CN111325996B - 车辆通行的申请方法、系统、计算机可读存储介质及终端 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种车辆通行的申请方法、系统、计算机可读存储介质及终端，车辆通行的申请方法包括：收集行驶在每条路段上的车辆所发送的申请信号，并将发送申请信号的车辆定义为申请车辆；读取每辆申请车辆的申请信号，并根据该申请信号，统计每条路段的通行优先级；控制所述交通灯，以指示最高的通行优先级对应的路段为当前车辆通行路段，并为该路段上的申请车辆反馈通行信号；待申请车辆全部通过后，返回读取每辆车辆的申请信号的步骤。本发明可根据实际路况的变更，避免出现某些方向上已经无通行车辆而仍然绿灯，而某些方向上车辆通行缓慢等候时间过长的现象，提高路口车辆的通行率。
Description
技术领域
本发明属于交通技术领域，涉及一种申请方法和系统，特别是涉及一种车辆通行的申请方法、系统、计算机可读存储介质及终端。
背景技术
随着经济的发展和人们生活水平的提高，交通也越来越便利，大量交通工具的出现，使城市交通拥挤、阻塞的现象日益恶化，如何让交通灯更加高效、智能地为人们提供更好的服务，成为一个重要的问题。
目前，解决在路口等红绿灯时，红绿灯时间完全由事先程序确定。所以，现有技术无法根据实际路况变更，出现某些方向上已经无通行车辆而仍然绿灯，而某些方向上车辆通行缓慢等候时间过长的现象，路口车辆的通行率低。
因此，如何提供一种车辆通行的申请方法、系统、计算机可读存储介质及终端，以解决现有技术无法根据实际路况变更，出现某些方向上已经无通行车辆而仍然绿灯，而某些方向上车辆通行缓慢等候时间过长的现象，造成路口车辆的通行率低等缺陷，实已成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种车辆通行的申请方法、系统、计算机可读存储介质及终端，用于解决现有技术无法根据实际路况变更，出现某些方向上已经无通行车辆而仍然绿灯，而某些方向上车辆通行缓慢等候时间过长的现象，造成路口车辆的通行率低的问题。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明一方面提供一种车辆通行的申请方法，用于控制设置于路口处的交通灯；所述路口连接至少两条相交的路段；所述车辆通行的申请方法包括：收集行驶在每条路段上的车辆所发送的申请信号，并将发送申请信号的车辆定义为申请车辆；读取每辆申请车辆的申请信号，并根据该申请信号，统计每条路段的通行优先级；控制所述交通灯，以指示最高的通行优先级对应的路段为当前车辆通行路段，并为该路段上的申请车辆反馈通行信号；待申请车辆全部通过后，返回读取每辆车辆的申请信号的步骤。
于本发明的一实施例中，所述申请车辆为进入预设探测区域内的车辆；所述预设探测区域以所述路口为圆心，预定距离为半径；所述申请信号中包括车辆类型、车辆ID、车辆经过路口前的行驶方向及车辆意图行驶方向；所述车辆类型分为紧急车辆和非紧急车辆；非紧急车辆的分类包括大型车辆、中型车辆及小型车辆。
于本发明的一实施例中，所述读取每辆车辆的申请信号，并根据该申请信号，统计每条路段的通行优先级的步骤包括：读取申请车辆的申请信号，从所述申请信号中提取该申请车辆的车辆类型；判断每条路段上是否存在紧急车辆，若是，则为该紧急车辆分配最高的通行优先级及为其上所有申请车辆分配通行总时间；若否，继续从所述申请信号中提取该条路段上每辆非紧急车辆的分类，并转入下一步骤；根据每辆非紧急车辆的情况，按照车辆经过路口前的行驶方向，以及车辆意图行驶方向进行分类，并计算各种分类的通行优先级；统计出最高的通行优先级对应的路段，并为其上所有申请车辆分配通行总时间。
于本发明的一实施例中，路段的通行优先级＝该路段上发送申请信号的非紧急车辆的预分配优先权重之和；其中，非紧急车辆的预分配优先权重包括与大型车辆对应的预分配优先权重，与中型车辆对应的预分配优先权重和/或与小型车辆对应的预分配优先权重。
