CN112089369B - 一种家用电动拖把 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种家用电动拖把,包括一侧设有推杆的本体,所述的本体两侧还对称设置有若干车轮,所述的本体上对称设置有两个安装仓,每个所述的安装仓内均安装有刷洗装置,两个所述的刷洗装置通过驱动装置相连,所述的驱动装置包括传动组件,所述的传动组件一侧设有供水装置,且所述的供水装置设置于靠近所述的推杆的一侧,所述的供水装置两侧对称设置有滑轨,所述的滑轨上活动安装有刮板装置,且所述的刮板装置包括设置于所述的本体下端的刮板组件,本发明提供的一种家用电动拖把,驱动装置在带动刷洗装置拖地时,刷洗装置又能够带动刮板装置间歇性移动,刮板装置移动时,一方面能够清洁刷洗装置,另一方面又能够对污水进行导向。

Description

一种家用电动拖把
技术领域
本发明属于家用电器与清洁工具的技术领域,尤其是涉及一种家用电动拖把。
背景技术
随着生活条件的提高,家居内大都进行了精美的装修,尤其是地面都铺设了风格各异的瓷砖或者地板。为了对底板进行有效的清洁,市面上出现了多种拖把,由于电动拖把较为操作时较为省力,因此逐渐被广泛使用,但现有技术中的电动拖把通常采用电机带动刷洗装置运转,使得刷洗装置与地面摩擦进行清洁,虽然结构简单,但无法满足对异物、污水进行处理的功能,因此,对于电动拖把的改良是值得我们研究的。
例如,中国专利文献公开了一种电动拖把,【申请号:201811506333.6】,其输水组件包括:外壳、输水装置和支撑架;外壳包括位于上侧的上套壳、位于下侧的下套壳,上套壳上侧具有用于连接连接杆的第一开口,下套壳下侧具有用于活动连接清洁组件的第二开口,上套壳与下套壳对接形成胶囊状且内部形成容纳腔体;支撑架设置于容纳腔体内,上套壳和下套壳固定安装在支撑架上;其中,支撑架的下部延伸至下套壳的第二开口,支撑架的下部与清洁组件活动连接;输水装置设置在容纳腔体内,包括水箱、输水管和输水开关;水箱为自上套壳向下套壳延伸的柱体,支撑架自上套壳向下套壳延伸,水箱夹于支撑架与外壳之间。
上述方案中的一种电动拖把,虽然一定程度上具有结构稳定不易破破损以及降低了加工难度的优点,但无法及时对擦拭部件进行清洁,且没有相应的污水处理措施。
发明内容
本发明的目的是针对上述问题,提供了一种家用电动拖把,驱动装置在带动刷洗装置拖地时,刷洗装置又能够带动刮板装置间歇性移动,刮板装置移动时,一方面能够清洁刷洗装置,另一方面又能够对污水进行导向。
为达到上述目的,本发明采用了下列技术方案:一种家用电动拖把,包括一侧设有推杆的本体,所述的本体两侧还对称设置有若干车轮,其特征在于:所述的本体上对称设置有两个安装仓,每个所述的安装仓内均安装有刷洗装置,两个所述的刷洗装置通过驱动装置相连,所述的驱动装置包括传动组件,所述的传动组件一侧设有供水装置,且所述的供水装置设置于靠近所述的推杆的一侧,所述的供水装置两侧对称设置有滑轨,所述的滑轨上活动安装有刮板装置,且所述的刮板装置包括设置于所述的本体下端的刮板组件。
作为优选,所述的刷洗装置包括活动安装于所述的安装仓内的转盘,所述的转盘上端通过T形轴活动安装于所述的本体上,所述的转盘下端设有斜面,且所述的斜面上设有环形轨道,所述的环形轨道下端设有矩形板,且所述的矩形板上对称设置有两个通孔,所述的矩形板下端设置有刷洗组件。
作为优选,所述的刷洗组件包括设置于所述的矩形板下端的第一运行仓,所述的第一运行仓内通过铰接柱活动安装有杠杆板,所述的杠杆板上端对称设置有与所述的通孔相互对应的两个圆槽,每个所述的圆槽内均活动安装有第一球体,每个所述的第一球体上端均设有与所述的通孔活动配合的圆柱杆,所述的圆柱杆上端设有与所述的环形轨道相互配合的第二球体,所述的杠杆板下端固定安装有安装柱,所述的安装柱上固定安装有第一电机,所述的第一电机的电机轴与擦拭板固定连接,且所述的擦拭板与所述的安装柱活动配合连接,所述的擦拭板上包裹有擦拭棉,所述的擦拭棉下端设有若干擦拭条。
