CN214612764U

CN214612764U - 适用于煤矿液压支架加工的同步式激光熔覆机构

Info

Publication number: CN214612764U
Application number: CN202120948048.0U
Authority: CN
Inventors: 桑俊杰; 桑俊安; 高辉; 贺旭阳; 胡宜恒
Original assignee: Henan Xinbaite Electromechanical Equipment Remanufacturing Co ltd
Current assignee: Henan Xinbaite Electromechanical Equipment Remanufacturing Co ltd
Priority date: 2021-05-06
Filing date: 2021-05-06
Publication date: 2021-11-05
Anticipated expiration: 2031-05-06

Abstract

本实用新型涉及激光熔覆技术领域，且公开了适用于煤矿液压支架加工的同步式激光熔覆机构，包括底座、固定安装在底座顶部一侧且一侧转动连接有卡盘的机头和底座顶部另一侧的尾座、固定安装在机头和尾座顶部的顶座和位于机头和尾座之间的输送机构以及固定安装在机头外侧的控制器。该适用于煤矿液压支架加工的同步式激光熔覆机构，使得激光熔覆机构能在机箱的驱动下通过第二限位板连续性进行工件的运输，同时通过感应器和挡块的配合使用，使得激光熔覆机构能够对第二限位板的位置进行感应，从而通过控制器控制机箱的启停，以便于对工件进行安装和拆卸，提高激光熔覆机构的工作效率。

Description

适用于煤矿液压支架加工的同步式激光熔覆机构

技术领域

本实用新型涉及激光熔覆技术领域，具体为适用于煤矿液压支架加工的同步式激光熔覆机构。

背景技术

激光熔覆(Laser Cladding)亦称激光熔敷或激光包覆，是一种新的表面改性技术。它通过在基材表面添加熔覆材料，并利用高能密度的激光束使之与基材表面薄层一起熔凝的方法，在基层表面形成冶金结合的添料熔覆层。

现有的部分煤矿液压支架在通过激光熔覆的过程中，每次都需要手动更换工件，操作十分费力，且存在较高的安全隐患，同时不能够进行连续作业，导致激光熔覆机构的工作效率较低。

发明内容

针对背景技术的不足，本实用新型提供了适用于煤矿液压支架加工的同步式激光熔覆机构，解决了上述背景技术提出的问题。

本实用新型提供如下技术方案：适用于煤矿液压支架加工的同步式激光熔覆机构，包括底座、固定安装在底座顶部一侧且一侧转动连接有卡盘的机头和底座顶部另一侧的尾座、固定安装在机头和尾座顶部的顶座和位于机头和尾座之间的输送机构以及固定安装在机头外侧的控制器，所述尾座的内侧固定安装有与控制器之间进行电连接的顶紧机构，所述顶紧机构的内部设置有顶杆，所述顶杆和卡盘之间卡装有位于输送机构上方的工件，所述顶座的外侧传动连接有与控制器之间进行电连接的移动机构，所述移动机构的外侧固定安装有与控制器之间进行电连接的激光器，所述激光器底端的一侧安装有与控制器之间进行电连接的第一距离感应器，所述输送机构的内侧固定安装有升降机构，所述升降机构的顶部设置有两个对称分布且位于工件下方的支撑机构。

优选的，所述输送机构包括与控制器之间进行电连接的机箱，所述机箱的内部转动连接有转动轴，所述转动轴延伸出机箱外部的一端固定套装有第一链轮，且转动轴延伸出机箱外部的另一端固定套装有第二链轮，所述第一链轮的外侧套装有外侧固定安装有第一限位板的第一链条，所述第二链轮的外侧套装有外侧固定安装有第二限位板的第二链条。

优选的，所述第二限位板的顶部设置有限位凹槽，且第二限位板位于限位凹槽正下方的外侧设置有挡块。

优选的，所述升降机构包括固定安装在机箱内侧且内部固定安装有液压缸的固定板，所述液压缸与控制器之间进行电连接，所述液压缸的顶端固定套装有顶板，所述顶板底部的两侧均设置有活动套接在固定板内部的限位杆，所述顶板顶部的中部安装有与控制器之间进行电连接的第二距离感应器。

优选的，所述支撑机构包括固定连接在顶板上的支撑板，所述支撑板的内侧分别设置有两组呈V字形分布的第一固定座和第二固定座，且第一固定座和第二固定座之间转动连接有支撑辊。

优选的，所述顶紧机构包括固定安装在尾座上的第一支座、第二支座、电机和固定架，所述第一支座和第二支座之间分别固定套接有第一固定杆和第二固定杆以及转动连接有丝杆，所述丝杆延伸出第二支座外部的一端通过轴套与电机的输出轴进行固定套接，所述电机与控制器之间进行电连接，所述固定架的一侧安装有与控制器之间进行电连接的感应器。

