CN111311948A - 自动驾驶车辆的控制方法和装置、存储介质和运载工具 - Google Patents

自动驾驶车辆的控制方法和装置、存储介质和运载工具 Download PDF

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CN111311948A CN202010102742.0A CN202010102742A CN111311948A CN 111311948 A CN111311948 A CN 111311948A CN 202010102742 A CN202010102742 A CN 202010102742A CN 111311948 A CN111311948 A CN 111311948A
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Abstract

本申请提供了一种自动驾驶车辆的控制方法和装置、存储介质和运载工具，其中，该方法包括：在控制自动驾驶车辆向第一目标位置移动的过程中，获取目标对象的目标控制指令，其中，所述目标控制指令用于指示更改所述自动驾驶车辆的目的地；确定具有目标位置类型的第二目标位置，其中，所述目标位置类型为与所述目标对象的对象信息对应的、更改后的目的地的位置类型；控制所述自动驾驶车辆由所述自动驾驶车辆的当前位置向所述第二目标位置移动。通过本申请，解决了相关技术中的自动驾驶车辆的控制方式存在的更改后的目的地不合理或不适合乘客需求的问题。

Description

自动驾驶车辆的控制方法和装置、存储介质和运载工具
技术领域
本申请涉及智能交通领域，具体而言，涉及一种自动驾驶车辆的控制方法和装置、存储介质和运载工具。
背景技术
目前，乘客可以乘坐自动驾驶车辆前往目的地。自动驾驶车辆在达到目的地停车点之后，可以在停车点进行停靠，以便乘客下车。
然而，当到达目的地之后，或者，在向目的地正常驾驶的过程中，乘客可能会感到不舒服或不安全。例如，目的地停车点附近可能有可疑人员，离开自动驾驶车辆可能并不安全。又例如，乘客感到身体不适。然而，目前的自动驾驶车辆的控制方式，如果乘客需要更改目的地，则需要通过客户端与后台服务器进行交互，操作过程复杂。即使乘客预先设定了安全位置，然而，由于上述安全位置固定，无法适应不同的场景，存在更改后的目的地(即，设定的安全位置)不合理或不适合乘客需求的问题。
因此，相关技术中的自动驾驶车辆的控制方式，存在更改后的目的地不合理或不适合乘客需求的问题。
发明内容
本申请实施例中提供了一种自动驾驶车辆的控制方法及装置、存储介质和运载工具，以至少解决相关技术中的自动驾驶车辆的控制方式存在的更改后的目的地不合理或不适合乘客需求的问题。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种自动驾驶车辆的控制方法，包括：在控制自动驾驶车辆向第一目标位置移动的过程中，获取目标对象的目标控制指令，其中，目标控制指令用于指示更改自动驾驶车辆的目的地；确定具有目标位置类型的第二目标位置，其中，目标位置类型为与目标对象的对象信息对应的、更改后的目的地的位置类型；控制自动驾驶车辆由自动驾驶车辆的当前位置向第二目标位置移动。
可选地，获取目标对象的目标控制指令包括：检测到目标对象的触发操作，其中，触发操作用于触发生成用于更改自动驾驶车辆的目的地的控制指令；确定触发操作的操作参数信息，其中，操作参数信息用于表示与触发操作对应的操作参数，且与目标对象的对象信息对应；生成与操作参数信息对应的目标控制指令。
可选地，在触发操作为语音命令的输入操作的情况下，确定触发操作的操作参数信息包括以下至少之一：识别输入的语音命令中包含的目标关键词，其中，操作参数信息包括目标关键词；获取用于表示语音命令的输入音调的音调信息，其中，操作参数信息包括音调信息；获取用于表示语音命令的输入音量的音量信息，其中，操作参数信息包括音调信息。
可选地，生成与操作参数信息对应的目标控制指令包括以下至少之一：在目标关键词为第一关键词的情况下，生成与第一类型对应的目标控制指令，其中，目标位置类型为第一类型；在目标关键词为第二关键词的情况下，生成与第二类型对应的目标控制指令，其中，目标位置类型为第二类型；在输入音调小于目标音调的情况下，生成与第一类型对应的目标控制指令，其中，目标位置类型为第一类型；在输入音调大于或者等于目标音调的情况下，生成与第二类型对应的目标控制指令，其中，目标位置类型为第二类型；在输入音量小于目标音量的情况下，生成与第一类型对应的目标控制指令，其中，目标位置类型为第一类型；在输入音量大于或者等于目标音量的情况下，生成与第二类型对应的目标控制指令，其中，目标位置类型为第二类型；其中，第一类型为医院，第二类型为警察局。
可选地，在触发操作为对目标按钮执行的点击操作的情况下，确定触发操作的操作参数信息包括以下至少之一：获取用于表示点击次数的次数信息，其中，点击次数为在预定时间内检测到的、点击目标按钮的次数，操作参数信息包括次数信息；获取目标按钮的目标按钮标识，其中，自动驾驶车辆在目标区域内设置有多个按钮，多个按钮中的不同按钮对应于目标对象的不同对象信息，多个按钮包括目标按钮，操作参数信息包括目标按钮标识；获取用于表示点击力度的力度信息，其中，点击力度为检测到的点击目标按钮的力度，操作参数信息包括力度信息。
可选地，生成与操作参数信息对应的目标控制指令包括以下至少之一：在点击次数小于目标次数的情况下，生成与第一类型对应的目标控制指令，其中，目标位置类型为第一类型；在点击次数大于或者等于目标次数的情况下，生成与第二类型对应的目标控制指令，其中，目标位置类型为第二类型；在目标按钮标识为第一按钮标识的情况下，生成与第一类型对应的目标控制指令，其中，目标位置类型为第一类型；在目标按钮标识为第二按钮标识的情况下，生成与第二类型对应的目标控制指令，其中，目标位置类型为第二类型；在点击力度小于目标力度的情况下，生成与第一类型对应的目标控制指令，其中，目标位置类型为第一类型；在点击力度大于或者等于目标力度的情况下，生成与第二类型对应的目标控制指令，其中，目标位置类型为第二类型；其中，第一类型为医院，第二类型为警察局。
可选地，确定具有目标位置类型的第二目标位置包括：获取具有目标位置类型的位置列表，其中，位置列表中包含一个或多个位置；将位置列表距离当前位置最近的位置，确定为第二目标位置。
可选地，确定具有目标位置类型的第二目标位置包括：获取自动驾驶车辆的默认配置信息，其中，默认配置信息包含目标位置类型，目标位置类型为在紧急情况下自动驾驶车辆默认停靠的位置类型；根据获取的默认配置信息，确定具有目标位置类型的第二目标位置。
可选地，在获取目标对象的目标控制指令之后，上述方法还包括：向控制中心发送通知消息，其中，通知消息用于通知自动驾驶车辆处于紧急情况；接收控制中心发送的通话请求，通话请求用于请求与自动驾驶车辆建立通话；响应通话请求，建立自动驾驶车辆与控制中心的通话连接。
