CN111311930A - 一种获取车流量的方法及其装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种获取车流量的方法及其装置，所述方法包括：获取行驶在车道上的车辆的初始车流量；根据所述车道的饱和状态，确定初始车流量的修正参数；获取利用修正参数对初始车流量进行修正后的修正车流量。采用本申请，可获取到不受当前交通灯配比影响的车流量，从而为工程人员提供更准确的道路数据。

Description

一种获取车流量的方法及其装置

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，尤其涉及一种获取车流量的方法及其装置。

背景技术

随着经济的高速发展和生活水平的不断提高，私家车不断地涌入有限的城市交通路网，给城市交通路网带来了巨大的压力。如果交通灯配时不合理，很可能会导致过往车辆频繁遭遇红灯，使得车主遭受时间延误和燃油浪费，同时会加重空气和噪声污染，甚至可能会使驾驶员心情烦躁，从而引发交通事故。

在现有的交通灯配时方案中，通常会根据道路上的车流量的实际需求(即交通需求)定制。但应注意，在现有的车流量获取方案(例如，利用地磁线圈或视频监测路口等的技术方案)中，车流量是在现有的信号灯配比下收集的数据，也就是说，车流量会受所执行的信号灯配比的影响，并且经试验可知，信号灯配比是影响车流量的重要因素。因此，在现有交通灯配比下获取的车流量并不能真实的反应路口的交通需求。因此，工程人员需要获取不受当前交通灯配比影响的车流量，而在现有技术中并没有获取这种车辆流量的方法。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种获取车流量的方法及其装置，旨在解决以上提到的确定不受当前交通灯配比影响的车流量的问题。

本申请的示例性实施例提供一种获取车流量的方法，所述方法包括：获取行驶在车道上的车辆的初始车流量；根据所述车道的饱和状态，确定初始车流量的修正参数；获取利用修正参数对初始车流量进行修正后的修正车流量。

本申请的另一示例性实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，所述指令被执行时实现上述方法。

本申请的另一示例性实施例提供一种获取车流量的装置，所述装置包括处理器；以及被安排成存储计算机可执行指令的存储器，所述可执行指令在被执行时使所述处理器执行以下操作：获取行驶在车道上的车辆的初始车流量；根据所述车道的饱和状态，确定初始车流量的修正参数；获取利用修正参数对初始车流量进行修正后的修正车流量。

本申请的另一示例性实施例提供一种获取车流量的装置，包括：初始车流量获取模块，用于获取形成在车道上的车辆的初始车流量；确定模块，用于根据所述车道的饱和状态，确定初始车流量的修正参数；修正车流量获取模块，用于获取利用修正参数对初始车流量进行修正后的修正车流量。

本申请示例性实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

本申请的示例性实施例的获取车流量的方法可获取到不受当前交通灯配比影响的车流量，从而为工程人员提供更准确的道路数据。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请的示例性实施例的车辆途径路口的场景图；

图2是根据本申请的示例性实施例的获取车流量的方法的流程图；

图3是应用根据本申请的示例性实施例的方法获取车流量的示图；

图4是本申请的示例性实施例的获取车流量的装置的框图；

图5是本申请的示例性实施例的获取车流量的装置的框图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在介绍本申请的示例性实施例前，为了方便本领域技术人员更好的理解本申请，首先对本申请中涉及的术语进行解释。

信号灯配时(也可称作交通信号配时)是指定量确定交叉路口的交通信号灯色(红色、黄色或绿色)的显示时间的长度。

步是指灯控路口各个方向各信号灯状态所组成的一组确定的灯色状态，而步长是指每一步所持续的长度，例如，路口东西方向为绿灯，南北方向为红灯，持续了30秒，则这一状态为步，步长为30秒。

相位是指在一个周期内，平面交叉路口上某一股或者多股交通流获得通行权，为了便于理解，将结合图1理解相位。如图1所示，交通流10获得通行权的同时交通流20也获得了通行权，即东西方向上有两股交通流获得通行权，则可表示为一相位。

周期是指灯控路口各信号灯状态在一个循环内各步的步长之和，也可简单理解为某一相位绿灯亮启到下次该绿灯再次亮起。本申请中所涉及的车流量是指在一个周期内获取的车流量。

绿灯损失时间是指在同一周期内，由于车流加减速导致的通行时间上的损失，也就是说，在同一周期内不能被车流利用的时间。

饱和流量是指在一次连续的绿灯时间内，进口道上一列连续车队能通过进口道停车线的最大流量。

车道是指在供车辆行经的道路，在本申请中，所述车道中的车辆行驶的方向是同一方向，根据车辆行驶的方向，途径某一路口的车道可分为进口道和出口道，进口道是指在车道上未经过交通灯的路段，而出口道是指在车道上已通过交通灯的路段。如图1所示，交通流10是一个车道，而交通流20则是另一个车道。综上可知，每个路口具有多个相位，而每个相位上包括多条道路上的交通流。而在本申请中，针对的对象是每条道路。

