CN111324680A - 一种信息展示方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了一种信息展示方法及装置,其中,在确定目标物的运动轨迹异常时,根据目标物当前的运动规划路线和目标物在正常运动轨迹状态下的历史运动轨迹信息,确定目标物更新后的运动轨迹信息,并在电子地图上展示更新后的运动轨迹信息。上述技术方案能够在外界因素导致确定的目标物的运动轨迹异常时,确定并显示目标物的更新后的运动轨迹信息,提高了显示给乘客的运动轨迹的连续性、实时性和真实性。
Description
技术领域
本申请涉及通信和数据处理技术领域,具体而言,涉及一种信息展示方法及装置。
背景技术
目前,在网约车领域,乘客的叫车订单被司机承接后,乘客在其手机等移动设备上能够查看与承接叫车订单的司机或车辆的行驶路线和运动轨迹信息相对应的轨迹。
司机或车辆实时、连续的运动轨迹反映司机或车辆的实际运动状态。但是,由于网络不稳定等因素,乘客可能无法完整地时获取到司机或车辆的实时运动轨迹,或查看到的运动轨迹不随时间变化而实时变化,总之,乘客获取的承接叫车订单的司机或车辆的行驶路线和运动轨迹信息相对应的轨迹由于各种外界因素,可能存在失真。因此,如何在外界因素导致获取的运动轨迹异常时,显示连续、实时、真实的运动轨迹是目前急需解决的技术问题。
发明内容
有鉴于此,本申请实施例的目的在于提供一种信息展示方法及装置,能够在外界因素导致获取的运动轨迹异常时,基于获取的目标物的当前运动轨迹信息和正常运动轨迹状态下的历史运动轨迹信息,确定并显示目标物更新后的运动轨迹信息,从而提升了显示给乘客的运动轨迹的连续性、实时性和真实性。
第一方面,本申请实施例提供了一种信息展示方法,包括:
获取目标物的运动轨迹信息;
若根据所述运动轨迹信息确定所述目标物的运动轨迹异常,则获取所述目标物在正常运动轨迹状态下的历史运动轨迹信息;
根据所述目标物当前的运动规划路线和所述目标物在正常运动轨迹状态下的历史运动轨迹信息,确定所述目标物更新后的运动轨迹信息,并在电子地图上展示所述更新后的运动轨迹信息。
在一种可能的实施方式中,获取目标物的运动轨迹信息,包括:
获取目标物在当前周期的运动轨迹信息;
若根据所述运动轨迹信息确定所述目标物的运动轨迹异常,则获取所述目标物在正常运动轨迹状态下的历史运动轨迹信息,包括:
若根据所述运动轨迹信息确定所述目标物在当前周期内的运动轨迹异常,则获取所述目标物在历史周期内处于正常运动轨迹状态下的历史运动轨迹信息。
在一种可能的实施方式中,根据所述运动轨迹信息确定所述目标物的运动轨迹异常,包括:
当发生以下任一种情况时,确定所述目标物的运动轨迹异常:
所述目标物未发生轨迹信息更新;
获取的所述运动轨迹信息指示所述目标物未在当前的运动规划路线上行驶。
在一种可能的实施方式中,确定所述目标物未发生轨迹信息更新包括:
获取的所述运动轨迹信息的最新时间戳与上一次获取的运动轨迹信息的最新时间戳相同。
在一种可能的实施方式中,所述信息展示方法还包括:
若在预定时间长度内,所述目标物的运动轨迹一直处于异常状态,则停止确定更新后的运动轨迹信息,并展示异常提示信息。
在一种可能的实施方式中,所述展示异常提示信息,包括:
基于异常提示信息的显示次数阈值和显示时间阈值,展示所述异常提示信息。
在一种可能的实施方式中,在电子地图上展示所述更新后的运动轨迹信息之前,所述信息展示方法还包括:
获取当前的网络连接状态;
在当前的网络连接状态为正常连接状态的情况下,在电子地图上展示所述更新后的运动轨迹信息。
在一种可能的实施方式中,所述根据所述目标物当前的运动规划路线和所述目标物在正常运动轨迹状态下的历史运动轨迹信息,确定所述目标物更新后的运动轨迹信息,包括:
根据所述目标物在正常运动轨迹状态下的历史周期中的历史运动轨迹信息,确定所述目标物的运动速度信息和在当前周期内的运动起点信息;
根据所述目标物的运动速度信息、在当前周期内的运动起点信息、和所述运动规划路线,确定所述目标物更新后的运动轨迹信息。
在一种可能的实施方式中,根据所述目标物在正常运动轨迹状态下的历史周期中的历史运动轨迹信息,确定所述目标物在当前周期内的运动起点信息,包括:
将所述目标物在正常运动轨迹状态下的最近历史周期内的运动轨迹信息中的运动终点信息,确定为所述目标物在当前周期内的运动起点信息。
在一种可能的实施方式中,所述根据所述目标物在正常运动轨迹状态下的历史周期中的历史运动轨迹信息,确定所述目标物的运动速度信息,包括:
获取预设的速度阈值;
根据所述目标物在正常运动轨迹状态下的历史周期中的历史运动轨迹信息,确定所述目标物的历史平均运动速度;
基于确定的所述历史平均运动速度和获取的所述速度阈值,确定所述目标物的运动速度信息。
在一种可能的实施方式中,所述速度阈值包括最大运动速度和最小运动速度。
在一种可能的实施方式中,根据所述目标物的运动速度信息、在当前周期内的运动起点信息、和所述运动规划路线,确定所述目标物更新后的运动轨迹信息,包括:
获取预设的运动距离阈值;
基于所述运动距离阈值、所述目标物的运动速度信息、在当前周期内的运动起点信息、和所述运动规划路线,确定所述目标物更新后的运动轨迹信息。
在一种可能的实施方式中,所述运动距离阈值包括最大运动距离、和运动至距离所述运动规划路线的终点的最小距离。
在一种可能的实施方式中,所述根据所述目标物的运动速度信息、在当前周期内的运动起点信息、和所述运动规划路线,确定所述目标物更新后的运动轨迹信息,包括:
获取预设的运动时长阈值;
基于所述运动时长阈值、所述目标物的运动速度信息、在当前周期内的运动起点信息、和所述运动规划路线,确定所述目标物更新后的运动轨迹信息。
在一种可能的实施方式中,所述运动时长阈值包括最长运动时长、运动至距离所述运动规划路线的终点的最小时长。
在一种可能的实施方式中,获取目标物的运动轨迹信息之后,所述信息展示方法还包括:
获取当前显示的更新前的运动轨迹信息中的当前位置;
若获取的运动轨迹信息中的最新位置与所述运动规划路线的终点之间的距离,小于获取的所述当前位置与所述运动规划路线的终点之间的距离,根据预设的最小运动速度、所述目标物的运动规划路线、和所述获取的当前位置,确定所述目标物更新后的运动轨迹信息。
在一种可能的实施方式中,获取目标物的运动轨迹信息之后,所述信息展示方法还包括:
获取当前显示的更新前的运动轨迹信息中的当前位置;
若获取的运动轨迹信息中的最新位置与所述运动规划路线的终点之间的距离,大于获取的所述当前位置与所述运动规划路线的终点之间的距离,根据预设的从所述最新位置到达获取的所述当前位置的耗费时长、所述目标物的运动规划路线、和所述获取的当前位置,确定所述目标物更新后的运动轨迹信息。
第二方面,本申请实施例提供了一种信息展示装置,包括:
