CN111322281A - 一种高低压自动切换控制逻辑装置、系统及其控制方法 - Google Patents

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CN111322281A CN202010141774.1A CN202010141774A CN111322281A CN 111322281 A CN111322281 A CN 111322281A CN 202010141774 A CN202010141774 A CN 202010141774A CN 111322281 A CN111322281 A CN 111322281A
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贾建辉
沈千里
苏艳玲
石峰
孙风
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Abstract

本发明公开一种高低压自动切换控制逻辑装置，包括第一控制逻辑单元、第二控制逻辑单元、控制油口组件；所述第一控制逻辑单元通过所述控制油口组件与所述第二控制逻辑单元相连接。本发明还提出一种高低压自动切换控制逻辑系统，包括液压系统、高低压自动切换控制逻辑装置，液压系统的油口分别接第一控制逻辑单元、第二控制逻辑单元。本发明还提出一种高低压自动切换控制逻辑系统的控制方法，包括：低压泵送控制步骤；高压泵送控制步骤。本发明通过设计一种具有新的控制逻辑的高低压切换系统，使得混凝土泵在短时间内轻松实现低压到高压的切换（或高压到低压的切换），从而提升混凝土泵的施工效率、降低工人的施工强度，提升混凝土泵的整体性能。

Description

一种高低压自动切换控制逻辑装置、系统及其控制方法
技术领域
本发明涉及一种高低压自动切换控制逻辑装置、系统及其控制方法，属于高低压自动控制技术领域。
背景技术
随着社会的发展，高层建筑越来越普遍，高层建筑的兴起为我们的混凝土泵送行业提供了新的发展机会，也带来了新的挑战。目前国内各大混凝土泵送机械厂家都在全力研发高压泵送设备。
现有技术是通过四个三位四通电磁换向阀来实现高低压切换的换向逻辑，管路多，不利于集成，占用空间大。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种高低压自动切换控制逻辑装置、系统及其控制方法，通过开发设计一种具有新的控制逻辑的高低压切换控制逻辑系统使得混凝土泵在短时间内轻松实现低压到高压的切换（或高压到低压的切换）从而提升混凝土泵的施工效率、降低工人的施工强度，提升混凝土泵的整体性能。
为解决上述技术问题，本发明提供一种高低压自动切换控制逻辑装置，其特征在于，包括第一控制逻辑单元、第二控制逻辑单元、控制油口组件；所述第一控制逻辑单元通过所述控制油口组件与所述第二控制逻辑单元相连接；
所述控制油口组件包括第一控制油口Kz1、第二控制油口Kz2、第三控制油口Kz3、第四控制油口Kz4；
所述第一控制逻辑单元包括第一压力油口Pd、第一液控单向阀V1、第二液控单向阀V2、第三液控单向阀V3、第四液控单向阀V4、第一插装阀控制油口P5，所述第一压力油口Pd分别连接所述第一插装阀控制油口P5、所述第一液控单向阀V1的控制油路、所述第二液控单向阀V2的控制油路、所述第三液控单向阀V3的控制油路、所述第四液控单向阀V4的控制油路；
所述第二控制逻辑单元包括第二压力油口Pg、第五液控单向阀V5、第六液控单向阀V6、第七液控单向阀V7、第八液控单向阀V8、第二插装阀控制油口P6，所述第二压力油口Pg分别连接所述第二插装阀控制油口P6、所述第五液控单向阀V5的控制油路、所述第六液控单向阀V6的控制油路、所述第七液控单向阀V7的控制油路、所述第八液控单向阀V8的控制油路；
所述第一控制油口Kz1分别接所述第一液控单向阀V1的出油口、所述第五液控单向阀V5的出油口，所述第二控制油口Kz2分别接所述第四液控单向阀V4的出油口、所述第八液控单向阀V8的出油口，所述第三控制油口Kz3分别接所述第二液控单向阀V2的出油口、所述第六液控单向阀V6的出油口，所述第四控制油口Kz4分别接所述第三液控单向阀V3的出油口、所述第七液控单向阀V7的出油口。
本发明还提出一种高低压自动切换控制逻辑系统，包括液压系统、高低压自动切换控制逻辑装置，液压系统的油口分别接第一控制逻辑单元、第二控制逻辑单元。
作为一种较佳的实施例，液压系统包括第一三位四通换向阀1、第二三位四通换向阀2、第一滑阀3、第二滑阀4、第一插装阀5、第二插装阀6、第一油缸7、第二油缸8，其中第一三位四通换向阀1、第二三位四通换向阀2、第一滑阀3、第二滑阀4均为滑阀；第一插装阀5分别接第一油缸7的有杆腔、第二油缸8的有杆腔、第一滑阀3，第一滑阀3与第二三位四通换向阀2连接；第二插装阀6分别接第一油缸7的无杆腔、第二油缸8的无杆腔、第二滑阀4，第二滑阀4与第一三位四通换向阀1连接；第一三位四通换向阀1、第二三位四通换向阀2通过P口外接泵送高压油。
