CN111319284B - 一种双工位实心胎成型设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种双工位实心胎成型设备，属于实心胎成型设备结构技术领域。包括能前后摆动的两个移动侧摆机构，两个移动侧摆机构安装于主机架上且能沿主机架长度方向左右移动，两个移动侧摆机构下方均安装有实心胎成型鼓，实心胎成型鼓后方设有炼胶机主旋转辊、前方设有套钢丝圈机构，移动侧摆机构与实心胎成型鼓之间安装有用于带动实心胎成型鼓张开或者收拢的自动伸缩控制机构，移动侧摆机构上安装有用于称重的称重机构。本发明结构设计巧妙，自动化程度高，效率高，能加工出高质量实心胎。

Description

一种双工位实心胎成型设备

技术领域

本发明涉及一种双工位实心胎成型设备，属于实心胎成型设备结构技术领域。

背景技术

目前，实心胎加工是多是采用单台胶片挤出机配合单工位成型鼓进行生产，主要存在以下不足之处：

1、现有的成型鼓使用气缸杆的伸缩来实现鼓的径向涨缩，涨缩鼓的直径不准确，动作不稳定，直径可调性差，涨鼓的力量不稳定，导致胚胎的直径误差大；

2、实心胎生产过程中需要在胚胎内加钢丝圈支撑，传统的方式是在生产过程中由人工将钢丝圈套在胚胎上，此种操作方式存在精度低、工人劳动强度大、增加企业生产成本等缺陷；

3、鼓贴合时，需将实心胎成型鼓与炼胶机主辊相贴合，目前多是采用人工将实心胎成型鼓移动至炼胶机主辊位置，工人劳动强度大，工作效率低。

发明内容

本发明的目的在于解决上述现有技术存在的不足之处，提供一种结构设计巧妙，自动化程度高，效率高，能加工出高质量实心胎的双工位实心胎成型设备。

本发明的一种双工位实心胎成型设备，其特殊之处在于包括能前后摆动的两个移动侧摆机构，两个移动侧摆机构安装于主机架1-1上且能沿主机架1-1长度方向左右移动，两个移动侧摆机构下方均安装有实心胎成型鼓1-5，实心胎成型鼓1-5后方设有炼胶机主旋转辊1-6、前方设有套钢丝圈机构，移动侧摆机构与实心胎成型鼓1-5之间安装有用于带动实心胎成型鼓1-5张开或者收拢的自动伸缩控制机构，移动侧摆机构上安装有用于称重的称重机构；

所述主机架1-1与炼胶机主旋转辊1-6位置相靠近，主机架1-1顶部安装有第一直线滑轨1-2，第一直线滑轨1-2贯穿于主机架1-1长度方向，第一直线滑轨1-2上安装有两个能沿第一直线滑轨1-2长度方向前后滑动的移动座1-4，两个移动座1-4结构相同且分别由伺服机构驱动，移动座1-4的长度方向一端安装有气缸机构、另一端安装有移动侧摆机构，移动侧摆机构包括铰接于移动座1-4上的摆动悬臂1-20，气缸机构固定端铰接于移动座1-4上、活动端与摆动悬臂1-20顶部相铰，摆动悬臂1-20位于移动座1-4上方的部分与气缸机构活动端相铰接、位于移动座1-4下方的部分垂直向下延伸后与实心胎成型鼓1-5相连接；

所述移动座1-4呈U型，摆动悬臂1-20铰接于移动座4的U型开口处，移动座1-4底部的直线滑块1-3，直线滑块1-3安装于第一直线滑轨1-2上；

所述气缸机构包括安装于移动座1-4上的第一旋转支座1-7，第一旋转支座1-7上安装有支架1-8，支架1-8上安装有连接轴1-9，连接轴1-9上铰接有气缸连接座1-10，第一气缸1-11安装于气缸连接座1-10上；

所述摆动悬臂1-20上插装有摆动轴1-12，摆动轴1-12两端分别安装于两个带座轴承1-13上，两个带座轴承1-13分别安装于移动座1-4的 U型开口两侧；

所述气缸机构的活动端安装有关节轴承1-14，摆动悬臂1-20朝向气缸机构活动端的一侧安装有第二旋转支座1-15，第二旋转支座1-15 上安装有旋转轴1-16，旋转轴1-16与关节轴承1-15相连接；

