CN111311919A - 服务器、车载装置、程序、信息提供系统、提供信息的方法，以及车辆 - Google Patents

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Abstract

一种服务器包括：通信单元，其被配置为向车载装置和便携式终端发送信息并从车载装置和便携式终端接收信息，车载装置具有拍摄功能；存储单元，其存储包括基于车载装置的位置和通过车载装置拍摄的针对乘客的车辆的拍摄图像的空车的位置的空车信息；以及信息提供单元，其向便携式终端发送空车信息，该空车信息包括与从便携式终端获取的便携式终端的位置对应的空车的位置。

Description

服务器、车载装置、程序、信息提供系统、提供信息的方法，以 及车辆
技术领域
本公开涉及服务器、车载装置、程序、信息提供系统、提供信息的方法，以及车辆。
背景技术
已知一种出租车调度系统，在该出租车调度系统中，从服务器获取出租车分配状态并且使用便携式终端做出出租车调度请求。例如，日本未经审查的专利申请公开第2011-248848号(JP 2011-248848A)公开了一种车辆调度系统，在该车辆调度系统中，在管理中心管理关于出租车的位置信息，从管理中心向已经使用便携式终端发送了车辆调度请求的用户提供关于在该用户的当前位置区域中的空出租车的信息，并且向出租车驾驶员做出了车辆调度请求。
发明内容
在JP 2011-248848A中，能够与车辆调度系统通信的出租车可被调度，但是不与车辆调度系统合作的出租车不能被调度。即使当在某个车辆调度系统中没有发现空的出租车时，在不与该系统合作的出租车之中也存可能在空的出租车。因此，针对期望高效乘坐出租车的用户而言，存在提高便利性的空间。
因此，考虑到上述情况而提出了本发明，并且本发明的目的在于提供一种提高用户的便利性的服务器等。
本公开的第一方面涉及一种服务器。该服务器包括通信单元、存储单元和信息提供单元。通信单元被配置为向车载装置和便携式终端发送信息并从车载装置和便携式终端接收信息，车载装置具有拍摄功能。存储单元被配置为存储包括基于车载装置的位置和通过车载装置拍摄的针对乘客的车辆的拍摄图像的空车的位置的空车信息。信息提供单元被配置为向便携式终端发送空车信息，空车信息包括与从便携式终端获取的便携式终端的位置对应的空车的位置。
本公开的第二方面涉及一种车载装置。该装置包括通信单元、拍摄单元和第二信息生成单元。通信单元被配置为向服务器发送信息并从服务器接收信息。拍摄单元被配置为拍摄车辆的周围。第二信息生成单元被配置为基于车载装置的位置和针对乘客的车辆的拍摄图像生成包括空车的位置的空车信息，并且向服务器发送空车信息，从而服务器根据便携式终端的位置向便携式终端提供空车信息。
本公开的第三方面涉及一种使车载装置执行进程的程序。该进程包括：拍摄车辆的周围；基于车载装置的位置和针对乘客的车辆的拍摄图像生成包括空车的位置的空车信息；以及向服务器发送空车信息，从而服务器根据便携式终端的位置向便携式终端提供空车信息。
本公开的第四方面涉及一种使便携式终端执行进程的程序。该进程包括：向服务器发送便携式终端的位置，服务器基于车载装置的位置和通过车载装置拍摄的针对乘客的车辆的拍摄图像生成包括空车的位置的空车信息；从服务器接收空车信息，空车信息具有与便携式终端的位置对应的空车的位置；以及输出接收的空车信息。
本公开的第五方面涉及一种信息提供系统。该信息提供系统包括车载装置和服务器，车载装置与服务器向彼此发送信息并从彼此接收信息。车载装置拍摄车辆的周围。车载装置或服务器基于车载装置的位置和针对乘客的车辆的拍摄图像生成包括空车的位置的空车信息。服务器向便携式终端发送空车信息，空车信息具有与从便携式终端获取的便携式终端的位置对应的空车的位置。
本公开的第六方面涉及一种在包括车载装置和服务器的系统中提供信息的方法，该车载装置与该服务器向彼此发送信息并从彼此接收信息。该方法包括：通过车载装置拍摄车辆的周围；通过车载装置和服务器基于车载装置的位置和针对乘客的车辆的拍摄图像生成包括空车的位置的空车信息；以及通过服务器向便携式终端发送空车信息，空车信息具有与从便携式终端获取的便携式终端的位置对应的空车的位置。
