CN111312530A - 贴片铝电解电容器上座板装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种贴片铝电解电容器上座板装置，包括工作台面、直线上料机构、旋转上料机构、下送插针机构、导向折极脚机构，工作台面上安装装置的主体部分，下方设有凸轮动力机构；直线上料机构通过振动输送将座板直线输送至旋转上料机构，用于实现座板的不间断供送；旋转上料机构通过旋转输送将座板输送至下送插针机构和导向折极脚机构的工作工位；导向折极脚机构用于完成电容器和座板的初步结合。本发明创造性的提出了一种将座板连续输送、旋转换位、精准导向、穿挂座板于一体的生产装置，能够高速、高效完成座板和电容器极脚的穿插结合，出现卡料行为时，可以通过手动克服弹簧拉力去除卡滞物料，快速恢复作业。
Description
技术领域
本发明属于电气设备技术领域，涉及贴片铝电解电容器生产，具体涉及一种贴片铝电解电容器上座板装置。
背景技术
贴片电解电容就现在的产量来说，铝电解电容器在电容器中占第二位。这类电容器本来是一般的直流电容器，但现在已经从直流发展到交流、从低温发展到高温、从低压发展到高压、从通用型发展到特殊型、从一般结构发展到片式、扁平、书本式等结构。其上限容量已扩展到4F左右，使用频率已达到30kHz，工作温度范围已达到-55℃—125℃，有的甚至高到150℃，额定电压己达到700V。总之，铝电解电容器的发展越来越广。
贴片铝电解电容器由于适用于高密度组装、性能稳定、可靠性高等优点获得了广泛的应用，主流贴片铝电解电容器座板封装工艺已经较好的实现了自动化生产。
现有技术中存在的主要问题和缺陷如下：对于特殊规格小批量产品的封装，自动化程度不够，生产效率低，良品率不高。座板和电容器铝壳之间的密封效果会严重影响电容器的性能和寿命，对上座板的工艺和设备要求高，国内大尺寸贴片铝电解电容器应用市场前景广阔，需要工艺简单、性能稳定可靠的座板封装机械。
发明内容
针对现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种贴片铝电解电容器上座板装置，目的是根据小批量多规格电容器座板封装的自动化需求，提供一种连续快速供送座板、将电容器极脚从上往下精准穿过座板极脚孔、折弯极脚、使电容器在提升的时候座板不掉落、并实现两者初步结合的装置。
为此，本发明采用了以下技术方案：
一种贴片铝电解电容器上座板装置，包括工作台面、直线上料机构、旋转上料机构、下送插针机构、导向折极脚机构，所述直线上料机构、旋转上料机构、下送插针机构、导向折极脚机构的主体工作部分均安装在工作台面上，工作台面的下方设有凸轮动力机构；所述直线上料机构通过振动输送将座板直线输送至旋转上料机构，用于实现座板的不间断供送；所述旋转上料机构通过旋转输送将座板输送至下送插针机构和导向折极脚机构的工作工位；所述下送插针机构用于使电容器的极脚穿过座板上对应的极脚孔，完成下送电容器动作后向上回位；所述导向折极脚机构用于完成电容器和座板的初步结合。
优选地，所述旋转上料机构包括座板、推针回退凸轮、推针摆臂连杆组件、L摆臂、滑轨、滑座、推针座、推针、张紧弹簧、座板槽板、定位盘、分割器、限位板、摆杆支座、支座、轴承支撑臂、推针回退轴承、单向推槽；所述轴承支撑臂一端安装有推针回退轴承，另一端固定推针座，推针座和滑轨紧固，推针座上装有推针；滑座固定在限位板一端，该端设有T型凹槽，推针在T型凹槽的横槽内运动；推针和限位板之间设有张紧弹簧连接；座板槽板外端设有座板槽，多个座板槽板均匀分布，固定在定位盘上，定位盘由分割器驱动旋转。
