CN111310486B - 一种车辆识别方法及监管设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种车辆识别方法及监管设备，该方法包括：监管设备包括无线射频识别RFID读写器、补盲天线、主天线和补盲器；补盲天线和主天线用于发射或接收射频信号；补盲器将RFID读写器产生的第一射频信号传输至主天线和补盲天线；主天线和补盲天线分别将第一射频信号发送给车辆上的电子标签；电子标签包括车辆的标识信息；补盲天线的信号辐射方向处于预设方向范围内；当主天线无法接收到电子标签反馈的信号时，补盲器将补盲天线接收的第二射频信号传输至RFID读写器；RFID读写器根据第二射频信号中携带的标识信息识别车辆。通过这种方式，可以提高RFID读写器识别车辆的准确性，进而可以提高监管设备识别车辆的准确性。

Description

一种车辆识别方法及监管设备
技术领域
本发明涉及物联网领域，尤指一种车辆识别方法及监管设备。
背景技术
汽车电子标识(Electronic Registration Identification Of The MotorVehicle，ERI)也叫汽车电子身份证、俗称“电子车牌”，即将车牌号码等信息存储在射频识别(Radio Frequency Identification，RFID)标签中。为了方便监控和识别车辆，马路上设置有RFID读写器，在车辆行驶的过程中，RFID读写器就能够自动地、非接触地完成车辆的识别和监控。具体而言，当车辆载经过RFID读写器时，RFID读写器向车辆的电子标签(RFID标签)发送射频信号，电子标签接收到射频信号后反馈响应信号，读写器通过该响应信号中携带的车辆的标识信息识别车辆。
但是，由于RFID读写器的天线通常架设在路面的正上方或者路侧，RFID读写器的多径信号传输等因素会在RFID读写器的读写区域内形成一段不能识读的区域(识读盲区)，导致车辆在这段识读盲区内，RFID读写器无法识别车辆。请参见图1，为现有技术中一种RFID读写器通过多种路径向车辆发射射频信号的示意图。如图1所示，RFID读写器通过天线发射的射频信号有两条路径，路径1和路径2。其中，路径1为：射频信号通过直射路径发送给电子标签，路径2为：射频信号在地面反射之后，将反射信号发送给电子标签。当路径1和路径2的射频信号在满足大小相等、方向相反、同时到达车辆的电子标签的条件时，这两条路径的发射信号相互抵消，使得电子标签不能接收到RFID读写器发射的射频信号，从而无法向RFID读写器反馈响应信号，进而影响RFID读写器识别车辆，降低车辆识别的准确性。
发明内容
本发明实施例提供一种车辆识别方法及监管设备，用以提高RFID读写器识别车辆的准确性，进而提高监管设备识别车辆的准确性。
第一方面，本发明实施例提供一种车辆识别方法，所述监管设备包括无线射频识别RFID读写器、补盲天线、主天线和补盲器；其中，所述补盲天线和所述主天线用于发射或接收射频信号；所述方法包括：
所述补盲器将所述RFID读写器产生的第一射频信号传输至所述主天线和所述补盲天线，以使所述主天线和所述补盲天线分别将所述第一射频信号发送给车辆上的电子标签；其中，所述电子标签包括用于识别所述车辆的标识信息；所述补盲天线的信号辐射方向处于预设方向范围内；
当所述主天线无法接收到所述电子标签反馈的第二射频信号时，所述补盲器将所述补盲天线接收的第二射频信号传输至所述RFID读写器，以使所述RFID读写器根据所述第二射频信号中携带的标识信息识别所述车辆。
可选地，所述补盲器将所述RFID读写器产生的第一射频信号传输至所述补盲天线，包括：
所述补盲器将所述第一射频信号进行放大；
所述补盲器滤除放大所述第一射频信号时产生的第一杂波；
所述补盲器将除去所述第一杂波的第一射频信号传输至所述补盲天线。
可选地，所述补盲器将所述补盲天线接收的第二射频信号传输至所述RFID读写器，包括：
所述补盲器消除所述第二射频信号中携带的第二杂波；
所述补盲器从除去所述第二杂波后的第二射频信号中提取所述RFID读写器能够识别的频段；
所述补盲器将所述频段进行放大；
