CN111317878A - 一种免疫注射器用后清洗方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种免疫注射器用后清洗方法，本发明的清洗方法采用一种注射器用后清洗装置配合完成，包括以下具体步骤：步骤一、安装注射器空筒：将注射器空筒的开口朝上卡入橡胶卡块中；步骤二、清洗注射器空筒：向清洗腔内注水，并通过第一往复电机带动注射器空筒在水中沿着环形滑槽往复旋转进行清洗，注射器空筒往复旋转同时进行来回摆动；步骤三、擦拭注射器空筒：通过气缸带动擦拭机构下降直至外壳底面与底座顶面配合在一起，通过擦拭机构内注射器空筒内残留的水渍进行擦拭。本发明的清洗方法清洗效果好，无水渍残留，节省了人力，且一次性可以对多个注射器空筒进行清洗，清洗的效率高。

Description

一种免疫注射器用后清洗方法

技术领域

本发明属于注射器技术领域，具体涉及一种免疫注射器用后清洗方法。

背景技术

进行免疫注射时通常采用注射器完成，由于免疫注射时对于卫生条件要求不高，注射器用后可以进行重复使用，但是在重复使用前需要对注射器的空筒内部进行充分的清洗，确保注射器空筒内的药液没有残留。目前针对注射器空筒的清洗主要采用人工进行，耗费人力大，清洗效率低且由于注射器空筒内径较小，人工清洗很难将空筒内壁残留的药液清洗干净，且清洗后的水渍容易残留在空筒内，影响后期的再利用。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明提供了一种免疫注射器用后清洗方法，目的在于解决目前人工对注射器清洗时存在的以下问题：(1)人工清洗注射器耗费人力大，清洗效率低；(2)由于注射器空筒内径较小，人工清洗很难将空筒内壁残留的药液清洗干净，且清洗后的水渍容易残留在空筒内，影响后期的再利用。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种免疫注射器用后清洗方法，采用一种注射器用后清洗装置配合完成，所述注射器用后清洗装置包括底座，底座的外侧竖直固定安装有气缸，气缸的顶端安装有擦拭机构。底座的上表面竖直开设有圆柱形的清洗腔，清洗腔的侧壁水平开设有环形滑槽。环形滑槽内滑动配合有若干滑块，滑块靠近清洗腔内部的一侧固定安装有轴套，滑块和轴套内转动安装有沿清洗腔径向的转轴。转轴位于清洗腔内部的端面固定连接橡胶卡块，橡胶卡块的内径等于注射器针筒的外径。转轴位于底座内部的端面固定连接有从动锥齿轮。底座内部水平固定安装有与从动锥齿轮相互啮合的锥齿圈。底座的外侧面通过电机座水平固定安装有第一往复电机。底座内部转动安装有连接架，连接架包括锥齿盘、安装柱和连接杆。锥齿盘与清洗腔同轴且与固定安装在第一往复电机输出端的锥齿轮相互啮合。锥齿盘的上表面竖直固定安装有与其同轴的安装柱，安装柱的侧面等距离均匀安装有若干L字型的连接杆，连接杆顶面与滑块底面固定连接。底座的侧壁开设有带阀门的出水口，出水口连通清洗腔。对注射器空筒进行清洗前，先将注射器空筒开口朝上卡入橡胶卡块内，然后向清洗腔内注水，初始状态下注射器空筒处于竖直状态。通过第一往复电机带动锥齿盘往复转动，锥齿盘以此带动安装柱、连接杆以及滑块往复转动；滑块往复转动过程中带动橡胶卡块、转轴、从动锥齿轮和注射器空筒沿着环形滑槽往复运动。由于从动锥齿轮沿着环形滑槽往复运动过程中始终和锥齿圈处于啮合状态，锥齿圈处于固定状态，故动锥齿轮会产生往复转动，从而带动转轴往复转动，进而带动橡胶卡块和注射器空筒产生周期性摆动。注射器空筒摆动过程中，空筒内的水和空筒内侧壁产生相对运动和摩擦，从而将残留在空筒内的药液清洗干净。清洗结束后放干清洗腔内的水，待注射器空筒内的水从注射器底部孔中流尽后关闭第一往复电机，使得注射器空筒回到初始竖直状态即可。