通过根据本公开的各方面的服务器等，可提高用户的便利性。
附图说明
以下将参照附图描述本发明的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义，在附图中，相同的数字表示相同的元件，并且其中：
图1是示出信息提供系统的配置的示图。
图2是示出服务器的配置的示图；
图3是示出车载装置的配置的框图；
图4A是示出车载装置的操作的流程图；
图4B是示出服务器的操作的流程图；
图5A是示出修改示例的车载装置的操作的流程图；
图5B是示出修改示例的服务器的操作的流程图；
图6是示出信息提供系统的操作的顺序图；以及
图7是示出空车信息的输出示例的示图。
具体实施方式
将参照附图描述本发明的实施例。
图1示出了根据实施例的信息提供系统1的配置。信息提供系统1包括服务器10和安装在车辆12中的车载装置11。服务器10和车载装置11通过网络15以有线或无线的方式彼此连接，以能够彼此传递信息。服务器10可连接到多个车辆12中的每个车辆的车载装置11(为了方便起见，未图示)。车辆12为例如汽车，但不限于此。车辆可以是用户可乘坐的任意车辆。此外，用户携带的便携式终端14通过网络15以有线或无线的方式连接到服务器10，以便彼此传递信息。
车载装置11在车辆12移动期间拍摄车辆12的周围，并且向服务器10发送从拍摄图像中获取的、针对乘客的车辆(诸如出租车)的拍摄图像或空车信息。服务器10从拍摄图像中生成空车信息，或从车载装置11获取空车信息，并向便携式终端14发送与便携式终端14的当前位置对应的空车信息。用户可通过使用便携式终端14来掌握在用户附近的空车位置。因此，例如，通过提前移动到容易找到空车的点，用户可高效地乘车。利用信息提供系统1，在由每个车辆12在移动范围内所拍摄的图像中识别出空车，并且因此，服务器10可全面地掌握空车的存在或不存在，并且可根据用户的当前位置来提供空车信息。因此，用户可高效地乘坐出租车，而不必限于乘坐与诸如车辆调度系统的系统合作的出租车。
图2示出了服务器10的配置。服务器10包括通信单元20、存储单元21和控制器22。服务器10由能够彼此通信的一个或多个计算机构成。
通信单元20包括连接到网络13的一个或多个通信模块。例如，通信单元20可包括与有线局域网(LAN)标准兼容的通信模块。在实施例中，服务器10通过通信单元20连接到网络13。
存储单元21包括一个或多个存储器。存储单元21中包括的每个存储器用作例如主存储装置、辅助存储装置或高速缓存存储器。存储单元21存储可用于服务器10的操作的任意信息、控制/处理程序和数据库。
控制器22具有一个或多个处理器。每个处理器是通用处理器或专用于特定处理的专用处理器，但不限于此。控制器22根据存储在存储单元21中的控制/处理程序来控制服务器10的操作。此外，控制器22具有用于检测当前时间的时钟功能。
图3示出了车载装置11的配置。车载装置11包括通信单元31、存储单元32、检测单元33、拍摄单元34和控制器36。车载装置11可以是单个装置，并且可以由多个装置构成。
通信单元31具有一个或多个通信模块。通信模块包括例如与诸如第4代(4G)、第5代(5G)等的移动通信标准兼容的模块。此外，通信模块31可具有诸如数据通信模块(DCM)的通信装置。车载装置11通过通信单元31连接到网络13，并与服务器10传递数据。通信模块包括全球定位系统(GPS)接收模块。车载装置11通过通信单元31接收GPS信号。
存储单元32包括一个或多个存储器。存储单元32中包括的每个存储器为例如半导体存储器、磁存储器或光存储器，但不限于此。例如，每个存储器用作主存储装置、辅助存储装置或高速缓冲存储器。存储单元32存储用于车载装置11的操作的任意信息。例如，存储单元32可存储控制/处理程序、嵌入式软件等。
检测单元33具有例如用以检测车速、制动器的制动力、加速度、转向角、横摆角速度、方向等的各种传感器。检测单元33以预定周期向控制器36发送传感器的检测结果。