根据本申请的示例性实施例，为了获取不受当前交通灯配比影响的车流量，根据所述车道的饱和状态来获取车流量的修正参数，最后利用修正参数获取在所述车道上的真实车流量。

转向附图，其中相同的参考标号指代相同的元素，本申请的原理被示为在一个合适的计算环境中实现。以下描述基于所述的本申请的实施例，并且不应认为是关于此处未明确描述的替换实施例而限制本申请。为了更清楚地描述本申请的示例性实施例，以下将结合图2和图3进行解释。

图2是根据本申请的示例性实施例的获取车流量的方法的流程图。如图2所示，在步骤S210，获取行驶在车道上的车辆的初始车流量，其中，为了便于计算，通常获取周期内行驶在车道上的车辆的初始车流量。在实施过程中，可基于磁感线圈、电磁波以及基于视频获取车流量等方法获取行驶在车道上的车辆的初始车流量，例如，在基于磁感线圈获取车流量的方法中，可在道路下面放置磁感线圈感应车辆，在基于电磁波获取车流量的方法中，可在道路上空设置雷达，通过电磁波来测定车流量，而在基于视频获取车流量的方法中可利用摄像头等图像获取设备跟踪车道内的车辆，从而获取车流量，如图3所示，在每个道路上设置摄像头等图像跟踪设备来获取对应车道的车流量。应注意，以上方法仅为示例性的，所有可用于获取车流量的方法均可适用于此。

随后，在步骤S220，根据所述车道的饱和状态，确定初始车流量的修正参数。也就是说，所述车道的饱和程度不同，则修正参数不同。具体来说，可利用所处道路的出口道信息判断所述车道是否处于饱和状态，其中，所述饱和状态是指在所述车道上行驶的车辆是否已经超过所述车道的负载能力，若超过，则所述车道处于饱和状态，若未超过，则所述车道处于未饱和状态。

可选地，可利用如下方式判断所述车道是否处于饱和状态：可判断出口道的排队长度是否大于出口道的道路长度并且平均停车次数大于1，若大于出口道的道路长度并且平均停车次数大于1，则所述车道处于饱和状态，反之则所述车道处于未饱和状态。

最后，可按照如下公式来确定与所述车道的饱和/未饱和状态对应的修正参数：

其中，α_i表示所述道路的修正参数，μ_i表示所述道路的重要度参数，μ_i可以是本领域技术人员根据经验设置的数值，若所述道路为主路，则μ_i可设置为大于1的常数，若所述道路为支路，则μ_i可被设置为1左右的常数(例如，0.95)。

表示所述道路上的进口道的车辆的平均停车次数，可利用在单位时间内在进口道上检测到的停车总次数与车辆总数的比值来确定，若平均停车次数小于1，则说明所述道路的进口道畅通，若平均停车次数大于1，则说明所述车道的进口道有拥堵情况，并且停车次数越大，则拥堵情况越严重。

表示所述道路的出口道排队长度，

表示所述道路的出口道路段的长度，T表示预先设置的阈值，该阈值大于等于1，也就是说，当出口道的排队长度大于出口道的道路长度时，说明所述车道的出口道有拥堵情况，两者比值的大小显示拥堵的严重程度。

通过以上公式1可以看出，若出口道的排队长度大于出口道的道路长度并且进口道的平均停车次数大于1，则所述车道处于饱和状态，否则所述车道处于未饱和状态。

若所述车道处于未饱和状态，则将初始车流量的修正参数确定为所述车道的进口道的重要度参数。若所述车道处于饱和状态，则利用所述车道的进口道的重要度参数和所述车道的进口道的平均停车次数来确定初始车流量的修正参数。

最后，在步骤S230，获取利用修正参数对初始车流量进行修正后的修正车流量。也就是说，通过利用修正参数对所述初始车流量进行加权，获取加权后的车流量，即修正车流量。

此外，如果在为路口的交通灯进行信号灯配时时仅考虑车流量，则可能会面临步长太短无法让行人/车辆通过的情况，基于此，对于车流量较小的路口，在执行交通灯配时通常利用虚拟出的最小车流量进行配时，其中，所述车道的最小车流量可利用所述车道的进口道的饱和流量、所述车道的进口道的最小绿灯时间长度以及所述车道的进口道的周期绿灯损失时间来确定，也就是说，所述最小车流量可按照以下公式2计算：