作为一种较佳的实施例，第一三位四通换向阀1、第二三位四通换向阀2、第一滑阀3和第二滑阀4的阀芯呈平铺布置，第一液控单向阀V1、第二液控单向阀V2、第三液控单向阀V3、第四液控单向阀V4、第五液控单向阀V5、第六液控单向阀V6、第七液控单向阀V7和第八液控单向阀V8构成四组液控单向阀呈两端分布；或者第一三位四通换向阀1、第二三位四通换向阀2、第一滑阀3和第二滑阀4的阀芯呈前后两层布置，第一液控单向阀V1、第二液控单向阀V2、第三液控单向阀V3、第四液控单向阀V4、第五液控单向阀V5、第六液控单向阀V6、第七液控单向阀V7和第八液控单向阀V8构成四组液控单向阀呈一端布置。
作为一种较佳的实施例，第一三位四通换向阀、第二三位四通换向阀、第一滑阀和第二滑阀均为滑阀。
作为一种较佳的实施例，第一三位四通换向阀1分别接第五液控单向阀V5的进油口、第八液控单向阀V8的进油口；第二三位四通换向阀2分别接第一液控单向阀V1的进油口、第四液控单向阀V4的进油口；第一滑阀3分别接第二液控单向阀V2的进油口、第三液控单向阀V3的进油口；第二滑阀4分别接第六液控单向阀V6的进油口、第七液控单向阀V7的进油口。
作为一种较佳的实施例，第一插装阀5通过第一插装阀控制油口5连接第一压力油口Pd；第二插装阀6通过第二插装阀控制油口6连接第二压力油口Pg。
作为一种较佳的实施例，低压泵送的一个循环油路包括：输入P口的泵送高压油依次经第二三位四通换向阀2、第一滑阀3进入第一油缸7的有杆腔，第一油缸7的无杆腔中的压力油经过第二插装阀6进入第二油缸8的无杆腔，第二油缸8的有杆腔中的压力油经过第一滑阀3、第二三位四通换向阀2至T口输出；位于P口的泵送高压油依次经过第二三位四通换向阀2、第一滑阀3进入第二油缸8的有杆腔，第二油缸8的无杆腔中的压力油经过第二插装阀6进入第一油缸7的无杆腔，第一油缸7的有杆腔中的压力油经过第一滑阀3、第二三位四通换向阀2至T口输出。
作为一种较佳的实施例，低压泵送的一个循环油路还包括：第一压力油口Pd、第一控制油口Kz1有压力油通过，第一液控单向阀V1、第二液控单向阀V2、第三液控单向阀V3、第四液控单向阀V4均处于反向接通状态，第五液控单向阀V5、第六液控单向阀V6、第七液控单向阀V7、第八液控单向阀V8均处于反向关闭状态，第三控制油口Kz3、第四控制油口Kz4交替出现压力油；或者第一压力油口Pd、第二控制油口Kz2有压力油通过，第一液控单向阀V1、第二液控单向阀V2、第三液控单向阀V3、第四液控单向阀V4均处于反向接通状态，第五液控单向阀V5、第六液控单向阀V6、第七液控单向阀V7、第八液控单向阀V8均处于反向关闭状态，第三控制油口Kz3、第四控制油口Kz4交替出现压力油。
作为一种较佳的实施例，高压泵送的一个循环油路包括：输入P口的泵送高压油依次经第一三位四通换向阀1、第二滑阀4进入第一油缸7的无杆腔，第一油缸7的有杆腔中的压力油经过第一插装阀5进入第二油缸8的有杆腔，第二油缸8的无杆腔中的压力油经过第二滑阀4、第一三位四通换向阀1至T口输出；位于P口的泵送高压油依次经过第一三位四通换向阀1、第二滑阀4进入第二油缸8的无杆腔，第二油缸8的有杆腔中的压力油经过第一插装阀5进入第一油缸7的有杆腔，第一油缸7的无杆腔中的压力油经过第二滑阀4、第一三位四通换向阀1至T口输出。
作为一种较佳的实施例，高压泵送的一个循环油路还包括：第二压力油口Pd、第一控制油口Kz1有压力油通过，第一液控单向阀V1、第二液控单向阀V2、第三液控单向阀V3、第四液控单向阀V4均处于反向关闭状态，第五液控单向阀V5、第六液控单向阀V6、第七液控单向阀V7、第八液控单向阀V8均处于反向接通状态，第三控制油口Kz3、第四控制油口Kz4交替出现压力油；或者第二压力油口Pd、第二控制油口Kz2有压力油通过，第一液控单向阀V1、第二液控单向阀V2、第三液控单向阀V3、第四液控单向阀V4均处于反向关闭状态，第五液控单向阀V5、第六液控单向阀V6、第七液控单向阀V7、第八液控单向阀V8均处于反向接通状态，第三控制油口Kz3、第四控制油口Kz4交替出现压力油。
本发明还提出一种高低压自动切换控制逻辑系统的控制方法，其特征在于，包括：低压泵送控制步骤；高压泵送控制步骤。