于本发明的一实施例中，申请车辆分配的通行总时间＝该路段上发送申请信号的申请车辆的预分配通行时间之和；其中，申请车辆的预分配通行时间包括与大型车辆对应的预分配通行时间，与中型车辆对应的预分配通行时间和/或与小型车辆对应的预分配通行时间。
于本发明的一实施例中，所述为该紧急车辆分配最高的通行优先级及为存在紧急车辆的路段分配匹配的通行时间的步骤包括：若仅一条路段上存在紧急车辆，则为该路段分配最高通行优先级及为紧急车辆分配匹配的通行总时间；若至少两条路段上存在紧急车辆，则分别计算每条存在紧急车辆、且其上车辆有有相同的车辆经过路口前的行驶方向及车辆意图行驶方向的路段的通行优先级；统计出最高的通行优先级对应的路段，并为其上所有申请车辆分配通行总时间。
于本发明的一实施例中，所述紧急车辆包括正在执行任务的警车、救护车、消防车及工程救险车。
本发明另一方面提供一种车辆通行的申请系统，用于控制设置于路口处的交通灯；所述路口连接至少两条相交的路段；所述车辆通行的申请系统包括：通信模块，用于收集行驶在每条路段上的车辆所发送的申请信号；处理模块，用于将发送申请信号的车辆定义为申请车辆，读取每辆申请车辆的申请信号，并根据该申请信号，统计每条路段的通行优先级；控制模块，用于控制所述交通灯，以指示最高的通行优先级对应的路段为当前车辆通行路段，并为该路段上的申请车辆反馈通行信号；待申请车辆全部通过后，所述处理模块继续读取每辆车辆的申请信号。
本发明又一方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现所述车辆通行的申请方法。
本发明最后一方面提供一种终端，包括：处理器及存储器；所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述终端执行所述车辆通行的申请方法。
于本发明的一实施例中，所述终端可设置于一路口处，仅执行该路口处的车辆通行的申请方法；或所述终端设置于后台，并行执行若干路口处的车辆通行的申请方法
如上所述，本发明的车辆通行的申请方法、系统、计算机可读存储介质及终端，具有以下有益效果：
本发明所述车辆通行的申请方法、系统、计算机可读存储介质及终端可根据实际路况的变更，避免出现某些方向上已经无通行车辆而仍然绿灯，而某些方向上车辆通行缓慢等候时间过长的现象，提高路口车辆的通行率。
附图说明
图1A显示为本发明的车辆通行的申请方法于一实施例中的流程示意图。
图1B显示为本发明的车辆通行的申请方法中S12的流程示意图。
图2显示为本发明的预设探测区域的实景示例图。
图3显示为本发明的交通灯的工作时间示意图。
图4显示为本发明的车辆通行的申请系统于一实施例中的原理结构示意图。
元件标号说明
4 车辆通行的申请系统
41 通信模块
42 处理模块
43 控制模块
S11～S13 步骤
S121～S126 步骤
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
实施例一
本实施例提供一种车辆通行的申请方法，用于控制设置于路口处的交通灯；所述路口连接至少两条相交的路段；所述车辆通行的申请方法包括：
收集行驶在每条路段上的车辆所发送的申请信号，并将发送申请信号的车辆定义为申请车辆；
读取每辆申请车辆的申请信号，并根据该申请信号，统计每条路段的通行优先级；
控制所述交通灯，以指示最高的通行优先级对应的路段为当前车辆通行路段，并为该路段上的申请车辆反馈通行信号；
待申请车辆全部通过后，返回读取每辆车辆的申请信号的步骤。
以下将结合图示对本实施例所提供的车辆通行的申请方法进行详细描述。本实施例所述的车辆通行的申请方法用于控制设置于路口处的交通灯。请参阅图1A，显示为车辆通行的申请方法于一实施例中的流程示意图。如图1A所示，所述车辆通行的申请方法具体包括以下步骤：
S11，待车辆进入预设探测区域后，收集行驶在预设探测区域内每条路段上的车辆所发送的申请信号，并将发送申请信号的车辆定义为申请车辆。在本实施例中，所述申请车辆就是进入预设探测区域内的车辆。所述预设探测区域以所述路口为圆心，预定距离为半径。所述路口连接至少两条相交的路段。请参阅图2，显示为预设探测区域的实景示例图。如图2所示，所述预设探测区域以路口O为圆心，以预定距离400米为半径，所述预设探测区域内包括路段1，路段2，路段3，路段4，其中，路段1为由西向东的路段，路段2为由东向西的路段，路段3为由南向北的路段，路段4为由北向南的路段。