根据本申请实施例的另一个方面，提供了一种自动驾驶车辆的控制装置，包括：获取单元，用于在控制自动驾驶车辆向第一目标位置移动的过程中，获取目标对象的目标控制指令，其中，目标控制指令用于指示更改自动驾驶车辆的目的地；确定单元，用于确定具有目标位置类型的第二目标位置，其中，目标位置类型为与目标对象的对象信息对应的、更改后的目的地的位置类型；控制单元，用于控制自动驾驶车辆由自动驾驶车辆的当前位置向第二目标位置移动。
可选地，获取单元包括：检测模块，用于检测到目标对象的触发操作，其中，触发操作用于触发生成用于更改自动驾驶车辆的目的地的控制指令；第一确定模块，用于确定触发操作的操作参数信息，其中，操作参数信息用于表示与触发操作对应的操作参数，且与目标对象的对象信息对应；生成模块，用于生成与操作参数信息对应的目标控制指令。
可选地，在触发操作为语音命令的输入操作的情况下，第一确定模块包括以下至少之一：识别子模块，用于识别输入的语音命令中包含的目标关键词，其中，操作参数信息包括目标关键词；第一获取子模块，用于获取用于表示语音命令的输入音调的音调信息，其中，操作参数信息包括音调信息；第二获取子模块，用于获取用于表示语音命令的输入音量的音量信息，其中，操作参数信息包括音调信息。
可选地，生成模块包括以下至少之一：第一生成子模块，用于在目标关键词为第一关键词的情况下，生成与第一类型对应的目标控制指令，其中，目标位置类型为第一类型；在目标关键词为第二关键词的情况下，生成与第二类型对应的目标控制指令，其中，目标位置类型为第二类型；第二生成子模块，用于在输入音调小于目标音调的情况下，生成与第一类型对应的目标控制指令，其中，目标位置类型为第一类型；在输入音调大于或者等于目标音调的情况下，生成与第二类型对应的目标控制指令，其中，目标位置类型为第二类型；第三生成子模块，用于在输入音量小于目标音量的情况下，生成与第一类型对应的目标控制指令，其中，目标位置类型为第一类型；在输入音量大于或者等于目标音量的情况下，生成与第二类型对应的目标控制指令，其中，目标位置类型为第二类型；其中，第一类型为医院，第二类型为警察局。
可选地，在触发操作为对目标按钮执行的点击操作的情况下，第一确定模块包括以下至少之一：第三获取子模块，用于获取用于表示点击次数的次数信息，其中，点击次数为在预定时间内检测到的、点击目标按钮的次数，操作参数信息包括次数信息；第四获取子模块，用于获取目标按钮的目标按钮标识，其中，自动驾驶车辆在目标区域内设置有多个按钮，多个按钮中的不同按钮对应于目标对象的不同对象信息，多个按钮包括目标按钮，操作参数信息包括目标按钮标识；第五获取子模块，用于获取用于表示点击力度的力度信息，其中，点击力度为检测到的点击目标按钮的力度，操作参数信息包括力度信息。
可选地，生成模块包括以下至少之一：第四生成子模块，用于在点击次数小于目标次数的情况下，生成与第一类型对应的目标控制指令，其中，目标位置类型为第一类型；在点击次数大于或者等于目标次数的情况下，生成与第二类型对应的目标控制指令，其中，目标位置类型为第二类型；第五生成子模块，用于在目标按钮标识为第一按钮标识的情况下，生成与第一类型对应的目标控制指令，其中，目标位置类型为第一类型；在目标按钮标识为第二按钮标识的情况下，生成与第二类型对应的目标控制指令，其中，目标位置类型为第二类型；第六生成子模块，用于在点击力度小于目标力度的情况下，生成与第一类型对应的目标控制指令，其中，目标位置类型为第一类型；在点击力度大于或者等于目标力度的情况下，生成与第二类型对应的目标控制指令，其中，目标位置类型为第二类型；其中，第一类型为医院，第二类型为警察局。
可选地，确定单元包括：第一获取模块，用于获取具有目标位置类型的位置列表，其中，位置列表中包含一个或多个位置；第二确定模块，用于将位置列表距离当前位置最近的位置，确定为第二目标位置。
可选地，确定单元包括：第二获取模块，用于获取自动驾驶车辆的默认配置信息，其中，默认配置信息包含目标位置类型，目标位置类型为在紧急情况下自动驾驶车辆默认停靠的位置类型；第三确定模块，用于根据获取的默认配置信息，确定具有目标位置类型的第二目标位置。
可选地，上述装置还包括：发送单元，用于在获取目标对象的目标控制指令之后，向控制中心发送通知消息，其中，通知消息用于通知自动驾驶车辆处于紧急情况；接收单元，用于接收控制中心发送的通话请求，通话请求用于请求与自动驾驶车辆建立通话；建立单元，用于响应通话请求，建立自动驾驶车辆与控制中心的通话连接。
根据本申请实施例的又一个方面，还提供了一种计算机可读的存储介质，该计算机可读的存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述自动驾驶车辆的控制方法。
根据本申请实施例的又一方面，还提供了一种处理器，该处理器用于运行计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述自动驾驶车辆的控制方法。
根据本申请实施例的又一方面，还提供了一种运载工具，包括存储器、处理器及程序，其中，该程序存储在上述存储器中，并且被配置为由上述处理器执行，该程序被设置为运行时执行上述自动驾驶车辆的控制方法。
通过本申请，通过根据乘客自身情况选择安全点的方式，在控制自动驾驶车辆向第一目标位置移动的过程中，获取目标对象(乘客)的目标控制指令，其中，目标控制指令用于指示更改自动驾驶车辆的目的地；确定具有目标位置类型的第二目标位置，其中，目标位置类型为与目标对象的对象信息对应的、更改后的目的地的位置类型；控制自动驾驶车辆由自动驾驶车辆的当前位置向第二目标位置移动，由于更改后的目的地的类型与目标对象的对象信息(乘客的自身情况，例如，身体状况，所处环境的环境状况等)对应，乘客可以设置安全位置(更改后的目的地)的类型和位置喜好根据用户情况自动选择合适位置，从而保证更改后的目的地符合乘客的自身状况，符合乘客需求，可以提高更改后的目的地的合理性以及自动驾驶车辆控制的灵活性，增强乘车的安全性，进而解决了相关技术中的自动驾驶车辆的控制方式存在的更改后的目的地不合理或不适合乘客需求的问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1是根据本申请实施例的一种可选的自动驾驶车辆的硬件结构框图；
图2是根据本申请实施例的一种可选的自动驾驶车辆的控制方法的流程示意图；以及，
图3是根据本申请实施例的一种可选的自动驾驶车辆的控制装置的结构框图。
具体实施方式