实时信息获取模块,用于获取目标物的运动轨迹信息;
历史信息获取模块,用于在根据所述运动轨迹信息确定所述目标物的运动轨迹异常时,获取所述目标物在正常运动轨迹状态下的历史运动轨迹信息;
轨迹更新显示模块,用于根据所述目标物当前的运动规划路线和所述目标物在正常运动轨迹状态下的历史运动轨迹信息,确定所述目标物更新后的运动轨迹信息,并在电子地图上展示所述更新后的运动轨迹信息。
在一种可能的实施方式中,所述实时信息获取模块具体用于获取目标物在当前周期的运动轨迹信息;
所述历史信息获取模块具体用于在根据所述运动轨迹信息确定所述目标物在当前周期内的运动轨迹异常时,获取所述目标物在历史周期内处于正常运动轨迹状态下的历史运动轨迹信息。
在一种可能的实施方式中,所述历史信息获取模块具体用于:
当发生以下任一种情况时,确定所述目标物的运动轨迹异常:
所述目标物未发生轨迹信息更新;
获取的所述运动轨迹信息指示所述目标物未在当前的运动规划路线上行驶。
在一种可能的实施方式中,所述历史信息获取模块具体用于在获取的所述运动轨迹信息的最新时间戳与上一次获取的运动轨迹信息的最新时间戳相同时,确定所述目标物未发生轨迹信息更新包括。
在一种可能的实施方式中,所述信息展示装置还包括:
报警模块,用于在在预定时间长度内,所述目标物的运动轨迹一直处于异常状态时,停止确定更新后的运动轨迹信息,并展示异常提示信息。
在一种可能的实施方式中,所述报警模块具体用于:
基于异常提示信息的显示次数阈值和显示时间阈值,展示所述异常提示信息。
在一种可能的实施方式中,所述轨迹更新显示模块具体用于获取当前的网络连接状态,在当前的网络连接状态为正常连接状态的情况下,在电子地图上展示所述更新后的运动轨迹信息。
在一种可能的实施方式中,所述轨迹更新显示模块具体用于根据所述目标物在正常运动轨迹状态下的历史周期中的历史运动轨迹信息,确定所述目标物的运动速度信息和在当前周期内的运动起点信息,并根据所述目标物的运动速度信息、在当前周期内的运动起点信息、和所述运动规划路线,确定所述目标物更新后的运动轨迹信息。
在一种可能的实施方式中,所述轨迹更新显示模块具体用于将所述目标物在正常运动轨迹状态下的最近历史周期内的运动轨迹信息中的运动终点信息,确定为所述目标物在当前周期内的运动起点信息。
在一种可能的实施方式中,所述轨迹更新显示模块具体用于,
获取预设的速度阈值;
根据所述目标物在正常运动轨迹状态下的历史周期中的历史运动轨迹信息,确定所述目标物的历史平均运动速度;
基于确定的所述历史平均运动速度和获取的所述速度阈值,确定所述目标物的运动速度信息。
在一种可能的实施方式中,所述速度阈值包括最大运动速度和最小运动速度。
在一种可能的实施方式中,所述轨迹更新显示模块具体用于,
获取预设的运动距离阈值;
基于所述运动距离阈值、所述目标物的运动速度信息、在当前周期内的运动起点信息、和所述运动规划路线,确定所述目标物更新后的运动轨迹信息。
在一种可能的实施方式中,所述运动距离阈值包括最大运动距离、和运动至距离所述运动规划路线的终点的最小距离。
在一种可能的实施方式中,所述轨迹更新显示模块具体用于,
获取预设的运动时长阈值;
基于所述运动时长阈值、所述目标物的运动速度信息、在当前周期内的运动起点信息、和所述运动规划路线,确定所述目标物更新后的运动轨迹信息。
在一种可能的实施方式中,所述运动时长阈值包括最长运动时长、运动至距离所述运动规划路线的终点的最小时长。
在一种可能的实施方式中,所述信息展示装置还包括:
第一实时位置获取模块,用于获取当前显示的更新前的运动轨迹信息中的当前位置;
所述轨迹更新显示模块还用于若获取的运动轨迹信息中的最新位置与所述运动规划路线的终点之间的距离,小于获取的所述当前位置与所述运动规划路线的终点之间的距离,根据预设的最小运动速度、所述目标物的运动规划路线、和所述获取的当前位置,确定所述目标物更新后的运动轨迹信息。
在一种可能的实施方式中,所述信息展示装置还包括:
第二实时位置获取模块,用于获取当前显示的更新前的运动轨迹信息中的当前位置;
所述轨迹更新显示模块还用于若获取的运动轨迹信息中的最新位置与所述运动规划路线的终点之间的距离,大于获取的所述当前位置与所述运动规划路线的终点之间的距离,根据预设的从所述最新位置到达获取的所述当前位置的耗费时长、所述目标物的运动规划路线、和所述获取的当前位置,确定所述目标物更新后的运动轨迹信息。
第三方面,本申请实施例还提供一种电子设备,包括:处理器、存储介质和总线,所述存储介质存储有所述处理器可执行的机器可读指令,当电子设备运行时,所述处理器与所述存储介质之间通过总线通信,所述处理器执行所述机器可读指令,以执行时执行本申请实施例第一方面,以及第一方面中任一种可能的实施方式中的步骤。
第四方面,本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质,该计算机可读存储介质上存储有计算机程序,该计算机程序被处理器运行时执行本申请实施例第一方面,以及第一方面中任一种可能的实施方式中的步骤。
本申请实施例提供的信息展示方法及装置,在确定目标物的运动轨迹异常时,根据目标物当前的运动规划路线和目标物在正常运动轨迹状态下的历史运动轨迹信息,确定目标物更新后的运动轨迹信息,并在电子地图上展示更新后的运动轨迹信息。上述技术方案能够在外界因素导致确定的目标物的运动轨迹异常时,确定并显示目标物的更新后的运动轨迹信息,提高了显示给乘客的运动轨迹的连续性、实时性和真实性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本申请的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1示出了本申请实施例所提供的一种信息展示系统的框图;
图2示出了本申请实施例所提供的一种电子设备的结构示意图;
图3示出了本申请实施例所提供的一种信息展示方法的流程图;
图4示出了本申请实施例所提供的另一种信息展示方法中,基于目标物在正常运动轨迹状态下的历史周期中的历史运动轨迹信息,确定目标物的运动速度信息的流程图;
图5示出了本申请实施例所提供的另一种信息展示方法中,根据目标物的运动速度信息、在当前周期内的运动起点信息、和运动规划路线,确定目标物更新后的运动轨迹信息的流程图;
图6示出了本申请实施例所提供的另一种信息展示方法中,根据目标物的运动速度信息、在当前周期内的运动起点信息、和运动规划路线,确定目标物更新后的运动轨迹信息的流程图;
图7示出了本申请实施例所提供的另一种信息展示方法的流程图;
