CN111320054A - 具有多个无线通信路径的电梯系统 - Google Patents

Abstract

一种电梯系统，包括：控制器；电梯轿厢；安装在电梯轿厢上的电梯轿厢控制器；电梯轿厢上的收发器；接入点；收发器和接入点被配置成通过第一通信路径和第二通信路径在控制器和电梯轿厢控制器之间提供无线通信。

Description

具有多个无线通信路径的电梯系统

技术领域

本文的实施例涉及电梯系统，并且更特别地，涉及在电梯系统的控制器和电梯轿厢控制器之间使用多个无线通信路径的电梯系统。

背景技术

在电梯系统中，经常有在控制器和电梯轿厢控制器之间发送和接收信息的需要。例如，控制器可以从电梯轿厢控制器接收速度信息，并且然后向电梯轿厢控制器发送命令以激励安全装置。在其他示例中，信息娱乐信息被输送到电梯轿厢控制器，用于在电梯轿厢内呈现。为了消除对于行进电缆的需求，控制器和电梯轿厢控制器之间的通信可以无线地进行。

发明内容

根据一实施例，一种电梯系统包括：控制器；电梯轿厢；安装在所述电梯轿厢上的电梯轿厢控制器；在所述电梯轿厢上的收发器；接入点；所述收发器和所述接入点被配置为通过第一通信路径和第二通信路径在所述控制器和所述电梯轿厢控制器之间提供无线通信。

除了本文描述的一个或多个特征之外，或者作为备选，所述系统的另外实施例可以包括其中：所述控制器和所述电梯轿厢控制器中的至少一个被配置成:检测所述第一通信路径的质量；将所述第一通信路径的所述质量与阈值进行比较；当所述第一通信路径的所述质量不满足所述阈值时，通过所述第二通信路径传递主要信息。

除了本文描述的一个或多个特征之外，或者作为备选，所述系统的另外实施例可以包括其中：所述控制器和所述电梯轿厢控制器中的至少一个被配置成：当所述第一通信路径的所述质量不满足所述阈值时，通过所述第一通信路径传递次要信息。

除了本文描述的一个或多个特征之外，或者作为备选，所述系统的另外实施例可以包括其中：所述控制器和所述电梯轿厢控制器中的至少一个被配置成：当所述第一通信路径的所述质量不满足所述阈值时，通过所述第二通信路径传递次要信息。

除了本文描述的一个或多个特征之外，或者作为备选，所述系统的另外实施例可以包括其中：所述第一通信路径包括网络的第一信道，且所述第二通信路径包括所述网络的第二信道。

除了本文描述的一个或多个特征之外，或者作为备选，所述系统的另外实施例可以包括其中：所述第一通信路径包括网络的第一频率，且所述第二通信路径包括所述网络的第二频率。

除了本文描述的一个或多个特征之外，或者作为备选，所述系统的另外实施例可以包括其中：所述第一通信路径包括第一网络，且所述第二通信路径包括第二网络。

除了本文描述的一个或多个特征之外，或者作为备选，所述系统的另外实施例可以包括其中：所述第一网络和所述第二网络是相同类型的网络。

除了本文描述的一个或多个特征之外，或者作为备选，所述系统的另外实施例可以包括其中：所述第一网络和所述第二网络是不同类型的网络。

根据另一实施例，一种用于在电梯系统中的控制器和电梯轿厢控制器之间提供通信的方法，所述方法包括通过第一通信路径和第二通信路径在所述控制器和所述电梯轿厢控制器之间提供无线通信。

除了本文描述的一个或多个特征之外，或者作为备选，所述方法的另外实施例可以包括：检测所述第一通信路径的质量；将所述第一通信路径的所述质量与阈值进行比较；当所述第一通信路径的所述质量不满足所述阈值时，通过所述第二通信路径传递主要信息。