作为优选,所述的杠杆板处于水平状态时,所述的擦拭板下端面与所述的本体下端面处于同一水平面上。
作为优选,所述的驱动装置包括固定安装于所述的T形轴上的从动轮,所述的从动轮与固定安装于第一转轴上的主动轮啮合传动,且所述的从动轮、所述的第一转轴及所述的主动轮均活动安装于所述的本体上,所述的第一转轴上端与第二电机的电机轴固定连接。
作为优选,所述的传动组件包括固定安装于所述的第一转轴上的第一锥齿轮,且所述的第一锥齿轮的最小直径大于所述的主动轮的齿顶圆直径,所述的第一锥齿轮与固定安装于第二转轴上的第二锥齿轮啮合传动,且所述的第二转轴与所述的第一转轴的中心轴线相互垂直。
作为优选,所述的供水装置包括固定安装于所述的第二转轴上的凸轮,且所述的凸轮活动安装于第二运行仓内,所述的第二运行仓下端设有矩形腔,且所述的矩形腔的宽度大于所述的第二运行仓的直径,所述的矩形腔内安装有伸缩箱,且所述的伸缩箱内固定安装有竖直设置的第一弹簧,所述的伸缩箱下端通过固定板固定安装于所述的矩形腔下端,且所述的固定板上端面与所述的第一弹簧一端固定连接,所述的伸缩箱上端活动安装于所述的矩形腔内,所述的固定板上设有若干自下向上单向导通的第一压力单向阀,所述的固定板远离所述的推杆的一侧通过供水管连通所述的第一运行仓,且所述的供水管内设有自所述的固定板向所述的第一运行仓单向导通的第二压力单向阀,所述的供水管一侧还设有可拆卸的过滤板,所述的固定板下端还固定设有弧形导水板,且所述的弧形导水板下端与所述的车轮的下端位于同一水平面上,所述的弧形导水板一侧设有进水槽,且所述的进水槽朝向所述的刷洗装置,所述的固定板靠近所述的推杆的一侧还设有带可拆卸的阻塞块的注水槽。
作为优选,所述的刮板装置包括活动安装于所述的滑轨上的齿条,所述的齿条与固定安装于对应侧的转盘上的扇形轮间歇性啮合传动,所述的齿条下端固定安装有贯穿所述的本体的连杆,所述的连杆活动安装于滑槽内,所述的连杆远离所述的推杆的一侧通过第二弹簧与矩形槽的一面相连,所述的矩形槽内固定安装有第一磁铁,所述的第一磁铁与固定安装于所述的连杆一侧的第二磁铁相互吸引。
作为优选,所述的刮板组件包括连通两根所述的连杆的梳齿板,所述的梳齿板下端固定连接有弧形刮板,且所述的弧形刮板的下端与所述的车轮的下端位于同一水平面上。
与现有的技术相比,本发明的优点在于:
1.本发明中设置的驱动装置一方面能够带动刷洗装置的转盘转动,从而通过圆柱杆驱动钢板板两端上下交替往复运动,进一步通过擦拭板增加擦拭棉局部对地面的压力,增加清洁效果的同时,便于整个产品的移动,而另一方面驱动装置又能通过第一锥齿轮、第二锥齿轮啮合传动,从而使得第二转轴带动凸轮间歇性地挤压伸缩箱,使得伸缩箱在凸轮与第一弹簧的作用下体积产生变化,从而产生压强差,且伸缩箱通过第一压力单向阀、第二压力单向阀分别连通弧形导水板、第一运行仓,供水管处还设有过滤板,使得伸缩箱一方面能够为擦拭装置供水,另一方面能够对污水进行吸收、过滤后再使用,从而在实现对地面污水处理的同时达到节约用水的目的。
2.本发明中的刷洗装置上设置有第一电机,使得杠杆板的两端在上下移动的同时,第一电机能够带动擦拭板转动,进一步带动擦拭棉、擦拭条转动,使得清洁效果更佳。
