CN111312468A - 一种高频开关型电磁铁及电容储能驱动方法 - Google Patents

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Abstract

一种高频开关型电磁铁及电容储能驱动方法，本发明属于工程机械领域。衔铁推杆与圆柱叠片型衔铁旋合连接，限位片设置在极靴与圆柱叠片型衔铁之间，极靴外侧固定套装有导套一和不锈钢隔磁环，圆柱叠片型衔铁滑动设置在导套二内，不锈钢隔磁环固定设置在两个导套之间，外壳及下磁轭套装在不锈钢隔磁环及两个导套外侧，线圈骨架上缠绕有电磁铁双线圈后放置在外壳及下磁轭内，线圈骨架紧密套装在极靴、不锈钢隔磁环及两个导套外侧，上磁轭紧密套装在极靴外侧并可拆卸固定在外壳及下磁轭前端，固定端盖可拆卸固定在外壳及下磁轭后端，后堵套设置在导套二及固定端盖的中心通孔二内，后堵芯设置在后堵套内且二者滑动配合。本发明适用范围广。

Description

一种高频开关型电磁铁及电容储能驱动方法
技术领域
本发明属于工程机械领域，具体涉及一种高频开关型电磁铁及电容储能驱动方法。
背景技术
开关型电磁铁作为一种重要的电-机驱动器，具有结构简单、性能稳定、安全方便等优点，广泛应用于工程机械、生产生活、农业等诸多领域。目前随着电磁铁及其驱动技术朝高响应方向发展，电磁铁内部存在的涡流损失问题日益凸显，制约了电磁铁响应速度的提升；另外，如今市场上的电磁铁的驱动技术主要为单电源驱动和双电源驱动，形式过于单一，且对提升开关型电磁铁响应速度的作用效果实属有限。有效地对开关型电磁铁结构进行设计并设计配套驱动方法，对提高开关型电磁铁的响应速度，改善电磁铁子系统可靠性和安全性具有重要意义。
目前国内现有开关型电磁铁，主要有圆盘式电磁铁、螺管式电磁铁等多种形式，其所能够达到的响应时间均为数毫秒，而响应时间在1ms以内的电磁铁产品种类贫瘠。一方面现有开关型电磁铁运动部件结构对磁化过程所产生的涡流损失抑制效果不明显，导致响应速度无法进一步提升；另一方面高响应、大出力的开关型电磁铁由于线圈绕制、散热等因素往往安装尺寸较大。除此之外，现有对阀用开关型电磁铁的驱动技术虽原理简单，却无法有效改善其动态特性。
因此急需一种高响应速度、体积小的开关型电磁铁及与之配套的驱动方法。
发明内容
本发明的目的是提供一种高频开关型电磁铁及电容储能驱动方法，可用于工程机械等诸多领域，本发明的高频开关型电磁铁采用圆柱叠片型衔铁有效降低了涡流损失，提高了电磁铁的磁化速度，与之配套的电容储能驱动方法最大限度发挥了电磁铁励磁速度潜力，并将峰值电流、剩余电流、剩余电磁力维持在较低水平，响应速度快、功耗小、结构紧凑、安装方便、对电涡流的改善性能明显、可靠性强。
实现上述目的，本发明采取下述技术方案：
一种高频开关型电磁铁，包括衔铁推杆、上磁轭、外壳及下磁轭、固定端盖、后堵套、后堵芯、极靴、线圈骨架、电磁铁双线圈、两个导套、限位片、不锈钢隔磁环及圆柱叠片型衔铁，所述两个导套分别是导套一和导套二；
所述衔铁推杆一端设有的外螺纹与圆柱叠片型衔铁设有的中心螺纹孔旋合连接，所述限位片和极靴均套装在衔铁推杆上，且限位片设置在极靴与圆柱叠片型衔铁之间，所述极靴外侧固定套装有导套一和不锈钢隔磁环，所述圆柱叠片型衔铁滑动设置在导套二内，所述不锈钢隔磁环固定设置在两个导套之间，所述外壳及下磁轭套装在不锈钢隔磁环及两个导套外侧，所述导套二穿出外壳及下磁轭的中心通孔一，所述线圈骨架上缠绕有电磁铁双线圈后放置在外壳及下磁轭内，所述线圈骨架紧密套装在极靴、不锈钢隔磁环及两个导套外侧，外壳及下磁轭侧壁上设有外壳接线端口，由所述外壳接线端口将电磁铁双线圈的接线端引出；所述上磁轭紧密套装在极靴外侧并设置在外壳及下磁轭前端，所述固定端盖设置在外壳及下磁轭后端，上磁轭及固定端盖均与外壳及下磁轭可拆卸固定连接，所述后堵套设置在导套二及固定端盖的中心通孔二内，所述后堵芯设置在后堵套内且二者滑动配合；由衔铁推杆及圆柱叠片型衔铁组合构成衔铁运动部件。
一种高频开关型电磁铁的电容储能驱动方法所述方法是利用电容储能型驱动切换电路实现的，所述电容储能型驱动切换电路包括高压电容充电电路、低压电容充电电路及双线圈主电路；其中，所述高压电容充电电路包括：高压电源E1、高压电容C1、调整电阻R1、切换开关S1和切换开关S5，所述切换开关S1为高压电容充电开关，所述切换开关S5为高压电容放电开关；所述低压电容充电电路包括：低压电源E2、低压电容C2、调整电阻R2、切换开关S2和切换开关S6，所述高压电容放电电路包括：电磁铁双线圈、调整电阻R3、调整电阻R4，低压电源E、切换开关S3和切换开关S4，所述电磁铁双线圈包括电磁铁线圈L1及电磁铁线圈L2；
