CN111313623A - 永磁电机的组装方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种永磁电机的组装方法，包括：外壳、定子、转子、变频模块和水冷板，所述定子和所述转子设置在所述外壳中，所述转子插在所述定子中，所述水冷板设置在所述变频模块和所述外壳之间；所述定子包括定子铁芯和绕组，所述定子铁芯的内表面设置有多条槽结构，所述绕组设置在所述槽结构中，所述槽结构的开口处还设置有定位插条，所述定位插条抵靠在所述绕组上；所述转子包括转轴、转子铁芯、永磁体和安装支架，所述安装支架上设置有轴孔，所述转轴安装在所述轴孔中；所述转子铁芯呈套筒结构，所述转子铁芯套在所述安装支架的外部。实现降低永磁电机的组装方法的重量并提高使用可靠性。

Description

永磁电机的组装方法

技术领域

本发明涉及电机组装方法，尤其涉及一种永磁电机的组装方法。

背景技术

电机是工业生产中常用的电器部件，其中，永磁电机因其效率高体积小被广泛的应用于工业生产中。永磁电机通常包括定子和转子，其中，定子上配置有绕组线圈，转子上配置有永磁体。但是，在实际组装过程中，需要将转子装入到定子中，而受永磁体产生的磁力影响，组装难度较大。如何设计一种方便快捷组装的永磁电机是本发明所要解决的技术问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种永磁电机的组装方法，实现简化永磁电机的组装过程，并提高永磁电机的组装质量和效率。

本发明提供的技术方案是，一种永磁电机的组装方法，所述永磁电机包括：外壳、定子和转子，所述外壳包括壳体、前端盖和后端盖，所述壳体的前后端部为敞开式结构，所述前端盖固定在所述壳体的前端部，所述后端盖固定在所述壳体的后端部，所述前端盖和所述后端盖上分别设置有轴孔，所述定子位于所述外壳中，所述转子位于所述定子中，所述转子的转轴插在对应的所述轴孔中；

所述组装方法包括：

步骤1、将所述后端盖固定在所述壳体上，再放置在组装平台上，然后，将定子装入到所述壳体中；

步骤2、在所述壳体的前端部安装多条导向条，导向条102插入到所述定子围成的安装区域中；

步骤3、将所述转子沿着导向条102装入到所述定子围成的安装区域中。

进一步的，所述后端盖上设置有多个工艺孔；所述步骤1还包括：在所述壳体的前端部安装有支撑悬臂，将导向条102的上端部安装在所述支撑悬臂上，将导向条102的下端部插在对应的所述工艺孔中。

进一步的，所述步骤3，包括：步骤31、先在所述转子的转轴上连接导向轴，然后，将导向轴104穿过所述定子并插入到所述后端盖上的所述轴孔中；

步骤32、所述转子沿着导向条102导向装入到所述定子围成的安装区域中。

进一步的，导向轴104连接所述转子的转轴端部还设置有锥形环；所述步骤32，具体为：所述转子沿着导向条102装入到所述定子的过程中，在锥形环105插入到所述后端盖上的所述轴孔中后，拆除所述壳体上安装的导向条102，然后，所述转子继续下移直至装配到位。

进一步的，所述步骤3，还包括：步骤33、所述转子装配到位后，将导向轴104从所述转子上拆卸下。

进一步的，所述步骤3之前，还包括：步骤30、将所述前端盖先装配到所述转子的转轴上。

进一步的，所述步骤3之后，还包括：步骤4、在所述转子装配到位后，将所述前端盖通过螺栓固定在所述壳体上。

进一步的，所述定子包括定子铁芯和绕组，所述定子铁芯的内表面设置有多条槽结构，所述绕组设置在所述槽结构中，所述槽结构的开口处还设置有定位插条，所述定位插条抵靠在所述绕组上；所述转子包括转轴、转子铁芯、永磁体和安装支架，所述安装支架上设置有轴孔，所述转轴安装在所述轴孔中；所述转子铁芯呈套筒结构，所述转子铁芯套在所述安装支架的外部。