作为一种较佳的实施例，低压泵送控制步骤，具体包括：当仅有第一压力油口Pd、第一控制油口kz1、第三控制油口kz3有压力油通过时，第一液控单向阀v1、第二液控单向阀V2、第三液控单向阀V3和第四液控单向阀V4均处于反向接通状态，第五液控单向阀V5、第六液控单向阀V6、第七液控单向阀V7和第八液控单向阀V8处于反向关闭状态，第一控制油口kz1处控制油经第一液控单项阀v1流至第二三位四通换向阀2，第二三位四通换向阀2处于左位接通，第三控制油口kz3处压力油经第二液控单向阀V2流至第一滑阀3，第一滑阀3处于左位，P口输入的泵送高压油经第二三位四通换向阀2，第一滑阀3流至第一油缸7的有杆腔和第一插装阀5，此时第一插装阀控制油口P5为有压力油，第一插装阀5关闭，高压油推动第一油缸7活塞运动，第一油缸7的无杆腔的压力油作用在第二插装阀6和第二滑阀4，第二插装阀控制油口P6无压力油，第二插装阀6打开，第一油缸7的无杆腔的压力油经第二插装阀6进入第二油缸8的无杆腔，推动活塞运动，第二油缸8的有杆腔的压力油作用在第一插装阀5，第一滑阀3处，第一插装阀5处于关闭状态，第二油缸8的有杆腔的压力油经第一滑阀3至第二三位四通换向阀2，经第二三位四通换向阀2至T口输出；当第一压力油口Pd,第一控制油口kz1,第四控制油口kz4为有压力油时，第四控制油口kz4处压力油经第三液控单向阀V3流至第一滑阀3，第一滑阀3右位接通，P口输入的泵送高压油经第二三位四通换向阀2，第一滑阀3进入第二油缸8的有杆腔，高压油推动第二油缸8活塞运动，第二插装阀控制油口P6无压力油，第二插装阀6打开，第二油缸8的无杆腔中的压力油作用于第二插装阀6，经过第二插装阀6进入第一油缸7的无杆腔，推动第一油缸7活塞运动，第一油缸7的有杆腔中的压力油经过第一滑阀3、第二三位四通换向阀2至T口输出；当第三控制油口kz3，第四控制油口kz4交替出现压力油时，实现第一油缸7、第二油缸8的连续运动，进而实现低压泵送。
作为一种较佳的实施例，高压泵送控制步骤，具体包括：当仅有第二压力油口pg,第一控制油口kz1,第三控制油口kz3有压力油通过时，第五液控单向阀V5、第六液控单向阀V6、第七液控单向阀V7和第八液控单向阀V8处于反向接通状态，第一液控单向阀v1、第二液控单向阀V2、第三液控单向阀V3和第四液控单向阀V4处于反向关闭状态，第一控制油口kz1处压力油经第五液控单向阀V5流至第一三位四通换向阀1，第三控制油口kz3处压力油经第六液控单向阀V6进入第二滑阀4，第二滑阀4左位接通，输入P口的泵送高压油经第一三位四通换向阀1，第二滑阀4流至第一油缸7的无杆腔和第二插装阀6处，此时第二插装阀控制油口P6为有压力油，第二插装阀6关闭，高压油推动第一油缸7活塞运动，第一油缸7的有杆腔中压力油流至第一插装阀5和第一滑阀3，第二三位四通换向阀2处，因为第一液控单向阀V1和第四液控单向阀V4均无压力油，第二三位四通换向阀2处于中位关闭状态，第一插装阀控制油口P5无压力油，第一插装阀5处于打开状态，第一油缸7的有杆腔中压力油流至第二油缸8的有杆腔推动第二油缸8活塞运动，第二油缸8的无杆腔中压力油流至第二插装阀6，第二滑阀4处，因第二插装阀控制油口P6为有压力油，第二插装阀6关闭，压力油经第二滑阀4，第一三位四通换向阀1流至T口输出；当第四控制油口kz4为有压力油时，经第七液控单向阀V7输出压力油给第二滑阀4，第二滑阀4右位接通，输入P口的泵送高压油经第一三位四通换向阀1，第二滑阀4进入第二油缸8的无杆腔，推动第二油缸8活塞运动，第二油缸8的有杆腔中的压力油经过第一插装阀5进入第一油缸7的有杆腔，推动第一油缸7活塞运动，第一油缸7的无杆腔中的压力油经过第二滑阀4、第一三位四通换向阀1至T口输出；当第三控制油口kz3和第四控制油口kz4交替出现压力油时，实现第一油缸7、第二油缸8的连续运动，进而实现高压泵送。
本发明所达到的有益效果：第一，本发明的一种高低压自动切换控制逻辑装置，由四组液控单向阀、控制油口组件及两个插装阀控制油口组成的控制逻辑，液压阀内部控制，减少电磁阀数目及管路数目，易于集成，节省空间。第二，本发明还提出一种高低压自动切换控制逻辑系统，包括液压系统和高低压自动切换控制逻辑装置，通过低压泵送（油缸小腔进油）逻辑关系为：第一压力油口Pd，第一控制油口kz1或第二控制油口kz2一直通压力油，第三控制油口kz3、第四控制油口kz4交替作用高压油，第二压力油口Pg不作用压力油；高压泵送（油缸大腔进油）逻辑关系：第二压力油口Pg,第一控制油口kz1或第二控制油口kz2一直通压力油，第三控制油口kz3,第四控制油口kz4交替作用高压油，第一压力油口Pd不作用压力油，从整体上解决低压泵送和高压泵送；第三，本发明还提出一种高低压自动切换控制逻辑系统的控制方法，通过设计一种具有新的控制逻辑的高低压切换系统使得混凝土泵在短时间内轻松实现低压到高压的切换（或高压到低压的切换）从而提升混凝土泵的施工效率、降低工人的施工强度，提升混凝土泵的整体性能。
附图说明
图1是本发明的一种高低压自动切换控制逻辑装置的结构连接原理示意图。
图2是本发明的液压系统的油路连接原理示意图。
图中标记的含义：1-第一三位四通换向阀，2-第二三位四通换向阀，3-第一滑阀，4-第二滑阀，5-第一插装阀，6-第二插装阀，7-第一油缸，8-第二油缸，V1-第一液控单向阀,V2-第二液控单向阀, V3-第三液控单向阀, V4-第四液控单向阀, V5-第五液控单向阀,V6-第六液控单向阀, V7-第七液控单向阀, V8-第八液控单向阀,Kz1-第一控制油口，Kz2-第二控制油口 , Kz3-第三控制油口，Kz4-第四控制油口，Pd-第一压力油口，Pg-第二压力油口，P5-第一插装阀控制油口，P6-第二插装阀控制油口。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
