CN111311379A - 智能货架的信息交互方法及装置、智能货架与存储介质 - Google Patents

智能货架的信息交互方法及装置、智能货架与存储介质 Download PDF

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CN111311379A CN202010250443.1A CN202010250443A CN111311379A CN 111311379 A CN111311379 A CN 111311379A CN 202010250443 A CN202010250443 A CN 202010250443A CN 111311379 A CN111311379 A CN 111311379A
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Abstract

本发明涉及智能货架的信息交互方法及装置、智能货架与存储介质，其中，信息交互方法包括，获取用户图像；对用户图像进行识别，得到用户特征信息；获取预先建立的用户群体分类，根据用户特征信息，匹配用户所属的用户群体；获取与该用户群体关联的推荐商品；展示推荐商品的信息。通过对用户图像进行识别，得到用户特征信息，并根据用户特征信息来确定用户归属的用户群体；然后根据用户群体，来确定需要展示的推荐商品，可以提升推荐商品与用户的相关性，实现精准营销。

Description

智能货架的信息交互方法及装置、智能货架与存储介质
技术领域
本发明涉及智能货架领域，特别是涉及一种智能货架的信息交互方法及装置、智能货架与存储介质。
背景技术
传统的货架系统，由于受到物理空间的限制，无法展出全部商品。即使配合以海报等图片、文字形式，也存在展示信息量小的限制。随着大数据、人工智能技术的不断发展，配有传感器、显示屏的智能货架，正在逐渐兴起。在感应到客户靠近时，智能货架会自动进行产品的展示。
但是，现有的智能货架展示的产品，其内容和形式都是固定的。很多展示内容，可能不是客户感兴趣的产品，或者虽然是客户感兴趣的产品，但是展示的信息不是客户需要的信息。而且因为展示的内容和形式都是固定的，客户不能与智能货架进行有效互动，不能获得更进一步的、影响其购买决定的信息，从而可能放弃进一步了解的想法。
因此，现有的智能货架，存在展示的内容单一，营销效果不佳的问题。发明内容
基于此，有必要针对现有的智能货架，展示的内容单一，营销效果不佳的问题，提供一种智能货架的信息交互方法及装置、智能货架与存储介质。
本申请一实施例提供了一种智能货架的信息交互方法，包括：
获取用户图像；
对用户图像进行识别，得到用户特征信息；
获取预先建立的用户群体分类，根据用户特征信息，匹配用户所属的用户群体；
获取与该用户群体关联的推荐商品；
展示推荐商品的信息。
在一些实施例中，所述用户特征信息包括人脸特征信息和物品特征信息，所述人脸特征信息至少包括年龄和性别；所述物品特征信息至少包括服装。
在一些实施例中，所述获取用户图像的步骤，具体包括：
根据触发条件，拍摄用户图像。
在一些实施例中，所述触发条件为，检测到预设区域内的用户的移动速度低于预设速度阈值。
在一些实施例中，所述获取与该用户群体关联的推荐商品的步骤，具体包括：
基于对应该智能货架的历史商品数据，获取与该用户群体关联的推荐商品；所述历史商品数据，包括历史浏览数据和历史购买数据。
在一些实施例中，在所述获取预先建立的用户群体分类，根据用户特征信息，匹配用户所属的用户群体步骤之前，所述信息交互方法，还包括：
根据用户特征信息，判断该用户是否为历史用户；如果判断结果为否，则进入所述获取预先建立的用户群体分类，根据用户特征信息，匹配用户所属的用户群体步骤；
如果判断结果为是，则获取该历史用户的历史商品数据，确定推荐商品。
本申请另一实施例提供了一种智能货架的信息交互装置，包括：
图像获取单元，用于获取用户图像；
特征识别单元，用于对用户图像进行识别，得到用户特征信息；
用户群体匹配单元，用于获取预先建立的用户群体分类，根据用户特征信息，匹配用户所属的用户群体；
商品推荐单元，用于获取与该用户群体关联的推荐商品；
显示屏，用于展示推荐商品的信息。
本申请另一实施例提供了一种智能货架，包括摄像头、显示屏、存储器以及处理器，所述存储器，用于存储程序；所述摄像头，用于根据处理器的控制，采集图像；所述处理器，用于执行所述存储器中的程序，实现前面任一项实施例所述的智能货架的信息交互方法；
所述显示屏，用于根据处理器的控制，显示对应的内容。
在一些实施例中，还包括传感器，用于获取传感信息；所述处理器，还用于根据获取的传感信息，当判断满足触发条件时，控制摄像头采集图像，以获取用户图像。
本申请一实施例还提供了一种机器可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中所述计算机程序在由处理器执行时实现前面任一项实施例所述的智能货架的信息交互方法。