进一步的，所述定子铁芯包括多层依次连接在一起的第一安装片，所述第一安装片的内周圈绕其轴线设置有若干齿结构；沿所述第一安装片的轴线方向，位于同一圆周位置处的所述齿结构依次堆叠在一起形成绕线部，所述绕组的线缆缠绕在所述绕线部上。

进一步的，所述转子铁芯包括多层依次连接在一起的第二安装片，所述第二安装片上绕其轴线设置有若干插孔，同轴布置且相互连通的多个所述插孔形成插槽；所述永磁体呈条形结构并插入到对应的所述插槽中。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：在装配定子和转子的过程中，通过插在定子中的导向条来导向转子移动，一方面在导向条的作用下，使得转子能够准确的移动，另一方面，导向条将定子和转子间隔开，避免因磁吸力而导致定子和转子发生碰撞，以提高组装效率和质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明永磁电机的结构示意图；

图2为本发明永磁电机的剖视图；

图3为本发明永磁电机的爆炸图；

图4为本发明定子的爆炸图；

图5为图4中A区域的局部放大示意图；

图6为定子铁芯的爆炸图；

图7为本发明转子的结构示意图；

图8为本发明转子的剖视图；

图9为本发明转子的爆炸图；

图10为相邻两片第二安装片的组装图；

图11为本发明永磁电机的处于组装状态的示意图；

图12为图11中的局部组装图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图12所示，本实施例永磁电机的组装方法包括电机主体100、变频模块200和水冷板300，其中，电机主体100则包括定子1、转子2和外壳3，定子1和转子2则安装在外壳3中，变频模块200通过水冷板300安装在外壳3上，水冷板300中形成有水流道，冷却水流入到水冷板300的水流道中以实现对电机主体100和变频模块200散热。其中，外壳3通常包括壳体31、前端盖32和后端盖33，壳体31的前后端部为敞开式结构，前端盖32固定在壳体31的前端部，后端盖33固定在壳体31的后端部，前端盖32和后端盖33上分别设置有轴孔（未标记），定子1位于外壳3中，转子2位于定子1中，转子2的转轴插在对应的所述轴孔中；

其中，针对电机主体100的具体组装方法包括：

步骤1、将后端盖33固定在壳体31上，再放置在组装平台101上，然后，将定子装入到壳体31中。具体的，先把后端盖33安装在壳体31上，然后，壳体31通过后端盖33放置在组装平台101上，以等待下一组装步骤。

步骤2、在壳体31的前端部安装多条导向条102，导向条102插入到定子1围成的安装区域中。具体的，为了避免在装入转子2的过程中，因磁力导致转子2碰撞定子1，则在壳体31的前端部布置多个导向条102，导向条102插入到定子1中，通过导向条102来导向转子2，并利用导向条102来间隔开定子1和转子2。其中，为了提高导向条102的导向能力，则后端盖33上设置有多个工艺孔331；所述步骤1还包括：在壳体31的前端部安装有支撑悬臂103，将导向条102的上端部安装在支撑悬臂上，将导向条102的下端部插在对应的工艺孔331中。具体的，在安装导向条102时，先将支撑悬臂通过螺栓固定在壳体31上，然后，将导向条102插入到定子1中，导向条102的下端部插入到工艺孔331中，而上端部则固定安装在支撑悬臂上，这样，便可以保证导向条102平行与定子1的轴线布置，以提高组装质量。