相关术语解释：1）、混凝土泵：一种将液压能转换为流动混凝土压力能的能量转换装置。2）、主油缸：一种将液压能转换为机械能的能量转换装置，主油缸连接着混凝土活塞，可以将液压能转换为混凝土的动能（势能）。3）、低压泵送：工作液压油进入主油缸有杆腔推动主油缸工作的状态。4）、高压泵送：工作液压油进入主油缸无杆腔推动主油缸工作的状态。5）液控单向阀：一种经过液控可反向通液的控制阀。
如图1所示，本发明提供一种高低压自动切换控制逻辑装置，包括第一控制逻辑单元、第二控制逻辑单元、控制油口组件；第一控制逻辑单元通过控制油口组件与第二控制逻辑单元相连接；
控制油口组件包括第一控制油口Kz1、第二控制油口Kz2、第三控制油口Kz3、第四控制油口Kz4；
第一控制逻辑单元包括第一压力油口Pd、第一液控单向阀V1、第二液控单向阀V2、第三液控单向阀V3、第四液控单向阀V4、第一插装阀控制油口P5，第一压力油口Pd分别连接第一插装阀控制油口P5、第一液控单向阀V1的控制油路、第二液控单向阀V2的控制油路、第三液控单向阀V3的控制油路、第四液控单向阀V4的控制油路；
第二控制逻辑单元包括第二压力油口Pg、第五液控单向阀V5、第六液控单向阀V6、第七液控单向阀V7、第八液控单向阀V8、第二插装阀控制油口P6，第二压力油口Pg分别连接第二插装阀控制油口P6、第五液控单向阀V5的控制油路、第六液控单向阀V6的控制油路、第七液控单向阀V7的控制油路、第八液控单向阀V8的控制油路；
第一控制油口Kz1分别接第一液控单向阀V1的出油口、第五液控单向阀V5的出油口，第二控制油口Kz2分别接第四液控单向阀V4的出油口、第八液控单向阀V8的出油口，第三控制油口Kz3分别接第二液控单向阀V2的出油口、第六液控单向阀V6的出油口，第四控制油口Kz4分别接第三液控单向阀V3的出油口、第七液控单向阀V7的出油口。
本发明还提出一种高低压自动切换控制逻辑系统，包括液压系统、高低压自动切换控制逻辑装置，液压系统的油口分别接第一控制逻辑单元、第二控制逻辑单元。
如图2所示，作为一种较佳的实施例，液压系统包括第一三位四通换向阀1、第二三位四通换向阀2、第一滑阀3、第二滑阀4、第一插装阀5、第二插装阀6、第一油缸7、第二油缸8；第一插装阀5分别接第一油缸7的有杆腔、第二油缸8的有杆腔、第一滑阀3，第一滑阀3与第二三位四通换向阀2连接；第二插装阀6分别接第一油缸7的无杆腔、第二油缸8的无杆腔、第二滑阀4，第二滑阀4与第一三位四通换向阀1连接；第一三位四通换向阀1、第二三位四通换向阀2通过P口外接泵送高压油。
作为一种较佳的实施例，第一三位四通换向阀1分别接第五液控单向阀V5的进油口、第八液控单向阀V8的进油口；第二三位四通换向阀2分别接第一液控单向阀V1的进油口、第四液控单向阀V4的进油口；第一滑阀3分别接第二液控单向阀V2的进油口、第三液控单向阀V3的进油口；第二滑阀4分别接第六液控单向阀V6的进油口、第七液控单向阀V7的进油口。
作为一种较佳的实施例，第一插装阀5通过第一插装阀控制油口5连接第一压力油口Pd；第二插装阀6通过第二插装阀控制油口6连接第二压力油口Pg。
作为一种较佳的实施例，低压泵送的一个循环油路包括：输入P口的泵送高压油依次经第二三位四通换向阀2、第一滑阀3进入第一油缸7的有杆腔，第一油缸7的无杆腔中的压力油经过第二插装阀6进入第二油缸8的无杆腔，第二油缸8的有杆腔中的压力油经过第一滑阀3、第二三位四通换向阀2至T口输出；位于P口的泵送高压油依次经过第二三位四通换向阀2、第一滑阀3进入第二油缸8的有杆腔，第二油缸8的无杆腔中的压力油经过第二插装阀6进入第一油缸7的无杆腔，第一油缸7的有杆腔中的压力油经过第一滑阀3、第二三位四通换向阀2至T口输出。
作为一种较佳的实施例，低压泵送的一个循环油路还包括：第一压力油口Pd、第一控制油口Kz1有压力油通过，第一液控单向阀V1、第二液控单向阀V2、第三液控单向阀V3、第四液控单向阀V4均处于反向接通状态，第五液控单向阀V5、第六液控单向阀V6、第七液控单向阀V7、第八液控单向阀V8均处于反向关闭状态，第三控制油口Kz3、第四控制油口Kz4交替出现压力油；或者第一压力油口Pd、第二控制油口Kz2有压力油通过，第一液控单向阀V1、第二液控单向阀V2、第三液控单向阀V3、第四液控单向阀V4均处于反向接通状态，第五液控单向阀V5、第六液控单向阀V6、第七液控单向阀V7、第八液控单向阀V8均处于反向关闭状态，第三控制油口Kz3、第四控制油口Kz4交替出现压力油。