所述调整电阻R1的一端、高压电容C1的一端、切换开关S3的一端均与低压电源E的正极连接，调整电阻R1的另一端与高压电源E1的负极连接，所述高压电源E1的正极与切换开关S1的一端连接，所述切换开关S1的一端分别与高压电容C1的正极和切换开关S5的一端连接，所述切换开关S5的另一端分别与切换开关S6的一端、切换开关S4的一端和切换开关S3的另一端连接，所述切换开关S6的另一端分别与低压电源E2的正极和低压电容C2的正极连接，低压电源E2的负极与调整电阻R2的一端连接，调整电阻R2的另一端与切换开关S2的一端连接，切换开关S2的另一端分别与低压电容C2的负极、切换开关S4的另一端、电磁铁线圈L1的一端和电磁铁线圈L2的一端连接，所述电磁铁线圈L1的另一端与调整电阻R3的一端连接，电磁铁线圈L2的另一端与调整电阻R4的一端连接，所述低压电源E的负极、调整电阻R3的另一端和调整电阻R4的另一端均接地；在一个脉冲周期内，高频开关型电磁铁处于初始位置处，电磁铁线圈L1、电磁铁线圈L2电流为零；所述方法包括以下四个阶段：
第一阶段：高压电容C1放电和低压电源E输出高电压Umax，低压电容C2充电：切换开关S1、切换开关S3、切换开关S6断开，切换开关S2、切换开关S4、切换开关S5闭合，所述电磁铁线圈L1、电磁铁线圈L2受高电压使得电流快速上升，衔铁运动部件快速吸合，高频开关型电磁铁吸合动作完成；
第二阶段：高压电容C1充电，低压电源E输出低电压Uh：切换开关S5、切换开关S6断开，切换开关S1、切换开关S2、切换开关S3、切换开关S4闭合，电磁铁线圈L1、电磁铁线圈L2电流在低压电源E下维持，使电磁力恰好大于负载力，衔铁运动部件仍保持吸合状态；
第三阶段：低压电容C2放电反向卸载电磁力，高压电容C1充电，低压电源E输出电压为零，低压电容C2电压由输出低电压Umin衰减到零，切换开关S2、切换开关S4、切换开关S5断开，切换开关S1、切换开关S3、切换开关S6闭合，回路中的电流快速下降，电磁力下降到负载力以下，电磁铁在负载力作用下快速释放，高频开关型电磁铁恢复至初始位置处；
第四阶段：由切换开关S3、切换开关S4、电磁铁线圈L1、电磁铁线圈L2、调整电阻R3及调整电阻R4构成的主电路断开，高压电容C1与低压电容C2继续进行充电，切换开关S3、切换开关S4、切换开关S5、切换开关S6断开，切换开关S1、切换开关S2闭合；调整电阻R1和调整电阻R2便于充电时调节充电速度，放电时降低低压电源E的损耗，高压电容C1或者低压电容C2)放电时，双线圈主电路(21)属于RLC串联电路，高压电容C1或者低压电容C2在充电时，高压电容充电电路(19)及低压电容充电电路(20)属于RC电路，所述电磁铁当前解除吸合状态，电磁力和电磁铁线圈L1及电磁铁线圈L2电流在第四阶段恢复为零。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.本发明高频开关型电磁铁对涡流损失有良好的抑制效果，能够有效提高电磁铁吸合与释放的响应速度；
2.本发明的衔铁运动部件—圆柱叠片型衔铁及衔铁推杆为不同材料，圆柱叠片型衔铁磁化速度明显提升，不锈钢隔磁环和双线圈的设计使得电磁力比普通开关型电磁铁提高了2倍以上；
3.本发明的电容储能驱动切换电路在保证较小的峰值电流、剩余电流、剩余电磁力的基础上，充分利用电容储能原理获得了比普通驱动更优越的高频特性，功耗较小；
4.本发明响应速度快，结构紧凑，安装方便、对电涡流的改善性能明显、可靠性强，适合于工程机械中液压元件，生产生活中的电气元件等各个领域，适用范围广。
附图说明
图1是本发明的高频开关型电磁铁整体结构示意图；
图2是本发明的高频开关型电磁铁主体剖视图；
图3是衔铁推杆主视图；
图4是上磁轭主视图；
图5是外壳及下磁轭主剖视图；
图6是图5左视图；
图7是固定端盖主视图；
图8是后堵套主视图；
图9是后堵芯主视图；
图10是极靴主视图；
图11是线圈骨架主视图；
图12是限位片主视图；
图13是隔磁环主视图；
图14是极靴、导套、隔磁环焊接装配主视图；
图15是圆柱叠片型衔铁主视图；
图16是衔铁运动部件主视图；
图17是电容储能驱动切换电路图；
图18是本发明的高频开关型电磁铁的电容储能驱动方法第一阶段电路图；