图8示出了本申请实施例所提供的一种信息展示装置的框图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,应当理解,本申请中附图仅起到说明和描述的目的,并不用于限定本申请的保护范围。另外,应当理解,示意性的附图并未按实物比例绘制。本申请中使用的流程图示出了根据本申请的一些实施例实现的操作。应该理解,流程图的操作可以不按顺序实现,没有逻辑的上下文关系的步骤可以反转顺序或者同时实施。此外,本领域技术人员在本申请内容的指引下,可以向流程图添加一个或多个其他操作,也可以从流程图中移除一个或多个操作。
另外,所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此,以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围,而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例,本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
为了使得本领域技术人员能够使用本申请内容,结合特定应用场景“网约车”,给出以下实施方式。对于本领域技术人员来说,在不脱离本申请的精神和范围的情况下,可以将这里定义的一般原理应用于其他实施例和应用场景。虽然本申请主要围绕网约车进行描述,但是应该理解,这仅是一个示例性实施例。本申请可以应用于任何其他交通运输类型。例如,本申请可以应用于不同的运输系统环境,包括陆地,海洋,或航空等,或其任意组合。运输系统的交通工具可以包括出租车、私家车、顺风车、公共汽车、火车、子弹头列车、高速铁路、地铁、船只、飞机、宇宙飞船、热气球、或无人驾驶车辆等,或其任意组合。本申请还可以适用于目标物的运动轨迹显示的任何服务系统,例如,用于发送和/或接收快递的系统。本申请的装置或方法的应用可以包括网页、浏览器的插件、定制系统、内部分析系统、或人工智能机器人等,或其任意组合。
需要说明的是,本申请实施例中将会用到术语“包括”,用于指出其后所声明的特征的存在,但并不排除增加其它的特征。
本申请中的术语“乘客”、“服务请求端”可互换使用,以指代可以请求或订购服务的个人、实体或工具。本申请中的术语“司机”、“服务提供端”、“用户”可互换使用,以指代可以提供服务的个人、实体或工具。
本申请的一个方面涉及一种信息展示系统。该系统可以在外界因素导致获取的运动轨迹异常时,根据目标物当前的运动规划路线和目标物在正常运动轨迹状态下的历史运动轨迹信息,确定目标物更新后的运动轨迹信息,并在电子地图上展示更新后的运动轨迹信息。该系统能够在外界因素导致获取的运动轨迹异常时,展示目标物更新后的运动轨迹信息,从而能够提升司机或车辆的运动轨迹的连续性、实时性和真实性。
图1是本申请一些实施例的信息展示系统100的框图。例如,信息展示系统100可以是用于诸如出租车、代驾服务、快车、拼车、公共汽车服务、驾驶员租赁、或班车服务之类的运输服务、或其任意组合的在线运输服务平台。信息展示系统100可以包括服务器110、网络120、服务请求端130、服务提供端140和数据库150中的一种或多种,服务器110中可以包括执行指令操作的处理器。
在一些实施例中,服务器110可以是单个服务器,也可以是服务器组。服务器组可以是集中式的,也可以是分布式的(例如,服务器110可以是分布式系统)。在一些实施例中,服务器110相对于终端,可以是本地的、也可以是远程的。例如,服务器110可以经由网络120访问存储在服务请求端130、服务提供端140、或数据库150、或其任意组合中的信息和/或数据。作为另一示例,服务器110可以直接连接到服务请求端130、服务提供端140和数据库150中至少一个,以访问存储的信息和/或数据。在一些实施例中,服务器110可以在云平台上实现;仅作为示例,云平台可以包括私有云、公有云、混合云、社区云(community cloud)、分布式云、跨云(inter-cloud)、多云(multi-cloud)等,或者它们的任意组合。在一些实施例中,服务器110可以在具有本申请中图2所示的一个或多个组件的电子设备200上实现。
在一些实施例中,服务器110可以包括处理器220。处理器220可以处理与服务请求有关的信息和/或数据,以执行本申请中描述的一个或多个功能。在一些实施例中,处理器可以包括一个或多个处理核(例如,单核处理器(S)或多核处理器(S))。仅作为举例,处理器可以包括中央处理单元(Central Processing Unit,CPU)、专用集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuit,ASIC)、专用指令集处理器(Application SpecificInstruction-set Processor,ASIP)、图形处理单元(Graphics Processing Unit,GPU)、物理处理单元(Physics Processing Unit,PPU)、数字信号处理器(Digital SignalProcessor,DSP)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)、可编程逻辑器件(Programmable Logic Device,PLD)、控制器、微控制器单元、简化指令集计算机(Reduced Instruction Set Computing,RISC)、或微处理器等,或其任意组合。
网络120可以用于信息和/或数据的交换。在一些实施例中,信息展示系统100中的一个或多个组件(例如,服务器110,服务请求端130,服务提供端140和数据库150)可以向其他组件发送信息和/或数据。例如,服务器110可以经由网络120从服务请求端130获取服务请求。
在一些实施例中,信息展示系统100中的一个或多个组件(例如,服务器110,服务请求端130,服务提供端140等)可以具有访问数据库150的权限。在一些实施例中,当满足一定条件时,信息展示系统100中的一个或多个组件可以读取和/或修改与服务请求端、服务提供端、或公众、或其任意组合有关的信息。例如,服务器110可以在接收服务请求之后读取和/或修改一个或多个用户的信息。作为另一示例,服务提供端140可以在从服务请求端130接收服务请求时访问与服务请求方有关的信息,但是服务提供端140可以不修改服务请求端130的相关信息。
在一些实施例中,可以通过请求服务来实现信息展示系统100中的一个或多个组件的信息交换。服务请求的对象为显示目标物的运动轨迹。
图2示出根据本申请的一些实施例的可以实现本申请思想的服务器110、服务请求端130、服务提供端140的电子设备200的示例性硬件和软件组件的示意图。例如,处理器220可以用于电子设备200上,并且用于执行本申请中的功能。