在本实施例中，所述申请信号中包括车辆类型、车辆ID、车辆经过路口前的行驶方向及车辆意图行驶方向。
所述车辆类型分为紧急车辆和非紧急车辆。所述紧急车辆包括正在执行任务的警车、救护车、消防车及工程救险车。非紧急车辆的分类包括大型车辆、中型车辆及小型车辆。例如，所述大型车辆为大型运输车类，工程车类，大型集装箱车类，所述中型车辆为工具车，皮卡车类，所述小型车辆为小轿车，越野车等。
车辆经过路口前的行驶方向包括由南向北方向、由北向南方向、由东向西方向、由西向东方向、由西北向东南方向、由西南向东北方向、由东南向西北方向、和/或由东北向西南方向等等。所述车辆意图行驶方向包括左转、右转或直行。在本实施例中，申请车辆发送的申请信号中包括了转向灯信号，通过识别转向灯信号，以识别车辆意图行驶方向，即转向灯信号为左转向灯，那么车辆意图行驶方向为左转，转向灯信号为右转向灯，那么车辆意图行驶方向为右转，未打转向灯，车辆意图行驶方向为直行。在本实施例中，若识别到申请车辆的转向灯状态发生变化，则需要车辆重新申请。
S12，读取每辆申请车辆的申请信号，并根据该申请信号，统计每条路段的通行优先级。请参阅图1B，显示为S12的流程示意图。如图1B所示，所述S12具体包括以下步骤：
S121，读取申请车辆的申请信号，从所述申请信号中提取该申请车辆的车辆类型。
S122，判断每条路段上是否存在紧急车辆，若是，则执行S123；若否，则执行S124。
S123，为该紧急车辆分配最高的通行优先级及为其上所有申请车辆分配通行总时间。在本实施例中，步骤S123分为以下两种情况：
若仅一条路段上存在紧急车辆，则为该路段分配最高通行优先级及为紧急车辆分配匹配的通行总时间。
例如，一条路段上存在救护车，为该辆救护车分配最高的通行优先级5，及为救护车分配通行总时间为10秒。
若至少两条路段上存在紧急车辆，则分别计算每条存在紧急车辆、且其上车辆有有相同的车辆经过路口前的行驶方向及车辆意图行驶方向的路段的通行优先级；
统计出最高的通行优先级对应的路段，并为意图行驶方向上所有申请车辆分配通行总时间。
例如，路段1上存在3辆消防车，消防车的意图行驶方向为左转，路段2上存在2辆警车，警车的意图行驶方向为左转。与消防车对应的预分配优先权重为6，与警车对应的预分配优先权重为5。一般，权重越大，表示优选级越高。
路段的通行优先级＝该路段上发送申请信号的紧急车辆的预分配优先权重之和。那么路段1的通行优先级＝3×6＝18，路段2的通行优先级＝2×5＝10，路段1的通行优先级高于路段2的通行优先级。
在本实施例中，紧急车辆分配的通行总时间＝该路段上发送申请信号的紧急车辆的预分配通行时间之和；其中，紧急车辆的预分配通行时间包括与警车对应的预分配通行时间，与消防车对应的预分配通行时间等等，例如，与警车对应的预分配通行时间为5秒，与消防车对应的预分配通行时间为7秒，那么路段1上消防车分配的通行总时间为3×7＝21秒，路段2上警车分配的通行总时间为2×5＝10秒。
S124，若路段上不存在紧急车辆，则继续从所述申请信号中提取该条路段上每辆非紧急车辆的分类。例如，从所述申请信号中提取到路段上非紧急车辆的分类有大型车辆，中型车俩，或小型车辆。
S125，根据每辆非紧急车辆的分类，计算每条不存在紧急车辆、且其上车辆有相同的车辆经过路口前的行驶方向及车辆意图行驶方向的路段的通行优先级。在本实施例中，路段的通行优先级＝该路段上发送申请信号的非紧急车辆的预分配优先权重之和；其中，非紧急车辆的预分配优先权重包括与大型车辆对应的预分配优先权重，与中型车辆对应的预分配优先权重和/或与小型车辆对应的预分配优先权重。
例如，大型车辆对应的预分配优先权重为3，中型车辆对应的预分配优先权重为2，小型车辆对应的预分配优先权重为1。
