CN111315514A - 工件在机床上的转动 - Google Patents

Abstract

一种机床具有至少一个工件台(1)、布置在工件台(1)上的工件容纳部(2)和工具(5)。工件台(1)能够受位置调节地围绕转动轴线(7)转动，工具(5)能够受位置调节地至少平行于转动轴线(7)地行进。工件台(1)围绕转动轴线(7)转过多个整圈。在工件台(1)围绕转动轴线(7)转动期间，工具(5)至少暂时在基本上背离工件台(1)的一侧抵靠在工件(3)上，使得工具(5)切削加工工件(3)。在通过工具(5)对工件(3)进行的整个切削加工期间，工具(5)位于距转动轴线(7)的一定间距(a1)处，该间距始终至少与预设的最小间距(amini)相同。在通过第一工具(5)切削加工第一工件(3)期间，第一工件容纳部(2)受位置调节地在工件台(1)上移动。进行移动的方向具有朝向转动轴线(7)或远离转动轴线的分量。

Description

工件在机床上的转动

方案领域

本发明涉及一种用于机床的运行方法，

-其中，机床具有至少一个工件台、布置在工件台上的第一工件容纳部和第一工具，

-其中，工件台能够受位置调节地围绕转动轴线转动，并且第一工具能够受位置调节地至少平行于转动轴线地行进，

-其中，将第一工件夹紧到第一工件容纳部中，

-其中，工件台围绕转动轴线转过多个整圈，

-其中，在工件台围绕转动轴线转动期间，第一工具至少暂时在基本上背离工件台的一侧抵靠在第一工件上，使得第一工具切削加工第一工件，

-其中，在通过第一工具对第一工件进行的整个切削加工期间，第一工具位于距转动轴线的第一间距处，第一间距始终至少与预设的第一最小间距相同，

-其中，在通过第一工具对第一工件进行的切削加工期间，第一工件容纳部受位置调节地在工件台上移动。

本发明还基于一种包括机器代码的计算机程序，机器代码能够直接由机床的控制装置执行，其中，机床具有能够受位置调节地围绕转动轴线转动的至少一个工件台、布置在工件台上的第一工件容纳部和能够受位置调节地至少平行于转动轴线地行进的第一工具，其中，通过控制装置执行机器代码使得控制装置如下地运行机床：

-工件台围绕转动轴线转过多个整圈，

-在工件台围绕转动轴线转动期间，第一工具至少暂时在基本上背离工件台的一侧抵靠到被夹紧到第一工具容纳部中的第一工件上，使得第一工具切削加工第一工件，并且

-在通过第一工具对第一工件进行的整个切削加工期间，第一工具位于距转动轴线的第一间距处，第一间距始终至少与预设的第一最小间距相同。

本发明还由一种机床的控制装置出发，其中，控制装置被编程有计算机程序，使得控制装置根据上面说明的措施来运行机床。

本发明还基于一种机床，

-其中，机床具有至少一个工件台、布置在工件台上的第一工件容纳部和第一工具，

-其中，工件台能够受位置调节地围绕转动轴线转动多个整圈，并且第一工具能够受位置调节地至少平行于转动轴线地行进，

-其中，机床具有这种控制装置。

背景方案

所提到的主题在US 2004/0 244 546 A1中披露。

从WO 2006/015 761 A1和EP 2 275 217 A1中已知有类似的主题，然而在这些文献中，在通过第一工具对第一工件进行的切削加工期间，第一工件容纳部不在工件台上移动，并且另外在EP 2 275 217 A1中也不涉及对工件台的转动进行位置调节的陈述。

在加工金属工件时，通常将工件在工件台上夹紧到工件容纳部中并且然后借助于切削工具来加工。为了加工工件，工具受位置调节地相对于工件行进。切削加工例如能够是铣削。这种类型的加工是特别灵活的。

尽管通过铣削加工非常灵活，但是在某些工件的情况下需要大量时间。在许多情况下，这是不可避免的。在其他情况下，如果不通过铣削而是通过车削加工工件，则可以显著地减少加工时间。在车削时，工件绕轴线旋转，并且工具抵靠在工件上。通常由此来制造旋转对称的部件。