除了本文描述的一个或多个特征之外，或者作为备选，所述方法的另外实施例可以包括：当所述第一通信路径的所述质量不满足所述阈值时，通过所述第一通信路径传递次要信息。

除了本文描述的一个或多个特征之外，或者作为备选，所述方法的另外实施例可以包括：当所述第一通信路径的所述质量不满足所述阈值时，通过所述第二通信路径传递次要信息。

除了本文描述的一个或多个特征之外，或者作为备选，所述方法的另外实施例可以包括其中：所述第一通信路径包括网络的第一信道，且所述第二通信路径包括所述网络的第二信道。

除了本文描述的一个或多个特征之外，或者作为备选，所述方法的另外实施例可以包括其中：所述第一通信路径包括网络的第一频率，且所述第二通信路径包括所述网络的第二频率。

除了本文描述的一个或多个特征之外，或者作为备选，所述方法的另外实施例可以包括其中：所述第一通信路径包括第一网络，且所述第二通信路径包括第二网络。

除了本文描述的一个或多个特征之外，或者作为备选，所述方法的另外实施例可以包括其中：所述第一网络和所述第二网络是相同类型的网络。

除了本文描述的一个或多个特征之外，或者作为备选，所述方法的另外实施例可以包括其中：所述第一网络和所述第二网络是不同类型的网络。

本公开实施例的技术效果包括使用多个无线通信路径在控制器和电梯轿厢控制器之间发送和接收信息的能力。

除非另有明确指示，前述特征和元件可非排他性地以各种组合进行组合。根据以下描述和附图，这些特征和元件以及其操作将变得更加明显。然而，应该理解，以下描述和附图旨在本质上是说明性和解释性的而非限制性的。

附图说明

本公开通过示例举例说明，并且不被限制在附图中，在附图中相似的附图标记指示类似的元件。

图1描绘了在示例实施例中的电梯系统；

图2描绘了在示例实施例中具有多个无线通信路径的电梯系统；

图3描绘了在示例实施例中用于在控制器和电梯轿厢控制器之间提供通信的过程；

图4描绘了在示例实施例中具有多个无线通信路径的电梯系统。

具体实施方式

图1是电梯系统101的透视图，该电梯系统包含电梯轿厢103、配重105、受拉构件107、导轨109、机器111、位置参考系统113和控制器115。电梯轿厢103和配重105通过受拉构件107被彼此连接。受拉构件107可包含或者被配置为例如绳、钢缆和/或涂层钢带。配重105配置成平衡电梯轿厢103的负载并且配置成促进电梯轿厢103相对于配重105在电梯井117内且沿导轨109同时地并且在反方向上移动。

受拉构件107接合机器111，其是电梯系统101的头顶结构的一部分。机器111配置成控制在电梯轿厢103与配重105之间的移动。位置参考系统113可被安装在电梯井117顶部的固定部分上，诸如在承轨或导轨上，并且可配置成提供与电梯井117内电梯轿厢103的位置有关的位置信号。在其它实施例中，位置参考系统113可被直接安装到机器111的移动组件，或者可被定位在如本领域所熟知的其它位置和/或配置中。如本领域所熟知的，位置参考系统113能够是用于监视电梯轿厢和/或配重的位置的任何装置或机构。例如且不是限制，如本领域技术人员将领会的，位置参考系统113能够是编码器、传感器或其它系统，并且能够包含速度感测、绝对位置感测等。

控制器115如所示出的被定位在电梯井117的控制器室121中，并且配置成控制电梯系统101的操作并且特别地电梯轿厢103的操作。例如，控制器115可提供驱动信号到机器111以控制电梯轿厢103的加速、减速、置平（leveling）、停止等。控制器115可也配置成接收来自位置参考系统113或任何其它期望的位置参考装置的位置信号。沿导轨109在电梯井117内向上或向下移动时，电梯轿厢103可停止在控制器115所控制的一个或多个层站125。虽然在控制器室121中示出，但本领域技术人员将领会到，控制器115能够被定位和/或配置在电梯系统101内的其它地点或位置中。在一个实施例中，控制器可被远程或在云中定位。

