CN111321770A - 一种含碎石功能的推土机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种含碎石功能的推土机，包括车体，所述车体下侧设有四个车轮，所述车体左端上侧固定安装有L型固定块，所述车体内设有左端与外界相通的上滑动腔，所述上滑动腔右侧设有驱动腔，所述驱动腔内设有驱动组件，所述L型固定块上转动安装有向右经过所述上滑动腔延伸至所述驱动腔的第一螺杆，所述上滑动腔内滑动设有与所述第一螺杆通过螺纹配合的第一左右滑动块，所述第一左右滑动块内设有位于所述第一螺杆后侧的传动腔，该装置通过液压杆的伸缩控制推土板的角度，当需要碎石时碎石组件向左滑动至车体外侧，推土组件向右滑动至车体内，碎石组件向下滑动至石头上侧后，通过弹簧回复力带动破碎杆向下击打石头，节省人力。
Description
技术领域
本发明涉及建筑推土机技术领域，具体地说是一种含碎石功能的推土机。
背景技术
推土机是一种能够进行挖掘、运输和排弃岩土的土方工程机械,在露天矿有广泛的用途，例如用于建设排土场,平整汽车排土场，堆集分散的矿岩，平整工作平盘和建筑场地等。它不仅可以用于辅助工作，也可用于主要开采工作。推土机可分为履带式和轮胎式两种，履带式推土机附着牵引力大，接地比压小，爬坡能力强，但行驶速度低。轮胎式推土机行驶速度高，机动灵活，作业循环时间短，运输转移方便，但牵引力小，适用于需经常变换工地和野外工作的情况。轮胎式推土机在遇到大型石头时容易卡住难以前行，需要人工搬运石头，需要大量人力，且若强制前行容易损坏推板，成本较高。
发明内容
针对上述技术的不足，本发明提出了一种含碎石功能的推土机，能够克服上述缺陷。
本发明的一种含碎石功能的推土机，包括车体，所述车体下侧设有四个车轮，所述车体左端上侧固定安装有L型固定块，所述车体内设有左端与外界相通的上滑动腔，所述上滑动腔右侧设有驱动腔，所述驱动腔内设有驱动组件，所述L型固定块上转动安装有向右经过所述上滑动腔延伸至所述驱动腔的第一螺杆，所述上滑动腔内滑动设有与所述第一螺杆通过螺纹配合的第一左右滑动块，所述第一左右滑动块内设有位于所述第一螺杆后侧的传动腔，所述传动腔下端壁转动安装有向下延伸的第二螺杆，所述第二螺杆下端固定安装有上限位块，所述第二螺杆上通过螺纹配合设有第一上下滑动块，所述第一上下滑动块内设有位于所述第二螺杆左侧且下端含与外界相通的通孔的滑动槽，所述滑动槽内滑动设有第二上下滑动块，所述第二上下滑动块下端均匀固定连接有通过通孔向下延伸的七个破碎杆，所述滑动槽上端壁设有大电磁铁，所述第二上下滑动块上端设有与所述大电磁铁配合的大铁块，所述第二上下滑动块下端与所述滑动槽下端壁通过第一弹簧连接，所述上滑动腔下侧设有左端、下端与外界相通的下滑动槽，所述下滑动槽内设有推土机构。
优选地，所述驱动组件包括与所述驱动腔右端壁固定连接的电机，所述电机左端动力连接有驱动轴，所述驱动轴左端通过第一花键套筒连接有第一花键轴，所述第一花键轴左端固定连接有往复齿轮，所述第一螺杆右端固定连接有能与所述往复齿轮啮合的第一从动齿轮，所述驱动腔左端壁转动安装有位于所述第一螺杆后侧且向左延伸的从动轴，所述驱动腔设有与所述从动轴固定连接且能与所述往复齿轮啮合的第二从动齿轮，所述驱动腔下侧连通设有连通腔，所述驱动腔、连通腔、传动腔内设有传动组件。
优选地，所述驱动组件还包括位于所述驱动腔前端壁的燕尾滑动槽，所述燕尾滑动槽内滑动设有后端与所述第一花键轴通过轴承连接的燕尾滑动块，所述燕尾滑动槽右端壁设有小电磁铁，所述燕尾滑动块右端设有与所述小电磁铁配合的小铁块，所述燕尾滑动块左端与所述燕尾滑动槽左端壁通过第二弹簧连接。
优选地，所述传动组件包括与所述第一螺杆固定连接且位于所述第一从动齿轮左侧的主动皮带轮，所述连通腔下侧左端转动安装有向左延伸至所述下滑动腔的第三螺杆，所述连通腔内设有与所述第三螺杆固定连接且与所述主动皮带轮通过皮带连接的从动皮带轮，所述传动腔右端壁转动安装有右端与所述从动轴通过第二花键套筒连接的第二花键轴，所述传动腔内设有与所述第二花键轴固定连接的主动锥齿轮，所述传动腔内设有与所述第二螺杆固定连接且与所述主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮。