图19是本发明的高频开关型电磁铁的电容储能驱动方法第二阶段电路图；
图20是本发明的高频开关型电磁铁的电容储能驱动方法第三阶段电路图；
图21是本发明的高频开关型电磁铁的电容储能驱动方法第四阶段电路图；
图22是双线圈两端驱动控制信号图；
图23是高频开关型电磁铁初始位置示意图；
图24是高频开关型电磁铁吸合完成示意图；
图25是图2的A处局部放大图；
图26是图2的B处局部放大图。
上述图中涉及的部件名称及标号如下：
衔铁推杆1、上磁轭2、中心台阶孔一2-1、通孔一2-2、台阶孔2-3、外壳及下磁轭3、中心通孔一3-1、外壳接线端口3-2、螺纹孔一3-3、固定端盖4、中心通孔二4-1、环形外沿4-2、通孔二4-3、后堵套5、环形凹槽一5-1、中心台阶孔二5-2、后堵芯6、环形凹槽二6-1、极靴7、圆柱体一7-1、圆柱体二7-2、圆柱体三7-3、内六角螺栓一8、线圈骨架9、电磁铁双线圈10、导套一11、限位片12、不锈钢隔磁环13、扩口端13-1、导套二14、圆柱叠片型衔铁15、内六角螺栓二16、密封圈一17、密封圈二18、高压电容充电电路19、低压电容充电电路20、双线圈主电路21。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是发明的一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
具体实施方式一：如图1～图3、图16所示，本实施方式披露了一种高频开关型电磁铁，包括衔铁推杆1、上磁轭2、外壳及下磁轭3、固定端盖4、后堵套5、后堵芯6、极靴7、线圈骨架9、电磁铁双线圈10、两个导套、限位片12、不锈钢隔磁环13及圆柱叠片型衔铁15，所述两个导套分别是导套一11和导套二14；
所述衔铁推杆1一端设有的外螺纹与圆柱叠片型衔铁15设有的中心螺纹孔旋合连接，所述限位片12和极靴7均套装在衔铁推杆1上，且限位片12设置在极靴7与圆柱叠片型衔铁15之间，所述极靴7外侧(采用焊接方式)固定套装有导套一11和不锈钢隔磁环13，所述圆柱叠片型衔铁15滑动设置在导套二14内，所述不锈钢隔磁环13(采用焊接方式)固定设置在两个导套之间，所述外壳及下磁轭3套装在不锈钢隔磁环13及两个导套外侧，所述导套二14穿出外壳及下磁轭3的中心通孔一3-1，所述线圈骨架9上缠绕有电磁铁双线圈10后放置在外壳及下磁轭3内，所述线圈骨架9紧密套装在极靴7、不锈钢隔磁环13及两个导套外侧，外壳及下磁轭3侧壁上设有外壳接线端口3-2，由所述外壳接线端口3-2将电磁铁双线圈10的接线端引出；所述上磁轭2紧密套装在极靴7外侧(为过盈配合)并设置在外壳及下磁轭3前端，所述固定端盖4设置在外壳及下磁轭3后端，上磁轭2及固定端盖4均与外壳及下磁轭3可拆卸固定连接，所述后堵套5设置在导套二14及固定端盖4的中心通孔二4-1内，所述后堵芯6设置在后堵套5内且二者滑动配合；由衔铁推杆1及圆柱叠片型衔铁15组合构成衔铁运动部件。
如图2、图11所示，所述线圈骨架9材质为环氧酚醛玻璃布，线圈骨架9中部为圆形套筒，所述圆形套筒两端侧壁均设有垂直于圆形套筒轴线的凸台，从而形成台阶结构用于缠绕电磁铁双线圈10。
如图2所示，所述电磁铁双线圈10材质为铜导线，由两股电磁铁线圈马步式交叉缠绕，并联形成，作用是获得与单股电磁铁线圈相比更小的电阻值和电感值，提高电磁力的上升速度。
如图2、图12所示，所述限位片12材质为铜，整体为圆环状，位于极靴7与衔铁运动部件之间，作用为防止圆柱叠片型衔铁15与极靴7过渡吸合。
如图2所示，所述导套一11、导套二14材质均为工业纯铁DT4，前者用于连接极靴7与不锈钢隔磁环13，后者为圆柱叠片型衔铁15提供导向，后者内部孔径与衔铁运动部件相配合，为减小不必要的摩擦阻力，其内部孔径的粗糙度要求较高(一般是表面粗糙度0.8)。
如图2所示，所述上磁轭2与外壳及下磁轭3通过内六角螺栓一8可拆卸固定连接，所述固定端盖4与外壳及下磁轭3通过内六角螺栓二16可拆卸固定连接。
具体实施方式二：如图2、图10所示，本实施方式是对具体实施方式一作出的进一步说明，所述极靴7的材质为高饱和磁感应强度的工业纯铁DT4，极靴7外形由三个直径依次递减的圆柱体构成，所述三个直径依次递减的圆柱体分别是圆柱体一7-1、圆柱体二7-2和圆柱体三7-3，所述圆柱体一7-1与圆柱体二7-2之间形成的台阶与上磁轭2设有的中心台阶孔一2-1紧密配合(过盈配合)，所述圆柱体三7-3与导套一11和不锈钢隔磁环13紧密配合(极靴7的圆柱体三7-3的外端面用于压紧限位片12，对平面度要求较高)，极靴7开有与衔铁推杆1直径相匹配的中心通孔三(其起到衔铁推杆1运动部件的导向作用；整个极靴7为提供内部磁通环路的一部分)；所述线圈骨架9紧密套装在极靴7的圆柱体二7-2、不锈钢隔磁环13及两个导套外侧。