下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种自动驾驶车辆的控制方法，该方法可以在自动驾驶车辆、自动驾驶车辆的后台服务器或者自动驾驶车辆上的控制设备中执行。以运行在自动驾驶车辆上为例，图1是根据本申请实施例的一种可选的自动驾驶车辆的硬件结构框图。如图1所示，除了保证车辆运行所需的硬件部件以外(例如，车辆的车身、车轮、车架、动力系统等)，自动驾驶车辆10还可以包括一个或多个(图1中仅示出一个)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)和用于存储数据的存储器104，可选地，上述自动驾驶车辆还可以包括用于通信功能的传输装置106以及输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述自动驾驶车辆的结构造成限定。例如，自动驾驶车辆10还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示等同功能或比图1功能更多的不同的配置。
存储器104可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本申请实施例中的自动驾驶车辆的控制方法对应的计算机程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至移动终端10。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
传输装置106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括自动驾驶车辆10的通信供应商(自动驾驶车辆与后台服务器之间通信的通信供应商)提供的无线网络。在一个实例中，传输装置106包括一个网络适配器(Network InterfaceController，简称为NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输装置106可以为RF(Radio Frequency，射频)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。
在本实施例中提供了一种运行于自动驾驶车辆、自动驾驶车辆的后台服务器或者自动驾驶车辆上的控制设备上的自动驾驶车辆的控制方法，图2是根据本申请实施例的一种可选的自动驾驶车辆的控制方法的流程示意图，如图2所示，该流程包括如下步骤：
步骤S202，在控制自动驾驶车辆向第一目标位置移动的过程中，获取目标对象的目标控制指令，其中，目标控制指令用于指示更改自动驾驶车辆的目的地；
步骤S204，确定具有目标位置类型的第二目标位置，其中，目标位置类型为与目标对象的对象信息对应的、更改后的目的地的位置类型；
步骤S206，控制自动驾驶车辆由自动驾驶车辆的当前位置向第二目标位置移动。
可选地，上述步骤的执行主体可以为自动驾驶车辆、自动驾驶车辆的后台服务器或者自动驾驶车辆上的控制设备等，但不限于此。
例如，机器人出租车(自动驾驶车辆)的乘客可以在出现恐慌或不安全的情况下激活“Just Go”功能。机器人出租车将立即驶离，并将预定的目的地作为下一个目标。
通过本实施例，通过根据乘客自身情况选择安全点的方式，在控制自动驾驶车辆向第一目标位置移动的过程中，获取目标对象的目标控制指令，其中，目标控制指令用于指示更改自动驾驶车辆的目的地；确定具有目标位置类型的第二目标位置，其中，目标位置类型为与目标对象的对象信息对应的、更改后的目的地的位置类型；控制自动驾驶车辆由自动驾驶车辆的当前位置向第二目标位置移动，解决了相关技术中的自动驾驶车辆的控制方式存在的更改后的目的地不合理或不适合乘客需求的问题，提高了更改后的目的地的合理性及自动驾驶车辆控制的灵活性，增强了乘车的安全性。
下面结合图2对本申请实施例中的自动驾驶车辆的控制方法进行解释说明。
在步骤S202中，在控制自动驾驶车辆向第一目标位置移动的过程中，获取目标对象的目标控制指令，其中，目标控制指令用于指示更改自动驾驶车辆的目的地。
自动驾驶车辆可以是机器人出租车。目标对象可以通过手机终端(或者其他终端设备)上安装的客户端进行自动驾驶车辆预约，并在预约时提交此次行程的出发地和目的地。对于用户自己的自动驾驶车辆，也可以在用户进入自动驾驶车辆之后，通过激活自动驾驶车辆，并向自动驾驶车辆发送此次行程的出发地和目的地。第一目标位置可以是目标对象当前行程的目的地。
在控制自动驾驶车辆向第一目标位置移动的过程中，自动驾驶车辆的乘客(可以包括一个或多个)可能会遇到紧急情况，例如，他们到达目的地后，甚至在正常驾驶过程中，可能会感到不舒服(突然身体不适)，需要及时就医，或者，感到不安全(周围出现可疑人员)，离开出租车可能并不安全等。
为了保证乘客的安全，可以为自动驾驶车辆配置“Just GO”功能，用户可以通过控制指令(紧急情况激活指令)激活该功能。激活“Just GO”功能的时机可以是在自动驾驶车辆的驾驶过程中，也可以是在自动驾驶车辆达到目的地(第一目标位置)之后。
作为一种可选的实施方式，在目标对象乘坐自动驾驶车辆的过程中，控制自动驾驶车辆允许获取控制指令。
在自动驾驶车辆的整个使用过程中，可以控制自动驾驶车辆的“Just GO”功能一直处于激活状态，以避免乘客出现身体不适等情况导致的安全问题。
作为另一种可选的实施方式，在自动驾驶车辆未到达第一目标位置的情况下，控制自动驾驶车辆禁止获取控制指令；在自动驾驶车辆到达第一目标位置的情况下，控制自动驾驶车辆允许获取控制指令。
在自动驾驶车辆行驶的过程中，车门通常不会打开。因此，可疑人员对乘客造成威胁一般是在乘客离开自动驾驶车辆时发生的。为了节约能源消耗，可以在自动驾驶车辆停止之前，禁止激活“Just GO”功能。在自动驾驶车辆的HMI(Human Machine Interface，人机交互接口)可以提供激活此功能的可能性。
在自动驾驶车辆未到达第一目标位置的情况下，可以控制自动驾驶车辆禁止获取控制指令(例如，通过断开链路的方式)。在自动驾驶车辆到达第一目标位置的情况下，控制自动驾驶车辆允许获取控制指令，以便乘客在下车之前可以根据需要选择是下车，还是更改目的地。
通过本实施例，在乘客到达目的地时激活获取控制指令的功能，可以节省资源消耗，提高资源利用的合理性。
作为一种可选的实施例，获取目标对象的目标控制指令可以包括：检测到目标对象的触发操作，其中，触发操作用于触发生成用于更改自动驾驶车辆的目的地的控制指令；确定触发操作的操作参数信息，其中，操作参数信息用于表示与触发操作对应的操作参数，且与目标对象的对象信息对应；生成与操作参数信息对应的目标控制指令。
自动驾驶车辆可以通过检测部件(输入/输出部件，例如，触摸屏)检测目标对象的触发操作，以触发生成用于更改自动驾驶车辆的目的地的控制指令。
可以通过不同的触发操作表示目标对象的不同对象信息(乘客的自身状况)，不同的对象信息可以体现目标对象更改目的地的不同原因。
例如，有乘客身体不适需要更改目的地，有乘客感到原目的地附近不安全(例如有可疑人员)需要更改目的地。
对于检测到的触发操作，可以确定触发操作的操作参数(可以有一个或多个)的操作参数信息，不同的操作参数信息可以对应于目标对象的不同对象信息。