步骤3、将转子2沿着导向条102装入到定子1围成的安装区域中。具体的，通过吊装设备将转子2吊起，并且，使得转子2沿着导向条102装入到定子中。其中，所述步骤3，包括：步骤31、先在转子2的转轴上连接导向轴104，然后，将导向轴104穿过定子1并插入到后端盖33上的所述轴孔中；步骤32、转子2沿着导向条102导向装入到定子1围成的安装区域中。具体的，通过设置导向轴104，在装配转子2的过程中，导向轴104可以先伸入到定子1中并预先插入到后端盖33的轴孔中，以实现预定位和导向。转子2下移过程中，经由导向轴104的导向逐渐靠近导向条102，并最终经由导向条102向下移动。而为了选用较小直径的导向轴104，还可以在后端盖33上配置导向盖（未标记），导向盖设置在后端盖33上并开设有与轴孔同轴的导向孔，而导向孔的直径与导向轴104匹配并小于轴孔的孔径。

优选的，导向轴104连接转子2的转轴端部还设置有锥形环105。所述步骤32，具体为：转子2沿着导向条102装入到定子1的过程中，在锥形环105插入到后端盖33上的所述轴孔中后，拆除壳体31上安装的导向条102，然后，转子2继续下移直至装配到位。具体的，由于锥形环105靠近转子2的转轴，则在转子2沿着导向条102下移组装过程中，在锥形环105105进入到后端盖33上的所述轴孔中后，转子2大部分已装入到定子1中，此时，便可以将导向条102拆卸，以完成转子2最后的装配。而在所述转轴装配到位后，在执行步骤33、将导向轴104从转子2上拆卸下。

进一步的，为了更有效的提高组装效率，则所述步骤3之前，还包括：步骤30、将前端盖32先装配到转子2的转轴上。具体的，在将转子2装入定子1之前，则可以先将前端盖32装到转子2上，以提升组装效率。而在转子2组装到位后，则组装方法，还包括：步骤4、在转子2装配到位后，将前端盖32通过螺栓固定在壳体31上。

基于上述技术方案，可选的，针对定子1和转子2的结构，进行如下改进，具体结合附图进行说明。

针对定子1而言，如图4-图6所示，定子1包括定子铁芯11和绕组12；定子铁芯11的内表面设置有多条槽结构110，绕组12设置在槽结构110中，槽结构110的开口处还设置有定位插条13，定位插条13抵靠在绕组12上。具体的，对于绕组12而言，通常采用线缆组成，线缆盘绕在所述定位铁芯上并位于槽结构110中。由于在实际使用过程中，受永磁电机的组装方法运行振动的影响，会出现缠绕的线缆发生松动，而通过在槽结构110的开口处配置有定位插条13，利用定位插条13将绕组12定位限制在槽结构110中。这样，在实际使用过程中，永磁电机的组装方法产生的振动即便造成绕组12的线缆发生松动，则在定位插条13的作用下，也可以避免绕组从槽结构110的开口处脱离出，以提高使用可靠性。而为了方便快速绕线提高绕组12的绕线质量绕组12为缠绕在所述绕线部的扁平铜线，相邻所述扁平铜线堆叠在一起。

其中，槽结构110的截面为梯形结构，定位插条13的截面也为梯形结构。在实际组装过程中，将绕组12放置在槽结构110中后，将定位插条13插入到槽结构110中并位于绕组12的外侧。定位插条13将使得绕组12压紧在槽结构110中。优选地，槽结构110中还设置有垫片14，绕组12夹在两个垫片14之间，这样，在将定位插条13插入到槽结构110的过程中，两个垫片14能够对绕组12起到保护的作用，以提高组装质量。

进一步的，为了提高定子铁芯11的组装效率和精度，则定子铁芯11包括多层依次连接在一起的第一安装片111，第一安装片111的内周圈绕其轴线设置有若干齿结构112；沿第一安装片111的轴线方向，位于同一圆周位置处的齿结构112依次堆叠在一起形成绕线部，相邻两个绕线部之间则形成槽结构110，绕组12的线缆缠绕在所述绕线部上。具体的，定子铁芯11采用多片第一安装片111叠装在一起的方式加工而成，每个第一安装片111的结构尺寸相同，这样，便可以根据需要设定合适尺寸规格的定子铁芯11，并且，能够保证定子铁芯11的加工尺寸保持一致，以提高组装效率和精度。而齿结构112朝向第一安装片111的圆心方向延伸，相邻两个所述绕线部之间形成梯形截面的槽结构110。