所述伺服机构包括第一伺服电机1-21及安装于第一伺服电机1-21输出端的丝杆1-17，丝杆1-17安装有螺母1-18，螺母1-18通过连接件1-19安装于移动座1-4上；

所述摆动悬臂1-20底部安装有基座4-1，通过基座4-1连接自动伸缩控制机构，自动伸缩控制机构包括第二伺服电机2-1及连接座2-2，连接座2-2一端安装于第二伺服电机2-1上、另一端内部安装有推进导向滑块2-8，连接座2-2内部旋接有推进螺杆2-5，推进螺杆2-5一端安装于伺服电机输出轴2-6上，推进螺杆2-5上安装有推进螺母2-7，推进导向滑块2-8的内圆周上安装有多个相间隔的导向滚柱2-9，推进螺母2-7外表面长度方向上开设有多个用于嵌设导向滚柱2-9的滑槽2-10，推进螺母2-7末端通过第一轴承2-12及第一圆螺母2-13旋接有推进轴2-14；

所述基座4-1内部通过鼓轴轴承4-2连接有旋转轴4-3，旋转轴4-3一端与推进螺母2-7相连接、另一端与实心胎成型鼓1-5的鼓轴4-5相连接，推进轴2-14一端延伸至鼓轴4-5内，且延伸至鼓轴4-5内的一端设有多个推进轴上滑键4-4，鼓轴4-5上设有与推进轴上滑键4-4配合使用的涨鼓滑槽4-6，所述实心胎成型鼓1-5包括鼓轴4-5及环绕于鼓轴4-5外部的多个鼓板4-7，鼓板4-7与鼓轴4-5通过X型连杆相连接，X型连杆包括相铰接的第一连杆4-8、第二连杆4-9，第一连杆4-8一端铰接于推进轴上滑键4-4上、另一端铰接于鼓板4-7上，第二连杆4-9一端铰接于鼓轴4-5上、另一端活动安装于鼓板4-7上，鼓板4-7上设有一字型鼓板滑槽4-10，第二连杆4-9端部设有滑动轴4-11，滑动轴4-11嵌于鼓板滑槽4-10内；

所述推进螺杆2-5通过第二轴承2-3及第二圆螺母2-4旋接于连接座2-2上；

所述连接座2-2安装于设备机架2-11上；

所述推进导向滑块2-8通过螺钉2-15安装于连接座2-2上；

所述导向滚柱2-9为四组，四组位置两两相对；

所述推进螺母2-7安装推进轴2-14的一端安装有挡边法兰2-16；

所述推进轴2-14上开设有便于安装的安装槽2-17。

所述套钢丝圈机构包括安装于支架本体上的底板3-1，底板3-1长度方向两端安装有两个支座3-14，两个支座3-14之间安装有左右丝杆3-2，左右丝杆3-2一端通过带座轴承3-3连接有手轮3-4，左右丝杆3-2上安装有两个丝母3-5，两个丝母3-5分别安装于两个相平行的滑动板3-6上，底板3-1上还安装有两个形状相对称的滑动臂3-7，滑动板3-6与滑动臂3-7之间安装有第二气缸3-8，沿着底板3-1长度方向安装有两条第二直线滑轨3-9，滑动臂3-7底部安装于直线滑轨3-9上且能沿着第二直线滑轨3-9长度方向左右移动，滑动臂3-7顶部安装有用于夹住钢丝圈的夹持机构；

所述夹持机构包括夹持机架3-10及安装于夹持机架3-10宽度方向两侧的两个夹臂3-11，两个夹臂3-11之间安装有两个上下排列的夹辊3-12，夹臂3-11通过定位块3-13安装于夹持机架3-10上；

所述第二气缸3-8的固定端安装于滑动板3-6上，活动端安装于滑动臂3-7上；

所述夹持机架3-10底部安装有两个与第二滑动轨道3-9配合使用的滑块3-15；

所述左右丝杆3-2长度方向两侧分别设有一个光轴3-16，光轴3-16与左右丝杆3-2相平行，光轴3-16两端安装于支座3-14上，滑动板3-6上开设有用于穿过光轴3-16的安装孔，光轴3-16与滑动板3-6通过直线轴承3-17滑动连接；