大多数情况中，工具从径向方向抵靠到车床上的工件上。但是近年来，通过车削进行的加工也被用在在传统的机床上。在这种情况下，工具用于加工工件的背离工件台的一侧，即用于加工工件的端侧(所谓的端面加工)。为此目的，工件在工件台上被夹紧到工件容纳部中。通常构造为圆台的工件台快速转动。在工件台围绕转动轴线转动期间，第一工具平行于旋转轴线地抵靠在工件上，使得第一工具切削加工第一工件。由此，相对于传动的铣削能够显著提高生产率。如果将加工扁平轮廓，则这是非常适用的。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种可行方案，借助于这种可行方案能够优化这种加工过程，使得其将最大生产率和在工艺上最优的加工方式相互结合。

所述目的通过具有权利要求1所述的特征的运行方法来实现。运行方法的有利设计方案是从属权利要求2至7的主题。

根据本发明，前文所述类型的运行方法被设计为，进行移动的方向具有朝向转动轴线或远离转动轴线的分量。

因此可行地，尽管实际上总是存在有对工件台转速的限制，但第一工具相对于工件的速度始终能够保持在最小值以上，其中，最小值由工件台的第一最小间距和最大转速的乘积来确定。由此，能够一方面确保在工艺上最优的加工方式。此外，由于确保了最小速度还能够实现生产率的提高。

在此，通过使第一工件容纳部并连同第一工件一起在工件台上朝向转动轴线或远离转动轴线移动，能够实现所期望的目的：保持第一最小间距。由此，第一工件的最初紧邻转动轴线(即其间距最初小于第一最小间距)的区域能够径向向外转移，使得该区域在径向向外转移之后距转动轴线具有一定间距，该间距与预设的第一最小间距相同。

当在通过第一工具对第一工件进行切削加工期间，第一工件容纳部在工件台上受位置调节地朝向转动轴线或远离转动轴线移动时，能够相对于转动轴线观察(即沿径向方向)地定位工具。根据第一工件容纳部可以移动朝向转动轴线或远离转动轴线的范围，对工具的定位甚至可能是强制必要的。然而可选地，在第一工件容纳部能够移动的范围足够大的情况下，在通过第一工具对第一工件进行的整个切削加工期间，径向于转动轴线观察，第一工具能够始终保持在同一位置。该方案尤其实现了工件台以恒定转速的运行，并进而工件与工具之间的相对速度也能够保持恒定。第一工具距转动轴线的间距和工件台的转速能够由此以简单的方式相互协调，使得通过第一工具对第一工件的加工是在工艺上最优的。

在本发明的一个特别优选的设计方案中提出，

-额外将第二工件夹紧到布置在工件台上的第二工件容纳部中，并且

-在工件台围绕转动轴线转动期间，第一工具也至少暂时在基本上背离工件台的一侧抵靠在第二工件上，使得第一工具也切削加工第二工件。

通过该方案能够实现多种优点。首先，能够避免或至少显著减小，在只有单个偏心地布置的工具的情况中被迫出现的、关于工件台的不平衡。此外，相对于工件台单次旋转来说，能够使不通过第一工具对工件进行加工的时间份额最小化。因此提高了生产率。在多种情况下，由此也额外地实现了对工件台的更好利用。因为在该情况下工件被布置在距转动轴线相对较大的间距处，该设计方案通常也降低了借助于工件台的相对较低转速实现第一工具与工件之间的高速度的难度。

在最简单的情况下，第一和第二工件是彼此相似的，并且还通过第一工具以相似的方式对第一和第二工件进行加工。然而这不是强制必须的。更确切地说，可选地，能够由第一工具以彼此不同的方式加工第一和第二工件。

在本发明的另一同样特别优选的设计方案中设置为：

-机床还具有第二工具，

-第二工具能够受位置调节地至少平行于转动轴线地行进，

-在工件台围绕转动轴线转动期间，第二工具至少暂时在基本上背离工件台的一侧抵靠在第一工件上，使得第二工具切削加工第一工件，并且

-在通过第二工具对第一工件进行的整个切削加工期间，第二工具位于距转动轴线的第二间距处，第二间距始终至少与预设的第二最小间距相同。

通过这样的方式能够尤其以简单的方式提高生产率。

在最简单的情况下，第一工具和第二工具执行对第一工件彼此相似的加工。然而这不是强制必须的。更确切地说，可选地，第一工具和第二工具能够执行对第一工件的彼此不同加工。例如，第一工具能够类似地执行对工件的粗加工并且第二工具类似地执行对工件的精加工。