电子设备200可以是通用计算机或特殊用途的计算机,两者都可以用于实现本申请的信息展示方法。本申请尽管仅示出了一个计算机,但是为了方便起见,可以在多个类似平台上以分布式方式实现本申请描述的功能,以均衡处理负载。
例如,电子设备200可以包括连接到网络的网络端口210、用于执行程序指令的一个或多个处理器220、通信总线230、和不同形式的存储介质240,例如,磁盘、ROM、或RAM,或其任意组合。示例性地,计算机平台还可以包括存储在ROM、RAM、或其他类型的非暂时性存储介质、或其任意组合中的程序指令。根据这些程序指令可以实现本申请的方法。电子设备200还包括计算机与其他输入输出设备(例如键盘、显示屏)之间的输入/输出(Input/Output,I/O)接口250。
为了便于说明,在电子设备200中仅描述了一个处理器。然而,应当注意,本申请中的电子设备200还可以包括多个处理器,因此本申请中描述的一个处理器执行的步骤也可以由多个处理器联合执行或单独执行。例如,若电子设备200的处理器执行步骤A和步骤B,则应该理解,步骤A和步骤B也可以由两个不同的处理器共同执行或者在一个处理器中单独执行。例如,第一处理器执行步骤A,第二处理器执行步骤B,或者第一处理器和第二处理器共同执行步骤A和B。
图3是示出本申请的一些实施例的信息展示方法的流程图。上述信息展示方法在服务请求端的移动设备上执行,能够在外界因素导致目标物的运动轨迹异常时,根据目标物当前的运动规划路线和目标物在正常运动轨迹状态下的历史运动轨迹信息,确定目标物更新后的运动轨迹信息,并在电子地图上展示更新后的运动轨迹信息,从而能够提升司机或车辆的运动轨迹的连续性、实时性和真实性。具体地,如图3所示,上述信息展示方法包括如下步骤:
S310、获取目标物的运动轨迹信息。
在网约车场景下,上述目标物可以承接叫车订单的车辆。
这里的运动轨迹信息可以包括目标物的当前的位置信息、时间信息、目标物的标识符、目标物的当前运动速度等。
在具体实施时,由于需要实时显示目标物的运动轨迹,因此此步骤可以是获取目标物在当前周期的运动轨迹信息。这里的周期根据实际的应用场景的需求灵活设定,例如,为了体现目标物的精度更高的实时性轨迹,可以将周期的时长设置的较短。
S320、若根据所述运动轨迹信息确定所述目标物的运动轨迹异常,则获取所述目标物在正常运动轨迹状态下的历史运动轨迹信息。
在具体实施时,可以利用如下子步骤根据所述运动轨迹信息确定所述目标物的运动轨迹异常:当发生以下任一种情况时,确定所述目标物的运动轨迹异常:所述目标物未发生轨迹信息更新;获取的所述运动轨迹信息指示所述目标物未在当前的运动规划路线上行驶。
上述确定所述目标物未发生轨迹信息更新包括:获取的所述运动轨迹信息的最新时间戳与上一次获取的运动轨迹信息的最新时间戳相同。当然,还可以利用其他方法确定目标物未发生轨迹信息更新,本申请实施例对此并不进行限定。
应当说明的是,在未获取到目标物的运动轨迹信息或获取到的运动信息为空时,也可以判定目标物的运动轨迹异常。
另外,应当说明的是,上述在所述运动轨迹信息指示所述目标物未在当前的运动规划路线上行驶时,判定目标物的运动轨迹异常,在具体实施时,可以是运动轨迹信息指示所述目标物未在当前的运动规划路线上行驶,并且未收到服务端下发的新的运动规划路线时,判定目标物的运动轨迹异常,之后,根据所述目标物当前的运动规划路线和所述目标物在正常运动轨迹状态下的历史运动轨迹信息,确定所述目标物更新后的运动轨迹信息。
在运动轨迹信息指示所述目标物未在当前的运动规划路线上行驶,并且收到服务端下发的新的运动规划路线时,可以基于获取的运动轨迹信息和新的运动规划路线,确定所述目标物更新后的运动轨迹信息。
在具体实施时,本步骤中的若根据所述运动轨迹信息确定所述目标物的运动轨迹异常,则获取所述目标物在正常运动轨迹状态下的历史运动轨迹信息,可以为:若根据所述运动轨迹信息确定所述目标物在当前周期内的运动轨迹异常,则获取所述目标物在历史周期内处于正常运动轨迹状态下的历史运动轨迹信息。
S330、根据所述目标物当前的运动规划路线和所述目标物在正常运动轨迹状态下的历史运动轨迹信息,确定所述目标物更新后的运动轨迹信息,并在电子地图上展示所述更新后的运动轨迹信息。
目标物的运动轨迹异常表明没有获取到目标物当前的运动轨迹信息,或虽然获取到了目标物的运动轨迹信息,但是目标物的运动轨迹信息指示目标物的运动轨迹存在异常,此时为了保持移动设备上的运动轨迹的连续性、真实性和实时性,需要在移动设备上显示一定距离或一定时间段内的目标物的运动轨迹。此时,为了在移动设备上显示目标物的运动轨迹需要基于目标物在正常运动轨迹状态下的历史运动轨迹信息,确定目标物在当前周期内的运动起点信息和速度信息,并从确定的目标物在移动设备上的运动起点信息开始,按照目标物的运动规划路线,在移动设备上显示一定距离或一定时间段内的目标物的运动轨迹。
在移动设备获取到了目标物的运动轨迹信息时,需要判断当前的运动轨迹信息的最新时间戳与上一次获取的运动轨迹信息的最新时间戳是否相同,如果获取的运动轨迹信息的最新时间戳与上一次获取运动轨迹信息的最新时间戳相同,表明没有获取到当前目标物的运动轨迹信息,此时需要在根据目标物当前的运动规划路线和目标物在正常运动轨迹状态下的历史运动轨迹信息,确定目标物更新后的运动轨迹信息。如果获取的运动轨迹信息的最新时间戳与上一次获取运动轨迹信息的最新时间戳不相同,还需要基于获取的运动轨迹信息判定目标物是否在目标物的运动规划路线上行驶,如果目标物不在运动规划路线上行驶,并且未收到新的运动规划路线,则需要根据所述目标物当前的运动规划路线和所述目标物在正常运动轨迹状态下的历史运动轨迹信息,确定所述目标物更新后的运动轨迹信息。
在目标物的运动轨迹异常的情况下,在执行在电子地图上展示所述更新后的运动轨迹信息之前,上述信息展示方法还需要执行如下步骤:获取移动设备当前的网络连接状态;在当前的网络连接状态为正常连接网状态的情况下,执行上述在电子地图上展示所述更新后的运动轨迹信息的步骤,否则移动设备上的目标物不动。
在一些实施例中,如果在较长的一段时间,例如预定时间长度内所述目标物的运动轨迹一直处于异常状态,则停止确定更新后的运动轨迹信息的步骤的执行,并在移动设备上显示目标物位置获取失败的异常提示信息。
上述预定时间长度根据具体应用场景的需求灵活设定,例如将预定时间长度设置为3分钟。上述移动设备上显示的目标物位置获取失败的异常提示信息可以是“司机位置获取延迟,请等待或联系司机”。
在显示上述目标物位置获取失败的异常提示信息时,为了避免频繁出现异常提示信息,设置了异常提示信息的显示次数阈值,例如显示次数阈值限定异常提示信息最多出现两次。