作为一种较佳的实施例，高压泵送的一个循环油路包括：输入P口的泵送高压油依次经第一三位四通换向阀1、第二滑阀4进入第一油缸7的无杆腔，第一油缸7的有杆腔中的压力油经过第一插装阀5进入第二油缸8的有杆腔，第二油缸8的无杆腔中的压力油经过第二滑阀4、第一三位四通换向阀1至T口输出；位于P口的泵送高压油依次经过第一三位四通换向阀1、第二滑阀4进入第二油缸8的无杆腔，第二油缸8的有杆腔中的压力油经过第一插装阀5进入第一油缸7的有杆腔，第一油缸7的无杆腔中的压力油经过第二滑阀4、第一三位四通换向阀1至T口输出。
作为一种较佳的实施例，高压泵送的一个循环油路还包括：第二压力油口Pd、第一控制油口Kz1有压力油通过，第一液控单向阀V1、第二液控单向阀V2、第三液控单向阀V3、第四液控单向阀V4均处于反向关闭状态，第五液控单向阀V5、第六液控单向阀V6、第七液控单向阀V7、第八液控单向阀V8均处于反向接通状态，第三控制油口Kz3、第四控制油口Kz4交替出现压力油；或者第二压力油口Pd、第二控制油口Kz2有压力油通过，第一液控单向阀V1、第二液控单向阀V2、第三液控单向阀V3、第四液控单向阀V4均处于反向关闭状态，第五液控单向阀V5、第六液控单向阀V6、第七液控单向阀V7、第八液控单向阀V8均处于反向接通状态，第三控制油口Kz3、第四控制油口Kz4交替出现压力油。
在第一压力油口Pd、第二压力油口Pg作用下，液控单向阀v1至v8均处于反向接通状态，若第一控制油口kz1，第二控制油口kz2，第三控制油口kz3，第四控制油口kz4均无压力油通过，则无控制油流至p11，p12，p21，p22，p31，p32，p41，p42处，第一三位四通换向阀1与第二三位四通换向阀2处于中位状态，泵送高压油在P口待命,系统处于无泵送状态。
低压泵送过程，具体包括：当仅有第一压力油口Pd、第一控制油口kz1、第三控制油口kz3有压力油通过时，第一液控单向阀v1、第二液控单向阀V2、第三液控单向阀V3和第四液控单向阀V4均处于反向接通状态，第五液控单向阀V5、第六液控单向阀V6、第七液控单向阀V7和第八液控单向阀V8处于反向关闭状态，第一控制油口kz1处控制油经第一液控单项阀v1流至第二三位四通换向阀2，第二三位四通换向阀2处于左位接通，第三控制油口kz3处压力油经第二液控单向阀V2流至第一滑阀3，第一滑阀3处于左位，P口输入的泵送高压油经第二三位四通换向阀2，第一滑阀3流至第一油缸7的有杆腔和第一插装阀5，此时第一插装阀控制油口P5为有压力油，第一插装阀5关闭，高压油推动第一油缸7活塞运动，第一油缸7的无杆腔的压力油作用在第二插装阀6和第二滑阀4，第二插装阀控制油口P6无压力油，第二插装阀6打开，第一油缸7的无杆腔的压力油经第二插装阀6进入第二油缸8的无杆腔，推动活塞运动，第二油缸8的有杆腔的压力油作用在第一插装阀5，第一滑阀3处，第一插装阀5处于关闭状态，第二油缸8的有杆腔的压力油经第一滑阀3至第二三位四通换向阀2，经第二三位四通换向阀2至T口输出；当第一压力油口Pd,第一控制油口kz1,第四控制油口kz4为有压力油时，第四控制油口kz4处压力油经第三液控单向阀V3流至第一滑阀3，第一滑阀3右位接通，P口输入的泵送高压油经第二三位四通换向阀2，第一滑阀3进入第二油缸8的有杆腔，高压油推动第二油缸8活塞运动，第二插装阀控制油口P6无压力油，第二插装阀6打开，第二油缸8的无杆腔中的压力油作用于第二插装阀6，经过第二插装阀6进入第一油缸7的无杆腔，推动第一油缸7活塞运动，第一油缸7的有杆腔中的压力油经过第一滑阀3、第二三位四通换向阀2至T口输出；当第三控制油口kz3，第四控制油口kz4交替出现压力油时，实现第一油缸7、第二油缸8的连续运动，进而实现低压泵送。
作为一种较佳的实施例，高压泵送控制步骤，具体包括：当仅有第二压力油口pg,第一控制油口kz1,第三控制油口kz3有压力油通过时，第五液控单向阀V5、第六液控单向阀V6、第七液控单向阀V7和第八液控单向阀V8处于反向接通状态，第一液控单向阀v1、第二液控单向阀V2、第三液控单向阀V3和第四液控单向阀V4处于反向关闭状态，第一控制油口kz1处压力油经第五液控单向阀V5流至第一三位四通换向阀1，第三控制油口kz3处压力油经第六液控单向阀V6进入第二滑阀4，第二滑阀4左位接通，输入P口的泵送高压油经第一三位四通换向阀1，第二滑阀4流至第一油缸7的无杆腔和第二插装阀6处，此时第二插装阀控制油口P6为有压力油，第二插装阀6关闭，高压油推动第一油缸7活塞运动，第一油缸7的有杆腔中压力油流至第一插装阀5和第一滑阀3，第二三位四通换向阀2处，因为第一液控单向阀V1和第四液控单向阀V4均无压力油，第二三位四通换向阀2处于中位关闭状态，第一插装阀控制油口P5无压力油，第一插装阀5处于打开状态，第一油缸7的有杆腔中压力油流至第二油缸8的有杆腔推动第二油缸8活塞运动，第二油缸8的无杆腔中压力油流至第二插装阀6，第二滑阀4处，因第二插装阀控制油口P6为有压力油，第二插装阀6关闭，压力油经第二滑阀4，第一三位四通换向阀1流至T口输出；当第四控制油口kz4为有压力油时，经第七液控单向阀V7输出压力油给第二滑阀4，第二滑阀4右位接通，输入P口的泵送高压油经第一三位四通换向阀1，第二滑阀4进入第二油缸8的无杆腔，推动第二油缸8活塞运动，第二油缸8的有杆腔中的压力油经过第一插装阀5进入第一油缸7的有杆腔，推动第一油缸7活塞运动，第一油缸7的无杆腔中的压力油经过第二滑阀4、第一三位四通换向阀1至T口输出；当第三控制油口kz3和第四控制油口kz4交替出现压力油时，实现第一油缸7、第二油缸8的连续运动，进而实现高压泵送。