特别有利地，通过多个工具进行的加工与对多个工件的加工结合。由此，尤其能够避免工件台的单侧负荷，因为用来将工具压紧到工件处的力能够引起关于工件台的转动轴线相互平衡的杠杆力矩。

此外，目的通过具有权利要求8的特征的计算机程序来实现。计算机程序的有利的设计方案是从属权利要求9的主题。

根据本发明，通过控制装置执行机器代码引起：在通过第一工具对第一工件进行的切削加工期间，第一工件容纳部在工件台上受位置调节地朝向转动轴线或远离转动轴线移动。

因此，通过控制装置处理机器代码主要引起：控制装置在机床运行时按照根据本发明的运行方法来运行。

优选地，通过控制装置处理机器代码还引起：控制装置如下地运行机床，

-在通过第一工件对第一工件进行的切削加工期间，径向于转动轴线地观察，第一工具始终保持在同一位置或第一工具受位置调节地径向于转动轴线地行进，

-在工件台围绕转动轴线转动期间，第一工具也至少暂时在基本上背离工件台的一侧抵靠在第二工件上，使得第一工具也切削加工第二工件，其中，第二工件被夹紧到布置在工件台上的第二工件容纳部中，和/或

-在工件台围绕转动轴线转动期间，能够受位置调节地平行于转动轴线地行进的第二工具至少暂时在基本上背离工件台的一侧上抵靠在第一工件上，使得第二工具切削加工第一工件，其中，在通过第二工具对第一工件进行的整个切削加工期间，第二工具位于距转动轴线的第二间距处，第二间距始终至少与预设的第二最小间距相同。

因此，有利的设计方案基本上在于：控制装置在运行时，机床按照根据本发明的运行方法的有利的设计方案运行。

目的还通过具有权利要求10所述的特征的控制装置来实现。根据本发明，利用根据本发明的计算机程序对控制装置编程，使得控制装置按照根据本发明的措施运行机床。

目的还通过具有权利要求11所述的特征的机床来实现。根据本发明，第一工件容纳部借助于受位置调节的驱动器在工件台上能够受位置调节地朝向转动轴线或远离转动轴线移动，并且此外，机床的控制装置以根据本发明的方式构成。

附图说明

结合下面联合附图的实施例的描述清楚和明白地好理解地更进一步地解释本发明的上面描述的特性、特征和优点以及如何实现其的方式和方法。在此，以示意图示出了：

图1示出机床；

图2示出流程图；

图3示出工件台的俯视图；

图4示出包括一个工件的工件台的俯视图；

图5示出包括多个工件的工件台的俯视图；

图6示出包括多个工件的工件台的俯视图；以及

图7示出工件台的侧视图。

具体实施方式

根据图1，机床具有工件台1。在工件台1上布置有工件容纳部2。工件容纳部2下面称作为第一工件容纳部，因为在本发明的一些设计方案中存在多个工件容纳部。工件3能够被夹紧到第一工件容纳部2中。工件3下面称作为第一工件。

机床还具有工具保持器4。工具保持器4下面称作为第一工具保持器，因为在本发明的一些设计方案中存在多个工具保持器。工具5能够被夹紧到第一工具保持器4中。工具5下面称作为第一工具。在本发明的范围中，第一工具5构造为切削工具(车刀)。

机床还具有多个受位置调节的驱动器6。

借助于驱动器6之一，工件台1能够围绕转动轴线7转动。工件台1围绕转动轴线7的转动在此被不限制于特定的角度范围内。更确切地说，在所属的受位置调节的驱动器6受到相应驱控的情况下，工件台1能够以任意频率完整地围绕转动轴线7转动(旋转)。在此，“完整地围绕转动轴线7转动”不表示：工件台1转动的转动角度等于一整圈的整数倍。而是表示：工件台1不仅围绕一整圈的一部分转动，还要转过明显更大的转动角度。由于将所属的驱动器6构造为受位置调节的驱动器，那么工件台1也受位置调节地转动。工件台1围绕转动轴线7的可转动性在图1中通过箭头1表明。