本申请实施例提供的智能货架的信息交互方法，通过对用户图像进行识别，得到用户特征信息，并根据用户特征信息来确定用户归属的用户群体；然后根据用户群体，来确定需要展示的推荐商品，可以提升推荐商品与用户的相关性，实现精准营销。
附图说明
图1为本申请一实施例的智能货架的信息交互方法的流程示意图；
图2为本申请另一实施例的智能货架的信息交互方法的流程示意图；
图3为本申请一实施例的智能货架的信息交互装置的框架结构示意图；
图4为本申请一实施例的智能货架的框架结构示意图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本申请的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本申请进行详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。
如图1所示，本申请一实施例公开了一种智能货架的信息交互方法，该智能货架至少设置有显示屏和摄像头，所述信息交互方法包括：
S100，获取用户图像；
用户图像为包含用户人脸的图像。智能货架上设置有摄像头，摄像头可以根据触发条件，拍摄用户图像。
在一些实施例中，摄像头可以实时获取智能货架前的图像，触发条件可以是，获取的图像检测到人脸。此时，步骤S100，可以具体是，从获取的图像中，截取有人脸的图像帧，作为用户图像。
进一步的，为了准确判断用户是否在查看智能货架的显示屏上的信息，还可以对获取的图像中进行视角分析，判断图像中用户的视角方向是否落在智能货架上。触发条件，可以是，判断获取的图像中，用户的视角方向落在智能货架上。
为了避免误判断，基于用户的视角方向的触发条件中，可以是用户的视角方向在预设时间内持续落在智能货架上。当然，也可以在是在预设时间内，用户的视角方向落在智能货架上的时间超过预设比例。
在智能货架上还可以设置传感器，传感器可以获取传感信息。可以根据传感信息，来判断是否满足触发条件。触发条件，可以是预设区域是否有用户。预设区域，可以是距离智能货架预设距离的所在区域，比如前方区域。可以理解的是，除了使用传感器来检测预设区域内是否有用户以外，也可以基于图像识别的方式，来判断预设区域内是否有用户。
传感器，可以是红外传感器，也可以是压感传感器、麦克风、麦克风阵列、超声波传感器、激光雷达等，只要能够检测到行人即可。
可以理解的是，传感器，不仅可以检测智能货架的附近是否有用户，还可以判断用户所在方位，从而可以控制摄像头获取对应方位的用户图像。比如，可以控制摄像头旋转到用户所在方位，从而获取正对用户所在方位的图像，以提升用户图像中人脸区域的成像质量。
在一些实施例中，触发条件，也可以是用户在预设区域内停留超过预设时间。才会获取用户图像。用户在预设区域内的停留时间，可以通过传感器来检测到，也可以通过对多帧图像帧的分析而确定。
在一些实施例中，用户可能没有停留在智能货架前，但是仍然在查看智能货架展示的商品信息。此时，用户的移动速度可能会比较低。因此，触发条件，也可以是，检测到预设区域内的用户的移动速度低于预设速度阈值。用户的移动速度，既可以通过传感器进行检测得到，也可以基于对多帧图像帧的分析而得到。
在一些实施例中，考虑到不同的用户在查看显示屏上的内容时，可能具有不同的移动速度，使用单一的预设速度阈值，可能无法有效应对不同移动速度的用户。因此，触发条件也可以是，检测到用户在预设区域内的移动速度，低于用户在预设区域外的移动速度。也即是说，用户在进入预设区域之前，可能会是他自己的正常移动速度，但是，当用户进入预设区域之后，他可能因为查看智能货架而放慢移动速度。因此，只要检测到用户在预设区域内的移动速度，低于用户在预设区域外的移动速度，即可判断用户在查看智能货架，需要进行交互控制，获取用户图像。
S300，对用户图像进行识别，得到用户特征信息；
S500，获取预先建立的用户群体分类，根据用户特征信息，匹配用户所属的用户群体；
通过图像识别技术，可以从用户图像中识别得到用户特征信息。用户特征信息至少包括人脸特征信息，人脸特征信息至少包括人脸特征以及人脸属性信息，人脸属性信息可以包括年龄、性别等。通过人脸识别技术，可以从用户图像中得到用户的人脸属性信息——比如年龄、性别等信息。
可以根据用户特征信息，事先进行用户群体分类，得到多个用户群体。在进行用户群体分类时，可以采用现有的聚类分析算法，比如K-Means算法、凝聚式层次聚类算法、分裂式层次聚类算法、DBSAN 算法、OPTICS 算法、DENCLUE 算法等。
根据用户是否已经有过记录，可以将用户分为未知用户和历史用户。历史用户，是已经有记录的用户，这些记录可以是用户的身份信息、用户特征信息以及历史商品数据。而未知用户，则是没有记录的用户。通过匹配用户特征信息，比如人脸特征，可以判断用户图像中的用户，是否属于历史用户。在一些实施例中，在进行用户群体分类时，可以基于历史用户的用户特征信息。可以理解的是，在进行用途群体分类时，也可以不区分历史用户和未知用户。