其中，s_i表示所述车道的饱和流量，s_i是车辆车道的固有属性，通常与车道宽度，坡度，车道导向等属性相关；

表示所述车道的进口道的最小绿灯时间长度，可利用行人通过所述路口的时间确定；Δl_i所述车道的进口道的周期绿灯损失时间，可利用对所述车道的经验数据获取。

随后，可判断在步骤S230中获取的修正车流量是否大于最小车流量；若修正车流量大于最小车流量，则修正车流量为最终车流量。若修正车流量小于最小车流量，则最小车流量为最终车流量。这样可以避免在利用获取的车流量执行交通灯配比时，步长无法满足行人/车辆需求。

可选地，可利用修正车流量对信号灯配比确定所述车道的交通灯配比，具体来说，可利用修正车流量确定在同一周期内的有效绿灯时间，随后根据有效绿灯时间确定步长。这样，最终确定所述车道上的交通灯配比。

如图3所示，在对所述路口的某一道路执行以上处理后，可对所述路口的其它道路按照以上方法执行相同处理，从而获取与其它道路对应的车流量。

综上所述，根据本申请的示例性实施例的获取车流量的方法可根据所述车道的饱和状态来获取车流量的修正参数，最后利用修正参数获取在所述车道上的真实车流量，从而获取不受当前交通灯配比影响的车流量。更进一步地，可利用所述车道的进口道信息和出口道信息判断所述车道是否处于饱和状态，这样可在计算车流量时考虑到拥堵情况，并且可根据拥堵情况生成不同的修正参数，使得生成的修正参数符合道路情况。更进一步地，可利用最小车流量获取车流量，从而满足行人/车辆的通行需求。

为了更清楚地明白本申请的示例性实施例的发明构思，以下将参照图4描述本申请的示例性实施例的获取车流量的装置的框图。本领域普通技术人员将理解：图4中的装置仅示出了与本示例性实施例相关的组件，所述装置中还包括除了图4中示出的组件之外的通用组件。

图4示出根据本申请的示例性实施例的获取车流程的装置的框图。如图4所示，所述装置400包括初始车流量获取模块410、确定模块420以及修正车流量获取模块430。

初始车流量获取模块410用于获取形成在车道上的车辆的初始车流量，确定模块420用于根据所述车道的饱和状态，确定初始车流量的修正参数，修正车流量获取模块430用于获取利用修正参数对初始车流量进行修正后的修正车流量。

可选地，所述装置400还包括最小车流量确定模块(未示出)、判断模块(未示出)以及最终车流量模块(未示出)。最小车流量确定模块用于确定所述车道的最小车流量，随后，判断模块用于判断修正车流量是否大于最小车流量，在判断模块确定修正车流量大于最小车流量的情况下，最终车流量模块将修正车流量确定为最终车流量。

可选地，最小车流量确定模块可利用所述车道的进口道的饱和流率、所述车道的进口道的最小绿灯时间长度以及所述车道的进口道的周期绿灯损失时间来确定所述车道的最小车流量。

此外，在判断模块确定修正车流量小于最小车流量的情况下，最终车流量模块将最小车流量确定为最终车流量。

可选地，确定模块420可利用出口道信息和进口道信息判断所述车道的饱和状态，若所述车道处于饱和状态，则利用所述车道的进口道的重要度参数和所述车道的进口道的平均停车次数来确定初始车流量的修正参数。可选地，若所述车道处于未饱和状态，则确定模块420将初始车流量的修正参数确定为所述车道的进口道的重要度参数。

可选地，若出口道的排队长度大于出口道的道路长度并且进口道的平均停车次数大于1，则所述车道处于饱和状态，否则所述车道处于未饱和状态。

可选地，所述装置400还可包括交通灯配比模块(未示出)，用于利用修正车流量确定所述车道的交通灯配比。

图5示出本申请的示例性实施例的获取车流量的装置的框图。参考图5，在硬件层面，该装置包括处理器、内部总线和计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质包括易失性存储器和非易失性存储器。处理器从非易失性存储器中读取对应的计算机程序然后运行。当然，除了软件实现方式之外，本申请并不排除其他实现方式，比如逻辑器件抑或软硬件结合的方式等等，也就是说以下处理流程的执行主体并不限定于各个逻辑单元，也可以是硬件或逻辑器件。

具体来说，所述处理器执行以下操作：获取行驶在车道上的车辆的初始车流量；根据所述车道的饱和状态，确定初始车流量的修正参数；获取利用修正参数对初始车流量进行修正后的修正车流量。