只要下面使用术语“轴向”、“径向”和“切向”，则它们始终是关于转动轴线7的。“轴向”是平行于转动轴线7的方向。“径向”是正交于转动轴线7直接指向转动轴线7或远离转动轴线的方向。“切向”是不仅正交于轴向方向而且也正交于径向方向的方向。“切向”因此是如下的一种方向，其在轴向位置恒定且径向间距恒定的情况下以围绕转动轴线7的圆形方式来定向。

借助于受位置调节的驱动器6中的另一个，第一工具5能够受位置调节地轴向地行进。这在图1中通过双箭头B表明。在本发明的一些设计方案中，第一工具5还能够受位置调节地径向地行进。这在图1中通过双箭头C表明。然而，径向的可行进性仅在本发明的一些设计方案中是必须的。因此，双箭头C在图1中仅以虚线示出。

机床的运行并进而尤其是对驱动器6的驱控，由机床的控制装置8实现。利用计算机程序9对控制装置8编程。计算机程序9包括机器代码10，机器代码能够直接由控制装置8处理。利用计算机程序9对控制装置8编程，其结果即由控制装置8执行机器代码10，这使得控制装置8根据下面更加详细解释的运行方法来运行机床。在此，在个别情况下，个别措施可以不由控制装置8来控制。如果是这种情况，将相应指明。如果没有指明，则由控制装置8控制该措施。

在根据本发明的运行方法的范畴中，根据图2首先在步骤S1中，将第一工件3夹紧到第一工件容纳部2中。然后，在第二步骤S2中，将第一工具5夹紧到第一工具保持器4中。步骤S1和S2能够由控制装置8控制。然而可选地，步骤S1和/或S2能够以其他方式执行，例如手动地或在图1中未示出的其他的控制装置的控制下执行。

然后，在步骤S3中，使工件台1转动，使得其以特定转速n围绕转动轴线7旋转。在步骤S4的范畴中，保持这种旋转。在步骤S4的范畴中，转速n也可能会变化。然而，工件台1保持这样的旋转。工件台1旋转的圈数在本发明的范畴中是次要的。然而重要的是，在各圈期间识别工件台1的相应的转动位置。这是因为用于使工件台1转动的驱动器6是受位置调节的驱动器6。

在步骤S4中，第一工具5抵靠在第一工件3处。根据图1中的视图，抵靠在第一工件3的背离工件台1的一侧上。因此在轴向方向上观察，第一工件3位于工件台1和第一工具5之间。由此进行对第一工件3的所谓的端面加工。在此，是完全轴向地还是相对于转动轴线7以一定角度来进行加工，是不重要的。

第一工具5切削加工第一工件1。加工的类型是车削。车削是如下加工过程，其中，工具5的刀刃相对于在中心的第一工件3的、对于加工来说所需的速度，由工件台1进而第一工件3的旋转来提供。该速度沿切向定向。相对地，在正交于该运动的方向、即轴向方向和/或径向方向上，第一工具5仅相对缓慢地相对于第一工件3运动。因此车削与铣削相反，在铣削的情况下，第一工具5作为整体在全部三个空间方向上仅相对缓慢地相对于第一工件3移动，并且在中心的第一工具5的刀刃所需要的速度通过第一工具5围绕第一工具5的旋转轴线的快速旋转来提供。

可行地，在工件台1旋转期间，保持第一工具5相对于第一工件3的轴向定位，或该轴向定位仅相对缓慢地改变。可选地，能够相对快速地执行这种变化。在此背景下，术语“快速”不涉及与第一工件3相对于第一工具5移动的速度的比较。相对于“快速”的速度，第一工具5的轴向定位的变化总是缓慢的。术语“快速”更确切地是以工件台1一次旋转为参照。在缓慢轴向定位的情况下，只要轴向定位真的发生改变，在工件台1的一次旋转期间，或者第一工具5的轴向定位的方向是一律相同的，或者最多进行一次换向。在快速轴向定位的情况下，在工件台1的一次旋转期间，进行多次换向。