所述底板3-1上安装有标尺3-18，滑动板3-6一端安装有与标尺3-18配合使用的指针3-19；

所述摆动悬臂1-20位于移动座1-4下方的部分垂直向下延伸，该部分包括上摆动悬臂4-12与下称重悬臂4-13，称重机构为称重传感器4-14，安装于上摆动悬臂4-12与下称重悬臂4-13之间，称重传感器4-14顶部安装于上摆动悬臂4-12上、底部安装于下称重悬臂4-13上，上摆动悬臂4-12与下称重悬臂4-13之间通过固定压扣4-15及保护拉杆4-16相连接。

本发明的双工位实心胎成型设备结构设计巧妙，有益效果分析如下：

1、移动侧摆机构结构设计巧妙，通过第一伺服电机启动带动丝杆旋转，丝杆带动螺母和移动座在直线滑轨上移动，移动座移动到贴合工位后停止，双侧移动架分别控制，可各自实现工位移动，第一气缸活动端探出，第一气缸杆带动摆动悬臂摆动，摆动悬臂带动实心胎成型鼓贴合在开炼机主旋转辊上进行贴合动作，贴合完成后，第一气缸活动端缩回，气缸杆带动摆动悬臂复位，第一伺服电机启动，带动移动座移动，移动座带动实心胎成型鼓到达套钢丝圈机构附近，进行上钢丝圈和涨鼓工序，两个移动侧摆机构可分别完成两套工序动作，各不干涉，而且工位可移动，配合其他工序工作，实现工序自动衔接，提高工作效率，降低工人劳动强度；

2、自动伸缩控制机构结构设计巧妙，推进杆插装于成型鼓内，通过推进螺杆、推进螺母配合，通过推进导向块限制推进螺母的径向旋转，从而将第二伺服电机输出轴的旋转运动转化成轴向的进给运动，从而带动推进轴向前伸出，从而实现涨鼓动作，若伺服电机反向旋转，推进轴杆向后缩回，实现缩鼓。推进轴上的实体胎成型鼓需要做径向转动时，推进轴可以自由转动，控制精度高，整体结构精密度高；

3、套钢丝圈机构结构设计巧妙，使用直线轴承和光轴作为导轨，使用左右丝杆带动双侧滑动臂对中移动，使用直线滑轨导向，用气缸带动滑动臂实现短程夹紧和松开动作，根据钢丝圈直径设计多套夹臂，使夹臂夹持钢丝圈位置在圆周上基本等分，保证钢丝圈变形量在可控范围，使用时，将实心胎成型鼓置于所夹持的钢丝圈内，通过控制自动伸缩控制机构实现涨鼓，使实心胎成型鼓上的胶料与钢丝圈充分接触，然后使套钢丝圈机构松开钢丝圈，由移动侧摆机构带动实心胎成型鼓离开套钢丝圈机构至下一工位，使用时，钢丝圈的夹持准备工作可以与其他工序同步进行，节省的工序时间，提高了工作效率，降低了工人劳动强度。

综上所述，本发明结构设计巧妙，工作效率高，加工精度高。

附图说明

图1：本发明一种双工位实心胎设备的结构示意图；

图2：主机架与移动侧摆机构的结构示意图；

图3：套钢丝圈机构安装于支架本体上的结构示意图；

图4：上摆动悬臂、下称重悬臂、称重传感器的结构分解图；

图5：自动伸缩控制机构与实心胎成型鼓相安装的结构示意图；

图6：气缸机构与移动座相安装的结构示意图；

图7：摆动悬臂与移动座相安装结构示意图；

图8：气缸机构与摆动悬臂连接处的结构示意图；

图9：气缸机构与摆动悬臂相连接的结构示意图；

图10：自动伸缩控制装置推进轴回缩状态的结构示意图；

图11：自动伸缩控制装置推进轴伸出状态的结构示意图；

图12：推进螺母与导向滚柱相配合的结构示意图；

图13：套钢丝圈机构的结构示意图；

图14：套钢丝圈机构中的夹持机构结构示意图；

图15：套钢丝圈机构中的底板、左右丝杆、光轴、滑动板相配合的结构示意图。

图中：

1-1、主机架；1-2、第一直线滑轨；1-3、直线滑块；1-4、移动座；1-5、实心胎成型鼓；1-6、炼胶机主旋转辊；1-7、第一旋转支座；1-8、支架；1-9、连接轴； 1-10、气缸连接座；1-11、第一气缸；1-12、摆动轴；1-13、带座轴承；1-14、关节轴承；1-15、第二旋转支座；1-16、旋转轴；1-17、丝杆；1-18、螺母；1-19、连接件；1-20、摆动悬臂；1-21、第一伺服电机。