例如，路段3由南向北的方向上进入预设探测区域内，车辆意图行驶方向为右转发送申请信号的大型车辆为3辆，路段4由北向南的方向上进入预设探测区域内，车辆意图行驶方向为右转发送申请信号的小型车辆为2，那么路段3通行优先级＝3×3＝9，路段4通行优先级＝1×2＝2，那么南北向，准备右转的通行优先级＝9+2＝11。
S126，统计出最高的通行优先级对应的路段，并为其上所有申请车辆分配通行总时间。
在本实施例中，申请车辆分配的通行总时间＝该路段上发送申请信号的申请车辆的预分配通行时间之和；其中，申请车辆的预分配通行时间包括与大型车辆对应的预分配通行时间，与中型车辆对应的预分配通行时间和/或与小型车辆对应的预分配通行时间。
S13，控制所述交通灯，以指示最高的通行优先级对应的路段为当前车辆通行路段，并为该路段上的申请车辆反馈通行信号。
具体地，控制交通灯从红灯切换成绿灯，指示存在通行优先级最高的路段为当前车辆通行路段，并对申请车辆反馈通行信号，待申请车辆全部通过后，控制交通灯从绿灯切换成红灯，并返回步骤S12。
请参阅图3，显示为交通灯的工作时间示意图。如图3所示，T0、T1、T2、T3、T4、……表示交通灯连续的工作时间段。每个T0、T1、T2、T3、T4、……都有2个时间段组成，Ti＝tia+tib，其中i＝0，1，2，3，4……，tia用于统计各个道路上的车辆类型、数量，并计算优先级和预分配时间，并决定出下一个T时间段绿灯分配给哪个路口；tib用于根据在tia内的结果，在下一个T时间段即将得到绿灯通行权的通行方向上显示倒计时，并在时间结束时切换红绿灯状态,tia用于统计各个道路上的车辆类型、数量，并计算优先级和预分配时间，并决定出下一个T时间段绿灯分配给哪个路口；tib用于根据在tia内的结果，在下一个T时间段即将得到绿灯通行权的通行方向上显示倒计时，并在时间结束时切换红绿灯状态。
例如，T1时间段，保持“东西向且左转”绿灯，其他路段红灯，而这个状态是由T0时间段中的t0a时间段的统计和计算结果决定，t0b时间段开始倒计时并在倒计时结束时切换红绿灯状态。时间段开始倒计时并在倒计时结束时切换红绿灯状态。
根据T1时间段里的t1a时间段的统计和计算结果，发现“南北向且右转”的优先权最高，因此，在t1a时间段结束前，决定下一个绿灯通行权判给此路段，并在t1b时间段内在该大类路口进行倒计时提示，其他路口显示“继续等待”。在t1b时间段结束时，切换红绿灯状态。
本实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述车辆通行的申请方法。
本实施例提供的流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读存储介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读存储介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
本实施例所提供的车辆通行的申请方法可根据实际路况的变更，避免出现某些方向上已经无通行车辆而仍然绿灯，而某些方向上车辆通行缓慢等候时间过长的现象，提高路口车辆的通行率。
实施例二
本实施例提供一种车辆通行的申请系统，用于控制设置于路口处的交通灯；所述路口连接至少两条相交的路段；所述车辆通行的申请系统包括：
通信模块，用于收集行驶在每条路段上的车辆所发送的申请信号；
处理模块，用于将发送申请信号的车辆定义为申请车辆，读取每辆申请车辆的申请信号，并根据该申请信号，统计每条路段的通行优先级；
控制模块，用于控制所述交通灯，以指示最高的通行优先级对应的路段为当前车辆通行路段，并为该路段上的申请车辆反馈通行信号；
待申请车辆全部通过后，所述处理模块继续读取每辆车辆的申请信号。