在本发明的范畴中，采用这两个方案中的哪一个是次要。反而重要的是，根据图3中的视图，在通过第一工具5对第一工件3进行的整个切削加工期间，第一工具5以及第一工具5在其中加工第一工件3的第一作用区域，位于距转动轴线7的第一间距a1处，该第一间距始终至少与预设的第一最小间距amin1相同。换言之：具有等于预设的第一最小间距amin1的半径的圆表示禁止区域11，在该禁止区域内不允许通过第一工具5对第一工件3进行加工。第一最小间距amin1以合适的方式选出。在任何情况下，第一最小间距都大于0。例如，第一最小间距能够为5mm、10mm、20mm或其他的、尤其更大的值。

为了能够遵守这些条件并且还能够执行针对第一工件3所期望的加工，多种方案都是可行的。

在有利的情况下，能够将第一工件3基本上居中地夹紧在第一工件容纳部2中。根据图4中的视图，如果第一工件具有在其中不应由第一工具5进行加工的第一工件区域12时，该方案是可行的。如果第一工件区域12足够大，则在该情况下，能够将第一工件3夹紧到第一工件接纳部12中，使得第一工件区域12包含位于转动轴线7上的点13。然而，能够可行的是，借助于第一工具5加工第一工件3，而不超过第一最小间距amin1。这尤其在点13与第一工件区域12的边相应地间隔开至少第一最小间距amin1时是可行的。在该情况下，尽管在通过第一工具5进行的整个加工期间第一工件3不可移动地被始终保持在工件台1的相同的位置处，仍然能够加工。该设计方案本身不是本发明的主题。这种工件的一个实例例如能够是平的或稍微弯曲的壳体部件，其在相应的位置处具有足够大的凹部。这种壳体部件的一个实例是移动电话的壳体部件，所属的凹部是用于移动电话的相机镜头的凹部。通过将工件台1的转速n(更确切地说：通过将改变工件台1的角度额定值的速度)匹配于第一工具5距转动轴线7的当前间距a1，能够遵循针对第一工件3移动通过第一工具5下方时所使用的速度的工艺窗口(technologische Fenster)。

可选地，根据图5和6中的视图，能够将第一工件3布置在工件台1上，使得其仅位于与转动轴线7至少间隔开第一最小间距amin1的地点处。该设计方案示出了第一工件3相对于转动轴线7明显偏心的布置方式。因此，该设计方案优选地、但是非强制地与本发明的另一设计方案组合。在该另一设计方案中，第二工件容纳部14布置在工件台1上，第二工件15被夹紧到第二工件容纳部中。第二工件15在第二工件容纳部14中的夹紧类似于第一工件3在第一工件容纳部2中的夹紧，能够根据需要由控制装置8控制或者以其他方式执行。在该情况下，也能够通使工件台1的转速n匹配于第一工具5距转动轴线7的当前间距a1来遵循针对第一工具3移动通过第一工具5下方时所使用的速度的工艺窗口。

在第二工件15被夹紧到第二工件容纳部14中时，第一工具5优选也在背离工件台1的一侧上抵靠在第二工件15上，使得第一工具5还切削加工第二工件15。能够类似地应用用于通过第一工具5对第一工件3进行加工的上述实施方案。

此外，在第一工件3相应地以偏心的方式布置的情况下，在通过第一工具5对第一工件3进行的整个切削加工期间，能够使第一工件3在工件台1不动地被始终保持在相同的位置，并且还在通过第一工具5的整个加工期间遵循第一最小间距amin1。类似的实施方案适用于第二工件15。该设计方案本身也不是本发明的主题。