3.本发明中设置的刮板装置利用固定安装在转盘上的扇形轮与齿条啮合传动,从而可使得转盘在转动时,间歇性地驱动连杆沿着滑槽移动,进一步带动刮板组件朝擦拭条方向移动,使得梳齿板能够对擦拭条进行梳理,清洁擦拭条上粘连的毛发、异物,便于下一次清洁,而弧形刮板的设置有利于将地面上的污水带到弧形导水板的进水槽位置,便于伸缩箱吸收污水,且连杆一侧的矩形槽通过第二弹簧连接连杆,有利于扇形轮与齿条不啮合时,连杆能够带动刮板组件快速回弹,而第一磁铁与第二磁铁相互配合,能够避免连杆在第二弹簧的作用下往复运动,使得刮板组件干涉刷洗组件的转动。
附图说明
图1是本发明设备的结构图。
图2是本发明设备的右视立体剖视图。
图3是本发明设备的图2中A位置的放大图。
图4是本发明设备的图2中B位置的放大图。
图5是本发明设备的运动装置的连接示意图。
图6是本发明设备的主视立体剖视图。
图中,本体1、推杆11、车轮12、安装仓13、滑轨14、刷洗装置2、转盘21、T形轴22、斜面23、环形轨道24、矩形板25、通孔26、刷洗组件S、第一运行仓S1、铰接柱S2、杠杆板S3、圆槽S4、第一球体S5、圆柱杆S6、第二球体S7、安装柱S8、第一电机S9、擦拭板S10、擦拭棉S11、擦拭条S12、驱动装置3、从动轮31、第一转轴32、主动轮33、第二电机34、传动组件C、第一锥齿轮C1、第二转轴C2、第二锥齿轮C3、供水装置4、凸轮41、第二运行仓42、矩形腔43、伸缩箱44、固定板45、第一压力单向阀46、供水管47、第二压力单向阀47a、弧形导水板48、进水槽49、第一弹簧T1、过滤板g、阻塞块Z1、注水槽Z2、刮板装置5、齿条51、扇形轮52、连杆53、滑槽54、矩形槽55、第一磁铁56、第二磁铁57、第二弹簧T2、刮板组件G、梳齿板G1、弧形刮板G2。
具体实施方式
如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示,一种家用电动拖把,包括一侧设有推杆11的本体1,本体1两侧还对称设置有若干车轮12,其特征在于:本体1上对称设置有两个安装仓13,每个安装仓13内均安装有刷洗装置2,两个刷洗装置2通过驱动装置3相连,驱动装置3包括传动组件C,传动组件C一侧设有供水装置4,且供水装置4设置于靠近推杆11的一侧,供水装置4两侧对称设置有滑轨14,滑轨14上活动安装有刮板装置5,且刮板装置5包括设置于本体1下端的刮板组件G。
具体地说,刷洗装置2包括活动安装于安装仓13内的转盘21,转盘21上端通过T形轴22活动安装于本体1上,转盘21下端设有斜面23,且斜面23上设有环形轨道24,环形轨道24下端设有矩形板25,且矩形板25上对称设置有两个通孔26,矩形板25下端设置有刷洗组件S。
进一步地说,刷洗组件S包括设置于矩形板25下端的第一运行仓S1,第一运行仓S1内通过铰接柱S2活动安装有杠杆板S3,杠杆板S3上端对称设置有与通孔26相互对应的两个圆槽S4,每个圆槽S4内均活动安装有第一球体S5,每个第一球体S5上端均设有与通孔26活动配合的圆柱杆S6,圆柱杆S6上端设有与环形轨道24相互配合的第二球体S7,杠杆板S3下端固定安装有安装柱S8,安装柱S8上固定安装有第一电机S9,第一电机S9的电机轴与擦拭板S10固定连接,且擦拭板S10与安装柱S8活动配合连接,擦拭板S10上包裹有擦拭棉S11,擦拭棉S11下端设有若干擦拭条S12。
更进一步地说,杠杆板S3处于水平状态时,擦拭板S10下端面与本体1下端面处于同一水平面上。
再进一步地说,驱动装置3包括固定安装于T形轴22上的从动轮31,从动轮31与固定安装于第一转轴32上的主动轮33啮合传动,且从动轮31、第一转轴32及主动轮33均活动安装于本体1上,第一转轴32上端与第二电机34的电机轴固定连接。
进一步地说,传动组件C包括固定安装于第一转轴32上的第一锥齿轮C1,且第一锥齿轮C1的最小直径大于主动轮33的齿顶圆直径,第一锥齿轮C1与固定安装于第二转轴C2上的第二锥齿轮C3啮合传动,且第二转轴C2与第一转轴32的中心轴线相互垂直。