2-1、第二伺服电机；2-2、连接座；2-3、第二轴承；2-4、第二圆螺母；2-5、推进螺杆；2-6、伺服电机输出轴；2-7、推进螺母；2-8、推进导向滑块；2-9、导向滚柱；2-10、滑槽；2-11、设备机架；2-12、第一轴承；2-13、第一圆螺母；2-14、推进轴；2-15、螺钉；2-16、挡边法兰；2-17、安装槽。

3-1、底板；3-2、左右丝杆；3-3、带座轴承；3-4、手轮；3-5、丝母；3-6、滑动板；3-7、滑动臂；3-8、第二气缸；3-9、第二滑动轨道；3-10、夹持机架；3-11、夹臂；3-12、夹辊；3-13、定位块；3-14、支座；3-15、滑块；3-16、光轴；3-17、直线轴承；3-18、标尺；3-19、指针；3-20、钢丝圈。

4-1、基座；4-2、鼓轴轴承；4-3、旋转轴；4-4、推进轴上滑键；4-5、鼓轴；4-6、涨鼓滑槽；4-7、鼓板；4-8、第一连杆；4-9、第二连杆；4-10、鼓板滑槽；4-11、滑动轴；4-12、上摆动悬臂；4-13、下称重悬臂；4-14、称重传感器；4-15、固定压扣；4-16、保护拉杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1-15，本发明提供一种双工位实心胎成型设备，包括能前后摆动的两个移动侧摆机构，两个移动侧摆机构安装于主机架1-1上且能沿主机架1-1长度方向左右移动，两个移动侧摆机构下方均安装有实心胎成型鼓1-5，实心胎成型鼓1-5后方设有炼胶机主旋转辊1-6、前方设有套钢丝圈机构，移动侧摆机构与实心胎成型鼓1-5之间安装有用于带动实心胎成型鼓1-5张开或者收拢的自动伸缩控制机构，移动侧摆机构上安装有用于称重的称重机构；

移动侧摆机构的安装位置及结构：主机架1-1与炼胶机主旋转辊1-6位置相靠近，主机架1-1顶部安装有第一直线滑轨1-2，第一直线滑轨1-2贯穿于主机架1-1长度方向，第一直线滑轨1-2上安装有两个能沿第一直线滑轨1-2长度方向前后滑动的移动座1-4，两个移动座1-4结构相同且分别由伺服机构驱动，移动座1-4的长度方向一端安装有气缸机构、另一端安装有移动侧摆机构，移动侧摆机构包括铰接于移动座1-4上的摆动悬臂1-20，气缸机构固定端铰接于移动座1-4上、活动端与摆动悬臂1-20顶部相铰，摆动悬臂1-20位于移动座1-4上方的部分与气缸机构活动端相铰接、位于移动座1-4下方的部分垂直向下延伸后与实心胎成型鼓1-5相连接；

其中，移动座1-4呈U型，摆动悬臂1-20铰接于移动座4的U型开口处，移动座1-4底部的直线滑块1-3，直线滑块1-3安装于第一直线滑轨1-2上；

气缸机构包括安装于移动座1-4上的第一旋转支座1-7，第一旋转支座1-7上安装有支架1-8，支架1-8上安装有连接轴1-9，连接轴1-9上铰接有气缸连接座1-10，第一气缸1-11安装于气缸连接座1-10上；

摆动悬臂1-20上插装有摆动轴1-12，摆动轴1-12两端分别安装于两个带座轴承1-13上，两个带座轴承1-13分别安装于移动座1-4的 U型开口两侧；

气缸机构的活动端安装有关节轴承1-14，摆动悬臂1-20朝向气缸机构活动端的一侧安装有第二旋转支座1-15，第二旋转支座1-15 上安装有旋转轴1-16，旋转轴1-16与关节轴承1-15相连接；