更确切地说，本发明的主题是：受位置调节的驱动器6之一作用在第一工件容纳部2上。尤其可行的是，在通过第一工具5加工期间，第一工件容纳部2(以及当然与其一起的第一工件3)受位置调节地移动。进行移动的方向至少具有朝向转动轴线7或远离转动轴线的分量。优选地，该方向根据图6和7中的视图(参见那里的双箭头D)甚至完全地被定向为朝向转动轴线7或远离转动轴线。通过移动，第一工件3的在将第一工件3夹紧到第一工件容纳部2中时位于禁止区11之内的区域，能够通过相应地驱动所属的受位置调节的驱动器6径向向外转移，使得该区域在径向向外转移之后位于禁止区11之外。类似的实施方案也适用于第二工件15。第二工件15的径向移动能够与第一工件3的移动耦合。可选地，第二工具15能够进行独立的移动。

可行的是，除了能够径向定位第一工具5之外，还实现了径向定位第一工件3的可行性。然而，在第一工件容纳部2的径向调节区域足够大的情况下，沿径向方向观察，能够将第一工具5始终保持在相同的位置。这在图6和7中通过如下方式表明：在那里没有绘出双箭头C。在该情况下，通将工件台1的转速n匹配于第一工具5距转动轴线7的恒定间距a1，能够保持第一工具3移动通过第一工具5下方所使用的速度。

在加工第一工件3(和可能的第二工件15以及可能还有其他工件16、17)之后，在步骤S5中结束工件台1的旋转(n＝0)。然后，在步骤S6中，将工件3、15等工件从他们的工件容纳部2、14等工件容纳部中移出。类似于将工件3、15夹紧到工件容纳部2、14中，能够根据需要由控制装置8控制步骤S6或以其他方式执行步骤S6。

可行的并且通常优选的是，第一和第二工件3、15(并且可能还有其他的工件16、17)彼此是样式相同的并且以同样的方式被第一工具5加工。在一些情况下，该方案尤其实现了对第一工具5的轴向定位的缓慢执行。如果快速轴向定位第一工具5是可行的，然而可选同样可行的是，通过第一工具5以彼此不同的方式加工第一和第二工件3、15(并且可能还有其他的工件16、17)，或者例如还将轮廓引入到第一和第二工件3、15(以及可能还有其他工件16、17)中。

根据图6，机床除了第一工具保持器4之外还能够具有第二工具保持器18。在该情况下，根据图6中的视图，第二工具19能够将被夹紧到第二工具保持器18中。类似第一工具5在第一工具保持器4中的夹紧，第二工具19在第二工具保持件18中的夹紧能够根据需要由控制装置8来控制或者以不同方式执行。在该情况下，第二工具19(类似于第一工具5)能够受位置调节地至少轴向地行进。如有必要，第二工具还能够径向地行进。

类似于第一工具5，第二工具19是切削工具。在该情况下，在步骤S4中，第二工具19也在背离工件台1的一侧上抵靠在第一工件3上，使得第二工具19同样切削加工第一工件3。这种加工也是对第一工件3的端面进行的切削加工。类似的实施方案(只要存在)适用于第二工件15并且如有可能也适用于其他工件16、17。

在对第一工件3进行的整个切削加工期间，第二工具19位于距转动轴线7的第二间距a2处，第二间距始终至少与预设的第二最小间距amin2相同。换言之：具有等于预设的第二最小间距amin2的半径的圆为禁止区域20，在禁止区域内，不允许通过第二工具19对第一工件3进行加工。类似的实施方案(只要存在)也适用于第二工件15并且如有可能也适用于其他工件16、17。

第二最小间距amin2是以合适的方式选出的。在任何情况下，第二最小间距都大于0。例如，第二最小间距能够为5mm、10mm、20mm或为其他的、尤其更大的值。第二最小间距amin2尤其能够具有与第一最小间距amin1相同的值。

可行地，第一和第二工具5、19对第一工件3(并且，只要存在，也对第二工件15以及如有可能也对其他的工件16、17)执行同样的加工。可选地，第一和第二工具能够执行彼此不同的加工。例如，第一工具5能够执行粗加工，第二工具19能够执行随粗加工之后的精加工。