优选地，所述推针回退凸轮推动推针摆臂连杆组件将运动传递到L摆臂，L摆臂推动推针回退轴承，带动和推针座连接的滑轨在固定的滑座中滑动，使推针退到初始位；所述直线上料机构将座板送入限位板端部T型凹槽的竖槽，此时，L摆臂退回，推针在张紧弹簧的作用下，将座板沿T型凹槽的横槽推入座板槽板的座板槽内；每次座板入位后，分割器带动定位盘旋转90度，座板进入过渡工位，再次旋转90度到达180度位置时，进入下送插针机构和导向折极脚机构的工作工位。
优选地，所述L摆臂用于上推的一端设置有单向推槽，L摆臂来回摆动时，只能单向推动推针回退轴承；在张紧弹簧的作用下，推动推针回退轴承和单向推槽一直处于接触状态，避免快速运动时产生振动。
优选地，所述下送插针机构包括可升降分割器、转盘、常闭夹子，用于夹持电容器向下运动，使电容器的两根极脚穿过座板上对应的两个极脚孔；所述可升降分割器主轴上固定转盘，转盘均匀分布12个常闭夹子，常闭夹子竖直夹持一个电容器；所述可升降分割器驱动转盘间歇转动，并在转动间歇期分割器主轴完成一次上下运动，完成下送电容器动作后向上回位，开始下一个动作周期。
优选地，所述常闭夹子包括左夹臂、右夹臂、螺杆、拉簧、导轴、夹子座、主导轴、夹摆、夹摆轴、开夹轴承、减震块；所述左夹臂、右夹臂通过拉簧实现对电容器的夹持并常闭；左夹臂、右夹臂各设有上下两个直线轴承孔，内装直线轴承，两夹臂在导轴上滑动；所述右夹臂的尾部安装有一根主导轴，穿过夹子座一侧安装的直线轴承，用于保持左右夹臂相对运动时的稳定；所述左夹臂和右夹臂的同步运动通过夹摆驱动，夹摆中间的夹摆轴固定在夹子座上，左夹臂下部背后装有一个开夹轴承，在需要开夹时，向外压迫开夹轴承，两夹臂相互远离，实现开夹。
优选地，所述右夹臂的端部设有减震块，顶住电容器筒底，用于避免电容器向下运动时与其他工件碰撞而在夹子中产生纵向的相对运动，防止擦伤电容器铝壳表面。
优选地，所述导向折极脚机构包括开夹凸轮、摆杆组件、连杆、直线轴承、开夹头、开夹轴承、导向左夹、导向右夹、折弯刀架、可调刀座、固定座、合夹拉簧、左导向臂、右导向臂、导向锥孔、锥形刀头；所述直线轴承竖直固定在工作台面内，导向左夹和导向右夹中段设有突出的相互啮合的一对半圆齿轮，左导向臂紧固在导向左夹前端，右导向臂紧固在导向右夹前端，左导向臂和右导向臂头部左右对应各设有半个导向锥孔，左导向臂和右导向臂上连接合夹拉簧，合拢时围合成两个完整的上大下小的导向锥孔；所述折弯刀架安装在可调刀座顶部，可调刀座安装在固定座一侧，固定座安装在工作台面上。
优选地，所述可调刀座通过座体的U型槽与固定座用螺栓连接，根据电容器极脚折弯起始点的需要，上下调节可调刀座，控制座板和电容器开口端保持合理的距离。
优选地，所述折弯刀架中间设有凸起，所述锥形刀头设置在凸起中间，在锥形刀头两侧形成护板，用于防止电容器极脚在弯曲时形成大的侧偏。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)创造性的提出了一种将座板连续输送、旋转换位、精准导向、穿挂座板于一体的生产装置。
(2)可以快速、连续进行座板和电容器极脚的穿插结合，在推送座板和极脚插针的过程中出现卡料行为时，可以通过手动克服弹簧拉力去除卡滞物料，快速恢复作业。
(3)自动化程度高，生产效率高，良品率高，适合特殊规格小批量产品的封装，工艺简单，性能稳定可靠。
附图说明
图1是本发明实施例所提供的一种贴片铝电解电容器上座板装置的总体结构示意图。
图2是旋转上料机构的结构示意图。
图3是旋转上料机构局部结构示意图。
图4是旋转上料机构局部放大图。
图5是下送插针机构的结构示意图。