在显示上述目标物位置获取失败的异常提示信息时,为了避免异常提示信息闪现,设置了异常提示信息的显示时间阈值,例如显示时间阈值限定异常提示信息最短显示3秒。
在获取到了目标物的正确的运动轨迹信息后,消除上述异常提示信息,并在移动设备上显示目标物实时的运动轨迹。
在一些实施例中,上述根据所述目标物当前的运动规划路线和所述目标物在正常运动轨迹状态下的历史运动轨迹信息,确定所述目标物更新后的运动轨迹信息,具体可以利用如下子步骤实现:首先,根据所述目标物在正常运动轨迹状态下的历史周期中的历史运动轨迹信息,确定所述目标物的运动速度信息和在当前周期内的运动起点信息;之后,根据所述目标物的运动速度信息、在当前周期内的运动起点信息、和所述运动规划路线,确定所述目标物更新后的运动轨迹信息。
在具体实施时,上述根据所述目标物在正常运动轨迹状态下的历史周期中的历史运动轨迹信息,确定所述目标物在当前周期内的运动起点信息可以包括:将所述目标物在正常运动轨迹状态下的最近历史周期内的运动轨迹信息中的运动终点信息,确定为所述目标物在当前周期内的运动起点信息。
在具体实施时,如图4所示,上述根据所述目标物在正常运动轨迹状态下的历史周期中的历史运动轨迹信息,确定所述目标物的运动速度信息可以包括:
S410、获取预设的速度阈值。
这里,速度阈值包括最大运动速度和最小运动速度。
上述速度阈值的设置可以根据具体应用场景的需求灵活设定。
S420、根据所述目标物在正常运动轨迹状态下的历史周期中的历史运动轨迹信息,确定所述目标物的历史平均运动速度。
S430、基于确定的所述历史平均运动速度和获取的所述速度阈值,确定所述目标物的运动速度信息。
上述步骤结合预设的速度阈值和历史平均运动速度,确定运动速度信息,在具体实施时,确定了目标物的历史平均运动速度之后,可以进一步地对历史平均运动速度进行加权处理,例如将得到的历史平均运动速度与预定权重进行相乘,得到目标运动速度。之后,判断得到的目标运动速度是否在上述最大运动速度、最小运动速度之间,如果在,则将得到的目标运动速度作为目标物的运动速度信息;否则,计算目标运动速度与最大运动速度的差值的绝对值,以及计算目标运动速度与最小运动速度的差值的绝对值,如果目标运动速度与最大运动速度的差值的绝对值小于目标运动速度与最小运动速度的差值的绝对值,则将最大运动速度作为目标运动速度;如果目标运动速度与最大运动速度的差值的绝对值大于目标运动速度与最小运动速度的差值的绝对值,则将最小运动速度作为目标运动速度。
进一步地,在确定了目标运动速度之后,还可以进一步地通过如下步骤对确定的目标运动速度进行修正:从目标物的在当前周期内的运动起点信息对应的位置开始,前推3~6个点,如果可用点不足3个,则将最小运动速度作为目标运动速度。
在具体实施时,如图5所示,上述根据所述目标物的运动速度信息、在当前周期内的运动起点信息、和所述运动规划路线,确定所述目标物更新后的运动轨迹信息可以包括:
S510、获取预设的运动距离阈值。
所述运动距离阈值包括最大运动距离、和运动至距离所述运动规划路线的终点的最小距离。
S520、基于所述运动距离阈值、所述目标物的运动速度信息、在当前周期内的运动起点信息、和所述运动规划路线,确定所述目标物更新后的运动轨迹信息。
本步骤中根据运动距离阈值等确定目标物更新后的运动轨迹信息,在具体实施时,可以是根据上述运动距离阈值等信息确定了一个运动距离,之后从当前周期内的运动起点信息对应的位置处开始,沿着运动规划路线,展示上述运动距离对应的长度的运动轨迹。
本步骤在确定上述运动距离时,可以利用多种方法确定,例如通过如下步骤确定:首先计算当前周期内的运动起点信息与运动规划路线的终点(例如网约车场景中的乘客的上车地点)之间的距离,得到预计到达距离;如果预计到达距离大于上述运动至距离所述运动规划路线的终点的最小距离,则根据上述运动距离阈值设置一个运动距离,设置的运动距离小于上述运动距离阈值中的最大运动距离,并且目标物在运动规划路线上运动上面的运动距离后,与运动规划路线的终点的距离不小于上述运动距离阈值中的运动至距离所述运动规划路线的终点的最小距离。
在具体实施时,如图6所示,上述根据所述目标物的运动速度信息、在当前周期内的运动起点信息、和所述运动规划路线,确定所述目标物更新后的运动轨迹信息可以包括:
S610、获取预设的运动时长阈值。
所述运动时长阈值包括最长运动时长、运动至距离所述运动规划路线的终点的最小时长。
S620、基于所述运动时长阈值、所述目标物的运动速度信息、在当前周期内的运动起点信息、和所述运动规划路线,确定所述目标物更新后的运动轨迹信息。
本步骤中根据运动时长阈值等信息确定目标物更新后的运动轨迹信息,在具体实施时,可以是根据上述运动时长阈值等信息确定一个运动距离,之后从当前周期内的运动起点信息对应的位置处开始,沿着运动规划路线,展示上述运动距离对应的长度的运动轨迹。
本步骤在确定上述运动距离时,可以利用多种方法确定,例如通过如下步骤确定:首先计算当前周期内的运动起点信息与运动规划路线的终点(例如网约车场景中的乘客的上车地点)之间的距离,得到预计到达距离;之后,基于预计到达距离与目标物的运动速度信息,确定预计到达时长;如果预计到达时长大于上述运动至距离所述运动规划路线的终点的最小时长,则根据上述运动时长阈值设置一个运动距离,设置的运动距离的运动时长小于上述运动时长阈值中的最长运动时长,并且目标物在运动规划路线上运动上述运动距离后的预计到达时长大于上述运动时长阈值中的运动至距离所述运动规划路线的终点的最小时长。
应当说明的是,上述预计到达时长和预计到达距离需要随着目标物的移动后的位置和目标物移动的速度的变化实时更新。
以上实施例中的运动时长阈值、运动距离阈值和速度阈值实现了在不影响运动轨迹的真实程度的前提下,对一段距离或一段时间内的运动轨迹进行展示。
在一些实施例中,在获取到运动轨迹信息有更新的情况下,如果确定的运动轨迹信息指示所述目标物未在所述运动规划路线上行驶,并且移动设备收到了服务器下发的新的行驶路线,则可以利用如下步骤确定所述目标物更新后的运动轨迹信息:基于获取的运动轨迹信息,判断目标物是否位于所述新的行驶路线上;在所述目标物位于所述新的行驶路线的情况下,基于获取的所述运动轨迹信息,在移动设备上显示所述目标物在新的行驶路线上的运动轨迹。此时,移动设备上旧的运动规划路线消失,新的行驶路线出现。
在一些实施例中,在获取到运动轨迹信息有更新的情况下,并且目标物未偏离运动规划路线的情况下,如果获取的运动轨迹信息中的最新位置与所述运动规划路线的终点之间的距离,小于获取的所述当前位置与所述运动规划路线的终点之间的距离,则根据预设的最小运动速度、所述目标物的运动规划路线、和所述获取的当前位置,确定所述目标物更新后的运动轨迹信息。上述当前位置为当前显示的更新前的运动轨迹信息中的位置。