总的来说，本发明因此涉及以下事实：

一种机床具有至少一个工件台1、布置在工件台1上的第一工件容纳部2和第一工具5。工件台1能够受位置调节地围绕转动轴线7转动，因为第一工具5能够受位置调节地至少平行于转动轴线7地行进。第一工件3被夹紧到第一工件容纳部2中。工件台1围绕转动轴线7转过多个整圈。在工件台1围绕转动轴线7转动期间，第一工具5至少暂时在基本上背离工件台1的一侧抵靠在第一工件3上，使得第一工具5切削加工第一工件3。在对第一工件3进行的整个切削加工期间，第一工具5位于距转动轴线7的第一间距a1处，第一间距始终至少与预设的最小第一间距amin1相同。在通过第一工具5对第一工件3进行的切削加工期间，第一工件容纳部2受位置调节地在工件台1上移动。进行移动的方向具有朝向转动轴线7或远离转动轴线的分量。

本发明具有很多优点。一方面，提高了生产率。此外，能够以简单的方式将工艺工作点调整为最优的。在对多个工件3、15、16、17进行同样加工的情况下，在确定了对工件3、15、16、17的加工的程序的范畴内，能够仅明确地对针对第一工件3的加工进行编程。针对第二工件15以及如有可能其他工件16、17的加工的控制命令，能够自动地由控制装置8生成。如果还期望不同的加工方式，那么这些加工方式(或者在唯一的程序内，或者在多个程序内)必须单独地存在。还可行地，控制装置8或机床的操作员单独地预设，应加工哪个工件3、15、16、17。类似的内容适用于通过多个工具5、19加工工件3、15、16、17。

尽管详细地通过优选的实施例详细阐明和描述本发明，但本发明不通过所公开的实例限制，并且在不脱离本发明保护范围内，由本领域方案人员能够从中推导出其他的变体方案。

Claims (11)

1.一种用于机床的运行方法，

-其中，所述机床具有至少一个工件台(1)、布置在所述工件台(1)上的第一工件容纳部(2)和第一工具(5)，

-其中，所述工件台(1)能够受位置调节地围绕转动轴线(7)转动，并且所述第一工具(5)能够受位置调节地至少平行于所述转动轴线(7)行进，

-其中，将第一工件(3)夹紧到所述第一工件容纳部(2)中，

-其中，所述工件台(1)围绕所述转动轴线(7)转过多个整圈，

-其中，在所述工件台(1)围绕所述转动轴线(7)转动期间，所述第一工具(5)至少暂时在基本上背离所述工件台(1)的一侧抵靠在所述第一工件(3)上，使得所述第一工具(5)切削加工所述第一工件(3)，

-其中，在通过所述第一工具(5)对所述第一工件(3)进行的整个切削加工期间，所述第一工具(5)位于距所述转动轴线(7)的第一间距(a1)处，所述第一间距始终至少与预设的第一最小间距(amin1)相同，

-其中，在通过所述第一工具(5)对所述第一工件(3)进行的切削加工期间，所述第一工件容纳部(2)受位置调节地在所述工件台(1)上移动，

其特征在于，

进行移动的方向具有朝向所述转动轴线(7)或远离所述转动轴线的分量。

2.根据权利要求1所述的运行方法，其特征在于，在通过所述第一工件(5)对所述第一工件(3)进行的整个切削加工期间，径向于所述转动轴线(7)地观察，所述第一工具(5)始终保持在同一位置。

3.根据权利要求1或2所述的运行方法，其特征在于，

-额外将第二工件(15)夹紧到布置在所述工件台(1)上的第二工件容纳部(14)中，并且

-在所述工件台(1)围绕所述转动轴线(7)转动期间，所述第一工具(5)也至少暂时在基本上背离所述工件台(1)的一侧抵靠在所述第二工件(15)上，使得所述第一工具(5)也切削加工所述第二工件(15)。

4.根据权利要求3所述的运行方法，其特征在于，所述第一工件和所述第二工件(3、15)是彼此相似的，并且通过所述第一工具(5)以相似的方式对所述第一工件和所述第二工件加工。

5.根据权利要求3所述的运行方法，其特征在于，通过所述第一工具以彼此不同的方式对所述第一工件和所述第二工件(3、15)加工。

6.根据前述权利要求中任一项所述的运行方法，其特征在于，

-所述机床还具有第二工具(19)，

-所述第二工具(19)能够受位置调节地至少平行于所述转动轴线(7)地行进，

-在所述工件台(1)围绕所述转动轴线(7)转动期间，所述第二工具(19)至少暂时在基本上背离所述工件台(1)的一侧抵靠在所述第一工件(3)上，使得所述第二工具(19)切削加工所述第一工件(3)，并且