伺服机构包括第一伺服电机1-21及安装于第一伺服电机1-21输出端的丝杆1-17，丝杆1-17安装有螺母1-18，螺母1-18通过连接件1-19安装于移动座1-4上；

自动伸缩控制机构的安装位置及结构：摆动悬臂1-20底部安装有基座4-1，通过基座4-1连接自动伸缩控制机构，自动伸缩控制机构包括第二伺服电机2-1及连接座2-2，连接座2-2一端安装于第二伺服电机2-1上、另一端内部安装有推进导向滑块2-8，连接座2-2内部旋接有推进螺杆2-5，推进螺杆2-5一端安装于伺服电机输出轴2-6上，推进螺杆2-5上安装有推进螺母2-7，推进导向滑块2-8的内圆周上安装有多个相间隔的导向滚柱2-9，推进螺母2-7外表面长度方向上开设有多个用于嵌设导向滚柱2-9的滑槽2-10，推进螺母2-7末端通过第一轴承2-12及第一圆螺母2-13旋接有推进轴2-14；

基座4-1内部通过鼓轴轴承4-2连接有旋转轴4-3，旋转轴4-3一端与推进螺母2-7相连接、另一端与实心胎成型鼓1-5的鼓轴4-5相连接，推进轴2-14一端延伸至鼓轴4-5内，且延伸至鼓轴4-5内的一端设有多个推进轴上滑键4-4，鼓轴4-5上设有与推进轴上滑键4-4配合使用的涨鼓滑槽4-6，所述实心胎成型鼓1-5包括鼓轴4-5及环绕于鼓轴4-5外部的多个鼓板4-7，鼓板4-7与鼓轴4-5通过X型连杆相连接，X型连杆包括相铰接的第一连杆4-8、第二连杆4-9，第一连杆4-8一端铰接于推进轴上滑键4-4上、另一端铰接于鼓板4-7上，第二连杆4-9一端铰接于鼓轴4-5上、另一端活动安装于鼓板4-7上，鼓板4-7上设有一字型鼓板滑槽4-10，第二连杆4-9端部设有滑动轴4-11，滑动轴4-11嵌于鼓板滑槽4-10内；

推进螺杆2-5通过第二轴承2-3及第二圆螺母2-4旋接于连接座2-2上；

连接座2-2安装于设备机架2-11上；推进导向滑块2-8通过螺钉2-15安装于连接座2-2上；导向滚柱2-9为四组，四组位置两两相对；推进螺母2-7安装推进轴2-14的一端安装有挡边法兰2-16；推进轴2-14上开设有便于安装的安装槽2-17。

套钢丝圈机构的具体结构：套钢丝圈机构包括安装于支架本体上的底板3-1，底板3-1长度方向两端安装有两个支座3-14，两个支座3-14之间安装有左右丝杆3-2，左右丝杆3-2一端通过带座轴承3-3连接有手轮3-4，左右丝杆3-2上安装有两个丝母3-5，两个丝母3-5分别安装于两个相平行的滑动板3-6上，底板3-1上还安装有两个形状相对称的滑动臂3-7，滑动板3-6与滑动臂3-7之间安装有第二气缸3-8，沿着底板3-1长度方向安装有两条第二直线滑轨3-9，滑动臂3-7底部安装于直线滑轨3-9上且能沿着第二直线滑轨3-9长度方向左右移动，滑动臂3-7顶部安装有用于夹住钢丝圈的夹持机构；

夹持机构包括夹持机架3-10及安装于夹持机架3-10宽度方向两侧的两个夹臂3-11，两个夹臂3-11之间安装有两个上下排列的夹辊3-12，夹臂3-11通过定位块3-13安装于夹持机架3-10上；

第二气缸3-8的固定端安装于滑动板3-6上，活动端安装于滑动臂3-7上；

夹持机架3-10底部安装有两个与第二滑动轨道3-9配合使用的滑块3-15；左右丝杆3-2长度方向两侧分别设有一个光轴3-16，光轴3-16与左右丝杆3-2相平行，光轴3-16两端安装于支座3-14上，滑动板3-6上开设有用于穿过光轴3-16的安装孔，光轴3-16与滑动板3-6通过直线轴承3-17滑动连接；底板3-1上安装有标尺3-18，滑动板3-6一端安装有与标尺3-18配合使用的指针3-19；