在一些实施例中,在获取到运动轨迹信息有更新的情况下,并且目标物未偏离运动规划路线的情况下,如果获取的运动轨迹信息中的最新位置与所述运动规划路线的终点之间的距离,大于获取的所述当前位置与所述运动规划路线的终点之间的距离,则根据预设的从所述最新位置到达获取的所述当前位置的耗费时长、所述目标物的运动规划路线、和所述获取的当前位置,确定所述目标物更新后的运动轨迹信息。上述当前位置为当前显示的更新前的运动轨迹信息中的位置。这里的耗费时长可以根据具体应用场景的需求灵活设定。
应当说明的是,上述实施例的信息展示方法是在乘客方的移动设备上执行,但是本申请实施例的信息展示方法的执行主体并不限于乘客方的移动设备,例如还可以在网约车的服务平台上执行,具体地,网约车的服务平台在确定了乘客方的移动设备上显示的目标物的运动轨迹信息之后,可将确定的展示信息下发到乘客方的移动设备上,以供乘客方的移动设备进行目标物运动轨迹信息的展示。
下面再通过一个实施例对申请的信息展示方法进行说明。如图7所示,包括如下步骤:
步骤一、乘客端请求司机或服务提供端的运动轨迹信息,如果没有收到反馈信息或收到的反馈信息中不包括运动轨迹信息,则乘客端判断其当前的网络连接状态,在正常联网时,基于获取的所述目标物当前的运动规划路线和所述目标物在正常运动轨迹状态下的历史运动轨迹信息,确定所述目标物更新后的运动轨迹信息,并在电子地图上展示所述更新后的运动轨迹信息;在未正常联网时,不展示目标物的运动轨迹信息。
步骤二、如果乘客端收到反馈的运动轨迹信息,乘客端判断其当前的网络连接状态,在正常联网时,判断当前收到的运动轨迹信息与上一次收到的运动信息的时间戳,如果时间戳没有变化,则根据获取的所述目标物当前的运动规划路线和所述目标物在正常运动轨迹状态下的历史运动轨迹信息,确定所述目标物更新后的运动轨迹信息,并在电子地图上展示所述更新后的运动轨迹信息;如果时间戳有变化,则判断目标物是否在运动规划路线行驶,如果目标物未在运动规划路线行驶(即绑线失败),则基于获取的所述目标物当前的运动规划路线和所述目标物在正常运动轨迹状态下的历史运动轨迹信息,确定所述目标物更新后的运动轨迹信息,并在电子地图上展示所述更新后的运动轨迹信息,如果目标物在运动规划路线行驶(即绑线成功),则进一步地判断运动轨迹信息指示目标物的当前位置与乘客端显示的目标物的位置是否相同,如果不相同,则基于获取的所述目标物的当前位置和所述目标物的运动规划路线,确定显示目标物更新后的运动轨迹信息。
图8是示出本申请的一些实施例的信息展示装置的框图,该信息展示装置实现的功能对应上述方法执行的步骤。如图所示,信息展示装置可以包括:
实时信息获取模块810,用于获取目标物的运动轨迹信息;
历史信息获取模块820,用于在根据所述运动轨迹信息确定所述目标物的运动轨迹异常时,获取所述目标物在正常运动轨迹状态下的历史运动轨迹信息;
轨迹更新显示模块830,用于根据所述目标物当前的运动规划路线和所述目标物在正常运动轨迹状态下的历史运动轨迹信息,确定所述目标物更新后的运动轨迹信息,并在电子地图上展示所述更新后的运动轨迹信息。
在一些实施例中,所述实时信息获取模块810具体用于获取目标物在当前周期的运动轨迹信息;
所述历史信息获取模块820具体用于在根据所述运动轨迹信息确定所述目标物在当前周期内的运动轨迹异常时,获取所述目标物在历史周期内处于正常运动轨迹状态下的历史运动轨迹信息。
在一些实施例中,所述历史信息获取模块820具体用于:
当发生以下任一种情况时,确定所述目标物的运动轨迹异常:
所述目标物未发生轨迹信息更新;
获取的所述运动轨迹信息指示所述目标物未在当前的运动规划路线上行驶。
在一些实施例中,所述历史信息获取模块820具体用于在获取的所述运动轨迹信息的最新时间戳与上一次获取的运动轨迹信息的最新时间戳相同时,确定所述目标物未发生轨迹信息更新包括。
在一些实施例中,运动轨迹信息展示装置还包括:
报警模块840,用于在在预定时间长度内,所述目标物的运动轨迹一直处于异常状态时,停止确定更新后的运动轨迹信息,并展示异常提示信息。
在一些实施例中,报警模块840具体用于:
基于异常提示信息的显示次数阈值和显示时间阈值,展示所述异常提示信息。
在一些实施例中,所述轨迹更新显示模块830具体用于获取当前的网络连接状态,在当前的网络连接状态为正常连接状态的情况下,在电子地图上展示所述更新后的运动轨迹信息。
在一些实施例中,所述轨迹更新显示模块830具体用于根据所述目标物在正常运动轨迹状态下的历史周期中的历史运动轨迹信息,确定所述目标物的运动速度信息和在当前周期内的运动起点信息,并根据所述目标物的运动速度信息、在当前周期内的运动起点信息、和所述运动规划路线,确定所述目标物更新后的运动轨迹信息。
在一些实施例中,所述轨迹更新显示模块830具体用于将所述目标物在正常运动轨迹状态下的最近历史周期内的运动轨迹信息中的运动终点信息,确定为所述目标物在当前周期内的运动起点信息。
在一些实施例中,所述轨迹更新显示模块830具体用于,
获取预设的速度阈值;
根据所述目标物在正常运动轨迹状态下的历史周期中的历史运动轨迹信息,确定所述目标物的历史平均运动速度;
基于确定的所述历史平均运动速度和获取的所述速度阈值,确定所述目标物的运动速度信息。
在一些实施例中,所述速度阈值包括最大运动速度和最小运动速度。
在一些实施例中,所述轨迹更新显示模块830具体用于,
获取预设的运动距离阈值;
基于所述运动距离阈值、所述目标物的运动速度信息、在当前周期内的运动起点信息、和所述运动规划路线,确定所述目标物更新后的运动轨迹信息。
在一些实施例中,所述运动距离阈值包括最大运动距离、和运动至距离所述运动规划路线的终点的最小距离。
在一些实施例中,所述轨迹更新显示模块830具体用于,
获取预设的运动时长阈值;
基于所述运动时长阈值、所述目标物的运动速度信息、在当前周期内的运动起点信息、和所述运动规划路线,确定所述目标物更新后的运动轨迹信息。
在一些实施例中,所述运动时长阈值包括最长运动时长、运动至距离所述运动规划路线的终点的最小时长。
在一些实施例中,运动轨迹信息展示装置还包括:
第一实时位置获取模块850,用于获取当前显示的更新前的运动轨迹信息中的当前位置;
所述轨迹更新显示模块830还用于若获取的运动轨迹信息中的最新位置与所述运动规划路线的终点之间的距离,小于获取的所述当前位置与所述运动规划路线的终点之间的距离,根据预设的最小运动速度、所述目标物的运动规划路线、和所述获取的当前位置,确定所述目标物更新后的运动轨迹信息。
在一些实施例中,运动轨迹信息展示装置还包括:
第二实时位置获取模块860,用于获取当前显示的更新前的运动轨迹信息中的当前位置;