图6是下送插针机构中常闭夹子的结构示意图。
图7是导向折极脚机构的结构示意图。
图8是导向折极脚机构的局部放大图。
图9是折弯刀架的结构示意图。
附图标记说明：1、工作台面；2、直线上料机构；3、旋转上料机构；4、下送插针机构；5、导向折极脚机构；30、座板；31、推针回退凸轮；32、推针摆臂连杆组件；33、L摆臂；34、滑轨；35、滑座；36、推针座；37、推针；38、张紧弹簧；39、座板槽板；310、定位盘；311、分割器；312、限位板；313、摆杆支座；314、支座；361、轴承支撑臂；362、推针回退轴承；331、单向推槽；41、可升降分割器；42、转盘；43、常闭夹子；430、电容器；431、左夹臂；432、右夹臂；433、螺杆；434、拉簧；435、导轴；436、夹子座；437、主导轴；438、夹摆；439、夹摆轴；4310、开夹轴承；4311、减震块；51、开夹凸轮；52、摆杆组件；53、连杆；54、直线轴承；55、开夹头；56、开夹轴承；57、导向左夹；58、导向右夹；59、折弯刀架；510、可调刀座；511、固定座；512、合夹拉簧；571、左导向臂；581、右导向臂；580、导向锥孔；591、锥形刀头。
具体实施方式
下面结合附图以及具体实施例来详细说明本发明，其中的具体实施例以及说明仅用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
实施例
如图1所示，本发明公开了一种贴片铝电解电容器上座板装置，包括工作台面1、直线上料机构2、旋转上料机构3、下送插针机构4、导向折极脚机构5。
所述直线上料机构2、旋转上料机构3、下送插针机构4、导向折极脚机构5的主体工作部分均安装在工作台面1上，凸轮动力机构位于台面以下；所述直线上料机构2通过振动输送将座板直线输送到旋转上料机构3。
如图2、图3、图4所示，所述旋转上料机构3包括座板30、推针回退凸轮31、推针摆臂连杆组件32、L摆臂33、滑轨34、滑座35、推针座36、推针37、张紧弹簧38、座板槽板39、定位盘310、分割器311、限位板312、摆杆支座313、支座314、轴承支撑臂361、推针回退轴承362、单向推槽331；轴承支撑臂361一端安装有推针回退轴承362，另一端固定推针座36，推针座36和滑轨34紧固，推针座36上装有推针37，滑座35固定在限位板312一端，该端设有T型凹槽，推针37在T型凹槽的横槽内运动；推针37和限位板312之间有张紧弹簧38连接；座板槽板39外端设有座板槽，多个座板槽板39均匀分布，固定在定位盘310上，定位盘310由分割器311驱动旋转。
所述推针回退凸轮31推动推针摆臂连杆组件32将运动传递到L摆臂33，L摆臂33推动推针回退轴承362，带动和推针座36连接的滑轨34在固定的滑座35中滑动，使推针37退到初始位，直线上料机构2将座板30送入限位板312端部T型凹槽的竖槽，此时，L摆臂33退回，推针37在张紧弹簧38的作用下，将座板30沿T型凹槽的横槽推入座板槽板39的座板槽内，每次座板30入位后，分割器带动定位盘310旋转90度，座板30进入过渡工位，再次旋转90度到达180度位置时，进入下送插针机构4和导向折极脚机构5工作工位。
如图4所示，所述L摆臂33推一端设置单向推槽331，L摆臂33来回摆动时，只能单向推动推针回退轴承362，但在张紧弹簧38的作用下，推动推针回退轴承362能和单向推槽331一直处于接触状态，避免快速运动时产生振动。
