与者注意安全，与维持交通秩序无关。

在本发明实施例中，参考图3所示，安装支架通过基座1与地面固定连接，安装支架包括支架竖杆3以及支架横杆5，支架横杆5与支架竖杆3之间通过连接块进行连接，支架横杆5上设置有吊杆6，吊杆6上设置有投影单元7。可以理解，此仅仅为本发明的一种具体实现方式，并不用于限定本发明的具体实现。

本发明实施例提供的AR智能投影系统通过投影AR警示标识，可以对第二交通参与者起到警示作用，与红绿灯结合，可能在出现未按红绿灯指示的通行行为时进行提醒，从而减少意外的发生。

在一个实施例中，所述投影单元通过第二驱动单元与所述安装支架连接，所述第二驱动单元用于驱动所述投影单元运动以使所述AR警示标识随所述第一交通参与者和/或第二交通参与者移动。

在本发明实施例中，投影单元通过第二驱动单元与安装支架连接，通过第二驱动单元的驱动，投影单元可以在投影时可以跟随第二交通参与者进行移动，克服了现有警示标识为固定设置，交通参与者的观察窗口太小导致忽略警示标识的问题。

本发明实施提供的AR智能投影系统通过第二驱动单元驱动投影单元运动，可以使投影单元对第二交通参与者进行追随，使AR警示标识总是显示在第二交通参与者的前进前方，从而扩大了AR警示标识的观察窗口，使第二交通参与者更容易注意到AR警示标识。

在一个实施例中，所述系统还包括通信模块，所述通信模块用于与客户端和/或服务器通信，以获取第一交通参与者和/或第二交通参与者的位置信息；

所述投影模块还用于根据所述位置信息控制所述投影模块投影相应的所述AR警示标识。

在本发明实施例中，AR智能投影系统还可以包括通信模块，通过通信模块可能第一、二交通参与者的位置，从而使控制模块控制检测模块或者投影模块执行相应的动作。在本发明实施例中，通信模块与第一、二交通参与者可以通过短距离通信的方式进行通信，例如蓝牙、wifi等方式实现，也可以利用现通信技术，借助基站以及服务器实现远程通信。需要理解的是，本发明中的通信模块并非与第一、二交通参与者本身进行通信，而是与第一、二交通参与者上安装或者携带的客户端进行通信。

本发明实施提供的AR智能投影系统还可以包括通信模块，利用通信模块可以获取第一、二交通参与者的位置信息，从而部分替代检测模块的作用，可以有效地避免因检测模块无法进行全面检测造成的错漏。

在一个实施例中，所述控制模块还包括亮度检测单元，所述亮度检测单元用于检测投影区域的环境亮度；

所述控制模块还用于：

处理所述亮度检测单元的检测结果以确定第一亮度区域以及第二亮度区域；

提取所述第一亮度区域与所述第二亮度区域的亮度值并计算两个亮度值的差值；

当所述差值满足预设条件时，将所述AR警示标识投影于所述第一亮度区域与所述第二亮度区域中亮度值较低的区域。

在本发明实施例中，亮度检测单元可以由图像采集装置以及图像处理装置组成，利用图像采集装置采集投影区域及其周边环境的图像，利用图像处理装置划分所采集的图像的明暗区域，所划分的明暗区域的大小至少能容纳AR警示标识；控制模块对若干个明暗区域进行亮度提取，获取各个明暗区域的亮度值。本发明实施例中的第一亮度区域可以是亮度值最高的区域，第二亮度区域可以是亮度值最低的区域；此时，计算第一亮度区域与第二亮度区域的亮度值的差值，若该差值大于预设值，则说明第一亮度区域明显亮于第二亮度区域，此时应选择第二亮度区域作为AR警示标识投影区域。

在本发明的另一个实施例中，针对于车辆，第一亮度区域为车辆行驶方向的正前方，第二亮度驱动为车前盖，在该实现例中，第一亮度区域与第二亮度区域为固定区域。若第一亮度区域的亮度值与第二亮度区域的亮度值的差值较大，则可能车辆打开了前灯，此时选择第二亮度区域作为投影区域可以取得更好的警示效果。