以下将结合图示对本实施例所提供的车辆通行的申请系统进行详细描述。需要说明的是，应理解以下申请系统的各个模块的划分仅仅是一种逻辑功能的划分，实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。且这些模块可以全部以软件通过处理元件调用的形式实现；也可以全部以硬件的形式实现；还可以部分模块通过处理元件调用软件的形式实现，部分模块通过硬件的形式实现。例如，x模块可以为单独设立的处理元件，也可以集成在上述装置的某一个芯片中实现，此外，也可以以程序代码的形式存储于上述装置的存储器中，由上述装置的某一个处理元件调用并执行以上x模块的功能。其它模块的实现与之类似。此外这些模块全部或部分可以集成在一起，也可以独立实现。这里所述的处理元件可以是一种集成电路，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤或以上各个模块可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。
例如，以上这些模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)，或，一个或多个微处理器(Microprocessor Unit，简称MPU)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(FieldProgrammableGateArray，简称FPGA)等。再如，当以上某个模块通过处理元件调度程序代码的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(CentralProcessingUnit，简称CPU)或其它可以调用程序代码的处理器。再如，这些模块可以集成在一起，以片上系统(system-on-a-chip，简称SOC)的形式实现。
请参阅图4，显示为车辆通行的申请系统于一实施例中的原理结构示意图。如图4所示，所述车辆通行的申请系统4包括通信模块41、处理模块42及控制模块43。
所述通信模块41用于待车辆进入预设探测区域后，收集行驶在预设探测区域内每条路段上的车辆所发送的申请信号，并将发送申请信号的车辆定义为申请车辆。在本实施例中，所述申请车辆就是进入预设探测区域内的车辆。所述预设探测区域以所述路口为圆心，预定距离为半径。所述路口连接至少两条相交的路段。所述预设探测区域以路口O为圆心，以预定距离400米为半径。
在本实施例中，所述申请信号中包括车辆类型、车辆ID、车辆经过路口前的行驶方向及车辆意图行驶方向。
所述车辆类型分为紧急车辆和非紧急车辆。所述紧急车辆包括正在执行任务的警车、救护车、消防车及工程救险车。非紧急车辆的分类包括大型车辆、中型车辆及小型车辆。例如，所述大型车辆为大型运输车类，工程车类，大型集装箱车类，所述中型车辆为工具车，皮卡车类，所述小型车辆为小轿车，越野车等。
车辆经过路口前的行驶方向包括由南向北方向、由北向南方向、由东向西方向、由西向东方向、由西北向东南方向、由西南向东北方向、由东南向西北方向、和/或由东北向西南方向等等。所述车辆意图行驶方向包括左转、右转或直行。在本实施例中，申请车辆发送的申请信号中包括了转向灯信号，通过识别转向灯信号，以识别车辆意图行驶方向，即转向灯信号为左转向灯，那么车辆意图行驶方向为左转，转向灯信号为右转向灯，那么车辆意图行驶方向为右转，未打转向灯，车辆意图行驶方向为直行。在本实施例中，若识别到申请车辆的转向灯状态发生变化，则需要车辆重新申请。
与所述通信模块41耦合的处理模块42用于读取每辆申请车辆的申请信号，并根据该申请信号，统计每条路段的通行优先级。
具体地，所述处理模块42用于读取申请车辆的申请信号，从所述申请信号中提取该申请车辆的车辆类型；判断每条路段上是否存在紧急车辆，若是，则为该紧急车辆分配最高的通行优先级及为其上所有申请车辆分配通行总时间；若否，则继续从所述申请信号中提取该条路段上每辆非紧急车辆的分类，统计出最高的通行优先级对应的路段，并为意图行驶方向上所有申请车辆分配通行总时间。根据每辆非紧急车辆的情况，按照车辆经过路口前的行驶方向，以及车辆意图行驶方向进行分类，计算各种分类的通行优先级，统计出最高的通行优先级对应的路段，并为其上所有申请车辆分配通行总时间。