如图5所示，所述下送插针机构4包括-可升降分割器41、转盘42、常闭夹子43，用来夹持电容器向下运动，以便于电容器的两根极脚穿过座板上对应的两个极脚孔；所述可升降分割器41主轴上固定转盘42，转盘42均匀分布12个常闭夹子43，常闭夹子43可竖直夹持一个电容器，可升降分割器41驱动转盘42间歇转动，并在转动间歇期分割器主轴完成一次上下运动，完成下送电容器动作后向上回位，开始下一个动作周期。
如图6所示，所述常闭夹子43包括左夹臂431、右夹臂432、螺杆433、拉簧434、导轴435、夹子座436、主导轴437、夹摆438、夹摆轴439、开夹轴承4310、减震块4311；左夹臂431、右夹臂432通过拉簧434实现对电容器430的夹持并常闭；左夹臂431、右夹臂432各设有上下两个直线轴承孔，内装直线轴承，两夹臂可以在导轴435上滑动，右夹臂432的尾部安装有一根大的主导轴437，穿过夹子座436一侧安装的直线轴承，保持左右夹臂相对运动时的稳定。左夹臂431和右夹臂432的同步运动通过夹摆438驱动，夹摆438中间的夹摆轴439固定在夹子座436上，左夹臂431下部背后装有一个开夹轴承4310，在需要开夹时，向外压迫开夹轴承4310，两夹臂相互远离，实现开夹。本装置中，夹子常闭，需要排除卡滞时，人工拉动一侧夹臂，克服拉簧434的拉力，可取出夹子中的电容。
在右夹臂432的端部设有减震块4311，顶住电容器筒底，可避免电容器向下运动时与其他工件碰撞而在夹子中产生纵向的相对运动，防止擦伤电容器铝壳表面。
如图7、图8、图9所示，所述导向折极脚机构5包括开夹凸轮51、摆杆组件52、连杆53、直线轴承54、开夹头55、开夹轴承56、导向左夹57、导向右夹58、折弯刀架59、可调刀座510、固定座511、合夹拉簧512、左导向臂571、右导向臂581、导向锥孔580、锥形刀头591；所述直线轴承54竖直固定在工作台面1内，导向左夹57和导向右夹58中段设有突出的相互啮合的一对半圆齿轮，左导向臂571紧固在导向左夹57前端，右导向臂581紧固在导向右夹58前端，左导向臂571和右导向臂581头部左右对应各设有半个导向锥孔580，左导向臂571和右导向臂581上连接合夹拉簧511，合拢时可围合成两个完整的上大下小的导向锥孔580，折弯刀架59安装在可调刀座510顶部，可调刀座510则安装在固定座511一侧，固定座511安装在工作台面1上。
如图7所示，可调刀座510通过座体的U型槽与固定座511用螺栓连接，可以根据电容器极脚折弯起始点的需要，上下调节可调刀座510，控制座板30和电容器430开口端保持合理的距离。
如图9所示，折弯刀架59中间设计成凸起，锥形刀头591设置在凸起中间，在锥形刀头591两侧形成护板，防止电容器430极脚在弯曲时形成大的侧偏。
导向折极脚机构5的工作原理和流程如下：左导向臂571和右导向臂581在合夹拉簧512的作用下保持常闭，闭合形成的两个完整导向锥孔580，座板30运动到位后，导向锥孔580正对下方座板槽板39内座板30的两个极脚孔，方便下送插针机构4夹持的电容器430的极脚精准穿过座板30；极脚穿过座板30继续向下运动，接触折弯刀架59，在锥形刀头591的作用下向两侧挤压极脚形成折弯，防止电容器向上运动时座板掉落；此时，开夹凸轮51驱动摆杆组件52，推动连杆53在直线轴承54中上下运动，连杆端部的开夹头55压迫导向左夹57尾部的开夹轴承56外侧，使导向左夹57和导向右夹58通过夹体中部的半齿轮的啮合运动同步旋转，左导向臂571和右导向臂581张开，下送插针机构4回位，电容器430弯曲的极脚将座板30带起，穿过左导向臂571和右导向臂581之间的张口，完成电容器和座板的初步结合，完成上座板动作，为后续座板封装工序做好准备。