在确定出操作参数信息之后，可以生成与操作参数信息对应的目标控制指令。由于操作参数信息与目标对象的对象信息对应，因此，生成的目标控制指令也是与目标对象的对象信息对应。
通过本实施例，根据触发操作的操作参数信息生成目标控制指令，可以保证生成的目标控制指令可以体现目标对象的对象信息，进而提高更改后的目的地符合乘客的自身状况，进而提高乘客体验。
目标控制指令的触发操作可以有多种，可以包括但不限于以下至少之一：对目标按钮的点击操作，语音命令的输入操作。
在触发操作为对目标按钮执行的点击操作的情况下，触发操作的操作参数可以包括：预定时间内点击目标按钮的次数，目标按钮的按钮标识(目标按钮标识)，目标按钮的点击力度。
在自动驾驶车辆上可以设置有目标按钮，该目标按钮可以是物理按钮，也可以是虚拟按钮。在检测到对目标按钮执行的点击操作之后，可以响应检测到的点击操作，生成目标控制指令。上述点击操作可以包括但不限于以下至少之一：单击，双击等。
作为一种可选的实施方式，如果操作参数为预定时间内点击目标按钮的次数，确定触发操作的操作参数信息可以包括：获取用于表示点击次数的次数信息，其中，点击次数为在预定时间内检测到的、点击目标按钮的次数，操作参数信息包括次数信息。
可以将点击次数划分为多个区间，以对应于不同的位置类型，通过短时间内连续点击的次数(连续点击目标按钮的次数，相邻的两次点击之间的时间间隔小于1s)，可以确定更改后的目的地的位置类型，例如，点击一次对应于一个位置类型，点击两次对应于一个位置类型，点击三次或者更多次对应于一个位置类型。又例如，点击一次对应于一个位置类型，点击超过一次对应于一个位置类型。
作为另一种可选的实施方式，如果操作参数为按钮标识，确定触发操作的操作参数信息可以包括：获取目标按钮的目标按钮标识，其中，操作参数信息包括目标按钮标识。
自动驾驶车辆在目标区域(中央操作台，椅背上，两个座椅中间)内设置有多个按钮，不同按钮对应于目标对象的不同对象信息，即，不同的位置类型，例如，点击第一个按钮对应于一个位置类型，点击第二个按钮对应于一个位置类型，点击第三个按钮对应于一个位置类型，等等。
如果目标对象点击了多个按钮中的目标按钮，则可以获取目标按钮的目标按钮标识，以确定更改后的目的地的目标位置类型。
作为又一种可选的实施方式，如果操作参数为目标按钮的点击力度，确定触发操作的操作参数信息可以包括：获取用于表示点击力度的力度信息，其中，点击力度为检测到的点击目标按钮的力度，操作参数信息包括力度信息。
可以将点击力度划分为多个区间，以对应于不同的位置类型，通过目标对象点击目标按钮的力度，可以确定更改后的目的地的位置类型，例如，点击力度小于目标力度(力度阈值)对应于一个位置类型，点击力度大于或者目标力度对应于一个位置类型。
通过本实施例，根据预定时间内点击目标按钮的次数、目标按钮的按钮标识和目标按钮的点击力度中的至少之一作为操作参数，可以简化控制流程，提高位置类型的确定效率。
目的地的位置类型可以有多种，例如，医院，警察局，购物中心，火车站，机场。上述位置类型和操作参数信息的对应关系可以预先配置，并保存到自动驾驶车辆中。
在触发操作为对目标按钮执行的点击操作的情况下，生成与操作参数信息对应的目标控制指令可以包括多种方式。目标位置类型可以是第一类型(医院)，或者，第二类型(警察局)。
作为一种可选的实施方式，如果操作参数为预定时间内点击目标按钮的次数，生成与操作参数信息对应的目标控制指令可以包括：在点击次数小于目标次数的情况下，生成与第一类型对应的目标控制指令，其中，目标位置类型为第一类型；在点击次数大于或者等于目标次数的情况下，生成与第二类型对应的目标控制指令，其中，目标位置类型为第二类型。
根据配置的点击次数与位置类型的关系，可以确定更改后的目的地的位置类型是医院还是警察局。如果点击次数小于目标次数，可以生成与医院对应的目标控制指令，即，生成将目的地更改为医院的控制指令。如果点击次数大于或者等于目标次数，可以生成与警察局对应的目标控制指令，即，生成将目的地更改为警察局的控制指令。
例如，如果有人需要去医院，乘客可以点击目标按钮一次，便能够触发更改目的地，可以保存乘客的体力，避免由于乘客体力不支不能完成触发操作，从而导致无法更改目的地。
作为另一种可选的实施方式，如果操作参数为按钮标识，生成与操作参数信息对应的目标控制指令可以包括：在目标按钮标识为第一按钮标识的情况下，生成与第一类型对应的目标控制指令，其中，目标位置类型为第一类型；在目标按钮标识为第二按钮标识的情况下，生成与第二类型对应的目标控制指令，其中，目标位置类型为第二类型。
自动驾驶车辆的目标区域内设置的多个按钮至少包括两个，根据配置的按钮标识与位置类型的关系，可以确定更改后的目的地的位置类型是医院还是警察局。例如，第一个按钮对应于医院，第二个按钮对应于警察局。如果乘客点击第一个按钮，则生成将目的地更改为医院的控制指令。如果乘客点击第二个按钮，则生成将目的地更改为警察局的控制指令。
作为又一种可选的实施方式，如果操作参数为目标按钮的点击力度，生成与操作参数信息对应的目标控制指令可以包括：在点击力度小于目标力度的情况下，生成与第一类型对应的目标控制指令，其中，目标位置类型为第一类型；在点击力度大于或者等于目标力度的情况下，生成与第二类型对应的目标控制指令，其中，目标位置类型为第二类型。
根据配置的点击力度与位置类型的关系，可以确定更改后的目的地的位置类型是医院还是警察局。如果点击力度小于目标力度，可以生成将目的地更改为医院的控制指令。如果点击力度大于或者等于目标力度，可以生成将目的地更改为警察局的控制指令。
例如，如果有人需要去医院，乘客轻点目标按钮，便能够触发更改目的地，可以保存乘客的体力，避免由于乘客体力不支不能完成触发操作，从而导致无法更改目的地。
通过本实施例，根据预先配置的点击操作的操作参数与位置类型的关系确定更改后的目的地是医院还是警察局，可以简化控制流程，提高位置类型的确定效率。
在触发操作为语音命令的输入操作的情况下，触发操作的操作参数可以包括：语音命令中包含的关键词，语音命令的输入音调，语音命令的输入音量。
在自动驾驶车辆上可以设置有麦克风(例如，麦克风整列)，以收集目标对象的语音输入。对于无意义的语音输入，自动驾驶车辆可以忽略，对于输入的语音命令，可以确定语音命令的输入操作的操作参数信息。
作为一种可选的实施方式，如果操作参数为语音命令中包含的关键词，确定触发操作的操作参数信息可以包括：识别输入的语音命令中包含的目标关键词，其中，操作参数信息包括目标关键词。
乘客输入的语音命令中包含多个词，可以包括关键词和其他词。如果操作参数为语音命令中包含的关键词，可以对语音输入进行语音识别，确定语音命令中包含的关键词。上述关键词可以为更改后的目的地的位置类型，也可以是与更改后的目的地的位置类型对应的关键词。例如，与医院对应的关键词可以是：医院，生病，医生。又例如，与警察局对应的关键词可以是：警察局，警察，害怕，有坏人。
作为另一种可选的实施方式，如果操作参数为语音命令的输入音调，确定触发操作的操作参数信息可以包括：获取用于表示语音命令的输入音调的音调信息，其中，操作参数信息包括音调信息。