本发明的核心在于：1、此液压系统的核心部分是由四个滑阀（即第一三位四通换向阀1，第二三位四通换向阀2，第一滑阀3，第二滑阀4）与4组液控单向阀（第一液控单向阀V1, 第二液控单向阀V2, 第三液控单向阀V3, 第四液控单向阀V4, 第五液控单向阀V5，第六液控单向阀V6，第七液控单向阀V7, 第八液控单向阀V8）与两个插装阀(第一插装阀5，第二插装阀6)组成。2、四个滑阀的阀芯的布置方式：（1）四个滑阀（即第一三位四通换向阀1，第二三位四通换向阀2，第一滑阀3，第二滑阀4）阀芯平铺布置，控制机构（即四组液控单向阀）两端分布；（2）四个滑阀（即第一三位四通换向阀1，第二三位四通换向阀2，第一滑阀3，第二滑阀4）阀芯前后两层布置，控制机构（即四组液控单向阀）一端布置；3、工作逻辑（按图1和图2符号）：低压泵送（油缸小腔进油）逻辑关系为：第一压力油口Pd，第一控制油口kz1或第二控制油口kz2一直通压力油，第三控制油口kz3、第四控制油口kz4交替作用高压油，第二压力油口Pg不作用压力油；高压泵送（油缸大腔进油）逻辑关系：第二压力油口Pg,第一控制油口kz1或第二控制油口kz2一直通压力油，第三控制油口kz3,第四控制油口kz4交替作用高压油，第一压力油口Pd不作用压力油。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种高低压自动切换控制逻辑装置，其特征在于，包括第一控制逻辑单元、第二控制逻辑单元、控制油口组件；所述第一控制逻辑单元通过所述控制油口组件与所述第二控制逻辑单元相连接；
所述控制油口组件包括第一控制油口（Kz1）、第二控制油口（Kz2）、第三控制油口（Kz3）、第四控制油口（Kz4）；
所述第一控制逻辑单元包括第一压力油口（Pd）、第一液控单向阀（V1）、第二液控单向阀（V2）、第三液控单向阀（V3）、第四液控单向阀（V4）、第一插装阀控制油口（P5），所述第一压力油口（Pd）分别连接所述第一插装阀控制油口（P5）、所述第一液控单向阀（V1）的控制油路、所述第二液控单向阀（V2）的控制油路、所述第三液控单向阀（V3）的控制油路、所述第四液控单向阀（V4）的控制油路；
所述第二控制逻辑单元包括第二压力油口（Pg）、第五液控单向阀（V5）、第六液控单向阀（V6）、第七液控单向阀（V7）、第八液控单向阀（V8）、第二插装阀控制油口（P6），所述第二压力油口（Pg）分别连接所述第二插装阀控制油口（P6）、所述第五液控单向阀（V5）的控制油路、所述第六液控单向阀（V6）的控制油路、所述第七液控单向阀（V7）的控制油路、所述第八液控单向阀（V8）的控制油路；
所述第一控制油口（Kz1）分别接所述第一液控单向阀（V1）的出油口、所述第五液控单向阀（V5）的出油口，所述第二控制油口（Kz2）分别接所述第四液控单向阀（V4）的出油口、所述第八液控单向阀（V8）的出油口，所述第三控制油口（Kz3）分别接所述第二液控单向阀（V2）的出油口、所述第六液控单向阀（V6）的出油口，所述第四控制油口（Kz4）分别接所述第三液控单向阀（V3）的出油口、所述第七液控单向阀（V7）的出油口。
2.一种高低压自动切换控制逻辑系统，其特征在于，包括液压系统、权利要求1所述的高低压自动切换控制逻辑装置，所述液压系统的油口分别接所述第一控制逻辑单元、所述第二控制逻辑单元；所述液压系统包括第一三位四通换向阀（1）、第二三位四通换向阀（2）、第一滑阀（3）、第二滑阀（4）、第一插装阀（5）、第二插装阀（6）、第一油缸（7）、第二油缸（8），其中所述第一三位四通换向阀（1）、所述第二三位四通换向阀（2）、所述第一滑阀（3）和所述第二滑阀（4）均为滑阀；所述第一插装阀（5）分别接所述第一油缸（7）的有杆腔、所述第二油缸（8）的有杆腔、所述第一滑阀（3），所述第一滑阀（3）与所述第二三位四通换向阀（2）连接；所述第二插装阀（6）分别接所述第一油缸（7）的无杆腔、所述第二油缸（8）的无杆腔、所述第二滑阀（4），所述第二滑阀（4）与所述第一三位四通换向阀（1）连接；所述第一三位四通换向阀（1）、所述第二三位四通换向阀（2）通过P口外接泵送高压油；所述第一三位四通换向阀（1）、所述第二三位四通换向阀（2）、所述第一滑阀（3）和所述第二滑阀（4）的阀芯呈平铺布置，所述第一液控单向阀（V1）、第二液控单向阀（V2）、第三液控单向阀（V3）、第四液控单向阀（V4）、第五液控单向阀（V5）、第六液控单向阀（V6）、第七液控单向阀（V7）和第八液控单向阀（V8）构成四组液控单向阀呈两端分布；或者所述第一三位四通换向阀（1）、所述第二三位四通换向阀（2）、所述第一滑阀（3）和所述第二滑阀（4）的阀芯呈前后两层布置，所述第一液控单向阀（V1）、第二液控单向阀（V2）、第三液控单向阀（V3）、第四液控单向阀（V4）、第五液控单向阀（V5）、第六液控单向阀（V6）、第七液控单向阀（V7）和第八液控单向阀（V8）构成四组液控单向阀呈一端布置。