称重机构的安装位置及结构：摆动悬臂1-20位于移动座1-4下方的部分垂直向下延伸，该部分包括上摆动悬臂4-12与下称重悬臂4-13，称重机构为称重传感器4-14，安装于上摆动悬臂4-12与下称重悬臂4-13之间，称重传感器4-14顶部安装于上摆动悬臂4-12上、底部安装于下称重悬臂4-13上，上摆动悬臂4-12与下称重悬臂4-13之间通过固定压扣4-15及保护拉杆4-16相连接。

工作原理：通过第一伺服电机21启动带动丝杆1-17旋转，丝杆1-17带动螺母1-18和移动座1-4在直线滑轨1-2上移动，移动座1-4移动到贴合工位后停止，双侧移动架分别控制，可各自实现工位移动，第一气缸1-11活动端探出，第一气缸1-11杆带动摆动悬臂1-20摆动，摆动悬臂1-20带动实心胎成型鼓1-5贴合在开炼机主旋转辊1-6上进行贴合动作，贴合完成后，第一气缸1-11活动端缩回，气缸杆带动摆动悬臂1-20复位，第一伺服电机1-21启动，带动移动座1-4移动，移动座1-4带动实心胎成型鼓1-5到达套钢丝圈机构附近，进行上钢丝圈和涨鼓工序。自动伸缩控制机构的推进杆插装于成型鼓内，通过推进螺杆、推进螺母配合，通过推进导向块限制推进螺母的径向旋转，从而将第二伺服电机输出轴的旋转运动转化成轴向的进给运动，从而带动推进轴向前伸出，旋转轴通过轴承安装在基座上，在轴承固定下旋转轴可绕轴线自由旋转。第二伺服电机2-1启动正向旋转，电机轴带动推进螺杆2-5旋转，推进螺母2-7与推进螺杆2-5螺旋配合，在推进导向块2-8的限制下，推进螺母2-7作轴向进给，推进螺杆2-5被推进螺母2-7推动向前伸出。推进螺杆2-5上推进轴上滑键4-4在鼓轴滑槽4-6内向前滑动带动第一连杆4-8一端向前移动，第二连杆4-9一端滑动轴4-11在鼓板滑槽4-10内移动，连杆的轴向移动被转化为鼓板4-7的径向移动，第一连杆4-8和第二连杆4-9共同作用下鼓板4-7被顶起，伺服电机反向旋转，推进螺杆2-5向后缩回，鼓板4-7闭合落下。从而实现成型鼓的胀缩。实心胎成型鼓需要做径向转动时，推进轴可以自由转动，控制精度高，整体结构精密度高；

套钢丝圈机构使用时，通过直线轴承和光轴作为导轨，使用左右丝杆带动双侧滑动臂对中移动，使用直线滑轨导向，用气缸带动滑动臂实现短程夹紧和松开动作，根据钢丝圈直径设计多套夹臂，使夹臂夹持钢丝圈位置在圆周上基本等分，保证钢丝圈变形量在可控范围，使用时，将实心胎成型鼓1-5置于所夹持的钢丝圈内，通过控制自动伸缩控制机构实现涨鼓，使实心胎成型鼓1-5上的胶料与钢丝圈充分接触，然后使套钢丝圈机构松开钢丝圈，由移动侧摆机构带动实心胎成型鼓1-5离开套钢丝圈机构至下一工位。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种双工位实心胎成型设备，其特征在于，包括能前后摆动的两个移动侧摆机构，两个移动侧摆机构安装于主机架上且能沿主机架长度方向左右移动，两个移动侧摆机构下方均安装有实心胎成型鼓，实心胎成型鼓后方设有炼胶机主旋转辊、前方设有套钢丝圈机构，移动侧摆机构与实心胎成型鼓之间安装有用于带动实心胎成型鼓张开或者收拢的自动伸缩控制机构，移动侧摆机构上安装有用于称重的称重机构；