在本发明实施例中，影响AR警示标识对于第二交通参与者的吸收力的因素主要有两个，一个是AR警示标识的亮度，另一个是AR警示标识的位置。对于亮度，当投影装置的输出亮度不变时，第二交通参与者看到的AR警示标识的亮度取决于环境亮度，从这个角度说，AR警示标识投影在越暗的位置越明显，但是越暗的位置通常在并不容易观察到，远离道路的中央。本发明实施例通过亮度检测单元与控制模块的配合可以很好地解决该问题，当第一亮度区域与第二亮度区域的亮度差值较低时，可以认为环境中最暗与亮的区域差别不大，此时不采取特殊操作，选择第二交通参与者的正前方为投影位置；相反地，当第一亮度区域与第二亮度区域的亮度差值较高时，可以认为环境中最暗与亮的区域差别较大，若投影于车辆正前方（由于打开了车灯的原因，最亮区别落于车辆前方），则可能由于车灯的干扰导致AR警示标识并不明显，无法起到警示作用。

在本发明实施例中，亮度检测单元用于检测环境亮度，结合控制模块调节AR警示标识的投影位置，综合了投影位置的亮度以及投影位置对于第二交通参与者的显著性的问题，使得AR警示标识更容易吸引第二交通参与者的注意力。

本发明实施提供的AR智能投影系统还可以包括亮度检测单元，通过亮度检测单元可以调节投影单元投影的亮度，从而适用不同的环境亮度，提高警示标识的警示作用。

如图4所示，在一个实施例中，提供了一种AR智能投影系统，所述AR智能投影系统包括：

AR智能投影装置401，所述AR智能投影装置401用于根据接收到的位置信息投影AR警示标识到相应的位置；

客户端402，所述客户端402用于获取交通参与者的位置信息并发送给服务器403；以及

所述服务器403，所述服务器403分别与所述AR智能投影装置401以及所述客户端402通信，用于接收所述客户端402发送的所述位置信息并将所述位置信息发送给所述AR智能投影装置401。

在本发明实施例中，AR智能投影装置用于接收第一、二交通参与者通过客户端发送的位置信息，并根据该位置信息投影相应的AR警示标识到相应的位置，这里相应的位置既可以是固定的位置，也可以是动态变化的位置，本发明实施例对此不作具体限定。

在本发明实施例中，客户端可以是各类移动设备，包括但不限于手机、智能手表等具体形式。

在本发明实施例中，服务器用于客户端与AR智能投影装置之间的信息中转以及对AR智能投影装置的集中控制。

本发明实施例提供的AR智能投影系统通过获取第一、二交通参与者的位置信息控制投影模块投影AR警示标识以提醒第二交通参与者，可以有效地对交通参与者进行提醒，从而提高安全性，应用于道路口，可以提高交通参与者在道路口的注意力，减少路口处的交通事故。

在一个实施例中，所述AR智能投影装置包括检测模块、投影模块、通信模块以及控制模块；

所述检测模块用于第一交通参与者的检测并生成检测信息；

所述投影模块用于投影AR警示标识以提醒第二交通参与者；

所述通信模块用于获取所述服务器发送的所述位置信息；

所述控制模块分别与所述检测模块以及所述投影模块连接，用于根据所述检测信息以及所述位置信息控制所述投影模块投影相应的所述AR警示标识到相应的位置。

在本发明实施例中，对于各模块的说明解释请参照本说明书任意一个实施例所述的内容，本发明实施例对此不再赘述。

本发明实施例提供的AR智能投影系统通过获取第一、二交通参与者的位置信息控制投影模块投影AR警示标识以提醒第二交通参与者，可以有效地对交通参与者进行提醒，从而提高安全性，应用于道路口，可以提高交通参与者在道路口的注意力，减少路口处的交通事故。

应该理解的是，虽然本发明各实施例的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，各实施例中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器（ROM）、可编程ROM（PROM）、电可编程ROM（EPROM）、电可擦除可编程ROM（EEPROM）或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器（RAM）或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM（SRAM）、动态RAM（DRAM）、同步DRAM（SDRAM）、双数据率SDRAM（DDRSDRAM）、增强型SDRAM（ESDRAM）、同步链路（Synchlink） DRAM（SLDRAM）、存储器总线（Rambus）直接RAM（RDRAM）、直接存储器总线动态RAM（DRDRAM）、以及存储器总线动态RAM（RDRAM）等。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种AR智能投影系统，其特征在于，所述AR智能投影系统包括：