所述擦拭机构包括外壳、第二往复电机、导向柱、主动齿轮、导向杆、限位块、执行部分和第一弹簧。外壳底面与底座顶面相互配合，外壳内开设有安装腔，外壳的顶部竖直固定安装有与清洗腔同轴的第二往复电机。第二往复电机的输出轴贯穿外壳的顶板和底板且自上而下固定安装有导向柱和主动齿轮。外壳顶板下方对应橡胶卡块的位置竖直固定安装有若干导向杆，外壳底板上对应橡胶卡块的位置转动安装有限位块，导向杆底部和限位块转动配合。导向杆上滑动配合有执行部分。外壳顶板下方竖直固定安装有第一弹簧，第一弹簧套设在导向杆上，第一弹簧与执行部分的顶部连接。对清洗后的注射器空筒进行擦拭时，先通过气缸带动擦拭机构下降，然后通过第二往复电机正向转动，带动导向柱和主动齿轮正向转动；导向柱正向转动带动执行部分向下移动对注射器空筒内壁进行擦拭，同时带动限位块转动。执行部分运动到最低点后，通过第二往复电机反向转动，执行部分在导向柱和第一弹簧的作用下向上运动恢复至初始位置。最后通过气缸带动擦拭机构上升，将注射器空筒取出即可。

所述免疫注射器用后清洗方法包括以下具体步骤：

步骤一、安装注射器空筒：将注射器空筒的开口朝上，依次卡入橡胶卡块中，并将各个注射器空筒的顶部对齐在同一水平面内。

步骤二、清洗注射器空筒：向清洗腔内注水，并通过第一往复电机带动注射器空筒在水中沿着环形滑槽往复旋转进行清洗，注射器空筒往复旋转同时进行来回摆动。

步骤三、擦拭注射器空筒：通过出水口将清洗腔内的水放出，并继续通过第一往复电机带动注射器空筒往复摆动直至空筒内水流干后关闭第一往复电机，注射器空筒往恢复至初始竖直位置。通过气缸带动擦拭机构下降直至外壳底面与底座顶面配合在一起，通过擦拭机构内注射器空筒内残留的水渍进行擦拭。

作为本发明的一种优选技术方案，所述步骤二中，向清洗腔内注水过程中使得水平面与注射器空筒顶面的距离小于注射器空筒内径的长度。当注射器空筒产生往复摆动时，水能进入注射器空筒内并在注射器空筒内流动，和注射器空筒内壁产生明显的相对运动，从而产生较强的摩擦力，提高对注射器空筒内残留药液的清洗效果。

作为本发明的一种优选技术方案，所述导向柱的外侧面上均匀开设有与导向杆个数相同的弧形导向槽。

作为本发明的一种优选技术方案，所述执行部分包括圆盘、导向块、套筒、从动齿盘、直杆和海绵辊。圆盘与导向杆上下滑动配合且圆盘的侧边固定连接有与弧形导向槽滑动配合的导向块。圆盘的底面竖直固定安装有与导向杆上下滑动配合的套筒，套筒的底部转动安装有与其同轴的从动齿盘，从动齿盘与主动齿轮相互啮合。从动齿盘下方沿其周向均匀竖直安装有若干个直杆，直杆的底端贯穿限位块并转动安装有海绵辊。当导向柱正向转动时，弧形导向槽和导向块的滑动配合，使得圆盘带动套筒、从动齿盘、直杆和海绵辊沿着导向杆向下移动，并拉伸第一弹簧；在此过程中，从动齿盘与主动齿轮处于相互啮合状态，故从动齿盘相对导向杆产生自转，并带动直杆和海绵辊转动，海绵辊贴附在注射器空筒内壁，对注射器空筒内壁进行自上而下的旋转擦拭。海绵辊运动到注射器空筒底部后，导向柱开始反向转动，弧形导向槽和导向块的滑动配合以及第一弹簧的弹力作用，使得圆盘带动套筒、从动齿盘、直杆和海绵辊沿着导向杆向上移动，恢复至初始位置。