根据用户特征信息，匹配用户所属的用户群体时，可以计算该用户特征信息，与用户群体之间的距离或者相似度。将最小距离或者最大相似度的用户群体，确定为用户所属的用户群体。
示例的，不同的年龄段感兴趣的商品不同，不同性别的用户之间也具有一定的差异。用户特征信息可以为人脸特征信息，仅包括年龄和性别时，可以按照年龄段和性别来划分用户群体，比如，可以将年龄端分为20岁以下、20-35岁、35-45岁、45-65岁、65-90岁以及90岁以上6个分段，再结合男、女两个性别类别，可以得到12个用户群体。
可以理解的是，不同商品可能具有不同的使用场景，或者不同的商品可能对用户的情绪施加不同的影响，因此，人脸特征信息还可以包括情绪。在进行用户群体分类时，也可以增加考虑情绪这一要素。
现有社会中，个人越来越重视自己的外在观感。一个人的服装，在很大程度上反映出个人的关注方向。不同用户群体，可能会有不同的服装风格。比如，穿运动装的人群，就很可能不属于穿西服的人群，其关注的商品，也很有可能是不同于穿西服的人群。因此，在一些实施例中，用户特征信息还包括物品特征信息，物品特征信息至少包括服装。通过图像识别技术，可以从用户图像中，识别出用户的服装。在事先的用户群体分类时，就可以增加考虑物品特征信息。
现代生活中，每个人可能会有多种不同的生活状态，比如工作状态、居家状态、休闲状态等，不同状态下，可能会穿着不同风格的服装。为了避免单独以服装作为物品特征信息可能导致的偏差，物品特征信息，还可以包括包、鞋、手机、首饰等随身物品中的一种或多种。基于这些随身物品，可以帮助进行用户群体的划分。
在一些实施例中，用户特征信息，还可以包括发型。不同发型的人，呈现的风格也各不相同，由此，也可能导致关注的商品也不同。因此，也可以增加考虑发型这个用户特征信息。
S700，获取与该用户群体关联的推荐商品；
在进行用户群体分类之后，还可以根据用户群体的历史商品数据，比如历史浏览数据、历史购买数据，确定每个用户群体感兴趣的商品，作为与该用户群体关联的推荐商品。
示例的，可以获取用户群体的历史商品数据，找出预设时间段内浏览次数、购买次数或者关注次数最高的商品，作为推荐商品。示例的，也可以根据预设时间段内浏览次数、购买次数或者关注次数上涨最快的商品，作为推荐商品。
用户群体的历史商品数据，可以是属于该用户群体的历史用户的历史商品数据，也可以是属于该用户群体的未知用户的历史商品数据。从历史商品数据的来源范围来看，用户群体的历史商品数据，可以是所有用户的历史商品数据，也可以是对应该智能货架的历史商品数据。
智能货架一般是安装在特定区域或者网点的。所谓对应该智能货架的历史商品数据，可以是智能货架所在区域/网点的历史商品数据。对应该智能货架的历史商品数据，不仅可以包括历史浏览数据、历史购买数据，还可以包括用户的关注数据。这里的用户的关注数据，是指用户观看智能货架时，智能货架上显示的商品，不包括后续展示的推荐商品。判断用户是否在观看智能货架，可以依据前面提及的触发条件。也就是说，当获取用户图像时，还可以记录智能货架正在显示的商品，作为用户的关注数据。
在一些实施例中，因为用户的活动范围是固定的，利用智能货架所在区域/网点的历史商品数进行推荐商品的选择，在同一个区域内的相同用户群体，拥有相同的关注商品的可能性就非常高。因此，在S700，获取与该用户群体关联的推荐商品的步骤中，可以基于对应该智能货架的历史商品数据，获取与该用户群体管理的推荐商品。
S800，展示推荐商品的信息。
展示推荐商品的信息时，可以使用多个页面，接收用户的点击操作，而在多个页面之间进行切换。示例的，可以设置2个页面，在页面切换时采用翻转的方式。可以理解的是，根据推荐商品的信息的数量，可以自由确定的页面的数量。在页面之间进行切换时，除了翻转方式以外，还可以是其他显示效果，比如滚动、翻页等动画效果。
在页面上，除了展示推荐商品的信息之外，还可以设置有购买页面。
如图1所示，信息交互方法，还可以包括，S900，当判断用户离开智能货架时，展示预设信息。
当检测到用户离开智能货架时，可以让智能货架不再展示推荐商品的信息，而展示其他预设信息，比如，多个商品组合显示的页面、营销信息、广告等。
判断用户离开智能货架的标准，可以是用户与智能货架之间的距离超过预设距离阈值，比如利用传感器检测得到距离；也可以是不断采集用户图像，基于对用户图像的分析，判断用户的视角方向不再落在智能货架上，且持续一定时间；还可以利用传感器检测用户的移动速度，判断用户的移动速度相对提升，或者移动速度恢复到进入预设区域之前的移动速度。
本申请实施例提供的智能货架的信息交互方法，通过对用户图像进行识别，得到用户特征信息，并根据用户特征信息来确定用户归属的用户群体；然后根据用户群体，来确定需要展示的推荐商品，可以提升推荐商品与用户的相关性，实现精准营销。