而为了紧固多层第一安装片111，则在第一安装片111上沿外周圈方向设置有多个紧固孔113，同轴布置且相互连通的多个紧固孔113形成紧固通道，所述紧固通道中插有双头螺栓112，双头螺栓112的端部螺纹连接有紧固螺母（未图示）。具体的，在将多层第一安装片111叠装在一起的过程中，则对应的将每层第一安装片111安装在双头螺栓112上，双头螺栓112对应的插在紧固孔113中，利用双头螺栓112进一步的起到组装定位的功能。同时，第一安装片111的外周圈还设置有多个定位缺口114，共线布置且相互连通的多个定位缺口114形成定位凹槽（未标记），所述定位铁芯外周圈所形成的定位凹槽，在将所述定位铁芯安装到外壳3内的过程中，相对应的，外壳3的内壁上设置有导向条，导向条中滑动插入到定位凹槽中。通过配置定位凹槽能够方便准确的将定子铁芯11组装到外壳3中，以提高组装精度和效率。

更进一步的，第一安装片111包括多个第一弧形片1111，多个第一弧形片1111依次对接在一起形成第一安装片111，每个第一弧形片1111上均设置有齿结构112和紧固孔113。具体的，第一安装片111采用多个第一弧形片1111以环状走向依次连接在一起，这样，便可以降低单层第一安装片111的加工尺寸，有效的降低加工的难度。优选地，对于贴靠在一起的两个第一安装片111，其中一第一安装片111中的第一弧形片1111与另一第一安装片111中对接在一起的两个第一弧形片1111贴靠在一起。具体的，相邻两层第一安装片111中的第一弧形片1111均错位布置。错位布置的第一弧形片1111能够有效的增加两层第一安装片111中贴靠在一起的第一弧形片1111之间的制约束缚，使得各个第一弧形片1111的受力更加的均匀，整体结构强度更高。

针对转子2而言。如图7-图10所示，转子2包括转轴21、转子铁芯22和永磁体23，转子铁芯22呈套筒结构。为了使得永磁体23能够均匀的分布在转子铁芯22上以获得最优的电机效率，则转子铁芯22上绕其轴线设置有若干插槽，所述插槽沿转子铁芯22的轴线方向延伸布置，永磁体23呈条形结构并插入到对应的所述插槽中，转子铁芯22套在转轴21的外部。具体的，所述插槽绕转子铁芯22的轴线均匀的分布在转子铁芯22的外周圈附近，相对应的，每个所述插槽中则插入永磁体23，这样，便可以保证每个永磁体23与转子铁芯22轴线的距离相同，从而可以获得更高的电机效率。而所述插槽中还设置有相对布置的垫板231，永磁体23夹在两个垫板231之间，垫板231能够将永磁体23绝缘隔离安装在所述插槽中。

同样的，为了有效的减轻转子2的重量，则转子2还包括安装支架24，安装支架24上设置有轴孔（未标记），转轴21安装在所述轴孔中，转子铁芯22套在安装支架24的外部。具体的，采用安装支架24将转轴21和转子铁芯22组装在一起，安装支架24的整体重量较轻，能够有效的降低转子铁芯22的整体重量。而为了方便将转轴21装入到安装支架24中的所述轴孔中，转轴21上设置有第一键槽，所述轴孔中设置有第二键槽，转轴21通过键211与安装支架24连接，键211位于所述第一键槽和所述第二键槽中。

其中，安装支架24包括内筒242和外筒241，外筒241套在内筒242的外部，外筒241和内筒242之间设置有支撑板243，内筒242中形成所述轴孔。具体的，采用内外筒设计构成安装支架24，能够更好的满足转轴21和转子铁芯22的组装要求，在加工过程中，只要确保内筒242和外筒241保持同轴设置，则组装时，便可以确保转子铁芯22与转轴21同轴设置，以降低组装难度。而为了提高内筒242和外筒241之间的连接可靠性，则支撑板243包括环形板和筋板，所述环形板套在内筒242上并设置在内筒242和外筒241之间，所述筋板沿内筒242的轴线延伸并设置在内筒242和外筒241之间。