优选地，所述推土机构包括与所述第三螺杆左端固定连接的下限位块所述第二座右滑动腔上端壁滑动设有与所述第三螺杆通过螺纹配合的第二左右滑动块，所述第二左右滑动块左端固定安装有第一上固定块以及位于所述第一上固定块下侧的第一下固定块，所述第一上固定块上铰接有液压杆，所述液压杆左端铰接有第二上固定块，所述第二上固定块左端固定安装有推土板，所述推土板右端固定安装有位于所述第二上固定块下侧的第二下固定块，所述第一下固定块上铰接有另一端与所述第二下固定块铰接的连杆。
有益效果为：该装置结构简单，操作方便，该装置在工作时，通过液压杆的伸缩控制推土板的角度，当需要碎石时碎石组件向左滑动至车体外侧，推土组件向右滑动至车体内，碎石组件向下滑动至石头上侧后，通过弹簧回复力带动破碎杆向下击打石头，击打完成后破碎组件回到车体内防止影响推土工作，推土组件向左滑动至车体外继续推土，不需要人工搬运石头，节省人力，保护推土板，节约成本。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图 1 是本发明实施例的结构示意图；
图 2 是本发明实施例图1中A-A示意图；
图 3 是本发明实施例图1中B-B示意图；
图 4 是本发明实施例图2中C处的结构放大示意图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
下面结合图1-4对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
本发明装置的一种含碎石功能的推土机，包括车体10，所述车体10下侧设有四个车轮13，所述车体10左端上侧固定安装有L型固定块29，所述车体10内设有左端与外界相通的上滑动腔22，所述上滑动腔22右侧设有驱动腔35，所述驱动腔35内设有驱动组件，所述L型固定块29上转动安装有向右经过所述上滑动腔22延伸至所述驱动腔35的第一螺杆32，所述上滑动腔22内滑动设有与所述第一螺杆32通过螺纹配合的第一左右滑动块30，所述第一左右滑动块30内设有位于所述第一螺杆32后侧的传动腔36，所述传动腔36下端壁转动安装有向下延伸的第二螺杆23，所述第二螺杆23下端固定安装有上限位块20，所述第二螺杆23上通过螺纹配合设有第一上下滑动块31，所述第一上下滑动块31内设有位于所述第二螺杆23左侧且下端含与外界相通的通孔的滑动槽27，所述滑动槽27内滑动设有第二上下滑动块25，所述第二上下滑动块25下端均匀固定连接有通过通孔向下延伸的七个破碎杆21，所述滑动槽27上端壁设有大电磁铁28，所述第二上下滑动块25上端设有与所述大电磁铁28配合的大铁块26，所述第二上下滑动块25下端与所述滑动槽27下端壁通过第一弹簧24连接，所述上滑动腔22下侧设有左端、下端与外界相通的下滑动槽16，所述下滑动槽16内设有推土机构，需要破碎时所述大电磁铁28通电吸引所述大铁块26，所述第一弹簧24拉伸，所述大电磁铁28断电，由于第一弹簧24作用所述破碎杆21向下击打石头。
有益地，所述驱动组件包括与所述驱动腔35右端壁固定连接的电机39，所述电机39左端动力连接有驱动轴44，所述驱动轴44左端通过第一花键套筒45连接有第一花键轴46，所述第一花键轴46左端固定连接有往复齿轮54，所述第一螺杆32右端固定连接有能与所述往复齿轮54啮合的第一从动齿轮52，所述驱动腔35左端壁转动安装有位于所述第一螺杆32后侧且向左延伸的从动轴41，所述驱动腔35设有与所述从动轴41固定连接且能与所述往复齿轮54啮合的第二从动齿轮43，所述驱动腔35下侧连通设有连通腔11，所述驱动腔35、连通腔11、传动腔36内设有传动组件。