可以将语音命令的输入音调划分为多个区间，以对应于不同的位置类型，通过语音命令的输入音调可以确定更改后的目的地的位置类型，例如，输入音调的第一音调区间对应于一个位置类型，输入音调的第二音调区间对应于一个位置类型，输入音调的第三音调区间对应于一个位置类型。又例如，输入音调低于音调阈值对应于一个位置类型，输入音调超过音调阈值对应于一个位置类型。
如果操作参数为语音命令的输入音调，可以通过自动驾驶车辆上的麦克风检测语音命令的输入音调，确定输入音调的音调信息，以确定更改后的目的地的位置类型。
作为又一种可选的实施方式，如果操作参数为语音命令的输入音量，确定触发操作的操作参数信息可以包括：获取用于表示语音命令的输入音量的音量信息，其中，操作参数信息包括音调信息。
可以将语音命令的输入音量划分为多个区间，以对应于不同的位置类型，通过语音命令的输入音量可以确定更改后的目的地的位置类型，例如，输入音量的第一音量区间对应于一个位置类型，输入音量的第二音量区间对应于一个位置类型，输入音量的第三音量区间对应于一个位置类型。又例如，输入音量低于音量阈值对应于一个位置类型，输入音量超过音量阈值对应于一个位置类型。
如果操作参数为语音命令的输入音量，可以通过自动驾驶车辆上的麦克风检测语音命令的输入音量，确定输入音量的音量信息，以确定更改后的目的地的位置类型。
通过本实施例，根据语音命令包含的关键词、语音命令的输入音调和语音命令的输入音量中的至少之一作为操作参数，可以简化控制流程，提高位置类型的确定效率。
在触发操作为对语音命令的输入操作的情况下，生成与操作参数信息对应的目标控制指令可以包括多种方式。目标位置类型可以是第一类型(医院)，或者，第二类型(警察局)。
作为一种可选的实施方式，如果操作参数为语音命令中包含的关键词，生成与操作参数信息对应的目标控制指令可以包括：在目标关键词为第一关键词的情况下，生成与第一类型对应的目标控制指令，其中，目标位置类型为第一类型；在目标关键词为第二关键词的情况下，生成与第二类型对应的目标控制指令，其中，目标位置类型为第二类型。
根据配置的关键词与位置类型的关系，可以确定更改后的目的地的位置类型是医院还是警察局。如果目标关键词为第一关键词，可以生成将目的地更改为医院的控制指令。如果目标关键词为第二关键词，可以生成将目的地更改为警察局的控制指令。
例如，如果有人需要去医院，乘客可以输入包含医院的语音命令，以触发将目的地更改为最近医院，如果感到危险，乘客可以输入包含警察局的语音命令，以触发将目的地更改为最近警察局。
作为另一种可选的实施方式，如果操作参数为语音命令的输入音调，生成与操作参数信息对应的目标控制指令可以包括：在输入音调小于目标音调的情况下，生成与第一类型对应的目标控制指令，其中，目标位置类型为第一类型；在输入音调大于或者等于目标音调的情况下，生成与第二类型对应的目标控制指令，其中，目标位置类型为第二类型。
根据配置的输入音量与位置类型的关系，可以确定更改后的目的地的位置类型是医院还是警察局。如果输入音调小于目标音调(音调阈值)，可以生成将目的地更改为医院的控制指令。如果输入音调大于或者等于目标音调，可以生成将目的地更改为警察局的控制指令。
例如，如果有人需要去医院，乘客可以通过输入小于音调阈值的语音命令，以触发将目的地更改为最近医院，如果感到危险，乘客可以通过输入大于或者等于音调阈值的语音命令，以触发将目的地更改为最近警察局。
作为又一种可选的实施方式，如果操作参数为语音命令的输入音量，生成与操作参数信息对应的目标控制指令可以包括：在输入音量小于目标音量的情况下，生成与第一类型对应的目标控制指令，其中，目标位置类型为第一类型；在输入音量大于或者等于目标音量的情况下，生成与第二类型对应的目标控制指令，其中，目标位置类型为第二类型。
根据配置的输入音量与位置类型的关系，可以确定更改后的目的地的位置类型是医院还是警察局。如果输入音量小于目标音量(音量阈值)，可以生成将目的地更改为医院的控制指令。如果输入音量大于或者等于目标音量，可以生成将目的地更改为警察局的控制指令。
例如，如果有人需要去医院，乘客可以通过输入小于音量阈值的语音命令，以触发将目的地更改为最近医院，如果感到危险，乘客可以通过输入大于或者等于音量阈值的语音命令，以触发将目的地更改为最近警察局。
通过本实施例，根据预先配置的语音命令的输入参数与位置类型的关系确定更改后的目的地是医院还是警察局，可以简化控制流程，提高位置类型的确定效率。
下面结合可选示例对控制指令的生成方式进行说明。控制指令可以根据语音命令的生成。上述语音命令可以是：“唤醒词”+特定格式的“语音命令”的方式，也可以是：包含关键词的任意语音输入。
在“Just GO”功能激活的情况下，自动驾驶车辆上的音频检测部件可以进行语音数据检测，并对检测到的语音数据进行文字识别，在识别到特定关键词(例如，“不安全”、“更换”等)的情况下，生成目标控制指令。
“Just GO”功能通过语音命令激活的方式可以类似于乘客与人类出租车司机交谈，乘客可以尖叫......“我觉得这里不安全，请带我到一个更安全的地方去吧！”。自动驾驶车辆上的语言检测系统可以对此进行分析，确定乘客需要前往一个安全的地方，例如，警察局，并生成将目的地更改为警察局的控制指令。
需要说明的是，更换后的目的地的位置类型与对象信息(操作参数信息)的对应关系可以是用户自定义的，也可以是系统默认配置的(在没有用户配置的情况下)。
在步骤S204中，确定具有目标位置类型的第二目标位置，其中，目标位置类型为与目标对象的对象信息对应的、更改后的目的地的位置类型。
在获取到目标控制指令之后，可以确定具有目标位置类型的第二目标位置。目标位置类型可以通过目标控制指令中的特定标识的标识信息进行指示，该标特定标识可以是位置类型标识，也可以是指令标识(不同的控制指令可以通过不同的指令标识进行表示，可以对应于不同的位置类型)，还可以是按钮标识等。
作为一种可选的实施例，确定具有目标位置类型的第二目标位置可以包括：获取具有目标位置类型的位置列表，其中，位置列表中包含一个或多个位置；将位置列表距离当前位置最近的位置，确定为第二目标位置。
对于目标位置类型，自动驾驶车辆(或者，自动驾驶车辆的后台服务器)可以获取具有目标位置类型的位置列表，该位置列表可以是目标区域范围内的具有目标位置类型的位置的列表，目标区域范围可以是以自动驾驶车辆的当前位置为圆心，预定长度(例如，1km，2km等)为半径的圆形区域。
对于位置列表中的各个位置，可以根据与自动驾驶车辆当前位置的距离，从位置列表中选取出第二目标位置。选取的方式可以是：选取位置列表中距离当前位置最近的一个位置，选取位置列表中到达时间最短的一个位置。
通过本实施例，通过选取与自动驾驶车辆距离最近的、具有目标位置的位置作为更改后的目的地，可以减少到达第二目标位置的所需时间，提高乘客的使用体验。
如果乘客并未预先配置操作参数信息与位置类型的对应关系，则可以通过系统默认配置的方式配置更改后的目的地的位置类型。
