CN111314607A - 一种光学防抖的标定方法、装置、电子设备及介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种光学防抖的标定方法、装置、电子设备及介质，该方法包括：测试摄像模组在N个陀螺仪增益值下对应的N个抖动尺寸差值；所述抖动尺寸差值为所述摄像模组分别在第一拍摄状态和第二拍摄状态下拍摄目标图案所获得的成像的尺寸差值；根据所述N个陀螺仪增益值和所述N个抖动尺寸差值，采用三次样条插值方式生成三次样条曲线；根据所述三次样条曲线的峰值确定所述摄像模组的标定陀螺仪增益值。本发明提供的方法、装置、电子设备及介质用以解决现有技术中光学防抖标定效率低的技术问题，实现了提高光学防抖标定效率的技术效果。

Description

一种光学防抖的标定方法、装置、电子设备及介质

技术领域

本发明涉及电子技术领域，尤其涉及一种光学防抖的标定方法、装置、电子设备及介质。

背景技术

为了获得优质的拍摄效果，光学防抖(Optical Image Stabilization,OIS)技术得到发展，具体是通过马达驱动镜头在X和Y方向的平移，来补偿手的抖动，从而达到成像清晰的目的。

对带有OIS功能的摄像模组，在出厂前需要进行标定，OIS标定的过程就是陀螺仪增益值标定的过程，陀螺仪的作用是感应振动情况并传递给控制器，要确保防抖效果正常就要进行增益值校准。现有的OIS标定是将摄像模组置于振动台上模拟手抖的状态，在抖动过程中密集的小步长的改变陀螺仪增益值，并计算出每个陀螺仪增益值对应的信噪比，从而搜索找出其中的最大信噪比对应的陀螺仪增益值作为标定陀螺仪增益值。

由于需要比对搜索最大信噪比，故需要在有效的增益值范围内全程小步长密集的测试，导致单位小时产能(units per hour，UPH)很低。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的光学防抖的标定方法、装置、电子设备及介质。

第一方面，提供一种(确认后补充)

本发明实施例中提供的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本发明实施例提供的光学防抖的标定方法、装置、电子设备及介质，在不同的陀螺仪增益值下测试摄像模组对应的抖动尺寸差值。由于该差值为对同一目标图案进行拍摄时，模组振动且开启OIS功能的成像尺寸与模组静止且关闭OIS功能的成像尺寸的差值，故能表征该陀螺仪增益值下OIS功能的防抖效果。以陀螺值增益值和对应的抖动尺寸差值为一组数值，共测试出N组数值，采用三次样条插值方式生成经过该N组数值的三次样条曲线，以模拟出陀螺仪增益值和抖动尺寸差值的数值关系变化规律，从而能根据三次样条曲线的峰值确定出精确的标定陀螺仪增益值，由于三次样条曲线的拟合仅需要较少的测试数据，故可以实现不需要密集的小步长改变增益值测试，仅通过较少次数的抖动尺寸差值测试就能确定出精确的标定陀螺仪增益值，在获得较优的光学防抖效果的基础上，提升生产效率和UPH。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本发明实施例中光学防抖的标定方法的流程图；

图2为本发明实施例中抖动尺寸差值和信噪比的示意图；

图3为本发明实施例中提供的标定方法的示意图；

图4为采用小步长全程搜索方法的示意图；

图5为采用小步长全程搜索方法和采用本实施例提供的方法的对比图一；

图6为采用小步长全程搜索方法和采用本实施例提供的方法的对比图二；

图7为本发明实施例中装置的结构示意图；

图8为本发明实施例中电子设备的结构示意图；

图9为本发明实施例中存储介质的结构示意图。

具体实施方式

本发明实施例中的技术方案，总体思路如下：

本实施例，通过较少次数的测试获得N个陀螺仪增益值所对应的N个抖动尺寸差值。并通过测试的N组数值你和出三次样条曲线，由于三次样条曲线与现实中陀螺仪增益值及抖动尺寸差值的关系变化规律近似，故可以通过三次样条曲线的峰值确定出精确的标定陀螺仪增益值，从而达到提升OIS性能及UPH的技术效果。