在一些实施例中，如图2所示，在步骤500之前，信息交互方法还包括：
S410，根据用户特征信息，判断该用户是否为历史用户；如果判断结果为否，则进入步骤S500；反之，如果判断结果为是，则进入步骤S420；
S420，获取该历史用户的历史商品数据，确定推荐商品。之后即可进入步骤S800，展示推荐商品的信息。
根据用户是否有记录，可以将用户划分为未知用户和历史用户。因为历史用户拥有历史商品数据，因此，也可以直接根据历史用户的历史商品数据，来确定推荐商品，而不采用根据所属用户群体来判断推荐商品的方式。
在一些实施例中，考虑到单个历史用户自己的历史商品数据的局限性，历史商品数据可能不能有效反映变化的趋势，因此，在步骤S420中，也可以具体为：
根据该历史用户的用户特征信息，确定所属用户群体；
获取该历史用户的历史商品数据以及与所属用户群体关联的推荐商品，确定推荐商品。
此时，可以结合该历史用户自己的信息，以及所述用户群体的信息，综合判断，来确定展示给该历史用户的推荐商品。示例的，如果根据该历史用户的历史商品数据得到的个体推荐商品，不同于与所属用户群体关联的推荐商品，那么可以进一步判断，个体推荐商品是否属于新产品，或者个体推荐商品，与所属用户群体关联的推荐商品相比，上市时间更晚。如果判断结果为是，则可采用改历史用户的个体推荐商品，作为后续进行展示的推荐商品。反之，如果判断结果为否，则采用所属用户群体关联的推荐商品，作为后续进行展示的推荐商品。
本申请实施例提供的智能货架的信息交互方法，通过对用户图像进行识别，得到用户特征信息，并根据用户特征信息来确定用户归属的用户群体；然后根据用户群体，来确定需要展示的推荐商品，可以提升推荐商品与用户的相关性，实现精准营销。
需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本申请实施例所必须的。
如图3所示，本申请一实施例还提供了一种智能货架的信息交互装置，包括：
图像获取单元100，用于获取用户图像；
特征识别单元300，用于对用户图像进行识别，得到用户特征信息；
用户群体匹配单元500，用于获取预先建立的用户群体分类，根据用户特征信息，匹配用户所属的用户群体；
商品推荐单元700，用于获取与该用户群体关联的推荐商品；
显示屏800，用于展示推荐商品的信息。
在一些实施例中，信息交互装置，还包括：复位控制单位900，用于当判断用户离开智能货架时，展示预设信息。
图像获取单元100、特征识别单元300、用户群体匹配单元500、商品推荐单元700、显示屏800及复位控制单元900的具体工作方式，可以参见前面信息交互方法的实施例中的描述，在此不再赘述。
在一些实施例中，如图3所示，信息交互装置还可以包括：
历史用户识别单元410，用于根据用户特征信息，判断该用户是否为历史用户；如果判断结果为否，则触发用户群体匹配单元500，匹配用户所属的用户群体；如果判断结构为是，则触发个体商品推荐单元420；
个体商品推荐单元420，用于获取该历史用户的历史商品数据，确定推荐商品。
历史用户识别单元410、个体商品推荐单元420的具体工作方式，可以参见前面信息交互方法实施例中的描述，在此不再赘述。
本申请实施例提供的智能货架的信息交互装置，通过对用户图像进行识别，得到用户特征信息，并根据用户特征信息来确定用户归属的用户群体；然后根据用户群体，来确定需要展示的推荐商品，可以提升推荐商品与用户的相关性，实现精准营销。
如图4所示，本申请一实施例还提供了一种智能货架，包括摄像头10、显示屏40、存储器20以及处理器30，存储器20，用于存储程序；摄像头10，用于根据处理器30的控制，采集图像；处理器30，用于执行存储器20中的程序，实现上述任一实施例所述的智能货架的信息交互方法；
显示屏40，用于根据处理器30的控制，显示对应的内容。
在一些实施例中，如图4所示，智能货架还可以包括有传感器50，用于获取传感信息；处理器50，可以根据获取的传感信息，当判断满足触发条件时，控制摄像头10采集图像，以获取用户图像。
本申请实施例提供的智能货架的信息交互方案，通过对用户图像进行识别，得到用户特征信息，并根据用户特征信息来确定用户归属的用户群体；然后根据用户群体，来确定需要展示的推荐商品，可以提升推荐商品与用户的相关性，实现精准营销。
本申请一实施例还提供一种机器可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中所述计算机程序在由处理器执行时实现上述任一实施例所述的智能货架的信息交互方法。