所述主机架与炼胶机主旋转辊位置相靠近，主机架顶部安装有第一直线滑轨，第一直线滑轨贯穿于主机架长度方向，第一直线滑轨上安装有两个能沿第一直线滑轨长度方向前后滑动的移动座，两个移动座结构相同且分别由伺服机构驱动，移动座的长度方向一端安装有气缸机构、另一端安装有移动侧摆机构，移动侧摆机构包括铰接于移动座上的摆动悬臂，气缸机构固定端铰接于移动座上、活动端与摆动悬臂顶部相铰，摆动悬臂位于移动座上方的部分与气缸机构活动端相铰接、位于移动座下方的部分垂直向下延伸后与实心胎成型鼓(1-5)相连接；

所述摆动悬臂底部安装有基座，通过基座连接自动伸缩控制机构，自动伸缩控制机构包括第二伺服电机及连接座，连接座一端安装于第二伺服电机上、另一端内部安装有推进导向滑块，连接座内部旋接有推进螺杆，推进螺杆一端安装于伺服电机输出轴上，推进螺杆上安装有推进螺母，推进导向滑块的内圆周上安装有多个相间隔的导向滚柱，推进螺母外表面长度方向上开设有多个用于嵌设导向滚柱的滑槽，推进螺母末端通过第一轴承及第一圆螺母旋接有推进轴。

2.按照权利要求1所述的一种双工位实心胎成型设备，其特征在于，所述气缸机构包括安装于移动座上的第一旋转支座，第一旋转支座上安装有支架，支架上安装有连接轴，连接轴上铰接有气缸连接座，第一气缸安装于气缸连接座上。

3.按照权利要求1所述的一种双工位实心胎成型设备，其特征在于，所述伺服机构包括第一伺服电机及安装于第一伺服电机输出端的丝杆，丝杆安装有螺母，螺母通过连接件安装于移动座上。

4.按照权利要求1所述的一种双工位实心胎成型设备，其特征在于，所述基座内部通过鼓轴轴承连接有旋转轴，旋转轴一端与推进螺母相连接、另一端与实心胎成型鼓的鼓轴相连接，推进轴一端延伸至鼓轴内，且延伸至鼓轴内的一端设有多个推进轴上滑键，鼓轴上设有与推进轴上滑键配合使用的涨鼓滑槽，所述实心胎成型鼓包括鼓轴及环绕于鼓轴外部的多个鼓板，鼓板与鼓轴通过X型连杆相连接，X型连杆包括相铰接的第一连杆、第二连杆，第一连杆一端铰接于推进轴上滑键上、另一端铰接于鼓板上，第二连杆一端铰接于鼓轴上、另一端活动安装于鼓板上，鼓板上设有一字型鼓板滑槽，第二连杆端部设有滑动轴，滑动轴嵌于鼓板滑槽内。

5.按照权利要求1所述的一种双工位实心胎成型设备，其特征在于，所述套钢丝圈机构包括安装于支架本体上的底板，底板长度方向两端安装有两个支座，两个支座之间安装有左右丝杆，左右丝杆一端通过带座轴承连接有手轮，左右丝杆上安装有两个丝母，两个丝母分别安装于两个相平行的滑动板上，底板上还安装有两个形状相对称的滑动臂，滑动板与滑动臂之间安装有第二气缸，沿着底板长度方向安装有两条第二直线滑轨，滑动臂底部安装于直线滑轨上且能沿着第二直线滑轨长度方向左右移动，滑动臂顶部安装有用于夹住钢丝圈的夹持机构。

6.按照权利要求5所述的一种双工位实心胎成型设备，其特征在于，所述夹持机构包括夹持机架及安装于夹持机架宽度方向两侧的两个夹臂，两个夹臂之间安装有两个上下排列的夹辊，夹臂通过定位块安装于夹持机架上。

7.按照权利要求5所述的一种双工位实心胎成型设备，其特征在于，所述左右丝杆长度方向两侧分别设有一个光轴，光轴与左右丝杆相平行，光轴两端安装于支座上，滑动板上开设有用于穿过光轴的安装孔，光轴与滑动板通过直线轴承滑动连接。

8.按照权利要求1所述的一种双工位实心胎成型设备，其特征在于，所述摆动悬臂位于移动座下方的部分垂直向下延伸，该部分包括上摆动悬臂与下称重悬臂，称重机构为称重传感器，安装于上摆动悬臂与下称重悬臂之间，称重传感器顶部安装于上摆动悬臂上、底部安装于下称重悬臂上，上摆动悬臂与下称重悬臂之间通过固定压扣及保护拉杆相连接。

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