本实施例提供的一种贴片铝电解电容器上座板装置，创造性的提出了一种将座板连续输送、旋转换位、精准导向、穿挂座板于一体的生产装置，能够高速、高效完成座板和电容器极脚的穿插结合，出现卡料行为时，可以通过手动克服弹簧拉力去除卡滞物料，快速恢复作业。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则范围之内所作的任何修改、等同替换以及改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种贴片铝电解电容器上座板装置，包括工作台面(1)、直线上料机构(2)、旋转上料机构(3)、下送插针机构(4)、导向折极脚机构(5)，其特征在于：所述直线上料机构(2)、旋转上料机构(3)、下送插针机构(4)、导向折极脚机构(5)的主体工作部分均安装在工作台面(1)上，工作台面(1)的下方设有凸轮动力机构；所述直线上料机构(2)通过振动输送将座板直线输送至旋转上料机构(3)，用于实现座板的不间断供送；所述旋转上料机构(3)通过旋转输送将座板输送至下送插针机构(4)和导向折极脚机构(5)的工作工位；所述下送插针机构(4)用于使电容器的极脚穿过座板上对应的极脚孔，完成下送电容器动作后向上回位；所述导向折极脚机构(5)用于完成电容器和座板的初步结合。
2.根据权利要求1所述的一种贴片铝电解电容器上座板装置，其特征在于：所述旋转上料机构(3)包括座板(30)、推针回退凸轮(31)、推针摆臂连杆组件(32)、L摆臂(33)、滑轨(34)、滑座(35)、推针座(36)、推针(37)、张紧弹簧(38)、座板槽板(39)、定位盘(310)、分割器(311)、限位板(312)、摆杆支座(313)、支座(314)、轴承支撑臂(361)、推针回退轴承(362)、单向推槽(331)；所述轴承支撑臂(361)一端安装有推针回退轴承(362)，另一端固定推针座(36)，推针座(36)和滑轨(34)紧固，推针座(36)上装有推针(37)；滑座(35)固定在限位板(312)一端，该端设有T型凹槽，推针(37)在T型凹槽的横槽内运动；推针(37)和限位板(312)之间设有张紧弹簧(38)连接；座板槽板(39)外端设有座板槽，多个座板槽板(39)均匀分布，固定在定位盘(310)上，定位盘(310)由分割器(311)驱动旋转。
3.根据权利要求2所述的一种贴片铝电解电容器上座板装置，其特征在于：所述推针回退凸轮(31)推动推针摆臂连杆组件(32)将运动传递到L摆臂(33)，L摆臂(33)推动推针回退轴承(362)，带动和推针座(36)连接的滑轨(34)在固定的滑座(35)中滑动，使推针(37)退到初始位；所述直线上料机构(2)将座板(30)送入限位板(312)端部T型凹槽的竖槽，此时，L摆臂(33)退回，推针(37)在张紧弹簧(38)的作用下，将座板(30)沿T型凹槽的横槽推入座板槽板(39)的座板槽内；每次座板(30)入位后，分割器(311)带动定位盘(310)旋转90度，座板(30)进入过渡工位，再次旋转90度到达180度位置时，进入下送插针机构(4)和导向折极脚机构(5)的工作工位。
4.根据权利要求2所述的一种贴片铝电解电容器上座板装置，其特征在于：所述L摆臂(33)用于上推的一端设置有单向推槽(331)，L摆臂(33)来回摆动时，只能单向推动推针回退轴承(362)；在张紧弹簧(38)的作用下，推动推针回退轴承(362)和单向推槽(331)一直处于接触状态，避免快速运动时产生振动。