更进一步地说,供水装置4包括固定安装于第二转轴C2上的凸轮41,且凸轮41活动安装于第二运行仓42内,第二运行仓42下端设有矩形腔43,且矩形腔43的宽度大于第二运行仓42的直径,矩形腔43内安装有伸缩箱44,且伸缩箱44内固定安装有竖直设置的第一弹簧T1,伸缩箱44下端通过固定板45固定安装于矩形腔43下端,且固定板45上端面与第一弹簧T1一端固定连接,伸缩箱44上端活动安装于矩形腔43内,固定板45上设有若干自下向上单向导通的第一压力单向阀46,固定板45远离推杆11的一侧通过供水管47连通第一运行仓S1,且供水管47内设有自固定板45向第一运行仓S1单向导通的第二压力单向阀47a,供水管47一侧还设有可拆卸的过滤板g,固定板45下端还固定设有弧形导水板48,且弧形导水板48下端与车轮12的下端位于同一水平面上,弧形导水板48一侧设有进水槽49,且进水槽49朝向刷洗装置2,固定板45靠近推杆11的一侧还设有带可拆卸的阻塞块Z1的注水槽Z2。
具体地说,刮板装置5包括活动安装于滑轨14上的齿条51,齿条51与固定安装于对应侧的转盘21上的扇形轮52间歇性啮合传动,齿条51下端固定安装有贯穿本体1的连杆53,连杆53活动安装于滑槽54内,连杆53远离推杆11的一侧通过第二弹簧T2与矩形槽55的一面相连,矩形槽55内固定安装有第一磁铁56,第一磁铁56与固定安装于连杆53一侧的第二磁铁57相互吸引。
进一步地说,刮板组件G包括连通两根连杆53的梳齿板G1,梳齿板G1下端固定连接有弧形刮板G2,且弧形刮板G2的下端与车轮12的下端位于同一水平面上。
工作原理:初始状态时,所有装置均处于静止状态,供水装置的凸轮41与伸缩箱44不接触,伸缩箱44处于体积最大状态,第一弹簧T1处于自由状态或压缩状态,第一压力单向阀46、第二压力单向阀47a均处于闭合状态,扇形轮52与齿条不啮合,第一磁铁56相互吸引第二磁铁57贴合,第二弹簧T2处于自由状态或拉伸状态,刮板组件G处于远离推杆11一侧的极限位置,当需要使用本产品时候,先使得注水槽Z2朝上,取下阻塞块Z1,往伸缩箱44内加入足量的水后塞上阻塞块Z1,再开启第一电机S9、第二电机34,使得第一电机S9带动擦拭板S10转动,进一步带动安装在擦拭板S9上的擦拭棉S11、擦拭条S12同步转动擦拭地面,第二电机34带动第一转轴32转动,进一步带动主动轮33、第一锥齿轮C1同步转动,主动轮33转动时与从动轮31啮合传动,使得从动轮31带动T形轴22转动,进一步带动转盘21转动,转盘21转动时,圆柱杆S6上端的第二球体S7与环形轨道24活动配合,使得转盘21带动两侧的圆柱杆S6交替上下运动,进一步带动杠杆板S3运动,使得杠杆板S3两侧上下运动,从而增加擦拭板S10上安装的擦拭棉S11、擦拭条S12局部对地面的压力,在增加清洁效果的同时,便于整个产品的移动,而转盘21在转动过程中,带动扇形轮52与齿条51间歇性啮合,扇形轮52与齿条51啮合传动时,齿条51沿着滑轨14向靠近推杆11一侧移动,齿条51移动的同时通过连杆53带动刮板组件G同步向靠近推杆11一侧移动,使得梳齿板G1对擦拭棉S11、擦拭条S12进行清洁,弧形刮板G2将污水带向弧形导水板48一侧,便于伸缩箱44通过弧形导水板48吸收污水,第一锥齿轮C1转动时与第二锥齿轮C3啮合传动,从而使得第二转轴C2带动凸轮41间歇性地挤压伸缩箱44时候,当凸轮41转动挤压伸缩箱44时,伸缩箱44体积减小,压强增大,第一压力单向阀46闭合,第二压力单向阀47a开启,伸缩箱44内的水依次经过过滤板g、第二压力单向阀47a转移到第一运行仓S1,最后喷在擦拭棉S11、擦拭条S12上,为刷洗组件S进行供水,而当凸轮41不再挤压伸缩箱44时,伸缩箱44在第一弹簧T1作用下体积增大,压强减小,第二压力单向阀47a闭合,第一压力单向阀46开启,使得进水槽49处地面上的污水在压强差的作用下,依次经过弧形导水板48、第一压力单向阀46进入伸缩箱44内,直至伸缩箱44压强与外界压强差为零时候,第一压力单向阀46再次闭合,从而完成污水处理过程。