在本实施例中，路段的通行优先级＝该路段上发送申请信号的非紧急车辆的预分配优先权重之和；其中，非紧急车辆的预分配优先权重包括与大型车辆对应的预分配优先权重，与中型车辆对应的预分配优先权重和/或与小型车辆对应的预分配优先权重。在本实施例中，申请车辆分配的通行总时间＝该路段上发送申请信号的申请车辆的预分配通行时间之和；其中，申请车辆的预分配通行时间包括与大型车辆对应的预分配通行时间，与中型车辆对应的预分配通行时间和/或与小型车辆对应的预分配通行时间。
与所述处理模块42耦合的控制模块43用于控制所述交通灯，以指示最高的通行优先级对应的路段为当前车辆通行路段，并为该路段上的申请车辆反馈通行信号；待申请车辆全部通过后，所述处理模块继续读取每辆车辆的申请信号。
实施例三
本实施例提供的一种终端，包括：处理器、存储器、收发器、通信接口和系统总线；存储器和通信接口通过系统总线与处理器和收发器连接并完成相互间的通信，存储器用于存储计算机程序，通信接口用于和其他设备进行通信，处理器和收发器用于运行计算机程序，使终端执行如实施例一所述车辆通行的申请方法的各个步骤。在本实施例中，所述终端可设置于一路口处，仅执行该路口处的车辆通行的申请方法；或所述终端设置于后台，并行执行若干路口处的车辆通行的申请方法。
上述提到的系统总线可以是外设部件互连标准(Peripheral ComponentInterconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry StandardArchitecture，简称EISA)总线等。该系统总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。通信接口用于实现数据库访问装置与其他设备(例如客户端、读写库和只读库)之间的通信。存储器可能包含随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。
上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processing，简称DSP)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
综上所述，本发明所述车辆通行的申请方法、系统、计算机可读存储介质及终端可根据实际路况的变更，避免出现某些方向上已经无通行车辆而仍然绿灯，而某些方向上车辆通行缓慢等候时间过长的现象，提高路口车辆的通行率。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。
Claims (9)
1.一种车辆通行的申请方法，其特征在于，用于控制设置于路口处的交通灯；所述路口连接至少两条相交的路段；所述车辆通行的申请方法包括：
收集行驶在每条路段上的车辆所发送的申请信号，并将发送申请信号的车辆定义为申请车辆；所述申请信号中包括车辆类型、车辆ID、车辆经过路口前的行驶方向及车辆意图行驶方向；
读取每辆申请车辆的申请信号，并根据该申请信号，从所述申请信号中提取该申请车辆的车辆类型；其中，所述车辆类型分为紧急车辆和非紧急车辆；
判断每条路段上是否存在紧急车辆，若是，则为该紧急车辆分配最高的通行优先级及为其上所有申请车辆分配通行总时间；若否，继续从所述申请信号中提取该条路段上每辆非紧急车辆的分类，并根据每辆非紧急车辆的情况，按照车辆经过路口前的行驶方向，以及车辆意图行驶方向进行分类，并计算各种分类的通行优先级；统计出最高的通行优先级对应的路段，并为其上所有申请车辆分配通行总时间；
所述为该紧急车辆分配最高的通行优先级及为存在紧急车辆的路段分配匹配的通行时间的步骤包括：若仅一条路段上存在紧急车辆，则为该路段分配最高通行优先级及为紧急车辆分配匹配的通行总时间；若至少两条路段上存在紧急车辆，则分别计算每条存在紧急车辆、且其上车辆有相同的车辆经过路口前的行驶方向及车辆意图行驶方向的路段的通行优先级；统计出最高的通行优先级对应的路段，并为其上所有申请车辆分配通行总时间；
控制所述交通灯，以指示最高的通行优先级对应的路段为当前车辆通行路段，并为该路段上的申请车辆反馈通行信号；其中，所述交通灯具有连续的工作时间段；每个工作时间段都有第一时间段和第二时间段组成，第一时间段用于统计各个道路上的车辆类型、数量，并计算优先级和预分配时间，并决定出下一个工作时间段绿灯分配给哪个路口；第二时间段用于根据在第一时间段内的结果，在下一个工作时间段即将得到绿灯通行权的通行方向上显示倒计时，并在时间结束时切换红绿灯状态；