具体实施方式三：如图2、图4所示，本实施方式是对具体实施方式二作出的进一步说明，所述上磁轭2材质为工业纯铁DT4，其整体为长方体，上磁轭2在四角边缘开设有四个通孔一2-2(用于电磁铁整体与其他执行器连接和固定)，每相邻两个通孔一2-2之间开设有一个台阶孔2-3(用于上磁轭2与外壳及下磁轭3的螺栓固定，整个上磁轭2一方面提供与其他执行器相配合的通孔一2-2，另一方面为提供径向磁通环路的一部分)。
具体实施方式四：如图2、图5及图6所示，本实施方式是对具体实施方式一作出的进一步说明，所述外壳及下磁轭3材质为工业纯铁DT4，为圆筒状，外壳及下磁轭3一端为封闭端，另一端为敞口端，外壳及下磁轭3封闭端与敞口端侧壁分别沿轴向设有四个螺纹孔一3-3(外壳及下磁轭3的封闭端上的四个螺纹孔一3-3用于与固定端盖4固定连接，外壳及下磁轭3的敞口端侧壁上的四个螺纹孔一3-3用于与上磁轭2固定连接)，外壳及下磁轭3的中心通孔一3-1开设在外壳及下磁轭3的封闭端中部(用于导套二14穿入，整个结构为电磁铁提供外部磁通环路及一端的径向磁通环路)。
具体实施方式五：如图2、图7所示，本实施方式是对具体实施方式一作出的进一步说明，所述固定端盖4材质为奥氏体不锈钢316，固定端盖4一端为封闭端，另一端为敞口端，固定端盖4敞口端设有环形外沿4-2，所述环形外沿4-2上均布开设有四个通孔二4-3(用于与外壳及下磁轭3相连接)，所述后堵套5通过固定端盖4封闭端限位(以保证在工作时衔铁运动部件产生向后运动冲击时，后堵套5不会被其反向推出)，所述固定端盖4的中心通孔二4-1开设在固定端盖4封闭端中部。
具体实施方式六：如图2、图8、图26所示，本实施方式是对具体实施方式一作出的进一步说明，所述后堵套5材质为奥氏体不锈钢316，后堵套5外壁上开设有环形凹槽一5-1，所述环形凹槽一5-1内放置有密封圈一17(保证自身与导套二14之间的密封)，后堵套5内部设有中心台阶孔二5-2，所述后堵芯6设置在后堵套5的中心台阶孔二5-2内。
密封圈一17为O型，其材质为丁腈橡胶，后堵套5与导套二14内孔之间设置O型密封圈一17，其作用是防止其内部油液外泄露，保证内部工作环境不被外部环境污染。
具体实施方式七：如图2、图9所示，本实施方式是对具体实施方式一作出的进一步说明，所述后堵芯6材质为奥氏体不锈钢316，后堵芯6外壁上开设有环形凹槽二6-1，所述环形凹槽二6-1内放置有密封圈二18(用于与后堵套5之间的密封，后堵芯6在工作时可在后堵套5中前后移动用于调整衔铁运动部件的初始位置；后堵芯6与后堵套5不提供磁通环路，只起到堵塞衔铁运动部件后方向空间的作用)。
如图2、图18所示，密封圈二18为O型，其材质为丁腈橡胶，后堵芯6与后堵套5之间设置O型密封圈二18，其作用是防止其内部油液外泄露，保证内部工作环境不被外部环境污染。
具体实施方式八：如图2、图13、图14、图25所示，本实施方式是对具体实施方式一作出的进一步说明，所述不锈钢隔磁环13材质为奥氏体不锈钢316，不锈钢隔磁环13内圆面两端均为扩口端13-1，两个扩口端13-1的圆锥面与水平面均呈45°角(不锈钢隔磁环13总长度比工作气隙长度稍大，用于改变工作气隙磁路走向，以增大电磁力，提升电磁铁响应速度)；所述两个导套一端匹配设置在不锈钢隔磁环13两个扩口端13-1内，且两个导套所述一端均与不锈钢隔磁环13焊接(并对内部进行粗糙度处理)。
具体实施方式九：如图2、图3所示，本实施方式是对具体实施方式一作出的进一步说明，所述衔铁推杆1材质为硬铝LY12，衔铁推杆1另一端为同等直径的光杆(用于与其他执行器相配合)。
具体实施方式十：如图2、图15、图16所示，本实施方式是对具体实施方式九作出的进一步说明，所述圆柱叠片型衔铁15材质为高饱和磁感应强度的工业纯铁DT4，其整体为圆柱体，圆柱叠片型衔铁15依次由数层圆柱形工业纯铁叠片贴合而成，叠片与叠片之间灌注有环氧树脂(以保证各层叠片相对固定)，圆柱叠片型衔铁15中部开设有与衔铁推杆1配合的中心螺纹孔(用于与衔铁推杆1相连接)。