所述轨迹更新显示模块830还用于若获取的运动轨迹信息中的最新位置与所述运动规划路线的终点之间的距离,大于获取的所述当前位置与所述运动规划路线的终点之间的距离,根据预设的从所述最新位置到达获取的所述当前位置的耗费时长、所述目标物的运动规划路线、和所述获取的当前位置,确定所述目标物更新后的运动轨迹信息。
上述模块可以经由有线连接或无线连接彼此连接或通信。有线连接可以包括金属线缆、光缆、混合线缆等,或其任意组合。无线连接可以包括通过LAN、WAN、蓝牙、ZigBee、或NFC等形式的连接,或其任意组合。两个或更多个模块可以组合为单个模块,并且任何一个模块可以分成两个或更多个单元。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质,该计算机可读存储介质上存储有计算机程序,该计算机程序被处理器运行时执行上述任一实施例中的信息展示方法的步骤。
本申请实施例还提供了一种计算机程序产品,其包括存储了处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读存储介质,所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法,具体实现可参见方法实施例,在此不再赘述。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到,为描述的方便和简洁,上述描述的系统和装置的具体工作过程,可以参考方法实施例中的对应过程,本申请中不再赘述。在本申请所提供的几个实施例中,应该理解到,所揭露的系统、装置和方法,可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,例如,所述模块的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,又例如,多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。另一点,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口,装置或模块的间接耦合或通信连接,可以是电性,机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的,作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外,在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上仅为本申请的具体实施方式,但本申请的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此,本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (36)
1.一种信息展示方法,其中,包括:
获取目标物的运动轨迹信息;
若根据所述运动轨迹信息确定所述目标物的运动轨迹异常,则获取所述目标物在正常运动轨迹状态下的历史运动轨迹信息;
根据所述目标物当前的运动规划路线和所述目标物在正常运动轨迹状态下的历史运动轨迹信息,确定所述目标物更新后的运动轨迹信息,并在电子地图上展示所述更新后的运动轨迹信息。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,获取目标物的运动轨迹信息,包括:
获取目标物在当前周期的运动轨迹信息;
若根据所述运动轨迹信息确定所述目标物的运动轨迹异常,则获取所述目标物在正常运动轨迹状态下的历史运动轨迹信息,包括:
若根据所述运动轨迹信息确定所述目标物在当前周期内的运动轨迹异常,则获取所述目标物在历史周期内处于正常运动轨迹状态下的历史运动轨迹信息。
3.根据权利要求1所述的方法,其中,根据所述运动轨迹信息确定所述目标物的运动轨迹异常,包括:
当发生以下任一种情况时,确定所述目标物的运动轨迹异常:
所述目标物未发生轨迹信息更新;
获取的所述运动轨迹信息指示所述目标物未在当前的运动规划路线上行驶。
4.根据权利要求3所述的方法,其中,确定所述目标物未发生轨迹信息更新,包括:
获取的所述运动轨迹信息的最新时间戳与上一次获取的运动轨迹信息的最新时间戳相同。
5.根据权利要求1所述的方法,其中,所述方法还包括:
若在预定时间长度内,所述目标物的运动轨迹一直处于异常状态,则停止确定更新后的运动轨迹信息,并展示异常提示信息。
6.根据权利要求5所述的方法,其中,所述展示异常提示信息,包括:
基于异常提示信息的显示次数阈值和显示时间阈值,展示所述异常提示信息。
7.根据权利要求1所述的方法,其中,在电子地图上展示所述更新后的运动轨迹信息之前,所述方法还包括:
获取当前的网络连接状态;
在当前的网络连接状态为正常连接状态的情况下,在电子地图上展示所述更新后的运动轨迹信息。
8.根据权利要求1所述的方法,其中,所述根据所述目标物当前的运动规划路线和所述目标物在正常运动轨迹状态下的历史运动轨迹信息,确定所述目标物更新后的运动轨迹信息,包括:
根据所述目标物在正常运动轨迹状态下的历史周期中的历史运动轨迹信息,确定所述目标物的运动速度信息和在当前周期内的运动起点信息;
根据所述目标物的运动速度信息、在当前周期内的运动起点信息、和所述运动规划路线,确定所述目标物更新后的运动轨迹信息。
9.根据权利要求8所述的方法,其中,所述根据所述目标物在正常运动轨迹状态下的历史周期中的历史运动轨迹信息,确定所述目标物在当前周期内的运动起点信息,包括:
将所述目标物在正常运动轨迹状态下的最近历史周期内的运动轨迹信息中的运动终点信息,确定为所述目标物在当前周期内的运动起点信息。
10.根据权利要求8所述的方法,其中,所述根据所述目标物在正常运动轨迹状态下的历史周期中的历史运动轨迹信息,确定所述目标物的运动速度信息,包括:
获取预设的速度阈值;
根据所述目标物在正常运动轨迹状态下的历史周期中的历史运动轨迹信息,确定所述目标物的历史平均运动速度;
基于确定的所述历史平均运动速度和获取的所述速度阈值,确定所述目标物的运动速度信息。
11.根据权利要求10所述的方法,其中,所述速度阈值包括最大运动速度和最小运动速度。
12.根据权利要求8所述的方法,其中,根据所述目标物的运动速度信息、在当前周期内的运动起点信息、和所述运动规划路线,确定所述目标物更新后的运动轨迹信息,包括:
获取预设的运动距离阈值;
基于所述运动距离阈值、所述目标物的运动速度信息、在当前周期内的运动起点信息、和所述运动规划路线,确定所述目标物更新后的运动轨迹信息。
13.根据权利要求12所述的方法,其中,所述运动距离阈值包括最大运动距离、和运动至距离所述运动规划路线的终点的最小距离。