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了本体1、推杆11、车轮12、安装仓13、滑轨14、刷洗装置2、转盘21、T形轴22、斜面23、环形轨道24、矩形板25、通孔26、刷洗组件S、第一运行仓S1、铰接柱S2、杠杆板S3、圆槽S4、第一球体S5、圆柱杆S6、第二球体S7、安装柱S8、第一电机S9、擦拭板S10、擦拭棉S11、擦拭条S12、驱动装置3、从动轮31、第一转轴32、主动轮33、第二电机34、传动组件C、第一锥齿轮C1、第二转轴C2、第二锥齿轮C3、供水装置4、凸轮41、第二运行仓42、矩形腔43、伸缩箱44、固定板45、第一压力单向阀46、供水管47、第二压力单向阀47a、弧形导水板48、进水槽49、第一弹簧T1、过滤板g、阻塞块Z1、注水槽Z2、刮板装置5、齿条51、扇形轮52、连杆53、滑槽54、矩形槽55、第一磁铁56、第二磁铁57、第二弹簧T2、刮板组件G、梳齿板G1、弧形刮板G2等术语,但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质,把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (7)

1.一种家用电动拖把,包括一侧设有推杆(11)的本体(1),所述的本体(1)两侧还对称设置有若干车轮(12),其特征在于:所述的本体(1)上对称设置有两个安装仓(13),每个所述的安装仓(13)内均安装有刷洗装置(2),两个所述的刷洗装置(2)通过驱动装置(3)相连,所述的驱动装置(3)包括传动组件(C),所述的传动组件(C)一侧设有供水装置(4),且所述的供水装置(4)设置于靠近所述的推杆(11)的一侧,所述的供水装置(4)两侧对称设置有滑轨(14),所述的滑轨(14)上活动安装有刮板装置(5),且所述的刮板装置(5)包括设置于所述的本体(1)下端的刮板组件(G);所述的刷洗装置(2)包括活动安装于所述的安装仓(13)内的转盘(21),所述的转盘(21)上端通过T形轴(22)活动安装于所述的本体(1)上,所述的转盘(21)下端设有斜面(23),且所述的斜面(23)上设有环形轨道(24),所述的环形轨道(24)下端设有矩形板(25),且所述的矩形板(25)上对称设置有两个通孔(26),所述的矩形板(25)下端设置有刷洗组件(S);所述的刷洗组件(S)包括设置于所述的矩形板(25)下端的第一运行仓(S1),所述的第一运行仓(S1)内通过铰接柱(S2)活动安装有杠杆板(S3),所述的杠杆板(S3)上端对称设置有与所述的通孔(26)相互对应的两个圆槽(S4),每个所述的圆槽(S4)内均活动安装有第一球体(S5),每个所述的第一球体(S5)上端均设有与所述的通孔(26)活动配合的圆柱杆(S6),所述的圆柱杆(S6)上端设有与所述的环形轨道(24)相互配合的第二球体(S7),所述的杠杆板(S3)下端固定安装有安装柱(S8),所述的安装柱(S8)上固定安装有第一电机(S9),所述的第一电机(S9)的电机轴与擦拭板(S10)固定连接,且所述的擦拭板(S10)与所述的安装柱(S8)活动配合连接,所述的擦拭板(S10)上包裹有擦拭棉(S11),所述的擦拭棉(S11)下端设有若干擦拭条(S12)。