待申请车辆全部通过后，返回读取每辆车辆的申请信号的步骤。
2.根据权利要求1所述的车辆通行的申请方法，其特征在于，
所述申请车辆为进入预设探测区域内的车辆；所述预设探测区域以所述路口为圆心，预定距离为半径；
非紧急车辆的分类包括大型车辆、中型车辆及小型车辆。
3.根据权利要求1所述的车辆通行的申请方法，其特征在于，
路段的通行优先级＝该路段上发送申请信号的非紧急车辆的预分配优先权重之和；其中，非紧急车辆的预分配优先权重包括与大型车辆对应的预分配优先权重，与中型车辆对应的预分配优先权重和/或与小型车辆对应的预分配优先权重。
4.根据权利要求1所述的车辆通行的申请方法，其特征在于，
申请车辆分配的通行总时间＝该路段上发送申请信号的申请车辆的预分配通行时间之和；其中，申请车辆的预分配通行时间包括与大型车辆对应的预分配通行时间，与中型车辆对应的预分配通行时间和/或与小型车辆对应的预分配通行时间。
5.根据权利要求1所述的车辆通行的申请方法，其特征在于，所述紧急车辆包括正在执行任务的警车、救护车、消防车及工程救险车。
6.一种车辆通行的申请系统，其特征在于，用于控制设置于路口处的交通灯；所述路口连接至少两条相交的路段；所述车辆通行的申请系统包括：
通信模块，用于收集行驶在每条路段上的车辆所发送的申请信号，并将发送申请信号的车辆定义为申请车辆；所述申请信号中包括车辆类型、车辆ID、车辆经过路口前的行驶方向及车辆意图行驶方向；
处理模块，用于将发送申请信号的车辆定义为申请车辆；读取每辆申请车辆的申请信号，并根据该申请信号，从所述申请信号中提取该申请车辆的车辆类型；其中，所述车辆类型分为紧急车辆和非紧急车辆；判断每条路段上是否存在紧急车辆，若是，则为该紧急车辆分配最高的通行优先级及为其上所有申请车辆分配通行总时间；若否，继续从所述申请信号中提取该条路段上每辆非紧急车辆的分类，并根据每辆非紧急车辆的情况，按照车辆经过路口前的行驶方向，以及车辆意图行驶方向进行分类，并计算各种分类的通行优先级；统计出最高的通行优先级对应的路段，并为其上所有申请车辆分配通行总时间；
所述为该紧急车辆分配最高的通行优先级及为存在紧急车辆的路段分配匹配的通行时间的步骤包括：若仅一条路段上存在紧急车辆，则为该路段分配最高通行优先级及为紧急车辆分配匹配的通行总时间；若至少两条路段上存在紧急车辆，则分别计算每条存在紧急车辆、且其上车辆有相同的车辆经过路口前的行驶方向及车辆意图行驶方向的路段的通行优先级；统计出最高的通行优先级对应的路段，并为其上所有申请车辆分配通行总时间；
控制模块，用于控制所述交通灯，以指示最高的通行优先级对应的路段为当前车辆通行路段，并为该路段上的申请车辆反馈通行信号；其中，所述交通灯具有连续的工作时间段；每个工作时间段都有第一时间段和第二时间段组成，第一时间段用于统计各个道路上的车辆类型、数量，并计算优先级和预分配时间，并决定出下一个工作时间段绿灯分配给哪个路口；第二时间段用于根据在第一时间段内的结果，在下一个工作时间段即将得到绿灯通行权的通行方向上显示倒计时，并在时间结束时切换红绿灯状态；
待申请车辆全部通过后，所述处理模块继续读取每辆车辆的申请信号。
7.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1至5中任一项所述车辆通行的申请方法。
8.一种终端，其特征在于，包括：处理器及存储器；
所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述终端执行如权利要求1至5中任一项所述车辆通行的申请方法。
9.根据权利要求8所述的终端，其特征在于，
所述终端设置于一路口处，仅执行该路口处的车辆通行的申请方法；或所述终端设置于后台，并行执行若干路口处的车辆通行的申请方法。
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