所述补盲器将放大后的频段传输至所述RFID读写器。
可选地，所述补盲器包括第一定向模块和第二定向模块；所述补盲器将所述RFID读写器产生的第一射频信号传输至所述补盲天线，包括：
所述第二定向模块将所述第一射频信号通过第一通路发送给所述补盲天线，以通过所述补盲天线将所述第一射频信号发射给所述电子标签；
所述补盲器将所述补盲天线接收的第二射频信号传输至所述RFID读写器，包括：
所述第一定向模块将所述补盲天线接收的所述第二射频信号通过第二通路传输至所述RFID读写器；其中，所述第二通路和所述第一通路不同。
可选地，所述第一定向模块包括定向耦合器或者环形器；所述第二定向模块包括定向耦合器或者环形器。
第二方面，本发明实施例提供一种监管设备，包括：
无线射频识别RFID读写器，用于产生第一射频信号；
补盲器，用于将所述第一射频信号传输至主天线和补盲天线；
所述主天线，用于将所述第一射频信号发送给所述车辆上的电子标签；其中，所述电子标签包括用于识别所述车辆的标识信息；
所述补盲天线，用于将所述第一射频信号发送给所述车辆上的电子标签；所述补盲天线的信号辐射方向处于预设方向范围内；
所述补盲天线，还用于当所述主天线无法接收到所述电子标签反馈的信号时，将所述补盲天线接收的第二射频信号传输至所述RFID读写器；
所述RFID读写器，还用于根据所述第二射频信号中携带的标识信息识别所述车辆。
可选地，所述补盲器包括：功率放大器、第一载波消除模块和第一定向模块；
所述功率放大器，用于对所述第一射频信号进行放大；
所述第一载波消除模块，用于滤除放大所述第一射频信号时产生的第一杂波；
所述第一定向模块，用于将除去所述第一杂波的第一射频信号传输至所述补盲天线。
可选地，所述补盲器还包括第二载波消除模块、低噪声放大器、带通滤波器和第二定向模块；
所述第二载波消除模块，用于除去所述第二射频信号中携带的第二杂波；
所述带通滤波器，用于从除去所述第二杂波后的第二射频信号中提取所述RFID读写器能够识别的频段；
所述低噪声放大器，用于对将所述频段进行放大；
第二定向模块、用于将放大后的频段传输至所述RFID读写器。
可选地，所述监管设备还包括第一定向模块和第二定向模块；
所述第二定向模块，用于将所述第一射频信号通过第一通路传输的发送给所述补盲天线，以通过所述补盲天线将所述第一射频信号发射给所述电子标签；
所述第一定向模块，用于将所述补盲天线接收的所述第二射频信号通过第二通路传输至所述RFID读写器；其中，所述第二通路和所述第一通路不同。
可选地，所述第一定向模块包括定向耦合器或者环形器；所述第二定向模块包括定向耦合器或者环形器。
第三方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被计算机执行时，使所述计算机执行第一方面或上述第一方面的任意一种可能的设计的方法。
第四方面，本发明实施例提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被计算机执行时，使所述计算机执行第一方面或上述第一方面的任意一种可能的设计的方法。
本发明有益效果如下：
本发明中实施例的技术方案中，监管设备包括无线射频识别RFID读写器、补盲天线、主天线和补盲器；其中，补盲天线和主天线用于发射或接收射频信号；补盲器将RFID读写器产生的第一射频信号传输至主天线和补盲天线，以使主天线和补盲天线分别将第一射频信号发送给车辆上的电子标签；其中，电子标签包括用于识别车辆的标识信息；补盲天线的信号辐射方向处于预设方向范围内；当主天线无法接收到电子标签反馈的信号时，补盲器将补盲天线接收的第二射频信号传输至RFID读写器，以使RFID读写器根据第二射频信号中携带的标识信息识别车辆。通过这种方式，可以提高RFID读写器识别车辆的准确性，进而可以提高监管设备识别车辆的准确性。
附图说明
图1为现有技术中RFID读写器通过多种路径向车辆发射射频信号的示意图；
图2为发明实施例提供的一种应用场景的示意图；
图3为发明实施例提供的一种车辆识别方法的流程示意图；
图4为本发明实施例提供的一种补盲器的结构示意图；