乘客可以在其(机器人出租车提供商的)客户资料中预设希望的紧急位置的类型。例如，最近的警察局或购物中心(可能取决于营业时间和营业时间)，或者可能使用固定地址(父母在家或类似地点)。根据乘客的目标配置信息，确定出目标位置类型，进而由目标位置类型确定出第二目标位置。
作为一种可选的实施例，确定具有目标位置类型的第二目标位置包括：获取自动驾驶车辆的默认配置信息，其中，默认配置信息包含目标位置类型，目标位置类型为在紧急情况下自动驾驶车辆默认停靠的位置类型；根据获取的默认配置信息，确定具有目标位置类型的第二目标位置。
如果乘客尚未完成上述设置，例如，乘客是一个新用户(没有个人资料)，或者不知道该怎么设置，或者，不想这样做。车辆将根据默认配置信息，确定出目标位置类型，进而确定出目标位置类型的第二目标位置。
在获取到目标控制指令之后，自动驾驶车辆可以获取自动驾驶车辆的默认配置信息，该默认配置信息包含在紧急情况下自动驾驶车辆默认停靠的位置类型(目标位置类型)。根据获取的默认配置信息，可以确定具有目标位置类型的第二目标位置。
需要说明的是，目标位置类型可以包括但不限于以下至少之一：用于表示医院的第一类型，用于表示警察局的第二类型，用于表示购物中心的第三类型，用于表示火车站的第四类型，用于表示机场的第五类型。
通过本实施例，根据默认配置确定出目标位置类型，可以保证目标位置类型确定的准确性，避免由于无法确定第二目标位置的类型导致无法更改目的地。
在步骤S206中，控制自动驾驶车辆由自动驾驶车辆的当前位置向第二目标位置移动。
在将自动驾驶车辆的目的地由第一目标位置更改为第二目标位置之后，可以控制自动驾驶车辆由当前位置向第二目标位置移动。例如，在确定出当前位置和第二目标位置，自动驾驶车辆可以使用运行的地图软件生成由当前位置到第二目标位置的移动路径，并按照移动路径，由当前位置向第二目标位置移动。
除了将目的地更改为第二目标位置以外，自动驾驶车辆还可以向控制中心发送通知消息，以通知自动驾驶车辆发生紧急情况。
作为一种可选的实施例，在获取目标对象的目标控制指令之后，可以向控制中心发送通知消息，其中，通知消息用于通知自动驾驶车辆处于紧急情况；接收控制中心发送的通话请求，通话请求用于请求与自动驾驶车辆建立通话；响应通话请求，建立自动驾驶车辆与控制中心的通话连接。
在获取到用于更改自动驾驶车辆目的地的目标控制指令之后，自动驾驶车辆可以向控制中心发送通知消息。自动驾驶车辆可以在更改目的地时均向控制中心发送通知消息，也可以在必要情况下才向控制中心发送通知消息。
上述必要情况是乘客所处的紧急情况，例如，突发疾病，存在可疑人员且很大可能会对乘客造成伤害。上述紧急情况可以通过操作参数信息表示，例如，语音命令中包含的特定关键词，例如，“呼叫控制中心”、“突发心肌梗塞”等，又例如，语音命令的音量超过特定音量阈值，再例如，点击自动驾驶车辆上的目标按钮的频率/次数超过特定频率/次数阈值等。
需要说明的是，上述控制中心可以是自动驾驶车辆的控制中心(自动驾驶车辆可以是私家车)，或者，与自动驾驶车辆的运营商(自动驾驶车辆可以是网络约车)对应的控制中心。
向控制中心发送通知消息可以便于进一步采取行动，例如，控制中心的客服人员或者AI语音系统可以控制建立控制中心与自动驾驶车辆之间的通话(语音通话或者视频通话)，方便与乘客沟通，了解乘客的当前状况，或者，乘客所处的环境状况。
通过本实施例，通过呼叫控制中心并建立控制中心与自动驾驶车辆之间的通话连接，可以便于了解乘客所处的紧急情况，提高紧急情况的处理效率，提高乘车的安全性。
需要说明的是，如果乘客使用“Just GO”功能，在乘客结束使用自动驾驶车辆之后，可以删除该第二目标位置，以节省存储空间。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
根据本申请实施例的另一个方面，提供了一种自动驾驶车辆的控制装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例中所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
图3是根据本申请实施例的一种可选的自动驾驶车辆的控制装置的结构框图，如图3所示，该装置包括：
(1)获取单元32，用于在控制自动驾驶车辆向第一目标位置移动的过程中，获取目标对象的目标控制指令，其中，目标控制指令用于指示更改自动驾驶车辆的目的地；
(2)确定单元34，与获取单元32相连，用于确定具有目标位置类型的第二目标位置，其中，目标位置类型为与目标对象的对象信息对应的、更改后的目的地的位置类型；
(3)控制单元36，与确定单元34相连，用于控制自动驾驶车辆由自动驾驶车辆的当前位置向第二目标位置移动。
可选地，本申请实施例中的获取单元32可以用于执行本申请实施例中的步骤S202，本申请实施例中的确定单元34可以用于执行本申请实施例中的步骤S204，本申请实施例中的控制单元36可以用于执行本申请实施例中的步骤S206。
通过本实施例，通过根据乘客自身情况选择安全点的方式，在控制自动驾驶车辆向第一目标位置移动的过程中，获取目标对象的目标控制指令，其中，目标控制指令用于指示更改自动驾驶车辆的目的地；确定具有目标位置类型的第二目标位置，其中，目标位置类型为与目标对象的对象信息对应的、更改后的目的地的位置类型；控制自动驾驶车辆由自动驾驶车辆的当前位置向第二目标位置移动，解决了相关技术中的自动驾驶车辆的控制方式存在的更改后的目的地不合理或不适合乘客需求的问题，提高了更改后的目的地的合理性及自动驾驶车辆控制的灵活性，增强了乘车的安全性。
作为一种可选的实施方案，获取单元32包括：
(1)检测模块，用于检测到目标对象的触发操作，其中，触发操作用于触发生成用于更改自动驾驶车辆的目的地的控制指令；
(2)第一确定模块，用于确定触发操作的操作参数信息，其中，操作参数信息用于表示与触发操作对应的操作参数，且与目标对象的对象信息对应；
(3)生成模块，用于生成与操作参数信息对应的目标控制指令。
作为一种可选的实施方案，在触发操作为语音命令的输入操作的情况下，第一确定模块包括以下至少之一：
(1)识别子模块，用于识别输入的语音命令中包含的目标关键词，其中，操作参数信息包括目标关键词；
(2)第一获取子模块，用于获取用于表示语音命令的输入音调的音调信息，其中，操作参数信息包括音调信息；
(3)第二获取子模块，用于获取用于表示语音命令的输入音量的音量信息，其中，操作参数信息包括音调信息。
作为一种可选的实施方案，生成模块包括以下至少之一：
(1)第一生成子模块，用于在目标关键词为第一关键词的情况下，生成与第一类型对应的目标控制指令，其中，目标位置类型为第一类型；在目标关键词为第二关键词的情况下，生成与第二类型对应的目标控制指令，其中，目标位置类型为第二类型；
(2)第二生成子模块，用于在输入音调小于目标音调的情况下，生成与第一类型对应的目标控制指令，其中，目标位置类型为第一类型；在输入音调大于或者等于目标音调的情况下，生成与第二类型对应的目标控制指令，其中，目标位置类型为第二类型；