2.根据权利要求1所述的一种家用电动拖把,其特征在于:所述的杠杆板(S3)处于水平状态时,所述的擦拭板(S10)下端面与所述的本体(1)下端面处于同一水平面上。
3.根据权利要求2所述的一种家用电动拖把,其特征在于:所述的驱动装置(3)包括固定安装于所述的T形轴(22)上的从动轮(31),所述的从动轮(31)与固定安装于第一转轴(32)上的主动轮(33)啮合传动,且所述的从动轮(31)、所述的第一转轴(32)及所述的主动轮(33)均活动安装于所述的本体(1)上,所述的第一转轴(32)上端与第二电机(34)的电机轴固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种家用电动拖把,其特征在于:所述的传动组件(C)包括固定安装于所述的第一转轴(32)上的第一锥齿轮(C1),且所述的第一锥齿轮(C1)的最小直径大于所述的主动轮(33)的齿顶圆直径,所述的第一锥齿轮(C1)与固定安装于第二转轴(C2)上的第二锥齿轮(C3)啮合传动,且所述的第二转轴(C2)与所述的第一转轴(32)的中心轴线相互垂直。
5.根据权利要求4所述的一种家用电动拖把,其特征在于:所述的供水装置(4)包括固定安装于所述的第二转轴(C2)上的凸轮(41),且所述的凸轮(41)活动安装于第二运行仓(42)内,所述的第二运行仓(42)下端设有矩形腔(43),且所述的矩形腔(43)的宽度大于所述的第二运行仓(42)的直径,所述的矩形腔(43)内安装有伸缩箱(44),且所述的伸缩箱(44)内固定安装有竖直设置的第一弹簧(T1),所述的伸缩箱(44)下端通过固定板(45)固定安装于所述的矩形腔(43)下端,且所述的固定板(45)上端面与所述的第一弹簧(T1)一端固定连接,所述的伸缩箱(44)上端活动安装于所述的矩形腔(43)内,所述的固定板(45)上设有若干自下向上单向导通的第一压力单向阀(46),所述的固定板(45)远离所述的推杆(11)的一侧通过供水管(47)连通所述的第一运行仓(S1),且所述的供水管(47)内设有自所述的固定板(45)向所述的第一运行仓(S1)单向导通的第二压力单向阀(47a),所述的供水管(47)一侧还设有可拆卸的过滤板(g),所述的固定板(45)下端还固定设有弧形导水板(48),且所述的弧形导水板(48)下端与所述的车轮(12)的下端位于同一水平面上,所述的弧形导水板(48)一侧设有进水槽(49),且所述的进水槽(49)朝向所述的刷洗装置(2),所述的固定板(45)靠近所述的推杆(11)的一侧还设有带可拆卸的阻塞块(Z1)的注水槽(Z2)。
6.根据权利要求1所述的一种家用电动拖把,其特征在于:所述的刮板装置(5)包括活动安装于所述的滑轨(14)上的齿条(51),所述的齿条(51)与固定安装于对应侧的转盘(21)上的扇形轮(52)间歇性啮合传动,所述的齿条(51)下端固定安装有贯穿所述的本体(1)的连杆(53),所述的连杆(53)活动安装于滑槽(54)内,所述的连杆(53)远离所述的推杆(11)的一侧通过第二弹簧(T2)与矩形槽(55)的一面相连,所述的矩形槽(55)内固定安装有第一磁铁(56),所述的第一磁铁(56)与固定安装于所述的连杆(53)一侧的第二磁铁(57)相互吸引。
7.根据权利要求6所述的一种家用电动拖把,其特征在于:所述的刮板组件(G)包括连通两根所述的连杆(53)的梳齿板(G1),所述的梳齿板(G1)下端固定连接有弧形刮板(G2),且所述的弧形刮板(G2)的下端与所述的车轮(12)的下端位于同一水平面上。
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