机器111可包含马达或类似驱动机构。根据本公开的实施例，机器111配置成包含电驱动马达。用于马达的电力供给可以是任何电源，包含电网，其与其它组件组合被供应到马达。机器111可包含曳引轮，其将力传递到受拉构件107以在电梯井117内移动电梯轿厢103。

虽然通过包含受拉构件107的挂绳系统来示出和描述，但采用在电梯井内移动电梯轿厢的其它方法和机构的电梯系统可采用本公开的实施例。例如，实施例可在使用直线马达将运动传递到电梯轿厢的无绳电梯系统中被采用。实施例也可在使用液压升降机将运动传递到电梯轿厢的无绳电梯系统中被采用。图1只是为说明性和解释目的而呈现的非限制性示例。

图2描绘了在示例实施例中具有多个无线通信路径的电梯系统101。电梯系统101可以包括图1的元件，为了图示清楚，其中的许多元件未示出。电梯系统101包括定位在电梯轿厢103处的收发器150。收发器150与接入点152进行双向无线通信。接入点152使用已知的通信技术(例如，有线和/或无线连网)与控制器154通信。接入点152可以位于井道117中、井道117外部、或者嵌入作为控制器154的一部分。控制器154可以是控制电梯轿厢103移动的相同控制器115，或者是与控制器115通信的不同控制器。控制器154可以使用具有已知元件(处理器、存储器、通信装置等)的基于处理器的装置(例如，计算机、服务器、分布式计算网络等)来实现。

电梯轿厢控制器155与电梯轿厢103一起行进。电梯轿厢控制器155可以使用具有已知元件(处理器、存储器、通信装置等)的基于处理器的装置来实现。电梯轿厢控制器155监视电梯轿厢信息，诸如门状态、当前速度、电梯轿厢位置、安全装置状态、轿厢负载、轿厢占用、轿厢控制器状态、轿厢风扇状态、轿厢灯状态、轿厢操作面板状态等。电梯轿厢控制器155还控制电梯轿厢103的组件的操作，诸如照明级别、风扇速度、门打开/关闭、轿厢中的信息显示、轿厢操作面板照明、安全装置激励/去激励等。

在操作中，控制器154向/从电梯轿厢控制器155传递主要信息。主要信息可以包括从控制器154到电梯轿厢控制器155的命令，所述命令实现电梯轿厢103的高优先级方面，诸如打开电梯轿厢门、激励安全装置、紧急照明、紧急通告等。主要信息可以包括从电梯轿厢控制器155到控制器154的电梯轿厢信息，诸如门状态、当前速度、电梯轿厢位置、安全装置状态、轿厢负载、电梯轿厢控制器状态、电梯轿厢风扇状态、电梯轿厢灯状态、电梯轿厢操作面板状态等。

控制器154还向/从电梯轿厢控制器155传递次要信息。次要信息可以包括从控制器154到电梯轿厢控制器155的命令，所述命令实现电梯轿厢103的低优先级方面。次要信息可以包括娱乐信息(例如，当地天气、当地新闻)、音频(例如，电梯音乐)、视频、非紧急照明设置等。

图3描绘了在示例实施例中用于在控制器154和电梯轿厢控制器155之间提供通信的过程。该过程开始于300，其中主要信息通过第一通信路径在控制器154和电梯轿厢控制器155之间传递。在302，次要信息通过第二通信路径在控制器154和电梯轿厢控制器155之间传递。在304，控制器154和电梯轿厢控制器155中的至少一个检测第一通信路径的质量。第一通信路径的质量可以使用诸如信噪比、位差错率等已知测量来测量。在306，控制器154和电梯轿厢控制器155中的至少一个将第一通信路径的质量与阈值(例如，所定义的信噪比(SNR)、接收信号强度(RSSI)、位差错率(BER)、分组差错率(PER)等)进行比较。如果第一通信路径的质量满足阈值，则该过程流到307，其中主要信息保持在第一通信路径上，次要信息保持在第二通信路径上，并且过程返回到304。