作为本发明的一种优选技术方案，所述从动齿盘上沿其径向开设有与直杆个数相同的第一通槽，限位块上开设有与第一通槽位置对应的第二通槽。直杆顶部水平固定安装有平行于第一通槽的滑动杆。直杆与第一通槽内侧端面之间安装有平行于第一通槽的第二弹簧。从动齿盘上位于第一通槽外端面处开设有两个垂直于第一通槽的容纳槽，容纳槽内滑动配合有与直杆相互配合的卡块，容纳槽内安装有连接卡块的第三弹簧。

作为本发明的一种优选技术方案，所述限位块的上表面位于第二通槽外端位置固定安装有与卡块相互配合的梯形块。

作为本发明的一种优选技术方案，所述直杆顶部为铁质材料制成，外壳的内侧壁固定安装有与导向杆个数相同的支架，每个支架上固定安装有与直杆个数相同的磁铁块，磁铁块位于第一通槽外端面的上方。

当从动齿盘自上而下运动过程中，卡块在第三弹簧的弹力作用下始终对直杆处于卡紧状态，从而使得海绵辊贴附在注射器空筒内壁上。当从动齿盘达到最低点后，梯形块将卡块向容纳槽内推开，卡块压缩第三弹簧，直杆脱离卡块的限制后，在第二弹簧的作用下沿着第一通槽和第二通槽向内侧移动，同时带动滑动杆沿着第一通槽向内侧移动，海绵辊脱离注射器空筒内壁，避免了将吸附后的水沾附到注射器空筒内壁上。从动齿盘自下而上运动到达最高点后，直杆在磁铁块的吸附力作用下，带动滑动杆沿着第一通槽向外侧移动，并顶开卡块后进入卡块之间，卡块在第三弹簧的弹力作用下重新将直杆卡紧。

(三)有益效果

本发明至少具有如下有益效果：

(1)本发明的免疫注射器用后清洗方法采用注射器用后清洗装置配合完成，通过两个往复旋转电机对注射器空筒进行清洗和擦拭，大大节省了人力，且一次性可以对多个注射器空筒进行清洗，提高了清洗的效率。

(2)采用本发明的注射器用后清洗装置对注射器空筒进行清洗时，通过第一往复电机带动注射器来回运动，并通过从动锥齿轮和锥齿圈的配合带动注射器来回运动的同时进行往复摆动。注射器来回运动及摆动过程中，水和注射器空筒内壁产生相对运动和摩擦，从而对注射器空筒内部起到很好的清洗效果。

(3)采用本发明的注射器用后清洗装置对注射器空筒进行擦拭过程中，直杆带动海绵辊自上而下进行旋转擦拭过程中，海绵辊贴附在注射器空筒内壁上，对内壁上残留的水渍进行吸收；海绵辊运动到最底端后沿注射器空筒径向往内侧移动，吸附水渍之后的海绵辊自下而上恢复至初始位置过程中不再和注射器空筒内壁产生接触，避免了水渍的残留。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明实施例中注射器用后清洗装置底座部分的立体结构示意图；