3.根据权利要求2所述的一种高低压自动切换控制逻辑系统，其特征在于，所述第一三位四通换向阀（1）分别接所述第五液控单向阀（V5）的进油口、所述第八液控单向阀（V8）的进油口；所述第二三位四通换向阀（2）分别接所述第一液控单向阀（V1）的进油口、所述第四液控单向阀（V4）的进油口；所述第一滑阀（3）分别接所述第二液控单向阀（V2）的进油口、所述第三液控单向阀（V3）的进油口；所述第二滑阀（4）分别接所述第六液控单向阀（V6）的进油口、所述第七液控单向阀（V7）的进油口；所述第一插装阀（5）通过所述第一插装阀控制油口（5）连接所述第一压力油口（Pd）；所述第二插装阀（6）通过所述第二插装阀控制油口（6）连接所述第二压力油口（Pg）。
4.根据权利要求3所述的一种高低压自动切换控制逻辑系统，其特征在于，低压泵送的一个循环油路包括：输入P口的泵送高压油依次经所述第二三位四通换向阀（2）、所述第一滑阀（3）进入所述第一油缸（7）的有杆腔，所述第一油缸（7）的无杆腔中的压力油经过所述第二插装阀（6）进入所述第二油缸（8）的无杆腔，所述第二油缸（8）的有杆腔中的压力油经过所述第一滑阀（3）、所述第二三位四通换向阀（2）至T口输出；位于P口的泵送高压油依次经过所述第二三位四通换向阀（2）、所述第一滑阀（3）进入所述第二油缸（8）的有杆腔，所述第二油缸（8）的无杆腔中的压力油经过所述第二插装阀（6）进入所述第一油缸（7）的无杆腔，所述第一油缸（7）的有杆腔中的压力油经过所述第一滑阀（3）、所述第二三位四通换向阀（2）至T口输出。
5.根据权利要求4所述的一种高低压自动切换控制逻辑系统，其特征在于，所述低压泵送的一个循环油路还包括：所述第一压力油口（Pd）、所述第一控制油口（Kz1）有压力油通过，所述第一液控单向阀（V1）、所述第二液控单向阀（V2）、所述第三液控单向阀（V3）、所述第四液控单向阀（V4）均处于反向接通状态，所述第五液控单向阀（V5）、所述第六液控单向阀（V6）、所述第七液控单向阀（V7）、所述第八液控单向阀（V8）均处于反向关闭状态，所述第三控制油口（Kz3）、所述第四控制油口（Kz4）交替出现压力油；或者所述第一压力油口（Pd）、所述第二控制油口（Kz2）有压力油通过，所述第一液控单向阀（V1）、所述第二液控单向阀（V2）、所述第三液控单向阀（V3）、所述第四液控单向阀（V4）均处于反向接通状态，所述第五液控单向阀（V5）、所述第六液控单向阀（V6）、所述第七液控单向阀（V7）、所述第八液控单向阀（V8）均处于反向关闭状态，所述第三控制油口（Kz3）、所述第四控制油口（Kz4）交替出现压力油。
6.根据权利要求3所述的一种高低压自动切换控制逻辑系统，其特征在于，高压泵送的一个循环油路包括：输入P口的泵送高压油依次经所述第一三位四通换向阀（1）、所述第二滑阀（4）进入所述第一油缸（7）的无杆腔，所述第一油缸（7）的有杆腔中的压力油经过所述第一插装阀（5）进入所述第二油缸（8）的有杆腔，所述第二油缸（8）的无杆腔中的压力油经过所述第二滑阀（4）、所述第一三位四通换向阀（1）至T口输出；位于P口的泵送高压油依次经过所述第一三位四通换向阀（1）、所述第二滑阀（4）进入所述第二油缸（8）的无杆腔，所述第二油缸（8）的有杆腔中的压力油经过所述第一插装阀（5）进入所述第一油缸（7）的有杆腔，所述第一油缸（7）的无杆腔中的压力油经过所述第二滑阀（4）、所述第一三位四通换向阀（1）至T口输出。
7.根据权利要求6所述的一种高低压自动切换控制逻辑系统，其特征在于，所述高压泵送的一个循环油路还包括：所述第二压力油口（Pd）、所述第一控制油口（Kz1）有压力油通过，所述第一液控单向阀（V1）、所述第二液控单向阀（V2）、所述第三液控单向阀（V3）、所述第四液控单向阀（V4）均处于反向关闭状态，所述第五液控单向阀（V5）、所述第六液控单向阀（V6）、所述第七液控单向阀（V7）、所述第八液控单向阀（V8）均处于反向接通状态，所述第三控制油口（Kz3）、所述第四控制油口（Kz4）交替出现压力油；或者所述第二压力油口（Pd）、所述第二控制油口（Kz2）有压力油通过，所述第一液控单向阀（V1）、所述第二液控单向阀（V2）、所述第三液控单向阀（V3）、所述第四液控单向阀（V4）均处于反向关闭状态，所述第五液控单向阀（V5）、所述第六液控单向阀（V6）、所述第七液控单向阀（V7）、所述第八液控单向阀（V8）均处于反向接通状态，所述第三控制油口（Kz3）、所述第四控制油口（Kz4）交替出现压力油。