-在通过所述第二工具(19)对所述第一工件(3)进行的整个切削加工期间，所述第二工具(19)位于距所述转动轴线(7)的第二间距(a2)处，所述第二间距始终至少与预设的第二最小间距(amin2)相同。

7.根据权利要求6所述的运行方法，其特征在于，所述第一工具和所述第二工具(5、19)对所述第一工件(3)执行相似的或彼此不同的加工。

8.一种包括机器代码(10)的计算机程序，所述机器代码能够由机床的控制装置(8)直接执行，其中，所述机床具有能够受位置调节地围绕转动轴线(7)转动的至少一个工件台(1)、布置在所述工件台(1)上的第一工件容纳部(2)和能够受位置调节地至少平行于所述转动轴线(7)地行进的第一工具(5)，其中，通过所述控制装置(8)执行所述机器代码(10)使得所述控制装置(8)运行机床，从而：

-所述工件台(1)围绕所述转动轴线(7)转过多个整圈，

-在所述工件台(1)围绕所述转动轴线(7)转动期间，所述第一工具(5)至少暂时在基本上背离所述工件台(1)的一侧抵靠在被夹紧到所述第一工具容纳部(2)中的第一工件(3)上，使得所述第一工具(5)切削加工所述第一工件(3)，

-在通过所述第一工具(5)对所述第一工件(3)进行的整个切削加工期间，所述第一工具(5)位于距所述转动轴线(7)的第一间距(a1)处，所述第一间距始终至少与预设的第一最小间距(amin1)相同，并且

-在通过所述第一工具(5)对所述第一工件(3)进行的切削加工期间，所述第一工件容纳部(2)在所述工件台(1)上受位置调节地朝向所述转动轴线(7)或远离所述转动轴线移动。

9.根据权利要求8所述的计算机程序，其特征在于，

通过所述控制装置(8)执行所述机器代码(10)，使得所述控制装置(8)运行所述机床，从而

-在通过所述第一工件(5)对所述第一工件(3)进行的切削加工期间，径向于所述转动轴线观察，所述第一工具(5)始终保持在相同的位置，或所述第一工具(5)受位置调节地径向于所述转动轴线(7)地行进，

-在所述工件台(1)围绕所述转动轴线(7)转动期间，所述第一工具(5)也至少暂时在基本上背离所述工件台(1)的一侧抵靠在第二工件(15)上，使得所述第一工具(5)也切削加工所述第二工件(15)，其中，所述第二工件被夹紧到布置在所述工件台(1)上的第二工件容纳部(14)中，和/或

-在所述工件台(1)围绕所述转动轴线(7)转动期间，能够受位置调节地平行于所述转动轴线(7)地行进的第二工具(19)至少暂时在基本上背离所述工件台(1)的一侧抵靠在所述第一工件(3)上，使得所述第二工具(19)切削加工所述第一工件(3)，其中，在通过所述第二工具(19)对所述第一工件(3)进行的整个切削加工期间，所述第二工具(19)位于距所述转动轴线(7)的第二间距(a2)处，所述第二间距始终至少与预设的第二最小间距(amin2)相同。

10.一种机床的控制装置，其中，所述控制装置被编程有根据权利要求8或9所述的计算机程序(9)，使得所述控制装置根据权利要求8或9中给出的措施来运行所述机床。

11.一种机床，

-其中，所述机床具有至少一个工件台(1)、布置在所述工件台(1)上的第一工件容纳部(2)和第一工具(5)，

-其中，所述工件台(1)能够受位置调节地围绕转动轴线(7)转动多个整圈，并且所述第一工具(5)能够受位置调节地至少平行于转动轴线(7)地行进，

-其中，所述第一工件容纳部(2)借助于受位置调节的驱动器在所述工件台(1)上能够受位置调节地朝向所述转动轴线(7)或远离所述转动轴线移动，

-其中，所述机床具有根据权利要求10所述的控制装置(8)。

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