图2为本发明实施例中注射器用后清洗装置连接架的立体结构示意图；

图3为本发明实施例中注射器用后清洗装置底座部分内部的结构示意图；

图4为本发明实施例中注射器用后清洗装置A处的放大示意图；

图5为本发明实施例中注射器用后清洗装置擦拭机构的立体结构示意图；

图6为本发明实施例中注射器用后清洗装置B处的放大示意图；

图7为本发明实施例中注射器用后清洗装置擦拭机构的内部结构示意图；

图8为本发明实施例中注射器用后清洗装置从动齿盘的俯视图；

图9为本发明实施例中注射器用后清洗装置C处的放大示意图；

图10为本发明实施例中免疫注射器用后清洗方法的步骤图。

图中：1-底座、2-气缸、3-擦拭机构、31-外壳、32-第二往复电机、33-导向柱、331-弧形导向槽、34-主动齿轮、35-导向杆、36-限位块、37-执行部分、371-圆盘、372-导向块、373-套筒、374-从动齿盘、375-直杆、376-海绵辊、38-第一弹簧、4-环形滑槽、5-滑块、6-轴套、7-转轴、8-橡胶卡块、9-从动锥齿轮、10-锥齿圈、11-第一往复电机、12-连接架、121-锥齿盘、122-安装柱、123-连接杆、13-出水口、14-第一通槽、15-第二通槽、16-滑动杆、17-第二弹簧、18-容纳槽、19-卡块、20-第三弹簧、21-梯形块、22-支架、23-磁铁块。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1至图9所示，本实施例提供了一种注射器用后清洗装置，包括底座1，底座1的外侧竖直固定安装有气缸2，气缸2的顶端安装有擦拭机构3。底座1的上表面竖直开设有圆柱形的清洗腔，清洗腔的侧壁水平开设有环形滑槽4。环形滑槽4内滑动配合有若干滑块5，滑块5靠近清洗腔内部的一侧固定安装有轴套6，滑块5和轴套6内转动安装有沿清洗腔径向的转轴7。转轴7位于清洗腔内部的端面固定连接橡胶卡块8，橡胶卡块8的内径等于注射器针筒的外径。转轴7位于底座1内部的端面固定连接有从动锥齿轮9。底座1内部水平固定安装有与从动锥齿轮9相互啮合的锥齿圈10。底座1的外侧面通过电机座水平固定安装有第一往复电机11。底座1内部转动安装有连接架12，连接架12包括锥齿盘121、安装柱122和连接杆123。锥齿盘121与清洗腔同轴且与固定安装在第一往复电机11输出端的锥齿轮相互啮合。锥齿盘121的上表面竖直固定安装有与其同轴的安装柱122，安装柱122的侧面等距离均匀安装有若干L字型的连接杆123，连接杆123顶面与滑块5底面固定连接。底座1的侧壁开设有带阀门的出水口13，出水口13连通清洗腔。对注射器空筒进行清洗前，先将注射器空筒开口朝上卡入橡胶卡块8内，然后向清洗腔内注水，初始状态下注射器空筒处于竖直状态。通过第一往复电机11带动锥齿盘121往复转动，锥齿盘121以此带动安装柱122、连接杆123以及滑块5往复转动；滑块5往复转动过程中带动橡胶卡块8、转轴7、从动锥齿轮9和注射器空筒沿着环形滑槽4往复运动。由于从动锥齿轮9沿着环形滑槽4往复运动过程中始终和锥齿圈10处于啮合状态，锥齿圈10处于固定状态，故动锥齿轮9会产生往复转动，从而带动转轴7往复转动，进而带动橡胶卡块8和注射器空筒产生周期性摆动。注射器空筒摆动过程中，空筒内的水和空筒内侧壁产生相对运动和摩擦，从而将残留在空筒内的药液清洗干净。清洗结束后放干清洗腔内的水，待注射器空筒内的水从注射器底部孔中流尽后关闭第一往复电机11，使得注射器空筒回到初始竖直状态即可。