本实用新型具备以下有益效果：1、该适用于煤矿液压支架加工的同步式激光熔覆机构，通过固定板、顶板、限位杆、支撑板、第一固定座、第二固定座和支撑辊的配合使用，使得激光熔覆机构能够通过液压缸的启停自动对工件进行上下移动，从而便于将工件从卡盘和顶杆之间进行拆卸，同时通过第一距离感应器和第二距离感应器的配合使用，使得激光熔覆机构能够对工件的直径进行量测，从而通过卡盘控制液压缸的上升高度，以便于对工件进行安装，操作十分方便，且安全隐患较低。

2、该适用于煤矿液压支架加工的同步式激光熔覆机构，通过机箱、转动轴、第一链轮、第二链轮、第二链轮、第一链条和第二链条的配合使用，使得激光熔覆机构能在机箱的驱动下通过第二限位板连续性进行工件的运输，同时通过感应器和挡块的配合使用，使得激光熔覆机构能够对第二限位板的位置进行感应，从而通过控制器控制机箱的启停，以便于对工件进行安装和拆卸，提高激光熔覆机构的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型结构的侧面示意图。

图3为本实用新型支撑机构初始位置示意图。

图4为本实用新型支撑机构的示意图。

图5为本实用新型顶紧机构的示意图。

图中：1、底座；2、卡盘；3、机头；4、尾座；5、顶座；6、输送机构；61、机箱；62、转动轴；63、第一链轮；64、第二链轮；65、第一限位板；66、第一链条；67、第二限位板；68、第二链条；7、控制器；8、顶紧机构；81、第一支座；82、第二支座；83、电机；84、固定架；85、第一固定杆；86、第二固定杆；87、丝杆；88、感应器；9、顶杆；10、工件；11、移动机构；12、激光器；13、第一距离感应器；14、升降机构；141、液压缸；142、固定板；143、顶板；144、限位杆；145、第二距离感应器；15、支撑机构；151、支撑板；152、第一固定座；153、第二固定座；154、支撑辊。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例中的附图：图中不同种类的剖面线不是按照国标进行标注的，也不对元件的材料进行要求，是对图中元件的剖视图进行区分。

请参阅图1-5，适用于煤矿液压支架加工的同步式激光熔覆机构，包括底座1、固定安装在底座1顶部一侧且一侧转动连接有卡盘2的机头3、固定安装在底座1顶部另一侧的尾座4、固定安装在机头3和尾座4顶部的顶座5和位于机头3和尾座4之间且位于底座1上方的输送机构6以及固定安装在机头3外侧的控制器7，尾座4的内侧固定安装有与控制器7之间进行电连接的顶紧机构8，顶紧机构8的内部设置有顶杆9，顶杆9和卡盘2之间卡装有位于输送机构6上方的工件10，顶座5的外侧传动连接有与控制器7之间进行电连接的移动机构11，移动机构11的外侧固定安装有与控制器7之间进行电连接的激光器12，激光器12底端的一侧安装有与控制器7之间进行电连接的第一距离感应器13，输送机构6的内侧固定安装有升降机构14，升降机构14的顶部设置有两个对称分布且位于工件10下方的支撑机构15。

其中，输送机构6包括与控制器7之间进行电连接的机箱61，机箱61的内部转动连接有转动轴62，转动轴62延伸出机箱61外部的一端固定套装有第一链轮63，且转动轴62延伸出机箱61外部的另一端固定套装有第二链轮64，第一链轮63的外侧套装有外侧固定安装有第一限位板65的第一链条66，第二链轮64的外侧套装有外侧固定安装有第二限位板67的第二链条68。

其中，第二限位板67的顶部设置有限位凹槽，利用限位凹槽能够对工件10进行限位的同时能够自动定心，方便通过升降机构14对工件10进行安装和拆卸，且第二限位板67位于限位凹槽正下方的外侧设置有挡块。

其中，升降机构14包括固定安装在机箱61内侧且内部固定安装有液压缸141的固定板142，液压缸141与控制器7之间进行电连接，液压缸141的顶端固定套装有顶板143，顶板143底部的两侧均设置有活动套接在固定板142内部的限位杆144，顶板143顶部的中部安装有与控制器7之间进行电连接的第二距离感应器145。

其中，支撑机构15包括固定连接在顶板143上的支撑板151，支撑板151的内侧分别设置有两组呈V字形分布的第一固定座152和第二固定座153，且第一固定座152和第二固定座153之间转动连接有支撑辊154，利用支撑辊154能够对工件10进行限位支撑的同时工件10能够沿着支撑辊154的径向进行移动，以便通过顶杆9将工件10顶入卡盘2的内侧进行卡装。

其中，顶紧机构8包括固定安装在尾座4上的第一支座81、第二支座82、电机83和固定架84，第一支座81和第二支座82之间分别固定套接有第一固定杆85和第二固定杆86以及转动连接有丝杆87，丝杆87延伸出第二支座82外部的一端通过轴套与电机83的输出轴进行固定套接，电机83与控制器7之间进行电连接，固定架84的一侧安装有与控制器7之间进行电连接的感应器88。