拍摄单元34实现车载装置11的拍摄功能。拍摄单元34具有一个或多个摄像机，用于拍摄沿车辆12的行驶方向位于车辆12前方的场景和对象。拍摄单元34可具有用于在车辆12侧面或车辆12后面拍摄图像的摄像机。拍摄单元34中包括的摄像机可以是单眼摄像机或立体摄像机。拍摄单元34拍摄本车辆外部的场景和对象，生成关于拍摄图像的数据，并向控制器36发送该数据。
控制器36具有一个或多个处理器。每个处理器是通用处理器或专用于特定处理的专用处理器，但不限于此。例如，安装在车辆12中的电子控制单元(ECU)可用作控制器36。控制器36全面地控制车载装置11的操作。此外，控制器36具有用于检测当前时间的时钟功能。
返回图1，便携式终端14是诸如智能电话、平板计算机等的便携式电子装置，设置有连接到网络15的通信模块、存储单元、控制器和输入/输出界面。便携式终端14通过控制器执行各种应用程序而实现各种功能。此外，便携式终端14例如通过接收GPS信号来检测其自身的位置。
接下来，将使用图4至图7来描述根据实施例的信息提供系统1的操作。
图4A是示出车载装置11的操作的流程图。在车辆12行驶期间的任何时间段(例如，几毫秒至几秒的时间段)执行图4A中示出的程序。可选地，它可由在车辆12行驶期间的任何事件触发(例如，检测到制动/制动的释放、恒定车速、恒定转向等)。
车载装置11拍摄车辆的周围(步骤S41)。例如，控制器36指示拍摄单元34执行拍摄，并且拍摄单元34响应于该指令而拍摄车辆12的周围。拍摄区域取决于摄像机的安装位置，并且是例如车辆12前面、后面或侧面的区域。接下来，车载装置11检测当前位置(步骤S42)。例如，通过控制器36从通信单元31获取GPS信号来检测车载装置11的当前位置。然后，车载装置11向服务器10发送拍摄图像和位置信息(步骤S43)。例如，控制器36从拍摄单元34获取关于拍摄图像的数据，并且通过通信单元31向服务器10发送关于拍摄图像的数据和关于当前位置的位置信息。
图4B示出了服务器10的操作的流程图。当从一个车载装置11接收到关于拍摄图像的数据时，执行图4B中示出的程序。首先，服务器10从车载装置11接收关于拍摄图像的数据和位置信息(步骤S45)。例如，控制器22通过通信单元20接收关于拍摄图像的数据和位置信息。
接下来，服务器10从拍摄图像中检测出空车(步骤S46)。例如，控制器22对关于拍摄图像的数据执行诸如边缘识别、图案识别等的处理，并从拍摄图像中检测出租车车辆的图像。此外，控制器22通过利用字符识别和图案识别来在所识别的出租车车辆的图像中识别“空车”等的显示而检测出空车。为了对关于拍摄图像的数据进行图像识别处理等，可使用诸如机器学习的任何方法。
接下来，服务器10检测空车的位置(步骤S48)。例如，控制器22从对车辆进行拍摄的车辆12中检测被识别为空车的车辆的方向和距离。例如，可通过从车载装置11获取由车辆12的检测单元33检测到的车辆12的方向，或者从车载装置11获取拍摄区域相对于车辆12的方向，来导出相对车辆12的方向。此外，可例如通过使用利用单眼摄像机的连续图像的运动立体方法、使用立体摄像机的视差的立体方法等来检测相对车辆12的距离。然后，控制器22基于指示车辆12的当前位置以及空车相对车辆12的方向和距离的位置信息来导出空车的位置。
然后，服务器10生成包括空车的位置的空车信息并存储所生成的信息(步骤S49)。例如，控制器22生成包括所导出的空车的位置的空车信息，并将所生成的信息存储在存储单元23中。此外，例如，控制器22可从通过相同的车载装置11或不同的车载装置11获取的时间上连续的拍摄图像中导出空车的移动方向、移动速度等，并将导出的数据包括在空车信息中。此外，控制器22可通过图像识别来识别出租车公司的类型，并且将识别出的类型包括在空车信息中。
这里，执行步骤S46、S48和S49的控制器22对应于“第一信息生成单元”。