如图17所示：所述电容储能型驱动切换电路包括高压电容充电电路19、低压电容充电电路20、双线圈主电路21；所述双线圈主电路21由高压电容放电电路，低压电源维持电路及低压电容放电电路三种电路结合而成，在一个脉冲周期内，通过调整切换开关S1、切换开关S2、切换开关S3、切换开关S4、切换开关S5、切换开关S6的闭合与断开顺序实现不同工况切换。
如图18所示：所述高压电容充电电路19，其主要元器件包括高压电源E1、高压电容C1、调整电阻R1、切换开关S1、切换开关S5，所述切换开关S1为高压电容充电开关，所述切换开关S5为高压电容放电开关；
当高压电容C1两端电压由高电压Umax衰减至低压电源值Uh时，断开高压电容放电开关S5，闭合高压电容充电开关S1，对高压电容C1进行充电，使其两端电压恢复至初始高电压值Umax，对调整电阻R1大小进行调整，可以调整高压电容C1充电时间长短，等待下一阶段放电；
如图17所示：所述低压电容充电电路20与高压电电容充电电路19相似，其主要元器件包括低压电源E2、低压电容C2、调整电阻R2、切换开关S2、切换开关S6，所述切换开关S2为低压电容充电开关，所述切换开关S6为低压电容放电开关；
当低压电容C2两端电压由低电压Umin衰减至零时，断开低压电容放电开关S6，闭合低压电容充电开关S2，对低压电容C2进行充电，使其两端电压恢复至初始低电压值Umin，对调整电阻R2大小进行调整，可以调整低压电容C2充电时间长短，等待下一阶段放电；
如图2、图18所示：所述高压电容放电电路，其主要元器件包括电磁铁线圈L1、电磁铁线圈L2、调整电阻R3、调整电阻R4、低压电源E、高压电容C1、切换开关S3、切换开关S4、切换开关S5、切换开关S6，以上元器件皆为串联，当高压电容C1放电时，切换开关S3、切换开关S6断开，切换开关S4、切换开关S5闭合，由高压电容C1与低压电源E串联，高电压值Umax衰减到低压电源值Uh时，放电结束，该过程可使电磁铁双线圈10电流迅速上升，电磁力迅速上升，电磁铁迅速吸合，放电结束即将高压电容C1放电，切换开关S5断开；所述电磁铁双线圈10包括电磁铁线圈L1及电磁铁线圈L2；
如图19所示：所述低压电源维持电路，其主要元器件包括电磁铁线圈L1、电磁铁线圈L2、调整电阻R3、调整电阻R4、低压电源E、切换开关S3、切换开关S4、切换开关S5、切换开关S6，以上元器件皆为串联，当高压电容C1放电，切换开关S5断开后，切换开关S3闭合，由切换开关S3、切换开关S4、电磁铁线圈L1、电磁铁线圈L2、调整电阻R3及调整电阻R4构成的主电路只保留低压电源E提供低压电源值Uh以维持电磁铁线圈L1和电磁铁线圈L2剩余电流值，使得此刻的电磁力略大于负载力，电磁铁保持吸合状态，至电磁铁释放信号到来时，低压电源E电压变为零，以备进入下一阶段；
如图20所示：所述低压电容放电电路，其主要元器件包括电磁铁线圈L1、电磁铁线圈L2、调整电阻R3、调整电阻R4、低压电容C2、切换开关S3、切换开关S4、切换开关S5、切换开关S6，以上元器件皆为串联，当电磁铁释放信号到来时，切换开关S4、切换开关S5断开，切换开关S3、切换开关S6闭合，低压电容C2放电由低电压值Umin衰减到零，放电结束，该过程可使电磁铁线圈L1及电磁铁线圈L2电流迅速下降，剩余电磁力迅速下降，电磁铁释放，放电结束即将低压电容C2放电，切换开关S6断开，以备进入下个阶段；
如图17所示：所述电容储能型驱动切换电路之间的关系相互耦合，利用不同切换开关S1、切换开关S2、切换开关S3、切换开关S4、切换开关S5、切换开关S6进行相应时刻的切换：首先在一个脉冲周期时，电磁铁吸合信号来临时，高压电容放电电路19工作，放电结束后低压电源维持电路21工作，与此同时，高压电容充电电路19进行电容充电，电磁铁迅速吸合并维持吸合状态；当电磁铁释放信号来临时，低压电容放电电路21工作，放电结束后低压电容充电电路20工作，电磁铁线圈L1和电磁铁线圈L2电流衰减为零，电磁铁释放；等待下一个脉冲周期的到来。
如图2、图22所示：图22为一个周期内的电磁铁双线圈10两端驱动电压信号及衔铁推杆1位移信号曲线。Umax表示高压电容放电时高压电容C1与低压电源E串联形成的初始电压，Uh表示低压电源维持阶段低压电源E所提供的电压，Umin表示低压电容放电阶段低压电容C2所提供的初始电压。时间段0<t<t1表示高压电容放电阶段，时间段t1<t<t2表示低压电源维持阶段，时间段t2<t<t4表示低压电容放电阶段。放电时高压电容放电阶段(0<t<t1)，驱动电压信号由高电压Umax衰减至低压电源值Uh，电磁铁快速吸合；低压电源维持阶段(t1<t<t2),由切换开关S3、切换开关S4、电磁铁线圈L1、电磁铁线圈L2、调整电阻R3及调整电阻R4构成的主电路只保留低压电源E提供低压电源值Uh，电磁铁保持吸合状态；低压电容放电阶段(t>t2),低电压值Umin衰减到零,电磁铁释放；t4表示一周期的时间末点。