所述擦拭机构3包括外壳31、第二往复电机32、导向柱33、主动齿轮34、导向杆35、限位块36、执行部分37和第一弹簧38。外壳31底面与底座1顶面相互配合，外壳31内开设有安装腔，外壳31的顶部竖直固定安装有与清洗腔同轴的第二往复电机32。第二往复电机32的输出轴贯穿外壳31的顶板和底板且自上而下固定安装有导向柱33和主动齿轮34。外壳31顶板下方对应橡胶卡块8的位置竖直固定安装有若干导向杆35，外壳31底板上对应橡胶卡块8的位置转动安装有限位块36，导向杆35底部和限位块36转动配合。导向杆35上滑动配合有执行部分37。外壳31顶板下方竖直固定安装有第一弹簧38，第一弹簧38套设在导向杆35上，第一弹簧38与执行部分37的顶部连接。对清洗后的注射器空筒进行擦拭时，先通过气缸2带动擦拭机构3下降，然后通过第二往复电机32正向转动，带动导向柱33和主动齿轮34正向转动；导向柱33正向转动带动执行部分37向下移动对注射器空筒内壁进行擦拭，同时带动限位块36转动。执行部分37运动到最低点后，通过第二往复电机32反向转动，执行部分37在导向柱33和第一弹簧38的作用下向上运动恢复至初始位置。最后通过气缸2带动擦拭机构3上升，将注射器空筒取出即可。

在本实施例所述步骤二中，向清洗腔内注水过程中使得水平面与注射器空筒顶面的距离小于注射器空筒内径的长度。当注射器空筒产生往复摆动时，水能进入注射器空筒内并在注射器空筒内流动，和注射器空筒内壁产生明显的相对运动，从而产生较强的摩擦力，提高对注射器空筒内残留药液的清洗效果。

在本实施例中，所述导向柱33的外侧面上均匀开设有与导向杆35个数相同的弧形导向槽331。

在本实施例中，所述执行部分37包括圆盘371、导向块372、套筒373、从动齿盘374、直杆375和海绵辊376。圆盘371与导向杆35上下滑动配合且圆盘371的侧边固定连接有与弧形导向槽331滑动配合的导向块372。圆盘371的底面竖直固定安装有与导向杆35上下滑动配合的套筒373，套筒373的底部转动安装有与其同轴的从动齿盘374，从动齿盘374与主动齿轮34相互啮合。从动齿盘374下方沿其周向均匀竖直安装有若干个直杆375，直杆375的底端贯穿限位块36并转动安装有海绵辊376。当导向柱33正向转动时，弧形导向槽331和导向块372的滑动配合，使得圆盘371带动套筒373、从动齿盘374、直杆375和海绵辊376沿着导向杆35向下移动，并拉伸第一弹簧38；在此过程中，从动齿盘374与主动齿轮34处于相互啮合状态，故从动齿盘374相对导向杆35产生自转，并带动直杆375和海绵辊376转动，海绵辊376贴附在注射器空筒内壁，对注射器空筒内壁进行自上而下的旋转擦拭。海绵辊376运动到注射器空筒底部后，导向柱33开始反向转动，弧形导向槽331和导向块372的滑动配合以及第一弹簧38的弹力作用，使得圆盘371带动套筒373、从动齿盘374、直杆375和海绵辊376沿着导向杆35向上移动，恢复至初始位置。

在本实施例中，所述从动齿盘374上沿其径向开设有与直杆375个数相同的第一通槽14，限位块36上开设有与第一通槽14位置对应的第二通槽15。直杆375顶部水平固定安装有平行于第一通槽14的滑动杆16。直杆375与第一通槽14内侧端面之间安装有平行于第一通槽14的第二弹簧17。从动齿盘374上位于第一通槽14外端面处开设有两个垂直于第一通槽14的容纳槽18，容纳槽18内滑动配合有与直杆375相互配合的卡块19，容纳槽18内安装有连接卡块19的第三弹簧20。