8.一种基于权利要求2所述的高低压自动切换控制逻辑系统的控制方法，其特征在于，包括：低压泵送控制步骤；高压泵送控制步骤。
9.根据权利要求8所述的一种高低压自动切换控制逻辑系统的控制方法，其特征在于，所述低压泵送控制步骤，具体包括：当仅有第一压力油口（Pd）、第一控制油口（kz1）、第三控制油口（kz3）有压力油通过时，第一液控单向阀（v1）、第二液控单向阀（V2）、第三液控单向阀（V3）和第四液控单向阀（V4）均处于反向接通状态，第五液控单向阀（V5）、第六液控单向阀（V6）、第七液控单向阀（V7）和第八液控单向阀（V8）处于反向关闭状态，第一控制油口（kz1）处控制油经第一液控单项阀（v1）流至第二三位四通换向阀（2）左位，第三控制油口（kz3）处压力油经第二液控单向阀（V2）流至第一滑阀（3）左位，P口输入的泵送高压油经第二三位四通换向阀（2），第一滑阀（3）流至第一油缸（7）的有杆腔和第一插装阀（5），此时第一插装阀控制油口（P5）为有压力油，第一插装阀（5）关闭，高压油推动第一油缸（7）活塞运动，第一油缸（7）的无杆腔的压力油作用在第二插装阀（6）和第二滑阀（4），第二插装阀控制油口（P6）无压力油，第二插装阀（6）打开，第一油缸（7）的无杆腔的压力油经第二插装阀（6）进入第二油缸（8）的无杆腔，推动活塞运动，第二油缸（8）的有杆腔的压力油作用在第一插装阀（5），第一滑阀（3）处，第一插装阀（5）处于关闭状态，第二油缸（8）的有杆腔的压力油经第一滑阀（3）至第二三位四通换向阀（2），经第二三位四通换向阀（2）至T口输出；当第一压力油口（Pd）,第一控制油口（kz1），第四控制油口（kz4）为有压力油时，第四控制油口（kz4）处压力油经第三液控单向阀（V3）流至第一滑阀（3）右位，P口输入的泵送高压油经第二三位四通换向阀（2），第一滑阀（3）进入第二油缸（8）的有杆腔，高压油推动第二油缸（8）活塞运动，第二插装阀控制油口（P6）无压力油，第二插装阀（6）打开，第二油缸（8）的无杆腔中的压力油作用于第二插装阀（6），经过第二插装阀（6）进入第一油缸（7）的无杆腔，推动第一油缸（7）活塞运动，所述第一油缸（7）的有杆腔中的压力油经过第一滑阀（3）、第二三位四通换向阀（2）至T口输出；当第三控制油口（kz3），第四控制油口（kz4）交替出现压力油时，实现第一油缸（7）、第二油缸（8）的连续运动，进而实现低压泵送。
10.根据权利要求8所述的一种高低压自动切换控制逻辑系统的控制方法，其特征在于，所述高压泵送控制步骤，具体包括：当仅有第二压力油口（pg）,第一控制油口（kz1）,第三控制油口（kz3）有压力油通过时，第五液控单向阀（V5）、第六液控单向阀（V6）、第七液控单向阀（V7）和第八液控单向阀（V8）处于反向接通状态，第一液控单向阀（v1）、第二液控单向阀（V2）、第三液控单向阀（V3）和第四液控单向阀（V4）处于反向关闭状态，第一控制油口（kz1）处压力油经第五液控单向阀（V5）流至第一三位四通换向阀（1），第三控制油口（kz3）处压力油经第六液控单向阀（V6）进入第二滑阀（4）左位，输入P口的泵送高压油经第一三位四通换向阀（1），第二滑阀（4）流至第一油缸（7）的无杆腔和第二插装阀（6）处，此时第二插装阀控制油口（P6）为有压力油，第二插装阀（6）关闭，高压油推动第一油缸（7）活塞运动，第一油缸（7）的有杆腔中压力油流至第一插装阀（5）和第一滑阀（3），第二三位四通换向阀（2）处，因为第一液控单向阀（V1）和第四液控单向阀（V4）均无压力油，第二三位四通换向阀（2）处于中位关闭状态，第一插装阀控制油口（P5）无压力油，第一插装阀（5）处于打开状态，第一油缸（7）的有杆腔中压力油流至第二油缸（8）的有杆腔推动第二油缸（8）活塞运动，第二油缸（8）的无杆腔中压力油流至第二插装阀（6），第二滑阀（4）处，因第二插装阀控制油口（P6）为有压力油，第二插装阀（6）关闭，压力油经第二滑阀（4），第一三位四通换向阀（1）流至T口输出；当第四控制油口（kz4）为有压力油时，经第七液控单向阀（V7）输出压力油给第二滑阀（4）右位，输入P口的泵送高压油经第一三位四通换向阀（1），第二滑阀（4）进入第二油缸（8）的无杆腔，推动第二油缸（8）活塞运动，第二油缸（8）的有杆腔中的压力油经过第一插装阀（5）进入第一油缸（7）的有杆腔，推动第一油缸（7）活塞运动，第一油缸（7）的无杆腔中的压力油经过第二滑阀（4）、第一三位四通换向阀（1）至T口输出；当第三控制油口（kz3）和第四控制油口（kz4）交替出现压力油时，实现第一油缸（7）、第二油缸（8）的连续运动，进而实现高压泵送。
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