有益地，所述驱动组件还包括位于所述驱动腔35前端壁的燕尾滑动槽48，所述燕尾滑动槽48内滑动设有后端与所述第一花键轴46通过轴承连接的燕尾滑动块51，所述燕尾滑动槽48右端壁设有小电磁铁47，所述燕尾滑动块51右端设有与所述小电磁铁47配合的小铁块49，所述燕尾滑动块51左端与所述燕尾滑动槽48左端壁通过第二弹簧50连接，所述小电磁铁47不通电时所述往复齿轮54与所述第一从动齿轮52啮合，所述小电磁铁47通电时所述往复齿轮54与所述第二从动齿轮43啮合。
有益地，所述传动组件包括与所述第一螺杆32固定连接且位于所述第一从动齿轮52左侧的主动皮带轮53，所述连通腔11下侧左端转动安装有向左延伸至所述下滑动腔16的第三螺杆15，所述连通腔11内设有与所述第三螺杆15固定连接且与所述主动皮带轮53通过皮带12连接的从动皮带轮14，所述传动腔36右端壁转动安装有右端与所述从动轴41通过第二花键套筒40连接的第二花键轴42，所述传动腔36内设有与所述第二花键轴固定连接的主动锥齿轮38，所述传动腔36内设有与所述第二螺杆23固定连接且与所述主动锥齿轮38啮合的从动锥齿轮37，所述往复齿轮54与所述第一从动齿轮52啮合时带动所述第一作用滑动块30与推土机构左右滑动，所述往复齿轮54与所述第二从动齿轮43啮合时带动所述第一上下滑动块31上下滑动。
有益地，所述推土机构包括与所述第三螺杆15左端固定连接的下限位块18所述第二座右滑动腔16上端壁滑动设有与所述第三螺杆15通过螺纹配合的第二左右滑动块17，所述第二左右滑动块17左端固定安装有第一上固定块60以及位于所述第一上固定块60下侧的第一下固定块59，所述第一上固定块60上铰接有液压杆56，所述液压杆56左端铰接有第二上固定块55，所述第二上固定块55左端固定安装有推土板19，所述推土板19右端固定安装有位于所述第二上固定块55下侧的第二下固定块57，所述第一下固定块59上铰接有另一端与所述第二下固定块57铰接的连杆58，所述第三螺杆15转动带动所述推土机构左右滑动，控制所述液压杆56的伸缩可控制所述推土板19的角度。
初始状态下，大电磁铁28不通电，第一弹簧24处于正常拉伸状态，第一左右滑动块30位于最右侧，第一上下滑动块31位于最上侧，第二左右滑动块17位于最左侧，小电磁铁47不通电，第二弹簧50处于正常拉伸状态，往复齿轮54与第一从动齿轮52啮合。
当推土遇到大石头时，启动电机39正转，从而带动驱动轴44转动，从而带动第一花键轴46转动，从而带动往复齿轮54转动，从而带动第一从动齿轮52转动，从而带动第一螺杆32转动，从而带动第一左右滑动块30向左滑动，同时第一螺杆32带动主动皮带轮53转动，从而带动从动皮带轮14转动，从而带动第三螺杆15转动，从而带动第二左右滑动块17向右滑动，当第一左右滑动块30滑动至最左侧且第二左右滑动块17滑动至最右侧时小电磁铁47通电，吸引小铁块49，第二弹簧50拉伸，从而带动燕尾滑动块51向右滑动，往复齿轮54与第二从动齿轮43啮合，往复齿轮54带动第二从动齿轮43转动，从而带动从动轴41转动，从而带动第二花键轴42转动，从而带动主动锥齿轮38转动，从而带动从动锥齿轮37转动，从而带动第二螺杆23转动，从而带动第一上下滑动块31向下滑动，当第一上下滑动块31滑动至石头最高点时电机39停止，大电磁铁28通电，吸引大铁块26，从而带动第二上下滑动块25、破碎杆21向上滑动，第一弹簧24拉伸，大电磁铁28断电，由于第一弹簧24作用第二上下滑动块25、破碎杆21向下滑动击打石头，若石头未击碎可再次启动电机39正转，从而带动第一上下滑动块31向下滑动再次击打石头，击打完成后启动电机39反转，从而带动第一上下滑动块31向上滑动，当第一上下滑动块滑动至最上侧时小电磁铁47断电，由于第二弹簧50作用，燕尾滑动块51向左滑动，往复齿轮54与第一从动齿轮52啮合，从而带动第一左右滑动块30向右滑动，第二左右滑动块17向左滑动，当第一左右滑动块30滑动至最右侧且第二左右滑动块17滑动至最左侧时电机39停止，装置复位。