具体实施方式十一：如图2、图17-图21所示，一种具体实施方式一至十任一具体实施方式所述的高频开关型电磁铁的电容储能驱动方法，所述方法是利用电容储能型驱动切换电路实现的，所述电容储能型驱动切换电路包括高压电容充电电路19、低压电容充电电路20及双线圈主电路21；其中，所述高压电容充电电路19包括：高压电源E1、高压电容C1、调整电阻R1、切换开关S1和切换开关S5，所述切换开关S1为高压电容充电开关，所述切换开关S5为高压电容放电开关；所述低压电容充电电路20包括：低压电源E2、低压电容C2、调整电阻R2、切换开关S2和切换开关S6，所述高压电容放电电路21包括：电磁铁双线圈10、调整电阻R3、调整电阻R4、低压电源E、切换开关S3和切换开关S4，所述电磁铁双线圈10包括电磁铁线圈L1、电磁铁线圈L2；
所述调整电阻R1的一端、高压电容C1的一端、切换开关S3的一端均与低压电源E的正极连接，调整电阻R1的另一端与高压电源E1的负极连接，所述高压电源E1的正极与切换开关S1的一端连接，所述切换开关S1的一端分别与高压电容C1的正极和切换开关S5的一端连接，所述切换开关S5的另一端分别与切换开关S6的一端、切换开关S4的一端和切换开关S3的另一端连接，所述切换开关S6的另一端分别与低压电源E2的正极和低压电容C2的正极连接，低压电源E2的负极与调整电阻R2的一端连接，调整电阻R2的另一端与切换开关S2的一端连接，切换开关S2的另一端分别与低压电容C2的负极、切换开关S4的另一端、电磁铁线圈L1的一端和电磁铁线圈L2的一端连接，所述电磁铁线圈L1的另一端与调整电阻R3的一端连接，电磁铁线圈L2的另一端与调整电阻R4的一端连接，所述低压电源E的负极、调整电阻R3的另一端和调整电阻R4的另一端均接地；在一个脉冲周期内(由图23所示)，高频开关型电磁铁处于初始位置处，电磁铁线圈L1、电磁铁线圈L2电流为零；所述方法包括以下四个阶段：
由图18所示：第一阶段：高压电容C1放电和低压电源E输出高电压Umax，低压电容C2充电：切换开关S1、切换开关S3、切换开关S6断开，切换开关S2、切换开关S4、切换开关S5闭合，所述电磁铁线圈L1、电磁铁线圈L2受高电压使得电流快速上升，衔铁运动部件(衔铁推杆1与圆柱叠片型衔铁15)快速吸合，此时由图24所示：高频开关型电磁铁吸合动作完成；
由图19所示：第二阶段：高压电容C1充电，低压电源E输出低电压Uh：切换开关S5、切换开关S6断开，切换开关S1、切换开关S2、切换开关S3、切换开关S4闭合，电磁铁线圈L1、电磁铁线圈L2电流在低压电源E下维持，使电磁力恰好大于负载力，衔铁运动部件(衔铁推杆1与圆柱叠片型衔铁15)仍保持吸合状态；
由图20所示：第三阶段：低压电容C2放电反向卸载电磁力，高压电容C1充电，低压电源E输出电压为零，低压电容C2电压由输出低电压Umin衰减到零，切换开关S2、切换开关S4、切换开关S5断开，切换开关S1、切换开关S3、切换开关S6闭合，回路中的电流快速下降，电磁力下降到负载力以下，电磁铁在负载力作用下快速释放，此时由图23所示：高频开关型电磁铁恢复至初始位置处；
由图21所示：第四阶段：由切换开关S3、切换开关S4、电磁铁线圈L1、电磁铁线圈L2、调整电阻R3及调整电阻R4构成的主电路断开，高压电容C1与低压电容C2继续进行充电，切换开关S3、切换开关S4、切换开关S5、切换开关S6断开，切换开关S1、切换开关S2闭合；调整电阻R1和调整电阻R2便于充电时调节充电速度，放电时降低低压电源E的损耗，高压电容C1或者低压电容C2)放电时，双线圈主电路21属于RLC串联电路，高压电容C1或者低压电容C2在充电时，高压电容充电电路19及低压电容充电电路(20)属于RC电路，所述电磁铁当前解除吸合状态，电磁力和电磁铁线圈L1及电磁铁线圈L2电流在第四阶段恢复为零。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的装体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同条件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (11)