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

本实施例提供了一种光学防抖的标定方法，如图1所示，该方法包括：

步骤S101，测试摄像模组在N个陀螺仪增益值下对应的N个抖动尺寸差值，N大于2；所述抖动尺寸差值为所述摄像模组分别在第一拍摄状态和第二拍摄状态下拍摄目标图案所获得的成像的尺寸差值；所述第一拍摄状态为所述摄像模组振动且光学防抖功能开启的状态，所述第二拍摄状态为所述摄像模组静止且光学防抖功能关闭的状态；

步骤S102，根据所述N个陀螺仪增益值和所述N个抖动尺寸差值，采用三次样条插值方式生成三次样条曲线；

步骤S103，根据所述三次样条曲线的峰值确定所述摄像模组的标定陀螺仪增益值。

需要说明的是，本实施例提供的方法可以应用于独立的测试设备，也可以应用于集成于产线的测试模块，还可以应用于与测试设备连接的计算设备上，在此不作限制。

下面，结合图1详细介绍本实施例提供的光学防抖的标定方法的具体实施步骤：

首先，执行步骤S101，测试摄像模组在N个陀螺仪增益值下对应的N个抖动尺寸差值，N大于2；所述抖动尺寸差值为所述摄像模组分别在第一拍摄状态和第二拍摄状态下拍摄目标图案所获得的成像的尺寸差值；所述第一拍摄状态为所述摄像模组振动且光学防抖功能开启的状态，所述第二拍摄状态为所述摄像模组静止且光学防抖功能关闭的状态。

具体来讲，OIS标定就是标定陀螺仪，陀螺仪感应振动并传动振动数据给控制器，控制器控制镜头在X和/或Y方向移动来抵消振动，获得清晰图像，故标定校准陀螺仪增益值才能保证OIS功能正常。具体需要调节陀螺仪增益值至OIS效果最优的标定陀螺仪增益值来获得清晰图像

在一种可选的实施方式中，通过预先的实验或者经验数据，可以预先设置有陀螺仪增益值范围，该范围表征能带来较优的OIS效果的陀螺仪增益值所处的数值范围，例如0.8～1.25。可以在该范围内选择N个陀螺仪增益值作为测试参数来进行抖动尺寸差值的测试。较优的，N为6～8，以保证后续曲线模拟精度和兼顾测试效率。较优的，N个陀螺仪增益值为预设的陀螺仪增益值范围内的间隔相等的值，以保证后续曲线模拟精度。当然，在具体实施过程中，并不限于必须在预设的陀螺仪增益值范围内取值进行测试，可以根据需要来选取N个陀螺仪增益值。

在具体实施过程中，测试摄像模组在某陀螺仪增益值下对应的抖动尺寸差值的方法可以为：

按第二拍摄状态，保持摄像模组处于静止状态，并关闭摄像模组的OIS功能(陀螺仪增益值为0)，对目标图案进行拍摄获取第一成像。该目标图案可以是线条，圆点或矩形等图案，可以是实物，绘制图或光影的投影图，在此均不作限制。此时拍摄的第一成像是没有抖动干扰的，能表征无抖动的优质成像状况。

按第一拍摄状态，保持摄像模组处于抖动状态，并开启OIS功能，将陀螺仪增益值调节至需要测试的N个陀螺仪增益值之一，对目标图案进行拍摄获取第二成像。此时拍摄的第二成像是有抖动干扰的，成像往往由于抖动出现虚边，尺寸改变，能表征在该陀螺仪增益值下OIS功能获得的成像状况。

上述第一成像和第二成像的获取先后顺序不作限制。以第二成像的尺寸(线条线宽、圆点直径或矩形边长等)减去第一成像的尺寸的绝对值作为该陀螺仪增益值对应的抖动尺寸差值，抖动尺寸差值越小则OIS效果越好。对N个陀螺仪增益值均案上述步骤进行测试获得对应的N个抖动尺寸差值。

需要说明的是，在测试N个陀螺仪增益值对应的N个抖动尺寸差值时，需保持抖动频率和抖动角度等抖动参数保持恒定，测试出的抖动尺寸差值才有可比性，才能保证确定出的标定陀螺仪增益的精确度。