激光熔覆机构使用时，将工件10逐个放置在第二限位板67上的限位凹槽内，通过控制器7启动机箱61，机箱61通过转动轴62、第一链轮63和第二链轮64带动第一链条66、第二链条68、第一限位板65和第二限位板67进行移动，进而对工件10进行输送，待感应器88感应到第二限位板67上的挡块时，感应器88将信息传递给控制器7，通过控制器7关闭机箱61后，控制器7启动机箱61将工件10顶起，同时通过第二距离感应器145和第一距离感应器13对工件10的直径D1进行量测，从而计算出顶板143的升降高度H1，通过控制器7控制液压缸141的上升高度，使得卡盘2、工件10和顶杆9的轴心共线，此时通过控制器7启动电机83，电机83通过丝杆87带动89和顶杆9进行移动，顶杆9移动的同时将工件10逐渐顶入卡盘2的内侧，通过卡盘2将工件10卡紧后电机83关闭，通过控制器7启动液压缸141，液压缸141带动支撑机构15进行复位，此时通过控制器7启动机头3、移动机构11和激光器12开始对工件10进行激光熔覆，待工件10激光熔覆完成后，机头3、移动机构11和激光器12关闭，第一距离感应器13和第二距离感应器145再次对工件10的直径进行测量D2，通过控制器7启动液压缸141带动支撑机构15升降的高度H2=(D2-D1)/2+H1，通过控制器7启动卡盘2和电机83，卡盘2对工件10的进行松动，电机83带动顶杆9进行复位，再将工件10从卡盘2的内侧移出，通过控制器7启动液压缸141进行复位，加工好的工件10从支撑机构15上脱离后卡入第二限位板67的内侧，启动机箱61进行启动开始对下一个工件10进行输送、安装和加工。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.适用于煤矿液压支架加工的同步式激光熔覆机构，包括底座（1）、安装在底座（1）顶部一侧且一侧转动连接有卡盘（2）的机头（3）和底座（1）顶部另一侧的尾座（4）、安装在机头（3）和尾座（4）顶部的顶座（5）和位于机头（3）和尾座（4）之间的输送机构（6）以及安装在机头（3）外侧的控制器（7），其特征在于：所述尾座（4）的内侧安装有与控制器（7）之间进行电连接的顶紧机构（8），所述顶紧机构（8）的内部设置有顶杆（9），所述顶杆（9）和卡盘（2）之间卡装有位于输送机构（6）上方的工件（10），所述顶座（5）的外侧传动连接有与控制器（7）之间进行电连接的移动机构（11），所述移动机构（11）的外侧安装有与控制器（7）之间进行电连接的激光器（12），所述激光器（12）底端的一侧安装有与控制器（7）之间进行电连接的第一距离感应器（13），所述输送机构（6）的内侧安装有升降机构（14），所述升降机构（14）的顶部设置有两个对称分布且位于工件（10）下方的支撑机构（15）。

2.根据权利要求1所述的适用于煤矿液压支架加工的同步式激光熔覆机构，其特征在于：所述输送机构（6）包括与控制器（7）之间进行电连接的机箱（61），所述机箱（61）的内部转动连接有转动轴（62），所述转动轴（62）延伸出机箱（61）外部的一端套装有第一链轮（63），且转动轴（62）延伸出机箱（61）外部的另一端套装有第二链轮（64），所述第一链轮（63）的外侧套装有外侧安装有第一限位板（65）的第一链条（66），所述第二链轮（64）的外侧套装有外侧安装有第二限位板（67）的第二链条（68）。

3.根据权利要求2所述的适用于煤矿液压支架加工的同步式激光熔覆机构，其特征在于：所述第二限位板（67）的顶部设置有限位凹槽，且第二限位板（67）位于限位凹槽正下方的外侧设置有挡块。

4.根据权利要求1所述的适用于煤矿液压支架加工的同步式激光熔覆机构，其特征在于：所述升降机构（14）包括安装在机箱（61）内侧且内部安装有液压缸（141）的固定板（142），所述液压缸（141）与控制器（7）之间进行电连接，所述液压缸（141）的顶端套装有顶板（143），所述顶板（143）底部的两侧均设置有套接在固定板（142）内部的限位杆（144），所述顶板（143）顶部的中部安装有与控制器（7）之间进行电连接的第二距离感应器（145）。

5.根据权利要求1所述的适用于煤矿液压支架加工的同步式激光熔覆机构，其特征在于：所述支撑机构（15）包括连接在顶板（143）上的支撑板（151），所述支撑板（151）的内侧分别设置有两组呈V字形分布的第一固定座（152）和第二固定座（153），且第一固定座（152）和第二固定座（153）之间转动连接有支撑辊（154）。

6.根据权利要求1所述的适用于煤矿液压支架加工的同步式激光熔覆机构，其特征在于：所述顶紧机构（8）包括安装在尾座（4）上的第一支座（81）、第二支座（82）、电机（83）和固定架（84），所述第一支座（81）和第二支座（82）之间分别套接有第一固定杆（85）和第二固定杆（86）以及转动连接有丝杆（87），所述丝杆（87）延伸出第二支座（82）外部的一端通过轴套与电机（83）的输出轴进行套接，所述电机（83）与控制器（7）之间进行电连接，所述固定架（84）的一侧安装有与控制器（7）之间进行电连接的感应器（88）。