有益效果为：该装置结构简单，操作方便，该装置在工作时，通过液压杆的伸缩控制推土板的角度，当需要碎石时碎石组件向左滑动至车体外侧，推土组件向右滑动至车体内，碎石组件向下滑动至石头上侧后，通过弹簧回复力带动破碎杆向下击打石头，击打完成后破碎组件回到车体内防止影响推土工作，推土组件向左滑动至车体外继续推土，不需要人工搬运石头，节省人力，保护推土板，节约成本。
以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (5)
1.一种含碎石功能的推土机，包括车体，其特征在于：所述车体下侧设有四个车轮，所述车体左端上侧固定安装有L型固定块，所述车体内设有左端与外界相通的上滑动腔，所述上滑动腔右侧设有驱动腔，所述驱动腔内设有驱动组件，所述L型固定块上转动安装有向右经过所述上滑动腔延伸至所述驱动腔的第一螺杆，所述上滑动腔内滑动设有与所述第一螺杆通过螺纹配合的第一左右滑动块，所述第一左右滑动块内设有位于所述第一螺杆后侧的传动腔，所述传动腔下端壁转动安装有向下延伸的第二螺杆，所述第二螺杆下端固定安装有上限位块，所述第二螺杆上通过螺纹配合设有第一上下滑动块，所述第一上下滑动块内设有位于所述第二螺杆左侧且下端含与外界相通的通孔的滑动槽，所述滑动槽内滑动设有第二上下滑动块，所述第二上下滑动块下端均匀固定连接有通过通孔向下延伸的七个破碎杆，所述滑动槽上端壁设有大电磁铁，所述第二上下滑动块上端设有与所述大电磁铁配合的大铁块，所述第二上下滑动块下端与所述滑动槽下端壁通过第一弹簧连接，所述上滑动腔下侧设有左端、下端与外界相通的下滑动槽，所述下滑动槽内设有推土机构。
2.根据权利要求1所述一种含碎石功能的推土机，其特征在于：所述驱动组件包括与所述驱动腔右端壁固定连接的电机，所述电机左端动力连接有驱动轴，所述驱动轴左端通过第一花键套筒连接有第一花键轴，所述第一花键轴左端固定连接有往复齿轮，所述第一螺杆右端固定连接有能与所述往复齿轮啮合的第一从动齿轮，所述驱动腔左端壁转动安装有位于所述第一螺杆后侧且向左延伸的从动轴，所述驱动腔设有与所述从动轴固定连接且能与所述往复齿轮啮合的第二从动齿轮，所述驱动腔下侧连通设有连通腔，所述驱动腔、连通腔、传动腔内设有传动组件。
3.根据权利要求2所述一种含碎石功能的推土机，其特征在于：所述驱动组件还包括位于所述驱动腔前端壁的燕尾滑动槽，所述燕尾滑动槽内滑动设有后端与所述第一花键轴通过轴承连接的燕尾滑动块，所述燕尾滑动槽右端壁设有小电磁铁，所述燕尾滑动块右端设有与所述小电磁铁配合的小铁块，所述燕尾滑动块左端与所述燕尾滑动槽左端壁通过第二弹簧连接。
4.根据权利要求2所述一种含碎石功能的推土机，其特征在于：所述传动组件包括与所述第一螺杆固定连接且位于所述第一从动齿轮左侧的主动皮带轮，所述连通腔下侧左端转动安装有向左延伸至所述下滑动腔的第三螺杆，所述连通腔内设有与所述第三螺杆固定连接且与所述主动皮带轮通过皮带连接的从动皮带轮，所述传动腔右端壁转动安装有右端与所述从动轴通过第二花键套筒连接的第二花键轴，所述传动腔内设有与所述第二花键轴固定连接的主动锥齿轮，所述传动腔内设有与所述第二螺杆固定连接且与所述主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮。
5.根据权利要求1所述一种含碎石功能的推土机，其特征在于：所述推土机构包括与所述第三螺杆左端固定连接的下限位块所述第二座右滑动腔上端壁滑动设有与所述第三螺杆通过螺纹配合的第二左右滑动块，所述第二左右滑动块左端固定安装有第一上固定块以及位于所述第一上固定块下侧的第一下固定块，所述第一上固定块上铰接有液压杆，所述液压杆左端铰接有第二上固定块，所述第二上固定块左端固定安装有推土板，所述推土板右端固定安装有位于所述第二上固定块下侧的第二下固定块，所述第一下固定块上铰接有另一端与所述第二下固定块铰接的连杆。
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