举例来讲，可以设置振动台(或振动臂等)，将需要标定的摄像模组置于振动台上，通过振动台的振动模拟手抖状态，例如，设置振动台在6HZ，0.65度摆动的参数环境下模拟手抖状态。

举例来讲，可以设置目标图案为绘制的十字测试图。按照第二拍摄状态，拍摄十字测试图获得图2中2a所示的成像，如2a’测量成像在X方向的尺寸为Ax，在Y方向的尺寸为Ay。按照第一拍摄状态，拍摄十字测试图获得图2中2b所示的成像，如2b’测量成像在X方向的尺寸为Bx，在Y方向的尺寸为By。By越接近Ay，Bx越接近Ax则OIS效果越好。计算出该陀螺仪增益值对应的抖动尺寸差值为Bx-Ax的绝对值和By-Ay的绝对值。然后再改变陀螺仪增益值按上述步骤测试计算对应的抖动尺寸差值直至测试完N个陀螺仪增益值对应的N个抖动尺寸差值。

接下来执行步骤S102，根据所述N个陀螺仪增益值和所述N个抖动尺寸差值，采用三次样条插值方式生成三次样条曲线。

在本申请实施例，根据N个陀螺仪增益值和对应的N个抖动尺寸差值生成三次样条曲线的方法较多，下面列举两种为例：

第一种，以一个所述陀螺仪增益值和对应的一个所述抖动尺寸差值作为一个离散点的坐标值，共生成N组坐标值；跟据所述N组坐标值，采用三次样条插值方式生成三次样条曲线。

具体来讲，以陀螺仪增益值和其对应测出的抖动尺寸差值作为一个离散点的坐标，如图3所示，可以以陀螺仪增益值作为X轴坐标，以对应的抖动尺寸差值作为Y轴坐标，将N个陀螺仪增益值和对应的N个抖动尺寸差值标注为N个离散点，再采用三次样条插值方式生成经过该N个离散点的三次样条曲线。

如果抖动尺寸差值分为X和Y方向上的两个抖动尺寸差值，则可以以X轴抖动尺寸差值与对应的陀螺仪增益值生成一个三次样条曲线，再以Y轴抖动尺寸差值与对应的陀螺仪增益值生成一个三次样条曲线。当然，也可以提前对X方向和Y方向上的两个抖动尺寸差值作均值或均方平均值等处理获得平均抖动尺寸差值来与对应的陀螺仪增益值生成三次样条曲线，在此不作限制。

第二种，根据所述N个抖动尺寸差值计算出对应的N个信噪比值；以一个所述陀螺仪增益值和对应的一个所述信噪比值作为一个离散点的坐标值，共生成N组坐标值；跟据所述N组坐标值，采用三次样条插值方式生成三次样条曲线。

具体来讲，信噪比值(Suppression Ratio，SR)表示OIS功能打开后防抖的效果，计算出的SR值越大，OIS防抖效果越好，具体计算公式为：

SRx(db)＝20lg[(Cx-Ax)/(Bx-Ax)]；SRy(db)＝20lg[(Cy-Ay)/(By-Ay)]。

其中，SRx为X轴方向的信噪比值，SRy为X轴方向的信噪比值，如图2所示，按照第二拍摄状态，拍摄目标图案获得的成像在X方向的尺寸为Ax，在Y方向的尺寸为Ay。按照第一拍摄状态，拍摄目标图案获得的成像在X方向的尺寸为Bx，在Y方向的尺寸为By。按照第三拍摄状态，拍摄目标图案获得的成像在X方向的尺寸为Cx，在Y方向的尺寸为Cy。

其中，第三拍摄状态是保持摄像模组处于抖动状态，并关闭摄像模组的OIS功能(陀螺仪增益值为0)的状态，如图2中的2c即为再第三拍摄状态对目标图案进行拍摄获取的第三成像，2c’为测量第三成像在X方向的尺寸为Cx，在Y方向的尺寸为Cy。由于未开启OIS功能，该状态拍摄的第三成像严重模糊虚化，尺寸变大。