如果第一通信路径的质量不满足阈值，则过程流到308，其中主要信息通过第二通信路径在控制器154和电梯轿厢控制器155之间传递。步骤308还可以包括通过第一通信路径在控制器154和电梯轿厢控制器155之间传递次要信息。该过程返回到304以继续监视第一通信路径的质量。如果第一通信路径的质量提高到满足该阈值，则主要信息可以被移回到第一通信路径，且次要信息可以移回到第二通信路径，如307所示。

图3只是能如何响应于通信路径的质量来调整通信的一个示例。在图3的实施例中，主要信息和次要信息响应于主要通信路径的质量而切换通信路径。在其他实施例中，如果第二通信路径的质量不满足阈值，则可以在第一通信路径上与主要信息一起传递次要信息。在其他实施例中，主要信息和次要信息最初一起在第一通信路径上传递，且当第一通信路径的质量不满足阈值时，主要信息(或者单独或者与次要信息一起)被移动到第二通信路径。

在一个实施例中，使用单个通信网络的第一信道和第二信道来实现第一通信路径和第二通信路径。例如，收发器150和接入点152可以使用IEEE 802.11xx协议进行通信。在该示例中，主要通信路径可以是第一信道(例如以2412 MHz为中心)，且次要通信路径可以是第二信道(例如以2432 MHz为中心)。这是使用同一网络的两个信道的示例。收发器150和接入点152也可以搜索具有良好质量的信道，而不是默认为固定信道。

在另一个实施例中，使用单个通信网络的不同频率来实现第一通信路径和第二通信路径。例如，收发器150和接入点152可以使用IEEE 802.11n协议进行通信。在该示例中，主要通信路径可以是第一频率(例如，2.4GHz)，且次要通信路径可以是第二频率(例如，5GHz)。这是使用同一网络的两个频率的示例。

图4描绘了在另一示例实施例中具有多个无线通信路径的电梯系统101。在图4的示例中，电梯轿厢103包括与第一接入点152通信的第一收发器150，类似于图2中所示的情况。电梯轿厢103还包括与第二接入点162通信的第二收发器160。第一收发器150和第一接入点152可以定义第一通信路径。第二收发器160和第二接入点162可以定义第二通信路径。图4的实施例允许使用单独的网络。例如，第一收发器150和第一接入点152可以在IEEE802.11xx协议下定义第一网络，并且第二收发器160和第二接入点162可以在IEEE802.11xx协议下定义第二网络。在其他实施例中，第一网络和第二网络不是同一类型。第一网络和第二网络并非都在IEEE 802.11xx协议下实现，而是第一网络可以在IEEE 802.11xx协议下实现，且第二网络可以是不同类型的网络(例如，蜂窝、GSM、5g、Zigbee、自由空间光通信链路等)。从而，第一网络和第二网络可以是不同类型的网络。不管网络配置如何，当第一通信路径的质量不满足阈值时，使用图3的过程将通信从第一通信路径切换到第二通信路径。

在又一实施例中，第一通信路径和第二通信路径同时用于主要信息和次要信息二者。在该实施例中，第一通信路径和第二通信路径二者都在传送主要信息和次要信息。为了安全装置/安全性，可以跨第一通信路径和第二通信路径执行比较。在一个示例中，使用最大比率组合(MRC)，其中携带相同消息(但是由于经由不同路径的或在不同频率上的传输而足够独立)的两个信号被组合以实现更好的信噪比，并且因此更低的BER。在求和之前，能根据可信度对信号进行加权(即，在具有更好SNR的路径上过来的信号将在求和中被加权得更多)。在其他实施例中，边带用于传递主要信息和/或次要信息，以便进行错误校验和信号完整性验证。

本文描述的实施例引用了第一通信路径和第二通信路径，但是实施例可以扩展到多于两个的通信路径。主要信息可根据需要被移动到第二通信路径、第三通信路径等。

本公开的实施例提供了附加通信路径的益处，以便冗余被构建到系统设计中，从而使得第二通信路径在主通信路径受损的情况下被征用。

本文中使用的术语只是用于描述具体实施例的目的，而不旨在限制本公开。在本文使用时，除非上下文另有明确指示，否则，单数形式“一（a或an）”以及“该”也旨在包含复数形式。将进一步理解的是，用语“包括（comprise和/或comprising）”在本说明书中使用时指定所陈述的特性、整数、步骤、操作、元件和/或组件的存在，而不排除存在或添加一个或多个其它特性、整数、步骤、操作、元件、组件和/或其群组。