图5A和图5B分别是示出修改示例的车载装置11和服务器10的操作的流程图。在图5A和图5B中，与图4A和图4B中的步骤相同的步骤由相同的附图标号来表示。在修改的示例中，车载装置11拍摄车辆的周围(步骤S41)，检测当前位置(步骤S42)，然后检测空车(步骤S46a)和空车的位置(步骤S48a)。然后，车载装置11生成空车信息并向服务器10发送空车信息(步骤S51)。然后，服务器10接收针对每个车载装置11的空车信息(步骤S52)，并存储空车信息(步骤S53)。这里，执行步骤S46a和步骤S48a的控制器36对应于“第二信息生成单元”。利用修改示例，可减小服务器10的处理负荷。
图6是示出服务器10和便携式终端14的操作程序的顺序图。当用户使用便携式终端14启动例如用于检测空车的应用程序时执行图6的程序。
首先，便携式终端14检测其自身的当前位置(步骤S61)，并向服务器10发送关于当前位置的位置信息(步骤S62)。
接下来，服务器10接收位置信息(步骤S63)、提取包括与便携式终端14的位置信息对应的空车的位置的空车信息(步骤S65)，并向便携式终端14发送所提取的空车信息(步骤S66)。例如，控制器22通过通信单元20接收位置信息。然后，控制器22从存储在存储单元23中的空车信息中搜索与便携式终端14的位置信息对应的空车的位置。例如，控制器22搜索在距便携式终端14的当前位置一定距离范围(例如，数十米至数百米)中包括的空车的位置。可选地，当空车信息中包括空车的移动方向、移动速度等时，可在空车接近便携式终端14的搜索条件中添加空车的移动方向、移动速度等，或者另外，在空车的接近速度快于一定基准速度的搜索条件中添加空车的移动方向、移动速度等。然后，控制器22通过通信单元20向便携式终端14发送搜索的空车信息。这里，执行步骤S63、S65和S66的控制器对应于“信息提供单元”。
接下来，便携式终端14接收空车信息(步骤S68)，并输出接收的空车信息(步骤S69)。便携式终端14将空车信息显示在例如显示器上。
图7示出了便携式终端14中的空车信息的输出示例。例如，便携式终端14将当前位置71和空车的位置72显示在地图70上。此外，便携式终端14可根据空车的移动按照需要来更新地图70上的空车的位置72。便携式终端14可通过语音输出空车的位置。将要输出的语音信息是用于通过从附近位置的名字或相对当前位置的方向来向用户传达空车的位置的信息，例如，“在北方500m发现空车”、“XX街上有一辆空车向西行驶”等。此外，当空车信息中包括出租车公司的类型时，可通过图标显示或通过诸如“在北方500m发现XX出租车的空车”的语音输出来区分出租车公司的类型。
如上所述，通过根据实施例的信息提供系统1，用户可全面地掌握空车的存在，并识别空车的位置，这使得可进行高效的乘车。因此，提高了用户的便利性。
此外，在实施例中，服务器10或车载装置11可使空车的拍摄图像被包括在空车信息中，并且允许便携式终端14显示空车的拍摄图像。例如，当空车的位置72被触摸时，可显示空车的对应拍摄图像。以这种方式，由于可通过图像预先识别出用户将要乘坐的空车，因此进一步提高了便利性。
此外，在以上描述中，已经示出了出租车作为针对乘客的车辆的示例。然而，即使当针对乘客的车辆是例如常规路线公共汽车、有轨电车等时，也可应用该实施例。例如，服务器10或车载装置11可通过图像识别来识别通过其车窗看到的常规路线公共汽车或有轨电车的内部拥挤度，并且如果估计的上车率不满足一定条件，则确定常规路线公共汽车或有轨电车是空的。在这种情况下，服务器10或车载装置11还可从常规路线公共汽车或有轨电车的显示中识别出目的地、路线/系统编号等，并将识别出的数据与地图上的操作路线信息一起包括在空车信息中。此外，便携式终端14可利用常规路线公共汽车或有轨电车的运行路线来显示空车的位置。
虽然已基于附图和示例描述了本发明，但是应当注意的是，本领域技术人员可基于本公开容易地进行各种修改和改变。因此，应当注意的是，这些修改和改变包括在本发明的范围内。例如，可重新布置每个部件或每个步骤中包括的功能等，以使其在逻辑上一致，并且可将多个部件组合或划分为一个部件。此外，使车载装置11的控制器36执行根据实施例的操作的程序也包被括在本发明的范围内。