(3)第三生成子模块，用于在输入音量小于目标音量的情况下，生成与第一类型对应的目标控制指令，其中，目标位置类型为第一类型；在输入音量大于或者等于目标音量的情况下，生成与第二类型对应的目标控制指令，其中，目标位置类型为第二类型；
其中，第一类型为医院，第二类型为警察局。
作为一种可选的实施方案，在触发操作为对目标按钮执行的点击操作的情况下，第一确定模块包括以下至少之一：
(1)第三获取子模块，用于获取用于表示点击次数的次数信息，其中，点击次数为在预定时间内检测到的、点击目标按钮的次数，操作参数信息包括次数信息；
(2)第四获取子模块，用于获取目标按钮的目标按钮标识，其中，自动驾驶车辆在目标区域内设置有多个按钮，多个按钮中的不同按钮对应于目标对象的不同对象信息，多个按钮包括目标按钮，操作参数信息包括目标按钮标识；
(3)第五获取子模块，用于获取用于表示点击力度的力度信息，其中，点击力度为检测到的点击目标按钮的力度，操作参数信息包括力度信息。
作为一种可选的实施方案，生成模块包括以下至少之一：
(1)第四生成子模块，用于在点击次数小于目标次数的情况下，生成与第一类型对应的目标控制指令，其中，目标位置类型为第一类型；在点击次数大于或者等于目标次数的情况下，生成与第二类型对应的目标控制指令，其中，目标位置类型为第二类型；
(2)第五生成子模块，用于在目标按钮标识为第一按钮标识的情况下，生成与第一类型对应的目标控制指令，其中，目标位置类型为第一类型；在目标按钮标识为第二按钮标识的情况下，生成与第二类型对应的目标控制指令，其中，目标位置类型为第二类型；
(3)第六生成子模块，用于在点击力度小于目标力度的情况下，生成与第一类型对应的目标控制指令，其中，目标位置类型为第一类型；在点击力度大于或者等于目标力度的情况下，生成与第二类型对应的目标控制指令，其中，目标位置类型为第二类型；
其中，第一类型为医院，第二类型为警察局。
作为一种可选的实施方案，确定单元34包括：
(1)第一获取模块，用于获取具有目标位置类型的位置列表，其中，位置列表中包含一个或多个位置；
(2)第二确定模块，用于将位置列表距离当前位置最近的位置，确定为第二目标位置。
作为一种可选的实施方案，确定单元34包括：
(1)第二获取模块，用于获取自动驾驶车辆的默认配置信息，其中，默认配置信息包含目标位置类型，目标位置类型为在紧急情况下自动驾驶车辆默认停靠的位置类型；
(2)第三确定模块，用于根据获取的默认配置信息，确定具有目标位置类型的第二目标位置。
作为一种可选的实施方案，上述装置还包括：
(1)发送单元，用于在获取目标对象的目标控制指令之后，向控制中心发送通知消息，其中，通知消息用于通知自动驾驶车辆处于紧急情况；
(2)接收单元，用于接收控制中心发送的通话请求，通话请求用于请求与自动驾驶车辆建立通话；
(3)建立单元，用于响应通话请求，建立自动驾驶车辆与控制中心的通话连接。
需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。
根据本申请实施例的又一个方面，还提供了一种存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：
S1，在控制自动驾驶车辆向第一目标位置移动的过程中，获取目标对象的目标控制指令，其中，目标控制指令用于指示更改自动驾驶车辆的目的地；
S2，确定具有目标位置类型的第二目标位置，其中，目标位置类型为与目标对象的对象信息对应的、更改后的目的地的位置类型；
S3，控制自动驾驶车辆由自动驾驶车辆的当前位置向第二目标位置移动。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称为ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称为RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。
根据本申请实施例的又一个方面，还提供了一种处理器，该处理器中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。
根据本申请实施例的又一个方面，还提供了一种运载工具，包括存储器、处理器和计算机程序，该计算机程序存储在上述存储器中，并且被配置为由上述处理器执行，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。
可选地，上述运载工具还可以包括传输装置以及输入输出设备，其中，该传输装置和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。
可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：
S1，在控制自动驾驶车辆向第一目标位置移动的过程中，获取目标对象的目标控制指令，其中，目标控制指令用于指示更改自动驾驶车辆的目的地；
S2，确定具有目标位置类型的第二目标位置，其中，目标位置类型为与目标对象的对象信息对应的、更改后的目的地的位置类型；
S3，控制自动驾驶车辆由自动驾驶车辆的当前位置向第二目标位置移动。
可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。
显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本申请的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本申请不限制于任何特定的硬件和软件结合。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种自动驾驶车辆的控制方法，其特征在于，包括：
在控制自动驾驶车辆向第一目标位置移动的过程中，获取目标对象的目标控制指令，其中，所述目标控制指令用于指示更改所述自动驾驶车辆的目的地；
确定具有目标位置类型的第二目标位置，其中，所述目标位置类型为与所述目标对象的对象信息对应的、更改后的目的地的位置类型；
控制所述自动驾驶车辆由所述自动驾驶车辆的当前位置向所述第二目标位置移动。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述目标对象的所述目标控制指令包括：
检测到所述目标对象的触发操作，其中，所述触发操作用于触发生成用于更改所述自动驾驶车辆的目的地的控制指令；
确定所述触发操作的操作参数信息，其中，所述操作参数信息用于表示与所述触发操作对应的操作参数，且与所述目标对象的对象信息对应；
生成与所述操作参数信息对应的所述目标控制指令。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述触发操作为语音命令的输入操作的情况下，确定所述触发操作的所述操作参数信息包括以下至少之一：