图5为本发明实施例提供的一种补盲器的具体结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
附图中各部件的形状和大小不反映真实比例，目的只是示意说明本发明内容。
请参考图2，为发明实施例提供的一种应用场景的示意图。该应用场景可以应用于停车场、道路交通等场所。如图2所示，该应用场景中包括监管设备200、车辆201。其中，监管设备200中包括RFID读写器2-1、馈线2-2、补盲器2-3、主天线2-4和补盲天线2-5。补盲器2-3通过馈线2-2串接在RFID读写器2-1和主天线2-4之间，补盲天线2-5与RFID读写器2-1连接。
请继续参考图2，监管设备200通过主天线2-4和补盲天线2-5与车辆201进行通信(即补盲天线2-5和主天线2-4可以用于发射或接收射频信号)，完成对车辆201的识别。由于主天线2-4存在多径传输的问题，所以地面上有段距离是车辆识别盲区2-6。在本发明实施例中，补盲天线2-5的辐射方向是盲区2-6的方向，所以通过补盲天线2-5可以弥补当车辆处于盲区2-6时无法识别车辆的缺陷，提高车辆识别的准确性。
下面介绍本发明实施例提供的监管设备200识别车辆201的过程。请参见图3所示，为发明实施例提供的一种车辆识别方法的流程示意图。请参见图3所示，该方法流程包括：
S301：补盲器将RFID读写器产生的第一射频信号传输至主天线和补盲天线，以使主天线和补盲天线分别将第一射频信号发送给车辆上的电子标签；其中，电子标签包括用于识别车辆的标识信息；补盲天线的信号辐射方向处于预设方向范围内。
S302：当主天线无法接收到电子标签反馈的第二射频信号时，补盲器将补盲天线接收的第二射频信号传输至RFID读写器，以使RFID读写器根据第二射频信号中携带的标识信息识别车辆。
下面结合图2和图3介绍监管设备200识别车辆201的过程。
当车辆201经过监管设备200监管范围(后文介绍)时，监管设备200中的补盲器2-3将RFID读写器2-1产生的第一射频信号传输至主天线2-4和补盲天线2-5，以使主天线2-4和补盲天线2-5分别将第一射频信号发送给车辆201上的车辆201上的电子标签，即S301。其中，电子标签可以包括用于识别车辆201的标识信息，比如该标识信息中可以包括车辆201的标识码，该标识码可以唯一标识车辆201。第一射频信号用于请求车辆201中电子标签将车辆201的标识信息发送给RFID读写器2-1。电子标签接收后第一射频信号后，向监管设备200反馈第二射频信号，即S302，其中，第二射频信号中可以携带有车辆201的标识信息。
需要说明的是，请参见图2所示，监管设备200的监管范围包括车辆201中的电子标签能够接收通过主天线2-4发射的第一射频信号以及车辆201中的电子标签能够接收通过补盲天线2-5发射的第一射频信号的范围。所以图2中监管范围为RFID读写器2-1的有效读写区域(包括可识读区2-7、识读盲区2-6和可识读区2-8)，即在监管范围内，RFID读写器2-1产生的第一射频信号能够被对车辆201中的电子标签接收，并能够根据接收的电子标签反馈的第二射频信号进行读写操作来完成车辆201的识别。
RFID读写器2-1接收到第二射频信号可以有多种方式。比如，补盲器2-3将通过主天线2-4接收的第二射频信号传输至RFID读写器2-1(比如车辆201在可识读区2-7内，或者在可识读区2-8内)。再比如，补盲器2-3将通过补盲天线2-5接收的第二射频信号传输至RFID读写器2-1(车辆201在识读盲区2-6内)。RFID读写器2-1根据接收的第二射频信号中携带的标识信息进行识别车辆201。
如前述内容可知，RFID读写器2-1的有效读写区域内由于多径等因素会在形成识读盲区2-6。因此，在本发明实施例中，监管设备200中可以设置补盲天线2-5的信号辐射方向处于预设方向范围为识读盲区2-6(如图2所示，方向1和方向2之间的方向范围即为补盲天线2-5的信号辐射方向，或者，补盲天线2-5的信号辐射方向可以大于方向1和方向2之间的方向范围)。