在本实施例中，所述限位块36的上表面位于第二通槽15外端位置固定安装有与卡块19相互配合的梯形块21。所述直杆375顶部为铁质材料制成，外壳31的内侧壁固定安装有与导向杆35个数相同的支架22，每个支架22上固定安装有与直杆375个数相同的磁铁块23，磁铁块23位于第一通槽14外端面的上方。当从动齿盘374自上而下运动过程中，卡块19在第三弹簧20的弹力作用下始终对直杆375处于卡紧状态，从而使得海绵辊376贴附在注射器空筒内壁上。当从动齿盘374达到最低点后，梯形块21将卡块19向容纳槽18内推开，卡块19压缩第三弹簧20，直杆375脱离卡块19的限制后，在第二弹簧17的作用下沿着第一通槽14和第二通槽15向内侧移动，同时带动滑动杆16沿着第一通槽14向内侧移动，海绵辊376脱离注射器空筒内壁，避免了将吸附后的水沾附到注射器空筒内壁上。从动齿盘374自下而上运动到达最高点后，直杆375在磁铁块23的吸附力作用下，带动滑动杆16沿着第一通槽14向外侧移动，并顶开卡块19后进入卡块19之间，卡块19在第三弹簧20的弹力作用下重新将直杆375卡紧。

如图10所示，本实施例还提供了一种免疫注射器用后清洗方法，所述免疫注射器用后清洗方法采用上述注射器用后清洗装置配合完成，包括以下具体步骤：

步骤一、安装注射器空筒：将注射器空筒的开口朝上，依次卡入橡胶卡块8中，并将各个注射器空筒的顶部对齐在同一水平面内。

步骤二、清洗注射器空筒：向清洗腔内注水，并通过第一往复电机11带动注射器空筒在水中沿着环形滑槽4往复旋转进行清洗，注射器空筒往复旋转同时进行来回摆动。

步骤三、擦拭注射器空筒：通过出水口13将清洗腔内的水放出，并继续通过第一往复电机11带动注射器空筒往复摆动直至空筒内水流干后关闭第一往复电机11，注射器空筒往恢复至初始竖直位置。通过气缸2带动擦拭机构3下降直至外壳31底面与底座1顶面配合在一起，通过擦拭机构3内注射器空筒内残留的水渍进行擦拭。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种免疫注射器用后清洗方法，采用一种注射器用后清洗装置配合完成，其特征在于：所述注射器用后清洗装置包括底座(1)，底座(1)的外侧竖直固定安装有气缸(2)，气缸(2)的顶端安装有擦拭机构(3)；底座(1)的上表面竖直开设有圆柱形的清洗腔，清洗腔的侧壁水平开设有环形滑槽(4)；环形滑槽(4)内滑动配合有若干滑块(5)，滑块(5)靠近清洗腔内部的一侧固定安装有轴套(6)，滑块(5)和轴套(6)内转动安装有沿清洗腔径向的转轴(7)；转轴(7)位于清洗腔内部的端面固定连接橡胶卡块(8)，橡胶卡块(8)的内径等于注射器针筒的外径；转轴(7)位于底座(1)内部的端面固定连接有从动锥齿轮(9)；底座(1)内部水平固定安装有与从动锥齿轮(9)相互啮合的锥齿圈(10)；底座(1)的外侧面通过电机座水平固定安装有第一往复电机(11)；底座(1)内部转动安装有连接架(12)，连接架(12)包括锥齿盘(121)、安装柱(122)和连接杆(123)；锥齿盘(121)与清洗腔同轴且与固定安装在第一往复电机(11)输出端的锥齿轮相互啮合；锥齿盘(121)的上表面竖直固定安装有与其同轴的安装柱(122)，安装柱(122)的侧面等距离均匀安装有若干L字型的连接杆(123)，连接杆(123)顶面与滑块(5)底面固定连接；底座(1)的侧壁开设有带阀门的出水口(13)，出水口(13)连通清洗腔；

所述擦拭机构(3)包括外壳(31)、第二往复电机(32)、导向柱(33)、主动齿轮(34)、导向杆(35)、限位块(36)、执行部分(37)和第一弹簧(38)；外壳(31)底面与底座(1)顶面相互配合，外壳(31)内开设有安装腔，外壳(31)的顶部竖直固定安装有与清洗腔同轴的第二往复电机(32)；第二往复电机(32)的输出轴贯穿外壳(31)的顶板和底板且自上而下固定安装有导向柱(33)和主动齿轮(34)；外壳(31)顶板下方对应橡胶卡块(8)的位置竖直固定安装有若干导向杆(35)，外壳(31)底板上对应橡胶卡块(8)的位置转动安装有限位块(36)，导向杆(35)底部和限位块(36)转动配合；导向杆(35)上滑动配合有执行部分(37)；外壳(31)顶板下方竖直固定安装有第一弹簧(38)，第一弹簧(38)套设在导向杆(35)上，第一弹簧(38)与执行部分(37)的顶部连接；