以陀螺仪增益值和其对应计算的信噪比值作为一个离散点的坐标，可以以陀螺仪增益值作为X轴坐标，以对应的信噪比值作为Y轴坐标，将N个陀螺仪增益值和对应的N个信噪比值标注为N个离散点，再采用三次样条插值方式生成经过该N个离散点的三次样条曲线。

如果信噪比值分为X和Y方向上的两个信噪比值，则可以以X轴信噪比值与对应的陀螺仪增益值生成一个三次样条曲线，再以Y轴信噪比值与对应的陀螺仪增益值生成一个三次样条曲线。当然，也可以提前对X方向和Y方向上的两个信噪比值作均值或均方平均值等处理获得平均信噪比值来与对应的陀螺仪增益值生成三次样条曲线，在此不作限制。

较优的，可以设置所述三次样条曲线为自然三次样条曲线，经研究由于自然三次样条曲线与陀螺仪增益值和抖动尺寸差值的关系变化规律更符合，故采用自然三次样条曲线能获得更精确的标定陀螺仪增益值，进而提升OIS效果。

还需要说明的是，优先选用上述第一种：以一个所述陀螺仪增益值和对应的一个所述抖动尺寸差值作为一个离散点的坐标值，来生成三次样条曲线，这样不需要进行信噪比计算，也能确定出精确的标定陀螺仪增益值，能更有效的提升UPH。

再下来，执行步骤S103，根据所述三次样条曲线的峰值确定所述摄像模组的标定陀螺仪增益值。

根据三次样条曲线的生成方法不同，确定标定陀螺仪增益值的方法也不同。

如果三次样条曲线是以一个所述陀螺仪增益值和对应的一个所述抖动尺寸差值作为一个离散点的坐标值生成的，由于差值越小，OIS效果越佳，故确定出所述三次样条曲线上所述抖动尺寸差值最小的峰值点，以所述峰值点对应的陀螺仪增益值作为所述标定陀螺仪增益值。

如果抖动尺寸差值分为X和Y方向上的两个抖动尺寸差值，则可以以X轴抖动尺寸差值与对应的陀螺仪增益值生成一个三次样条曲线，再以Y轴抖动尺寸差值与对应的陀螺仪增益值生成一个三次样条曲线，分别求出X方向标定陀螺仪增益值和Y方向标定陀螺仪增益值。进一步，还可以将两个标定陀螺仪增益值求均值或均方平均值等处理获得最终的标定陀螺仪增益值。当然，也可以提前对X方向和Y方向上的两个抖动尺寸差值作均值或均方平均值等处理获得平均抖动尺寸差值来与对应的陀螺仪增益值生成三次样条曲线，从而求出标定陀螺仪增益值，在此不作限制。

如果三次样条曲线是以一个所述陀螺仪增益值和对应的一个所述信噪比值作为一个离散点的坐标值生成的，由于信噪比越大，OIS效果越好，故确定出所述三次样条曲线上所述信噪比最大的峰值点，以所述峰值点对应的陀螺仪增益值作为所述标定陀螺仪增益值。

如果信噪比值分为X和Y方向上的两个信噪比值，则可以以X轴信噪比值与对应的陀螺仪增益值生成一个三次样条曲线，再以Y轴信噪比值与对应的陀螺仪增益值生成一个三次样条曲线，分别求出X方向标定陀螺仪增益值和Y方向标定陀螺仪增益值。进一步，还可以将两个标定陀螺仪增益值求均值或均方平均值等处理获得最终的标定陀螺仪增益值。当然，也可以提前对X方向和Y方向上的两个信噪比值作均值或均方平均值等处理获得平均信噪比值来与对应的陀螺仪增益值生成三次样条曲线，从而求出标定陀螺仪增益值，在此不作限制。

在确定出标定陀螺仪增益值后，按其数值设置摄像模组的陀螺仪参数，能够获得好的光学防抖效果，且由于不需要小步长加载整个预设范围内的陀螺仪增益值，能极大的缩短测试次数，减少搜索标定陀螺仪增益值的时长，提高生成效率。

下面介绍本实施例提供的标定方法与小步长全程搜索测试最佳增益值的方法在实际应用中的效果比对。

首先对比UPH:

一般来讲，陀螺仪增益值的常规标定范围在0.8-1.25，采用本实施例提供的标定方法，只需要加载少量的增益值来进行计算，例如以0.06为步长，只需要取8个陀螺仪增益值来进行抖动尺寸差值的测试，获得8组数据作为离散点坐标来生成图3所示的自然三次样条曲线，再求出自然三次样条曲线的波谷极值，即曲线上抖动尺寸差值最小的点对应的陀螺仪增益值即为标定陀螺仪增益值。

采用小步长全程搜索方法，由于需要搜索出最优的增益值，故需要小步长的加载陀螺仪增益值来进行测试。例如，步长设置为0.015，如图4所示，全程需要选取33个陀螺仪增益值来进行抖动尺寸差值的测试，获得33组数据来对比选出对应的抖动尺寸差值最小的陀螺仪增益值即为标定陀螺仪增益值。

可见，本实施例提供的方法所需要的测试次数远小于采用小步长全程搜索方法所需要的测试次数，能够极大的提升效率，增加UPH。据验证，采用本实施例提供的标定方法，OIS标定搜寻陀螺仪增益值这一步所需的时间由之前的46.74秒缩减到23秒，当站UPH由86提升到131。

另外,对比标定陀螺仪增益值的精确度和准确性：

申请人在产线做了批量验证，将200pcs摄像模组采用本实施例提供的标定方法和采用小步长全程搜索方法各跑一次，对比确定出的标定陀螺仪增益值以及SR值。图5中(a)为采用小步长全程搜索方法确定的标定陀螺仪增益值对应的X轴抖动方向的SR值；(b)为采用本实施例提供的方法确定的标定陀螺仪增益值对应的X轴抖动方向的SR值。图6中(a)为采用小步长全程搜索方法确定的标定陀螺仪增益值对应的Y轴抖动方向的SR值；(b)为采用本实施例提供的方法确定的标定陀螺仪增益值对应的Y轴抖动方向的SR值。图5和图6中的Y轴均代表测试样本数量，X轴代表SR值。

如图5所示，采用小步长全程搜索方法确定的200pcs摄像模组的X轴SR值的均值是42.3db，而采用本实施例提供的方法确定的200pcs摄像模组的X轴SR值的均值是49.2db，本实施例提供的方法获得的X轴SR值高出6.9db。如图6所示，采用小步长全程搜索方法确定的200pcs摄像模组的Y轴SR值的均值是47.3db，而采用本实施例提供的方法确定的200pcs摄像模组的Y轴SR值的均值是48.7db，本实施例提供的方法获得的Y轴SR值高出1.4db。而且本实施例提供方法获得的SR值比较集中。可见，本实施例提供的方法获得的标定陀螺仪增益值对应的OIS拍摄效果更佳，且更稳定。

申请人还挑选10pcs摄像模组在X轴方向的陀螺仪增益值以及SR值数据进行比对。

表1

如表1所示，采用小步长全程搜索方法(旧方案)和采用本实施例提供方法(新方案)确定出的标定陀螺仪增益值(Gain)很相近，而且采用本实施例提供方法获得的SR值更加偏高一些，SR值越高，说明OIS效果越好，可见，进一步证明本实施例提供方法所确定出的标定陀螺仪增益值更佳，计算的SR值更大，可以更快速准确的进行OIS标定。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供了实施例中方法对应的装置：

如图7所示，提供一种光学防抖的标定装置，包括：

测试模块701，用于测试摄像模组在N个陀螺仪增益值下对应的N个抖动尺寸差值，N大于2；所述抖动尺寸差值为所述摄像模组分别在第一拍摄状态和第二拍摄状态下拍摄目标图案所获得的成像的尺寸差值；所述第一拍摄状态为所述摄像模组振动且光学防抖功能开启的状态，所述第二拍摄状态为所述摄像模组静止且光学防抖功能关闭的状态；