此外，除了上述示例之外，实施例中的网络18还包括Ad-Hoc网络、局域网(LAN)、城域网(MAN)、蜂窝网络、无线个人局域网(WPAN)、公用交换电话网(PSTN)、地面无线网络、光网络或另外的网络或它们的任意组合。无线网络的部件的示例包括接入点(例如，Wi-Fi接入点)、毫微微蜂窝等。此外，除了蓝牙(注册商标)之外，无线通信装置还可使用Wi-Fi(注册商标)、蜂窝通信技术或其他无线技术和技术标准连接到无线网络。
如上所述，可利用不同的修改来实现本公开的各个方面，所有这些修改落入实施例的范围内。

Claims (11)

1.服务器，其特征在于，包括：
通信单元，其被配置为向车载装置和便携式终端发送信息并从所述车载装置和所述便携式终端接收信息，所述车载装置具有拍摄功能；
存储单元，其被配置为存储包括基于所述车载装置的位置和通过所述车载装置拍摄的针对乘客的车辆的拍摄图像的空车的位置的空车信息；以及
信息提供单元，其被配置为向所述便携式终端发送所述空车信息，所述空车信息包括与从所述便携式终端获取的所述便携式终端的位置对应的空车的位置。
2.根据权利要求1所述的服务器，其特征在于，还包括第一信息生成单元，所述第一信息生成单元被配置为基于所述车载装置的所述位置和从所述车载装置接收的所述拍摄图像生成所述空车信息。
3.根据权利要求1所述的服务器，其特征在于，所述信息提供单元从所述车载装置获取基于所述车载装置的所述位置和所述拍摄图像的所述空车信息，所述空车信息通过所述车载装置生成。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的服务器，其特征在于，所述空车信息包括所述针对乘客的车辆的所述拍摄图像。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的服务器，其特征在于，所述空车信息包括所述针对乘客的车辆的操作路径。
6.车载装置，其特征在于，包括：
通信单元，其被配置为向服务器发送信息并从所述服务器接收信息；
拍摄单元，其被配置为拍摄车辆的周围；以及
第二信息生成单元，其被配置为
基于所述车载装置的位置和针对乘客的车辆的拍摄图像生成包括空车的位置的空车信息，并且
向所述服务器发送所述空车信息，从而所述服务器根据便携式终端的位置向所述便携式终端提供所述空车信息。
7.使车载装置执行进程的程序，其特征在于，包括：
拍摄车辆的周围；
基于所述车载装置的位置和针对乘客的车辆的拍摄图像生成包括空车的位置的空车信息；以及
向服务器发送所述空车信息，从而所述服务器根据便携式终端的位置向所述便携式终端提供所述空车信息。
8.使便携式终端执行进程的程序，其特征在于，包括：
向服务器发送所述便携式终端的位置，所述服务器基于车载装置的位置和通过所述车载装置拍摄的针对乘客的车辆的拍摄图像生成包括空车的位置的空车信息；
从所述服务器接收所述空车信息，所述空车信息具有与所述便携式终端的所述位置对应的空车的位置；以及
输出接收的所述空车信息。
9.信息提供系统，其特征在于，包括：
车载装置；以及
服务器，所述车载装置与所述服务器向彼此发送信息并从彼此接收信息，其中：
所述车载装置拍摄车辆的周围；
所述车载装置或所述服务器基于所述车载装置的位置和针对乘客的车辆的拍摄图像生成包括空车的位置的空车信息；并且
所述服务器向便携式终端发送所述空车信息，所述空车信息具有与从所述便携式终端获取的所述便携式终端的位置对应的空车的位置。
10.在包括车载装置和服务器的系统中提供信息的方法，所述车载装置与所述服务器向彼此发送信息并从彼此接收信息，其特征在于，所述方法包括：
通过所述车载装置拍摄车辆的周围；
通过所述车载装置和所述服务器基于所述车载装置的位置和针对乘客的车辆的拍摄图像生成包括空车的位置的空车信息；以及
通过所述服务器向便携式终端发送所述空车信息，所述空车信息具有与从所述便携式终端获取的所述便携式终端的位置对应的空车的位置。
11.车辆，其特征在于，包括根据权利要求6所述的车载装置。
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