检测模块，所述检测模块用于第一交通参与者的检测并生成检测信息；

投影模块，所述投影模块用于投影AR警示标识以提醒第二交通参与者；以及

控制模块，所述控制模块分别与所述检测模块以及所述投影模块连接，用于根据所述检测信息控制所述投影模块投影相应的所述AR警示标识。

2.根据权利要求1所述的AR智能投影系统，其特征在于，所述检测模块包括采集单元、识别单元以及检测信息生成单元；

所述采集单元用于道路图像采集；

所述识别单元用于对所述道路图像进行处理以识别出是否存在所述第一交通参与者；

所述检测信息生成单元用于根据所述识别单元的识别结果生成所述检测信息并传输给所述控制模块。

3.根据权利要求2所述的AR智能投影系统，其特征在于，所述系统还包括第一驱动单元，所述第一驱动单元用于驱动所述检测模块运动以扩展所述检测模块的检测范围。

4.根据权利要求3所述的AR智能投影系统，其特征在于，所述第一驱动单元包括第一马达、U型安装架以及第二马达；

所述第一马达固定安装于支架上；

所述U型安装架倒立设置，其顶部与所述第一马达的输出轴连接，通过所述第一马达驱动旋转；

所述检测模块设置于所述U型安装架的开口内，与所述U型安装架的两侧内壁通过所述第二马达转动连接。

5.根据权利要求1所述的AR智能投影系统，其特征在于，所述投影模块包括安装支架以及设置于所述安装支架上的投影单元；

所述安装支架与地面连接；

所述投影单元与所述控制模块连接，用于投影所述AR警示标识以提醒所述第二交通参与者。

6.根据权利要求5所述的AR智能投影系统，其特征在于，所述投影单元通过第二驱动单元与所述安装支架连接，所述第二驱动单元用于驱动所述投影单元运动以使所述AR警示标识随所述第一交通参与者和/或第二交通参与者移动。

7.根据权利要求1所述的AR智能投影系统，其特征在于，所述系统还包括通信模块，所述通信模块用于与客户端和/或服务器通信，以获取第一交通参与者和/或第二交通参与者的位置信息；

所述投影模块还用于根据所述位置信息控制所述投影模块投影相应的所述AR警示标识。

8.根据权利要求1所述的AR智能投影系统，其特征在于，所述控制模块还包括亮度检测单元，所述亮度检测单元用于检测投影区域的环境亮度；

所述控制模块还用于：

处理所述亮度检测单元的检测结果以确定第一亮度区域以及第二亮度区域；

提取所述第一亮度区域与所述第二亮度区域的亮度值并计算两个亮度值的差值；

当所述差值满足预设条件时，将所述AR警示标识投影于所述第一亮度区域与所述第二亮度区域中亮度值较低的区域。

9.一种AR智能投影系统，其特征在于，所述AR智能投影系统包括：

AR智能投影装置，所述AR智能投影装置用于根据接收到的位置信息投影AR警示标识到相应的位置；

客户端，所述客户端用于获取交通参与者的位置信息并发送给服务器；以及

所述服务器，所述服务器分别与所述AR智能投影装置以及所述客户端通信，用于接收所述客户端发送的所述位置信息并将所述位置信息发送给所述AR智能投影装置。

10.根据权利要求9所述的AR智能投影系统，其特征在于，所述AR智能投影装置包括检测模块、投影模块、通信模块以及控制模块；

所述检测模块用于第一交通参与者的检测并生成检测信息；

所述投影模块用于投影AR警示标识以提醒第二交通参与者；

所述通信模块用于获取所述服务器发送的所述位置信息；

所述控制模块分别与所述检测模块以及所述投影模块连接，用于根据所述检测信息以及所述位置信息控制所述投影模块投影相应的所述AR警示标识到相应的位置。

Images