所述免疫注射器用后清洗方法包括以下具体步骤：

步骤一、安装注射器空筒：将注射器空筒的开口朝上，依次卡入橡胶卡块(8)中，并将各个注射器空筒的顶部对齐在同一水平面内；

步骤二、清洗注射器空筒：向清洗腔内注水，并通过第一往复电机(11)带动注射器空筒在水中沿着环形滑槽(4)往复旋转进行清洗，注射器空筒往复旋转同时进行来回摆动；

步骤三、擦拭注射器空筒：通过出水口(13)将清洗腔内的水放出，并继续通过第一往复电机(11)带动注射器空筒往复摆动直至空筒内水流干后关闭第一往复电机(11)，注射器空筒往恢复至初始竖直位置；通过气缸(2)带动擦拭机构(3)下降直至外壳(31)底面与底座(1)顶面配合在一起，通过擦拭机构(3)内注射器空筒内残留的水渍进行擦拭。

2.根据权利要求1所述一种免疫注射器用后清洗方法，其特征在于：所述步骤二中，向清洗腔内注水过程中使得水平面与注射器空筒顶面的距离小于注射器空筒内径的长度。

3.根据权利要求1所述一种免疫注射器用后清洗方法，其特征在于：所述导向柱(33)的外侧面上均匀开设有与导向杆(35)个数相同的弧形导向槽(331)。

4.根据权利要求3所述一种免疫注射器用后清洗方法，其特征在于：所述执行部分(37)包括圆盘(371)、导向块(372)、套筒(373)、从动齿盘(374)、直杆(375)和海绵辊(376)；圆盘(371)与导向杆(35)上下滑动配合且圆盘(371)的侧边固定连接有与弧形导向槽(331)滑动配合的导向块(372)；圆盘(371)的底面竖直固定安装有与导向杆(35)上下滑动配合的套筒(373)，套筒(373)的底部转动安装有与其同轴的从动齿盘(374)，从动齿盘(374)与主动齿轮(34)相互啮合；从动齿盘(374)下方沿其周向均匀竖直安装有若干个直杆(375)，直杆(375)的底端贯穿限位块(36)并转动安装有海绵辊(376)。

5.根据权利要求4所述一种免疫注射器用后清洗方法，其特征在于：所述从动齿盘(374)上沿其径向开设有与直杆(375)个数相同的第一通槽(14)，限位块(36)上开设有与第一通槽(14)位置对应的第二通槽(15)；直杆(375)顶部水平固定安装有平行于第一通槽(14)的滑动杆(16)；直杆(375)与第一通槽(14)内侧端面之间安装有平行于第一通槽(14)的第二弹簧(17)；从动齿盘(374)上位于第一通槽(14)外端面处开设有两个垂直于第一通槽(14)的容纳槽(18)，容纳槽(18)内滑动配合有与直杆(375)相互配合的卡块(19)，容纳槽(18)内安装有连接卡块(19)的第三弹簧(20)。

6.根据权利要求4所述一种免疫注射器用后清洗方法，其特征在于：所述限位块(36)的上表面位于第二通槽(15)外端位置固定安装有与卡块(19)相互配合的梯形块(21)。

7.根据权利要求4所述一种免疫注射器用后清洗方法，其特征在于：所述直杆(375)顶部为铁质材料制成，外壳(31)的内侧壁固定安装有与导向杆(35)个数相同的支架(22)，每个支架(22)上固定安装有与直杆(375)个数相同的磁铁块(23)，磁铁块(23)位于第一通槽(14)外端面的上方。

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