进一步的，为了提高转子铁芯22的组装效率和精度，转子铁芯22包括多层依次连接在一起的第二安装片221，第二安装片221上绕其轴线设置有若干插孔222，同轴布置且相互连通的多个所述插孔形成所述插槽。具体的，转子铁芯22采用多片第二安装片221叠装在一起的方式加工而成，每个第二安装片221的结构尺寸相同，这样，便可以根据需要设定合适尺寸规格的转子铁芯22，并且，能够保证转子铁芯22的加工尺寸保持一致，以提高组装效率和精度。其中，第二安装片221形成的所述插孔，在多层第二安装片221组装好后将形成用于插装永磁体23的插槽。而所述插孔靠近第二安装片221的外周圈，以使得永磁体23能够更加靠近定子1。

更进一步的，第二安装片221包括多个第二弧形片2211，多个第二弧形片2211依次对接在一起形成第二安装片221，每个第二弧形片2211上设置有至少一个所述插孔。具体的，多个第二弧形片2211依次对接在一起形成第二安装片221，便可以降低单层第二安装片221的加工尺寸，有效的降低加工的难度。优选地，对于贴靠在一起的两个第二安装片221，其中一第二安装片221中的第二弧形片2211与另一第二安装片221中对接在一起的两个第二弧形片2211贴靠在一起。具体的，相邻两层第二安装片221中的第二弧形片2211均错位布置。错位布置的第二弧形片2211能够有效的增加两层第二安装片221中贴靠在一起的第二弧形片2211之间的制约束缚，使得各个第二弧形片2211的受力更加的均匀，整体结构强度更高。

而为了提高第二安装片221之间的组装可靠性，转子铁芯22还包括第一拉紧杆25；第二安装片221上还设置有第一通孔223，第一通孔223靠近第二安装片221的外周圈并位于相邻的两个所述插孔之间；同轴布置且相互连通的多个第一通孔223形成第一拉紧通道，第一拉紧杆25插在对应的所述第一拉紧通道中，第一拉紧杆25的两端部螺纹连接有第一锁紧螺母。同时，转子铁芯22还包括第二拉紧杆26；第二安装片221上还设置有第二通孔224，第二通孔224靠近第二安装片221的内周圈；同轴布置且相互连通的多个第二通孔224形成第二拉紧通道，第二拉紧杆26插在对应的所述第二拉紧通道中，第二拉紧杆26的两端部螺纹连接有第二锁紧螺母。具体的，在组装多层第二安装片221的过程中，将第二安装片221通过第一通孔223和第二通孔224安装在第一拉紧杆25和第二拉紧杆26上，利用两根拉紧杆进一步的起到组装定位的功能。优选的，转子铁芯22的两端部分别设置有第一压圈27，第一压圈27遮挡住所述插槽，第一拉紧杆25将第二安装片221夹在两个第一压圈27之间。

更进一步的，外筒241的外壁上设置有多条定位筋244，转子铁芯22的内壁设置有多条定位槽，定位筋244插在所述定位槽中。具体的，通过在第二安装板的内圈设置缺口结构225来形成所述定位槽，定位筋244与所述定位槽配合，能够使得转子铁芯22牢固可靠的安装在安装支架24上。而为了提高连接可靠性，所述定位槽为燕尾型结构，定位筋244的截面也为燕尾型结构。优选地，外筒241上设置有多个安装孔（未图示），定位筋244上设置有多个螺纹孔（未标记），螺栓从外筒241中插入到所述安装孔并螺纹连接在螺纹孔中。具体的，在将转子铁芯22组装到安装支架24的过程中，先松动定位筋244，以使得定位筋244能够顺畅的装入到对应的所述定位槽中。最后，拧紧螺栓，以使得转子铁芯22紧固在安装支架24上。另外，转子铁芯22的两端部分别设置有第二压圈28，以第二压圈28遮挡住述定位槽，两个第二压圈28则通过第二拉紧杆26相互拉紧。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种永磁电机的组装方法，其特征在于，所述永磁电机包括：外壳、定子和转子，所述外壳包括壳体、前端盖和后端盖，所述壳体的前后端部为敞开式结构，所述前端盖固定在所述壳体的前端部，所述后端盖固定在所述壳体的后端部，所述前端盖和所述后端盖上分别设置有轴孔，所述定子位于所述外壳中，所述转子位于所述定子中，所述转子的转轴插在对应的所述轴孔中；