可选地，补盲天线2-5的信号辐射方向可以是测试人员经过试验测试后确定出的。
如前述内容可知，当车辆201在识读盲区2-6内时，车辆201中的电子标签接收的主天线2-4发送的第一射频信号由于多径的原因会抵消，使得车辆201无法接收到第一射频信号，所以主天线2-4无法接收到电子标签反馈的第二射频信号，使得RFID读写器2-1无法识别车辆201。在本发明实施例中，当车辆201处于识读盲区2-6时，由于补盲天线2-5的信号辐射方向大于等于盲区2-6的所覆盖的范围，所以车辆201中的电子标签可以接收到通过补盲天线2-5发射的第一射频信号，补盲天线2-5也可以进一步接收到车辆201中的电子标签反馈的第二射频信号。补盲器2-3可以将接收的第二射频信号传输至RFID读写器2-1，以使RFID读写器2-1根据第二射频信号中携带的标识信息识别车辆201。由此可见，在本发明实施例中，当车辆201处于识读盲区2-6时，RFID读写器2-1也可以识别车辆201，提高了监管设备200识别车辆201的准确性。
需要说明的是，车辆201可以是公交车、汽车、货车等不同类型的车辆，只要车辆中有电子标签即可，本发明实施例不限定。
下面介绍补盲器的结构示意图。示例性的，请参考图4，为本发明实施例提供的一种补盲器的结构示意图。该补盲器可以适用于上述应用场景或类似的应用场景中。
可选地，补盲器400可以包括第一通路401、第二通路402、第一定向模块403、载波消除模块404(载波消除模块404可以包括第一载波消除模块和第二载波消除模块，其中，第一载波消除模块和第二载波消除模块可以相同或者不同。本文以第一载波消除模块和第二载波消除模块为同一个载波消除模块为例)和第二定向模块405。如图4所示，第一通路401可以与第一定向模块403和第二定向模块405连接。第二通路402可以与第一定向模块403连接和第二定向模块405。其中，第一通路401和第二通路402不同。第一定向模块403可以与补盲天线(图4中未示出)连接。载波消除模块404设置于第一通路401和第二通路402之间。第二定向模块405还可以与RFID读写器(图4中未示出)和主天线(图4中未示出)连接。
可选地，补盲器400的工作过程可以分为两个过程，一个过程为：补盲器400将第一射频信号发射给车辆中的电子标签的过程；另一个过程为：补盲器400将第二射频信号传输给RFID读写器的过程。
下面介绍补盲器400将第一射频信号发射给车辆中的电子标签的过程。
请继续参考图4，可选地，第二定向模块405与RFID读写器连接。第二定向模块405可以将RFID读写器产生的第一射频信号传输给第一通路401。第一通路401可以对第一射频信号进行处理(比如放大、滤波等处理)，并将处理后的第一射频信号发送给补盲天线，以通过补盲天线将第一射频信号发射给车辆中的电子标签。
可选地，第二定向模块405可以将第一射频信号传输给主天线，以通过主天线将第一射频信号发射给车辆中的电子标签。
下面介绍补盲器400将第二射频信号传输给RFID读写器的过程。
请继续参考图4，可选地，第一定向模块403可以将补盲天线接收的第二射频信号传输给第二通路402。第二通路402可以对第二射频信号进行处理(比如放大、滤波等处理)，并将处理后的第二射频信号传输给第二定向模块405，以使第二定向模块405将处理后的第二射频信号传输至RFID读写器。
可选地，第二定向模块405还可以将主天线接收的第二射频信号传输至RFID读写器以使RFID读写器根据第二射频信号识别车辆。
可选地，补盲器400还可以包括主控模块和电源模块(图4中未示出)。其中，主控模块可以用于调控补盲器400的工作，比如主控模块可以包括微控制单元(MicrocontrollerUnit，MCU)，主控模块可以通过MCU来调控补盲器400的工作。电源模块可以用来为补盲器400提供电源。
为了方便介绍补盲器400对第一射频信号进行处理的过程，下面介绍补盲器400的具体结构。