1.一种高频开关型电磁铁，其特征在于：包括衔铁推杆(1)、上磁轭(2)、外壳及下磁轭(3)、固定端盖(4)、后堵套(5)、后堵芯(6)、极靴(7)、线圈骨架(9)、电磁铁双线圈(10)、两个导套、限位片(12)、不锈钢隔磁环(13)及圆柱叠片型衔铁(15)，所述两个导套分别是导套一(11)和导套二(14)；
所述衔铁推杆(1)一端设有的外螺纹与圆柱叠片型衔铁(15)设有的中心螺纹孔旋合连接，所述限位片(12)和极靴(7)均套装在衔铁推杆(1)上，且限位片(12)设置在极靴(7)与圆柱叠片型衔铁(15)之间，所述极靴(7)外侧固定套装有导套一(11)和不锈钢隔磁环(13)，所述圆柱叠片型衔铁(15)滑动设置在导套二(14)内，所述不锈钢隔磁环(13)固定设置在两个导套之间，所述外壳及下磁轭(3)套装在不锈钢隔磁环(13)及两个导套外侧，所述导套二(14)穿出外壳及下磁轭(3)的中心通孔一(3-1)，所述线圈骨架(9)上缠绕有电磁铁双线圈(10)后放置在外壳及下磁轭(3)内，所述线圈骨架(9)紧密套装在极靴(7)、不锈钢隔磁环(13)及两个导套外侧，外壳及下磁轭(3)侧壁上设有外壳接线端口(3-2)，由所述外壳接线端口(3-2)将电磁铁双线圈(10)的接线端引出；所述上磁轭(2)紧密套装在极靴(7)外侧并设置在外壳及下磁轭(3)前端，所述固定端盖(4)设置在外壳及下磁轭(3)后端，上磁轭(2)及固定端盖(4)均与外壳及下磁轭(3)可拆卸固定连接，所述后堵套(5)设置在导套二(14)及固定端盖(4)的中心通孔二(4-1)内，所述后堵芯(6)设置在后堵套(5)内且二者滑动配合；由衔铁推杆(1)及圆柱叠片型衔铁(15)组合构成衔铁运动部件。
2.根据权利要求1所述的一种高频开关型电磁铁，其特征在于：所述极靴(7)的材质为高饱和磁感应强度的工业纯铁DT4，极靴(7)外形由三个直径依次递减的圆柱体构成，所述三个直径依次递减的圆柱体分别是圆柱体一(7-1)、圆柱体二(7-2)和圆柱体三(7-3)，所述圆柱体一(7-1)与圆柱体二(7-2)之间形成的台阶与上磁轭(2)设有的中心台阶孔一(2-1)紧密配合，所述圆柱体三(7-3)与导套一(11)和不锈钢隔磁环(13)紧密配合，极靴(7)开有与衔铁推杆(1)直径相匹配的中心通孔三；所述线圈骨架(9)紧密套装在极靴(7)的圆柱体二(7-2)、不锈钢隔磁环(13)及两个导套外侧。
3.根据权利要求2所述的一种高频开关型电磁铁，其特征在于：所述上磁轭(2)材质为工业纯铁DT4，其整体为长方体，上磁轭(2)在四角边缘开设有四个通孔一(2-2)，每相邻两个通孔一(2-2)之间开设有一个台阶孔(2-3)。
4.根据权利要求1所述的一种高频开关型电磁铁，其特征在于：所述外壳及下磁轭(3)材质为工业纯铁DT4，为圆筒状，外壳及下磁轭(3)一端为封闭端，另一端为敞口端，外壳及下磁轭(3)封闭端与敞口端侧壁分别沿轴向设有四个螺纹孔一(3-3)，外壳及下磁轭(3)的中心通孔一(3-1)开设在外壳及下磁轭(3)的封闭端中部。
5.根据权利要求1所述的一种高频开关型电磁铁，其特征在于：所述固定端盖(4)材质为奥氏体不锈钢316，固定端盖(4)一端为封闭端，另一端为敞口端，固定端盖(4)敞口端设有环形外沿(4-2)，所述环形外沿(4-2)上均布开设有四个通孔二(4-3)，所述后堵套(5)通过固定端盖(4)封闭端限位，所述固定端盖(4)的中心通孔二(4-1)开设在固定端盖(4)封闭端中部。
6.根据权利要求1所述的一种高频开关型电磁铁，其特征在于：所述后堵套(5)材质为奥氏体不锈钢316，后堵套(5)外壁上开设有环形凹槽一(5-1)，所述环形凹槽一(5-1)内放置有密封圈一(17)，后堵套(5)内部设有中心台阶孔二(5-2)，所述后堵芯(6)设置在后堵套(5)的中心台阶孔二(5-2)内。
7.根据权利要求1所述的一种高频开关型电磁铁，其特征在于：所述后堵芯(6)材质为奥氏体不锈钢316，后堵芯(6)外壁上开设有环形凹槽二(6-1)，所述环形凹槽二(6-1)内放置有密封圈二(18)。
8.根据权利要求1所述的一种高频开关型电磁铁，其特征在于：所述不锈钢隔磁环(13)材质为奥氏体不锈钢316，不锈钢隔磁环(13)内圆面两端均为扩口端(13-1)，两个扩口端(13-1)的圆锥面与水平面均呈45°角；所述两个导套一端匹配设置在不锈钢隔磁环(13)两个扩口端(13-1)内，且两个导套所述一端均与不锈钢隔磁环(13)焊接。