所述系统/计算机装置集成的部件/模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施方式方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，所述计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施方式的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读存储介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器 (ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
在本申请各个实施例中的各功能模块/部件，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。它们可以集成在相同处理模块/部件中，也可以是各个模块/部件单独物理存在，也可以两个或两个以上模块/部件集成在相同模块/部件中。上述集成的模块/部件既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能模块/部件的形式实现。
对于本领域技术人员而言，显然本申请实施例不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请实施例的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请实施例。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请实施例的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本发明实施例内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。系统、装置或终端权利要求中陈述的多个单元、模块或装置也可以由同一个单元、模块或装置通过软件或者硬件来实现。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。

Claims (10)

1.一种智能货架的信息交互方法，其特征在于，包括：
获取用户图像；
对用户图像进行识别，得到用户特征信息；
获取预先建立的用户群体分类，根据用户特征信息，匹配用户所属的用户群体；
获取与该用户群体关联的推荐商品；
展示推荐商品的信息。
2.根据权利要求1所述的信息交互方法，其特征在于，所述用户特征信息包括人脸特征信息和物品特征信息，所述人脸特征信息至少包括年龄和性别；所述物品特征信息至少包括服装。
3.根据权利要求1所述的信息交互方法，其特征在于，所述获取用户图像的步骤，具体包括：
根据触发条件，拍摄用户图像。
4.根据权利要求3所述的信息交互方法，其特征在于，所述触发条件为，检测到预设区域内的用户的移动速度低于预设速度阈值。
5.根据权利要求1所述的信息交互方法，其特征在于，所述获取与该用户群体关联的推荐商品的步骤，具体包括：
基于对应该智能货架的历史商品数据，获取与该用户群体关联的推荐商品；所述历史商品数据，包括历史浏览数据和历史购买数据。
6.根据权利要求1所述的信息交互方法，其特征在于，在所述获取预先建立的用户群体分类，根据用户特征信息，匹配用户所属的用户群体步骤之前，所述信息交互方法，还包括：
根据用户特征信息，判断该用户是否为历史用户；如果判断结果为否，则进入所述获取预先建立的用户群体分类，根据用户特征信息，匹配用户所属的用户群体步骤；
如果判断结果为是，则获取该历史用户的历史商品数据，确定推荐商品。
7.一种智能货架的信息交互装置，其特征在于，包括：
图像获取单元，用于获取用户图像；
特征识别单元，用于对用户图像进行识别，得到用户特征信息；
用户群体匹配单元，用于获取预先建立的用户群体分类，根据用户特征信息，匹配用户所属的用户群体；
商品推荐单元，用于获取与该用户群体关联的推荐商品；
显示屏，用于展示推荐商品的信息。
8.一种智能货架，其特征在于，包括摄像头、显示屏、存储器以及处理器，所述存储器，用于存储程序；所述摄像头，用于根据处理器的控制，采集图像；所述处理器，用于执行所述存储器中的程序，实现上述权利要求1-6任一项所述的智能货架的信息交互方法；
所述显示屏，用于根据处理器的控制，显示对应的内容。
9.根据权利要求8所述的智能货架，其特征在于，还包括传感器，用于获取传感信息；所述处理器，还用于根据获取的传感信息，当判断满足触发条件时，控制摄像头采集图像，以获取用户图像。
10.一种机器可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，其中所述计算机程序在由处理器执行时实现权利要求1-6任一项所述的智能货架的信息交互方法。
CN202010250443.1A 2020-04-01 2020-04-01 智能货架的信息交互方法及装置、智能货架与存储介质 Pending CN111311379A (zh)

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