本领域技术人员将领会，各种示例实施例在本文中被示出和描述，其各自具有在具体实施例中的某些特征，但本公开并不因此而受到限制。相反，本公开能够被修改以结合此前未描述但与本发明的范围相称的任何数量的变化、变更、替换、组合、子组合或等效布置。另外，尽管本公开的各种实施例已被描述，但要理解的是，本公开的方面可只包含描述的实施例中的一些。相应地，本公开不要被视为受前面描述限制，而是只受随附权利要求的范围限制。

Claims (18)

1.一种电梯系统，包括：

控制器；

电梯轿厢；

安装在所述电梯轿厢上的电梯轿厢控制器；

在所述电梯轿厢上的收发器；

接入点；

所述收发器和所述接入点被配置为通过第一通信路径和第二通信路径在所述控制器和所述电梯轿厢控制器之间提供无线通信。

2.如权利要求1所述的电梯系统，其中：

所述控制器和所述电梯轿厢控制器中的至少一个被配置成:

检测所述第一通信路径的质量；

将所述第一通信路径的所述质量与阈值进行比较；

当所述第一通信路径的所述质量不满足所述阈值时，通过所述第二通信路径传递主要信息。

3.如权利要求2所述的电梯系统，其中：

所述控制器和所述电梯轿厢控制器中的至少一个被配置成：当所述第一通信路径的所述质量不满足所述阈值时，通过所述第一通信路径传递次要信息。

4.如权利要求3所述的电梯系统，其中：

所述控制器和所述电梯轿厢控制器中的至少一个被配置成：当所述第一通信路径的所述质量不满足所述阈值时，通过所述第二通信路径传递次要信息。

5.如权利要求1所述的电梯系统，其中：

所述第一通信路径包括网络的第一信道，且所述第二通信路径包括所述网络的第二信道。

6.如权利要求1所述的电梯系统，其中：

所述第一通信路径包括网络的第一频率，且所述第二通信路径包括所述网络的第二频率。

7.如权利要求1所述的电梯系统，其中：

所述第一通信路径包括第一网络，且所述第二通信路径包括第二网络。

8.如权利要求7所述的电梯系统，其中：

所述第一网络和所述第二网络是相同类型的网络。

9.如权利要求7所述的电梯系统，其中：

所述第一网络和所述第二网络是不同类型的网络。

10.一种用于在电梯系统中的控制器和电梯轿厢控制器之间提供通信的方法，所述方法包括：

通过第一通信路径和第二通信路径在所述控制器和所述电梯轿厢控制器之间提供无线通信。

11.如权利要求10所述的方法，进一步包括：

检测所述第一通信路径的质量；

将所述第一通信路径的所述质量与阈值进行比较；

当所述第一通信路径的所述质量不满足所述阈值时，通过所述第二通信路径传递主要信息。

12.如权利要求12所述的方法，进一步包括：

当所述第一通信路径的所述质量不满足所述阈值时，通过所述第一通信路径传递次要信息。

13.如权利要求12所述的方法，进一步包括：

当所述第一通信路径的所述质量不满足所述阈值时，通过所述第二通信路径传递次要信息。

14.如权利要求10所述的方法，其中：

所述第一通信路径包括网络的第一信道，且所述第二通信路径包括所述网络的第二信道。

15.如权利要求10所述的方法，其中：

所述第一通信路径包括网络的第一频率，且所述第二通信路径包括所述网络的第二频率。

16.如权利要求10所述的方法，其中：

所述第一通信路径包括第一网络，且所述第二通信路径包括第二网络。

17.如权利要求16所述的方法，其中：

所述第一网络和所述第二网络是相同类型的网络。

18.如权利要求16所述的方法，其中：

所述第一网络和所述第二网络是不同类型的网络。

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