所述组装方法包括：

步骤1、将所述后端盖固定在所述壳体上，再放置在组装平台上，然后，将定子装入到所述壳体中；

步骤2、在所述壳体的前端部安装多条导向条，导向条102插入到所述定子围成的安装区域中；

步骤3、将所述转子沿着导向条102装入到所述定子围成的安装区域中。

2.根据权利要求1所述的永磁电机的组装方法，其特征在于，所述后端盖上设置有多个工艺孔；

所述步骤1还包括：在所述壳体的前端部安装有支撑悬臂，将导向条102的上端部安装在所述支撑悬臂上，将导向条102的下端部插在对应的所述工艺孔中。

3.根据权利要求1所述的永磁电机的组装方法，其特征在于，所述步骤3，包括：

步骤31、先在所述转子的转轴上连接导向轴，然后，将导向轴104穿过所述定子并插入到所述后端盖上的所述轴孔中；

步骤32、所述转子沿着导向条102导向装入到所述定子围成的安装区域中。

4.根据权利要求3所述的永磁电机的组装方法，其特征在于，导向轴104连接所述转子的转轴端部还设置有锥形环；

所述步骤32，具体为：所述转子沿着导向条102装入到所述定子的过程中，在锥形环105插入到所述后端盖上的所述轴孔中后，拆除所述壳体上安装的导向条102，然后，所述转子继续下移直至装配到位。

5.根据权利要求3所述的永磁电机的组装方法，其特征在于，所述步骤3，还包括：

步骤33、所述转子装配到位后，将导向轴104从所述转子上拆卸下。

6.根据权利要求1所述的永磁电机的组装方法，其特征在于，所述步骤3之前，还包括：

步骤30、将所述前端盖先装配到所述转子的转轴上。

7.根据权利要求6所述的永磁电机的组装方法，其特征在于，所述步骤3之后，还包括：

步骤4、在所述转子装配到位后，将所述前端盖通过螺栓固定在所述壳体上。

8.根据权利要求1-7任一项所述的永磁电机的组装方法，其特征在于，所述定子包括定子铁芯和绕组，所述定子铁芯的内表面设置有多条槽结构，所述绕组设置在所述槽结构中，所述槽结构的开口处还设置有定位插条，所述定位插条抵靠在所述绕组上；所述转子包括转轴、转子铁芯、永磁体和安装支架，所述安装支架上设置有轴孔，所述转轴安装在所述轴孔中；所述转子铁芯呈套筒结构，所述转子铁芯套在所述安装支架的外部。

9.根据权利要求8所述的永磁电机的组装方法，其特征在于，所述定子铁芯包括多层依次连接在一起的第一安装片，所述第一安装片的内周圈绕其轴线设置有若干齿结构；沿所述第一安装片的轴线方向，位于同一圆周位置处的所述齿结构依次堆叠在一起形成绕线部，所述绕组的线缆缠绕在所述绕线部上。

10.根据权利要求8所述的永磁电机的组装方法，其特征在于，所述转子铁芯包括多层依次连接在一起的第二安装片，所述第二安装片上绕其轴线设置有若干插孔，同轴布置且相互连通的多个所述插孔形成插槽；所述永磁体呈条形结构并插入到对应的所述插槽中。

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