识别输入的语音命令中包含的目标关键词，其中，所述操作参数信息包括所述目标关键词；
获取用于表示所述语音命令的输入音调的音调信息，其中，所述操作参数信息包括所述音调信息；
获取用于表示所述语音命令的输入音量的音量信息，其中，所述操作参数信息包括所述音调信息。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，生成与所述操作参数信息对应的所述目标控制指令包括以下至少之一：
在所述目标关键词为第一关键词的情况下，生成与第一类型对应的所述目标控制指令，其中，所述目标位置类型为所述第一类型；在所述目标关键词为第二关键词的情况下，生成与第二类型对应的所述目标控制指令，其中，所述目标位置类型为所述第二类型；
在所述输入音调小于目标音调的情况下，生成与第一类型对应的所述目标控制指令，其中，所述目标位置类型为所述第一类型；在所述输入音调大于或者等于目标音调的情况下，生成与第二类型对应的所述目标控制指令，其中，所述目标位置类型为所述第二类型；
在所述输入音量小于目标音量的情况下，生成与第一类型对应的所述目标控制指令，其中，所述目标位置类型为所述第一类型；在所述输入音量大于或者等于目标音量的情况下，生成与第二类型对应的所述目标控制指令，其中，所述目标位置类型为所述第二类型；
其中，所述第一类型为医院，所述第二类型为警察局。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述触发操作为对目标按钮执行的点击操作的情况下，确定所述触发操作的所述操作参数信息包括以下至少之一：
获取用于表示点击次数的次数信息，其中，所述点击次数为在预定时间内检测到的、点击所述目标按钮的次数，所述操作参数信息包括所述次数信息；
获取所述目标按钮的目标按钮标识，其中，所述自动驾驶车辆在目标区域内设置有多个按钮，所述多个按钮中的不同按钮对应于所述目标对象的不同对象信息，所述多个按钮包括所述目标按钮，所述操作参数信息包括所述目标按钮标识；
获取用于表示点击力度的力度信息，其中，所述点击力度为检测到的点击所述目标按钮的力度，所述操作参数信息包括所述力度信息。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，生成与所述操作参数信息对应的所述目标控制指令包括以下至少之一：
在所述点击次数小于目标次数的情况下，生成与第一类型对应的所述目标控制指令，其中，所述目标位置类型为所述第一类型；在所述点击次数大于或者等于目标次数的情况下，生成与第二类型对应的所述目标控制指令，其中，所述目标位置类型为所述第二类型；
在所述目标按钮标识为第一按钮标识的情况下，生成与第一类型对应的所述目标控制指令，其中，所述目标位置类型为所述第一类型；在所述目标按钮标识为第二按钮标识的情况下，生成与第二类型对应的所述目标控制指令，其中，所述目标位置类型为所述第二类型；
在所述点击力度小于目标力度的情况下，生成与第一类型对应的所述目标控制指令，其中，所述目标位置类型为所述第一类型；在所述点击力度大于或者等于目标力度的情况下，生成与第二类型对应的所述目标控制指令，其中，所述目标位置类型为所述第二类型；
其中，所述第一类型为医院，所述第二类型为警察局。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定具有所述目标位置类型的所述第二目标位置包括：
获取具有所述目标位置类型的位置列表，其中，所述位置列表中包含一个或多个位置；
将所述位置列表距离所述当前位置最近的位置，确定为所述第二目标位置。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定具有所述目标位置类型的所述第二目标位置包括：
获取所述自动驾驶车辆的默认配置信息，其中，所述默认配置信息包含所述目标位置类型，所述目标位置类型为在紧急情况下所述自动驾驶车辆默认停靠的位置类型；
根据获取的所述默认配置信息，确定具有所述目标位置类型的所述第二目标位置。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，在获取所述目标对象的所述目标控制指令之后，所述方法还包括：
向控制中心发送通知消息，其中，所述通知消息用于通知所述自动驾驶车辆处于紧急情况；
接收所述控制中心发送的通话请求，所述通话请求用于请求与所述自动驾驶车辆建立通话；
响应所述通话请求，建立所述自动驾驶车辆与所述控制中心的通话连接。
10.一种自动驾驶车辆的控制装置，其特征在于，包括：
获取单元，用于在控制自动驾驶车辆向第一目标位置移动的过程中，获取目标对象的目标控制指令，其中，所述目标控制指令用于指示更改所述自动驾驶车辆的目的地；
确定单元，用于确定具有目标位置类型的第二目标位置，其中，所述目标位置类型为与所述目标对象的对象信息对应的、更改后的目的地的位置类型；
控制单元，用于控制所述自动驾驶车辆由所述自动驾驶车辆的当前位置向所述第二目标位置移动。
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述获取单元包括：
检测模块，用于检测到所述目标对象的触发操作，其中，所述触发操作用于触发生成用于更改所述自动驾驶车辆的目的地的控制指令；
第一确定模块，用于确定所述触发操作的操作参数信息，其中，所述操作参数信息用于表示与所述触发操作对应的操作参数，且与所述目标对象的对象信息对应；
生成模块，用于生成与所述操作参数信息对应的所述目标控制指令。
12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，在所述触发操作为语音命令的输入操作的情况下，所述第一确定模块包括以下至少之一：
识别子模块，用于识别输入的语音命令中包含的目标关键词，其中，所述操作参数信息包括所述目标关键词；
第一获取子模块，用于获取用于表示所述语音命令的输入音调的音调信息，其中，所述操作参数信息包括所述音调信息；
第二获取子模块，用于获取用于表示所述语音命令的输入音量的音量信息，其中，所述操作参数信息包括所述音调信息。
13.一种计算机可读的存储介质，所述计算机可读的存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时执行上述权利要求1至9任一项中所述的方法。
14.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至9中任一项所述的方法。
15.一种运载工具，其特征在于，包括处理器、存储器及程序，其中，所述程序存储在所述存储器中，并且被配置为由所述处理器执行，所述程序运行时执行权利要求1至9中任一项所述的方法。
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