14.根据权利要求8所述的方法,其中,所述根据所述目标物的运动速度信息、在当前周期内的运动起点信息、和所述运动规划路线,确定所述目标物更新后的运动轨迹信息,包括:
获取预设的运动时长阈值;
基于所述运动时长阈值、所述目标物的运动速度信息、在当前周期内的运动起点信息、和所述运动规划路线,确定所述目标物更新后的运动轨迹信息。
15.根据权利要求14所述的方法,其中,所述运动时长阈值包括最长运动时长、运动至距离所述运动规划路线的终点的最小时长。
16.根据权利要求1所述的方法,其中,获取目标物的运动轨迹信息之后,所述方法还包括:
获取当前显示的更新前的运动轨迹信息中的当前位置;
若获取的运动轨迹信息中的最新位置与所述运动规划路线的终点之间的距离,小于获取的所述当前位置与所述运动规划路线的终点之间的距离,根据预设的最小运动速度、所述目标物的运动规划路线、和所述获取的当前位置,确定所述目标物更新后的运动轨迹信息。
17.根据权利要求1所述的方法,其中,获取目标物的运动轨迹信息之后,所述方法还包括:
获取当前显示的更新前的运动轨迹信息中的当前位置;
若获取的运动轨迹信息中的最新位置与所述运动规划路线的终点之间的距离,大于获取的所述当前位置与所述运动规划路线的终点之间的距离,根据预设的从所述最新位置到达获取的所述当前位置的耗费时长、所述目标物的运动规划路线、和所述获取的当前位置,确定所述目标物更新后的运动轨迹信息。
18.一种信息展示装置,其中,包括:
实时信息获取模块,用于获取目标物的运动轨迹信息;
历史信息获取模块,用于在根据所述运动轨迹信息确定所述目标物的运动轨迹异常时,获取所述目标物在正常运动轨迹状态下的历史运动轨迹信息;
轨迹更新显示模块,用于根据所述目标物当前的运动规划路线和所述目标物在正常运动轨迹状态下的历史运动轨迹信息,确定所述目标物更新后的运动轨迹信息,并在电子地图上展示所述更新后的运动轨迹信息。
19.根据权利要求18所述的装置,其中,所述实时信息获取模块具体用于获取目标物在当前周期的运动轨迹信息;
所述历史信息获取模块具体用于在根据所述运动轨迹信息确定所述目标物在当前周期内的运动轨迹异常时,获取所述目标物在历史周期内处于正常运动轨迹状态下的历史运动轨迹信息。
20.根据权利要求18所述的装置,其中,所述历史信息获取模块具体用于:
当发生以下任一种情况时,确定所述目标物的运动轨迹异常:
所述目标物未发生轨迹信息更新;
获取的所述运动轨迹信息指示所述目标物未在当前的运动规划路线上行驶。
21.根据权利要求20所述的装置,其中,所述历史信息获取模块具体用于在获取的所述运动轨迹信息的最新时间戳与上一次获取的运动轨迹信息的最新时间戳相同时,确定所述目标物未发生轨迹信息更新包括。
22.根据权利要求18所述的装置,其中,还包括:
报警模块,用于在在预定时间长度内,所述目标物的运动轨迹一直处于异常状态时,停止确定更新后的运动轨迹信息,并展示异常提示信息。
23.根据权利要求22所述的装置,其中,所述报警模块具体用于:
基于异常提示信息的显示次数阈值和显示时间阈值,展示所述异常提示信息。
24.根据权利要求18所述的装置,其中,所述轨迹更新显示模块具体用于获取当前的网络连接状态,在当前的网络连接状态为正常连接状态的情况下,在电子地图上展示所述更新后的运动轨迹信息。
25.根据权利要求18所述的装置,其中,所述轨迹更新显示模块具体用于,根据所述目标物在正常运动轨迹状态下的历史周期中的历史运动轨迹信息,确定所述目标物的运动速度信息和在当前周期内的运动起点信息,并根据所述目标物的运动速度信息、在当前周期内的运动起点信息、和所述运动规划路线,确定所述目标物更新后的运动轨迹信息。
26.根据权利要求25所述的装置,其中,所述轨迹更新显示模块具体用于将所述目标物在正常运动轨迹状态下的最近历史周期内的运动轨迹信息中的运动终点信息,确定为所述目标物在当前周期内的运动起点信息。
27.根据权利要求25所述的装置,其中,所述轨迹更新显示模块具体用于,
获取预设的速度阈值;
根据所述目标物在正常运动轨迹状态下的历史周期中的历史运动轨迹信息,确定所述目标物的历史平均运动速度;
基于确定的所述历史平均运动速度和获取的所述速度阈值,确定所述目标物的运动速度信息。
28.根据权利要求27所述的装置,其中,所述速度阈值包括最大运动速度和最小运动速度。
29.根据权利要求25所述的装置,其中,所述轨迹更新显示模块具体用于,
获取预设的运动距离阈值;
基于所述运动距离阈值、所述目标物的运动速度信息、在当前周期内的运动起点信息、和所述运动规划路线,确定所述目标物更新后的运动轨迹信息。
30.根据权利要求29所述的装置,其中,所述运动距离阈值包括最大运动距离、和运动至距离所述运动规划路线的终点的最小距离。
31.根据权利要求25所述的装置,其中,所述轨迹更新显示模块具体用于,
获取预设的运动时长阈值;
基于所述运动时长阈值、所述目标物的运动速度信息、在当前周期内的运动起点信息、和所述运动规划路线,确定所述目标物更新后的运动轨迹信息。
32.根据权利要求31所述的装置,其中,所述运动时长阈值包括最长运动时长、运动至距离所述运动规划路线的终点的最小时长。
33.根据权利要求18所述的装置,其中,还包括:
第一实时位置获取模块,用于获取当前显示的更新前的运动轨迹信息中的当前位置;
所述轨迹更新显示模块还用于若获取的运动轨迹信息中的最新位置与所述运动规划路线的终点之间的距离,小于获取的所述当前位置与所述运动规划路线的终点之间的距离,根据预设的最小运动速度、所述目标物的运动规划路线、和所述获取的当前位置,确定所述目标物更新后的运动轨迹信息。
34.根据权利要求18所述的装置,其中,还包括:
第二实时位置获取模块,用于获取当前显示的更新前的运动轨迹信息中的当前位置;
所述轨迹更新显示模块还用于若获取的运动轨迹信息中的最新位置与所述运动规划路线的终点之间的距离,大于获取的所述当前位置与所述运动规划路线的终点之间的距离,根据预设的从所述最新位置到达获取的所述当前位置的耗费时长、所述目标物的运动规划路线、和所述获取的当前位置,确定所述目标物更新后的运动轨迹信息。
35.一种电子设备,其中,包括:处理器、存储介质和总线,所述存储介质存储有所述处理器可执行的机器可读指令,当电子设备运行时,所述处理器与所述存储介质之间通过总线通信,所述处理器执行所述机器可读指令,以执行时执行如权利要求1至17任一所述的信息展示方法的步骤。
36.一种计算机可读存储介质,其中,该计算机可读存储介质上存储有计算机程序,该计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至17任一所述的信息展示方法的步骤。
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