9.根据权利要求1所述的一种高频开关型电磁铁，其特征在于：所述衔铁推杆1材质为硬铝LY12，衔铁推杆1另一端为同等直径的光杆(用于与其他执行器相配合)。
10.根据权利要求9所述的一种高频开关型电磁铁，其特征在于：所述圆柱叠片型衔铁(15)材质为高饱和磁感应强度的工业纯铁DT4，其整体为圆柱体，圆柱叠片型衔铁(15)依次由数层圆柱形工业纯铁叠片贴合而成，叠片与叠片之间灌注有环氧树脂，圆柱叠片型衔铁(15)中部开设有与衔铁推杆(1)配合的中心螺纹孔。
11.一种权利要求1-10任一权利要求所述的高频开关型电磁铁的电容储能驱动方法，其特征在于：所述方法是利用电容储能型驱动切换电路实现的，所述电容储能型驱动切换电路包括高压电容充电电路(19)、低压电容充电电路(20)及双线圈主电路(21)；其中，所述高压电容充电电路(19)包括：高压电源E1、高压电容C1、调整电阻R1、切换开关S1和切换开关S5，所述切换开关S1为高压电容充电开关，所述切换开关S5为高压电容放电开关；所述低压电容充电电路(20)包括：低压电源E2、低压电容C2、调整电阻R2、切换开关S2和切换开关S6，所述高压电容放电电路(21)包括：电磁铁双线圈(10)、调整电阻R3、调整电阻R4，低压电源E、切换开关S3和切换开关S4，所述电磁铁双线圈(10)包括电磁铁线圈L1及电磁铁线圈L2；
所述调整电阻R1的一端、高压电容C1的一端、切换开关S3的一端均与低压电源E的正极连接，调整电阻R1的另一端与高压电源E1的负极连接，所述高压电源E1的正极与切换开关S1的一端连接，所述切换开关S1的一端分别与高压电容C1的正极和切换开关S5的一端连接，所述切换开关S5的另一端分别与切换开关S6的一端、切换开关S4的一端和切换开关S3的另一端连接，所述切换开关S6的另一端分别与低压电源E2的正极和低压电容C2的正极连接，低压电源E2的负极与调整电阻R2的一端连接，调整电阻R2的另一端与切换开关S2的一端连接，切换开关S2的另一端分别与低压电容C2的负极、切换开关S4的另一端、电磁铁线圈L1的一端和电磁铁线圈L2的一端连接，所述电磁铁线圈L1的另一端与调整电阻R3的一端连接，电磁铁线圈L2的另一端与调整电阻R4的一端连接，所述低压电源E的负极、调整电阻R3的另一端和调整电阻R4的另一端均接地；在一个脉冲周期内，高频开关型电磁铁处于初始位置处，电磁铁线圈L1、电磁铁线圈L2电流为零；所述方法包括以下四个阶段：
第一阶段：高压电容C1放电和低压电源E输出高电压Umax，低压电容C2充电：切换开关S1、切换开关S3、切换开关S6断开，切换开关S2、切换开关S4、切换开关S5闭合，所述电磁铁线圈L1、电磁铁线圈L2受高电压使得电流快速上升，衔铁运动部件快速吸合，高频开关型电磁铁吸合动作完成；
第二阶段：高压电容C1充电，低压电源E输出低电压Uh：切换开关S5、切换开关S6断开，切换开关S1、切换开关S2、切换开关S3、切换开关S4闭合，电磁铁线圈L1、电磁铁线圈L2电流在低压电源E下维持，使电磁力恰好大于负载力，衔铁运动部件仍保持吸合状态；
第三阶段：低压电容C2放电反向卸载电磁力，高压电容C1充电，低压电源E输出电压为零，低压电容C2电压由输出低电压Umin衰减到零，切换开关S2、切换开关S4、切换开关S5断开，切换开关S1、切换开关S3、切换开关S6闭合，回路中的电流快速下降，电磁力下降到负载力以下，电磁铁在负载力作用下快速释放，高频开关型电磁铁恢复至初始位置处；
第四阶段：由切换开关S3、切换开关S4、电磁铁线圈L1、电磁铁线圈L2、调整电阻R3及调整电阻R4构成的主电路断开，高压电容C1与低压电容C2继续进行充电，切换开关S3、切换开关S4、切换开关S5、切换开关S6断开，切换开关S1、切换开关S2闭合；调整电阻R1和调整电阻R2便于充电时调节充电速度，放电时降低低压电源E的损耗，高压电容C1或者低压电容C2)放电时，双线圈主电路(21)属于RLC串联电路，高压电容C1或者低压电容C2在充电时，高压电容充电电路(19)及低压电容充电电路(20)属于RC电路，所述电磁铁当前解除吸合状态，电磁力和电磁铁线圈L1及电磁铁线圈L2电流在第四阶段恢复为零。
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