示例性的，请参考图5，为本发明实施例提供的一种补盲器的具体结构示意图。如图5所示，第一通路401可以包括功率放大器5-1、低通滤波器5-2、第一定向耦合器5-3和第一负载5-4连接。第二定向模块405可以包括第二定向耦合器5-5、第二负载5-6、第三定向耦合器5-8和第三负载5-9。其中，第二定向耦合器5-5的主信号输入口5-7与RFID读写器连接，第三定向耦合器5-8的主信号输出口5-10与主天线连接。
可选地，第二定向耦合器5-5的主信号输入口5-7可以接收RFID读写器产生的第一射频信号。第二定向耦合器5-5将接收的第一射频信号传输给第三定向耦合器5-8，以使第三定向耦合器5-8的主信号输出口5-10将第一射频信号发送给主天线。同时，第二定向耦合器5-5还可以将接收的第一射频信号传输给功率放大器5-1。
可选地，功率放大器5-1可以对第一射频信号进行放大，并将放大的第一射频信号传输给低通滤波器5-2。需要说明的是，在功率放大器5-1放大第一射频信号的过程中可以产生第一杂波(其中，第一杂波可以包括谐波、第一载波)，第一杂波可能会泄漏到第二通路402中，影响第二通路402中信号的传输(为了和前面的杂波区别开来，将泄露到第二通路402中的杂波简称为第二载波)。(第二载波的消除在后文中介绍)。
可选地，低通滤波器5-2可以滤除放大第一射频信号时产生的谐波，并将放大的第一射频信号传输给第一定向耦合器5-3。在这过程中，放大的第一射频信号产生的第一载波也传输给第一定向耦合器5-3。
可选地，第一定向耦合器5-3可以将第一射频信号传输给载波消除模块404，以使载波消除模块404消除第一射频信号中的第一载波。第一定向耦合器5-3将处理好的第一射频信号传输给第一定向模块403，以使第一定向模块403将处理好的第一射频信号发送给补盲天线。
下面介绍补盲器对第二射频信号进行处理的过程。
请继续参考图5，第二通路402可以包括第四定向耦合器5-12、第四负载5-13、检波器5-14、带通滤波器5-15和低噪声放大器5-16。第一定向模块403的补盲天线口5-11可以与补盲天线连接。
可选地，第一定向模块403将通过补盲天线接收的第二射频信号传输给第四定向耦合器5-12。
可选地，第四定向耦合器5-12可以接收第二射频信号传输给检波器5-14。在此过程中，第二射频信号可能携带有第一射频信号在第一通路401传输的过程中泄露到第二通路的第二载波，即第二射频信号的第二杂波中可以包括第二载波。第四定向耦合器5-12可以将第二射频信号传输给载波消除模块404，以使载波消除模块404消除第二射频信号中的第二载波。同时，第四定向耦合器5-12将第二射频信号传输给检波器5-14。需要说明的是，在此过程中，第二射频信号中的第二杂波中还有其他波，其中，其他波也可以影响第二射频信号的传输。
可选地，检波器5-14可以滤除第二杂波中的其他波，并将滤除其他波后得到的第二射频信号传输给带通滤波器5-15。
可选地，带通滤波器5-15可以从除去第二杂波后得到的所述第二射频信号中提取RFID读写器能够识别的频段(为了RFID读写器能够识别第二射频信号)，并将该频段发送给低噪声放大器5-16。
可选地，低噪声放大器5-16可以对第二射频信号的频段进行放大。低噪声放大器5-16可以将放大后的第二射频信号的频段传输给第三定向耦合器5-8，以使第三定向耦合器5-8将放大后的第二射频信号的频段通过第二定向耦合器5-5传输给RFID读写器。
需要说明的是，第一负载5-4、第二负载5-6、第三负载5-9和第四负载5-13可以相同(比如同为阻值为50Ω的电阻)，也可以不相同，本发明实施例不限定。
需要说明的是，上述是以第二定向模块405包括第二定向耦合器、第二负载、第三定向耦合器和第三负载为例。当然，第二定向模块405还可以包括两个环形器，本发明实施例不限定。
可选地，第一定向模块403可以有多种结构，本发明实施例不限定。比如，第一定向模块可以包括一个定向耦合器和一个负载(图5中未示出)，该负载可以与上述四个负载相同，也可以不同，本发明实施例不限定。再比如，第一定向模块可以包括一个环形器(图5中未示出)。