可选地，所述处理器在实现步骤获取利用修正参数对初始车流量进行修正后的车流量后还包括：确定所述车道的最小车流量；判断修正车流量是否大于最小车流量；若修正车流量大于最小车流量，则修正车流量为最终车流量。

可选地，所述处理器在实现步骤确定所述车道的最小车流量包括：利用所述车道的进口道的饱和流率、所述车道的进口道的最小绿灯时间长度以及所述车道的进口道的周期绿灯损失时间来确定所述车道的最小车流量。

可选地，所述处理器实现的步骤还包括：若修正车流量小于最小车流量，则最小车流量为最终车流量。

可选地，所述处理器在实现步骤根据所述车道上的饱和信息确定初始车流量的修正参数包括：利用出口道信息和进口道信息判断所述车道是否处于饱和状态；若所述车道处于饱和状态，则利用所述车道的进口道的重要度参数和所述车道的进口道的平均停车次数来确定初始车流量的修正参数。

可选地，所述处理器实现的步骤还包括：若所述车道处于未饱和状态，则将初始车流量的修正参数确定为所述车道的进口道的重要度参数。

可选地，所述处理器实现步骤利用出口道信息和进口道信息判断所述车道是否处于饱和状态包括：若出口道的排队长度大于出口道的道路长度并且进口道的平均停车次数大于1，则所述车道处于饱和状态，否则所述车道处于未饱和状态。

可选地，所述处理器还执行以下步骤：利用修正车流量确定所述车道的交通灯配比。

综上所述，根据本申请的示例性实施例的获取车流量的装置可根据所述车道的饱和状态来获取车流量的修正参数，最后利用修正参数获取在所述车道上的真实车流量，从而获取不受当前交通灯配比影响的车流量。更进一步地，可利用所述车道的进口道信息和出口道信息判断所述车道是否处于饱和状态，这样可在计算车流量时考虑到拥堵情况，并且可根据拥堵情况生成不同的修正参数，使得生成的修正参数符合道路情况。更进一步地，可利用最小车流量获取车流量，从而满足行人/车辆的通行需求。

需要说明的是，实施例1所提供方法的各步骤的执行主体均可以是同一设备，或者，该方法也由不同设备作为执行主体。比如，步骤21和步骤22的执行主体可以为设备1，步骤23的执行主体可以为设备2；又比如，步骤21的执行主体可以为设备1，步骤22和步骤23的执行主体可以为设备2；等等。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (11)

1.一种获取车流量的方法，其特征在于，包括：

获取行驶在车道上的车辆的初始车流量；

根据所述车道的饱和状态，确定初始车流量的修正参数；

获取利用修正参数对初始车流量进行修正后的修正车流量。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，获取利用修正参数对初始车流量进行修正后的车流量后还包括：

确定所述车道的最小车流量；

判断修正车流量是否大于最小车流量；

若修正车流量大于最小车流量，则修正车流量为最终车流量。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，确定所述车道的最小车流量包括：

利用所述车道的进口道的饱和流率、所述车道的进口道的最小绿灯时间长度以及所述车道的进口道的周期绿灯损失时间来确定所述车道的最小车流量。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

若修正车流量小于最小车流量，则最小车流量为最终车流量。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述车道的饱和状态确定初始车流量的修正参数包括：

利用出口道信息和进口道信息判断所述车道是否处于饱和状态；

若所述车道处于饱和状态，则利用所述车道的进口道的重要度参数和所述车道的进口道的平均停车次数来确定初始车流量的修正参数。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：

若所述车道处于未饱和状态，则将初始车流量的修正参数确定为所述车道的进口道的重要度参数。

7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，利用出口道信息和进口道信息判断所述车道是否处于饱和状态包括：

若出口道的排队长度大于出口道的道路长度并且进口道的平均停车次数大于1，则所述车道处于饱和状态，否则所述车道处于未饱和状态。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取利用修正参数对初始车流量进行修正后的修正车流量后还包括：

利用修正车流量确定所述车道的交通灯配比。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，所述指令被执行时实现权利要求1至8中的任一权利要求所述的方法。

10.一种获取车流量的装置，其特征在于，包括：

处理器；以及

被安排成存储计算机可执行指令的存储器，所述可执行指令在被执行时使所述处理器执行权利要求1至8中的任一权利要求所述的方法。

11.一种获取车流量的装置，其特征在于，包括：

初始车流量获取模块，用于获取形成在车道上的车辆的初始车流量；

确定模块，用于根据所述车道的饱和状态，确定初始车流量的修正参数；

修正车流量获取模块，用于获取利用修正参数对初始车流量进行修正后的修正车流量。

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