5.根据权利要求1所述的一种贴片铝电解电容器上座板装置，其特征在于：所述下送插针机构(4)包括可升降分割器(41)、转盘(42)、常闭夹子(43)，用于夹持电容器向下运动，使电容器的两根极脚穿过座板上对应的两个极脚孔；所述可升降分割器(41)主轴上固定转盘(42)，转盘(42)均匀分布12个常闭夹子(43)，常闭夹子(43)竖直夹持一个电容器；所述可升降分割器(41)驱动转盘(42)间歇转动，并在转动间歇期分割器主轴完成一次上下运动，完成下送电容器动作后向上回位，开始下一个动作周期。
6.根据权利要求5所述的一种贴片铝电解电容器上座板装置，其特征在于：所述常闭夹子(43)包括左夹臂(431)、右夹臂(432)、螺杆(433)、拉簧(434)、导轴(435)、夹子座(436)、主导轴(437)、夹摆(438)、夹摆轴(439)、开夹轴承(4310)、减震块(4311)；所述左夹臂(431)、右夹臂(432)通过拉簧(434)实现对电容器(430)的夹持并常闭；左夹臂(431)、右夹臂(432)各设有上下两个直线轴承孔，内装直线轴承，两夹臂在导轴(435)上滑动；所述右夹臂(432)的尾部安装有一根主导轴(437)，穿过夹子座(436)一侧安装的直线轴承，用于保持左右夹臂相对运动时的稳定；所述左夹臂(431)和右夹臂(432)的同步运动通过夹摆(438)驱动，夹摆(438)中间的夹摆轴(439)固定在夹子座(436)上，左夹臂(431)下部背后装有一个开夹轴承(4310)，在需要开夹时，向外压迫开夹轴承(4310)，两夹臂相互远离，实现开夹。
7.根据权利要求6所述的一种贴片铝电解电容器上座板装置，其特征在于：所述右夹臂(432)的端部设有减震块(4311)，顶住电容器(430)筒底，用于避免电容器(430)向下运动时与其他工件碰撞而在夹子中产生纵向的相对运动，防止擦伤电容器铝壳表面。
8.根据权利要求1-7任一项所述的一种贴片铝电解电容器上座板装置，其特征在于：所述导向折极脚机构(5)包括开夹凸轮(51)、摆杆组件(52)、连杆(53)、直线轴承(54)、开夹头(55)、开夹轴承(56)、导向左夹(57)、导向右夹(58)、折弯刀架(59)、可调刀座(510)、固定座(511)、合夹拉簧(512)、左导向臂(571)、右导向臂(581)、导向锥孔(580)、锥形刀头(591)；所述直线轴承(54)竖直固定在工作台面(1)内，导向左夹(57)和导向右夹(58)中段设有突出的相互啮合的一对半圆齿轮，左导向臂(571)紧固在导向左夹(57)前端，右导向臂(581)紧固在导向右夹(58)前端，左导向臂(571)和右导向臂(581)头部左右对应各设有半个导向锥孔(580)，左导向臂(571)和右导向臂(581)上连接合夹拉簧(512)，合拢时围合成两个完整的上大下小的导向锥孔；所述折弯刀架(59)安装在可调刀座(510)顶部，可调刀座(510)安装在固定座(511)一侧，固定座(511)安装在工作台面(1)上。
9.根据权利要求8所述的一种贴片铝电解电容器上座板装置，其特征在于：所述可调刀座(510)通过座体的U型槽与固定座(511)用螺栓连接，根据电容器极脚折弯起始点的需要，上下调节可调刀座(510)，控制座板(30)和电容器(430)开口端保持合理的距离。
10.根据权利要求8所述的一种贴片铝电解电容器上座板装置，其特征在于：所述折弯刀架(59)中间设有凸起，所述锥形刀头(591)设置在凸起中间，在锥形刀头(591)两侧形成护板，用于防止电容器(430)极脚在弯曲时形成大的侧偏。
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