生成模块702，用于根据所述N个陀螺仪增益值和所述N个抖动尺寸差值，采用三次样条插值方式生成三次样条曲线；

确定模块703，用于根据所述三次样条曲线的峰值确定所述摄像模组的标定陀螺仪增益值。

该装置可以为独立的测试设备，也可以为集成于产线的测试模块，还可以为与测试设备连接的计算设备，在此不作限制。

由于本发明实施例所介绍的装置，为实施本发明实施例的方法所采用的装置，故而基于本发明实施例所介绍的方法，本领域所属人员能够了解该装置的具体结构及变形，故而在此不再赘述。凡是本发明实施例的方法所采用的装置都属于本发明所欲保护的范围。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供了实施例中方法对应的电子设备：

如图8所示，本实施例提供一种电子设备，包括存储器810、处理器820及存储在存储器810上并可在处理器820上运行的计算机程序811，所述处理器820执行所述计算机程序811时实现以下步骤：

测试摄像模组在N个陀螺仪增益值下对应的N个抖动尺寸差值，N大于2；所述抖动尺寸差值为所述摄像模组分别在第一拍摄状态和第二拍摄状态下拍摄目标图案所获得的成像的尺寸差值；所述第一拍摄状态为所述摄像模组振动且光学防抖功能开启的状态，所述第二拍摄状态为所述摄像模组静止且光学防抖功能关闭的状态；

根据所述N个陀螺仪增益值和所述N个抖动尺寸差值，采用三次样条插值方式生成三次样条曲线；

根据所述三次样条曲线的峰值确定所述摄像模组的标定陀螺仪增益值。

在本发明实施例中，所述处理器820执行所述计算机程序811时可以实现本发明实施例的方法中任一实施方式。

由于本发明实施例所介绍的电子设备，为实施本发明实施例的方法所采用的设备，故而基于本发明实施例所介绍的方法，本领域所属人员能够了解该设备的具体结构及变形，故而在此不再赘述。凡是本发明实施例的方法所采用的设备都属于本发明所欲保护的范围。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供了实施例中方法对应的存储介质：

本实施例提供一种计算机可读存储介质900，如图9所示，其上存储有计算机程序911，该计算机程序911被处理器执行时实现以下步骤：

测试摄像模组在N个陀螺仪增益值下对应的N个抖动尺寸差值，N大于2；所述抖动尺寸差值为所述摄像模组分别在第一拍摄状态和第二拍摄状态下拍摄目标图案所获得的成像的尺寸差值；所述第一拍摄状态为所述摄像模组振动且光学防抖功能开启的状态，所述第二拍摄状态为所述摄像模组静止且光学防抖功能关闭的状态；

根据所述N个陀螺仪增益值和所述N个抖动尺寸差值，采用三次样条插值方式生成三次样条曲线；

根据所述三次样条曲线的峰值确定所述摄像模组的标定陀螺仪增益值。

在具体实施过程中，该计算机程序911被处理器执行时，可以实现本发明实施例的方法中任一实施方式。

本发明实施例中提供的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本发明实施例提供的光学防抖的标定方法、装置、电子设备及介质，在不同的陀螺仪增益值下测试摄像模组对应的抖动尺寸差值。由于该差值为对同一目标图案进行拍摄时，模组振动且开启OIS功能的成像尺寸与模组静止且关闭OIS功能的成像尺寸的差值，故能表征该陀螺仪增益值下OIS功能的防抖效果。以陀螺值增益值和对应的抖动尺寸差值为一组数值，共测试出N组数值，采用三次样条插值方式生成经过该N组数值的三次样条曲线，以模拟出陀螺仪增益值和抖动尺寸差值的数值关系变化规律，从而能根据三次样条曲线的峰值确定出精确的标定陀螺仪增益值，由于三次样条曲线的拟合仅需要较少的测试数据，故可以实现不需要密集的小步长改变增益值测试，仅通过较少次数的抖动尺寸差值测试就能确定出精确的标定陀螺仪增益值，在获得较优的光学防抖效果的基础上，提升生产效率和UPH。

在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。各种通用系统也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类系统所要求的结构是显而易见的。此外，本发明也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本发明实施例的网关、代理服务器、系统中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。

应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或步骤。位于部件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件。本发明可以借助于包括有若干不同部件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

Claims (10)

1.一种光学防抖的标定方法，其特征在于，包括：

测试摄像模组在N个陀螺仪增益值下对应的N个抖动尺寸差值，N大于2；所述抖动尺寸差值为所述摄像模组分别在第一拍摄状态和第二拍摄状态下拍摄目标图案所获得的成像的尺寸差值；所述第一拍摄状态为所述摄像模组振动且光学防抖功能开启的状态，所述第二拍摄状态为所述摄像模组静止且光学防抖功能关闭的状态；

根据所述N个陀螺仪增益值和所述N个抖动尺寸差值，采用三次样条插值方式生成三次样条曲线；

根据所述三次样条曲线的峰值确定所述摄像模组的标定陀螺仪增益值。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述N个陀螺仪增益值为预设的陀螺仪增益值范围内的间隔相等的值。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述N个陀螺仪增益值和所述N个抖动尺寸差值，采用三次样条插值方式生成三次样条曲线，包括：

以一个所述陀螺仪增益值和对应的一个所述抖动尺寸差值作为一个离散点的坐标值，共生成N组坐标值；跟据所述N组坐标值，采用三次样条插值方式生成三次样条曲线。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述三次样条曲线的峰值确定所述摄像模组的标定陀螺仪增益值，包括：

确定出所述三次样条曲线上所述抖动尺寸差值最小的峰值点，以所述峰值点对应的陀螺仪增益值作为所述标定陀螺仪增益值。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述N个陀螺仪增益值和所述N个抖动尺寸差值，采用三次样条插值方式生成三次样条曲线，包括：

根据所述N个抖动尺寸差值计算出对应的N个信噪比值；

以一个所述陀螺仪增益值和对应的一个所述信噪比值作为一个离散点的坐标值，共生成N组坐标值；跟据所述N组坐标值，采用三次样条插值方式生成三次样条曲线。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述三次样条曲线的峰值确定所述摄像模组的标定陀螺仪增益值，包括：

确定出所述三次样条曲线上所述信噪比最大的峰值点，以所述峰值点对应的陀螺仪增益值作为所述标定陀螺仪增益值。

7.如权利要求1-6任一所述的方法，其特征在于，所述三次样条曲线为自然三次样条曲线。

8.一种光学防抖的标定装置，其特征在于，包括：

测试模块，用于测试摄像模组在N个陀螺仪增益值下对应的N个抖动尺寸差值，N大于2；所述抖动尺寸差值为所述摄像模组分别在第一拍摄状态和第二拍摄状态下拍摄目标图案所获得的成像的尺寸差值；所述第一拍摄状态为所述摄像模组振动且光学防抖功能开启的状态，所述第二拍摄状态为所述摄像模组静止且光学防抖功能关闭的状态；

生成模块，用于根据所述N个陀螺仪增益值和所述N个抖动尺寸差值，采用三次样条插值方式生成三次样条曲线；

确定模块，用于根据所述三次样条曲线的峰值确定所述摄像模组的标定陀螺仪增益值。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：

测试摄像模组在N个陀螺仪增益值下对应的N个抖动尺寸差值，N大于2；所述抖动尺寸差值为所述摄像模组分别在第一拍摄状态和第二拍摄状态下拍摄目标图案所获得的成像的尺寸差值；所述第一拍摄状态为所述摄像模组振动且光学防抖功能开启的状态，所述第二拍摄状态为所述摄像模组静止且光学防抖功能关闭的状态；

根据所述N个陀螺仪增益值和所述N个抖动尺寸差值，采用三次样条插值方式生成三次样条曲线；

根据所述三次样条曲线的峰值确定所述摄像模组的标定陀螺仪增益值。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现以下步骤：

测试摄像模组在N个陀螺仪增益值下对应的N个抖动尺寸差值，N大于2；所述抖动尺寸差值为所述摄像模组分别在第一拍摄状态和第二拍摄状态下拍摄目标图案所获得的成像的尺寸差值；所述第一拍摄状态为所述摄像模组振动且光学防抖功能开启的状态，所述第二拍摄状态为所述摄像模组静止且光学防抖功能关闭的状态；

根据所述N个陀螺仪增益值和所述N个抖动尺寸差值，采用三次样条插值方式生成三次样条曲线；

根据所述三次样条曲线的峰值确定所述摄像模组的标定陀螺仪增益值。

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