通过以上描述可知，本发明中实施例的技术方案中，监管设备包括无线射频识别RFID读写器、补盲天线、主天线和补盲器；其中，补盲天线和主天线用于发射或接收射频信号；补盲器将RFID读写器产生的第一射频信号传输至主天线和补盲天线，以使主天线和补盲天线分别将第一射频信号发送给车辆上的电子标签；其中，电子标签包括用于识别车辆的标识信息；补盲天线的信号辐射方向处于预设方向范围内；当主天线无法接收到电子标签反馈的信号时，补盲器将补盲天线接收的第二射频信号传输至RFID读写器，以使RFID读写器根据第二射频信号中携带的标识信息识别车辆。通过这种方式，可以提高RFID读写器识别车辆的准确性，进而可以提高监管设备识别车辆的准确性。
基于同一发明构思下，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质。可选地，计算机可读存储介质有计算机程序，计算机程序包括程序指令，程序指令当被计算机执行时，使计算机执行上述成车辆识别方法的步骤。由于本实施例中的计算机程序与前述图3所示的车辆识别方法是基于同一构思下的发明，通过前述对车辆识别方法的详细描述，本领域技术人员可以清楚的了解本实施例中计算机程序的实施过程，所以为了说明书的简洁，在此不再赘述。
基于同一发明构思下，本发明实施例提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品存储有计算机程序，计算机程序包括程序指令，程序指令当被计算机执行时，使得计算机执行上述车辆识别方法的步骤。由于本实施例中的计算机程序产品与前述图3所示的车辆识别方法是基于同一构思下的发明，通过前述对车辆识别方法的详细描述，本领域技术人员可以清楚的了解本实施例中计算机程序产品的实施过程，所以为了说明书的简洁，在此不再赘述。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种车辆识别方法，应用于一监管设备，其特征在于，所述监管设备包括无线射频识别RFID读写器、补盲天线、主天线和补盲器，所述补盲器包括第一定向模块和第二定向模块；其中，所述补盲天线和所述主天线用于发射或接收射频信号；所述方法包括：
所述补盲器将所述RFID读写器产生的第一射频信号传输至所述主天线，以使所述主天线将所述第一射频信号发送给车辆上的电子标签，并，所述第二定向模块通过第一通路将所述第一射频信号发送给所述补盲天线，以使所述补盲天线将所述第一射频信号发射给所述电子标签；其中，所述电子标签包括用于识别所述车辆的标识信息；所述补盲天线的信号辐射方向处于预设方向范围内；
当所述主天线无法接收到所述电子标签反馈的第二射频信号时，所述第一定向模块将所述补盲天线接收的第二射频信号通过第二通路传输至所述RFID读写器，以使所述RFID读写器根据所述第二射频信号中携带的标识信息识别所述车辆；其中，所述第二通路和所述第一通路不同。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述补盲器将所述RFID读写器产生的第一射频信号传输至所述补盲天线，包括：
所述补盲器将所述第一射频信号进行放大；
所述补盲器滤除放大所述第一射频信号时产生的第一杂波；
所述补盲器将除去所述第一杂波的第一射频信号传输至所述补盲天线。
3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述补盲器将所述补盲天线接收的第二射频信号传输至所述RFID读写器，包括：
所述补盲器消除所述第二射频信号中携带的第二杂波；
所述补盲器从除去所述第二杂波后的第二射频信号中提取所述RFID读写器能够识别的频段；
所述补盲器将所述频段进行放大；
所述补盲器将放大后的频段传输至所述RFID读写器。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一定向模块包括定向耦合器或者环形器；所述第二定向模块包括定向耦合器或者环形器。
5.一种监管设备，其特征在于，包括：
无线射频识别RFID读写器，用于产生第一射频信号；
补盲器，用于将所述第一射频信号传输至主天线，所述补盲器包括第一定向模块和第二定向模块，所述第二定向模块通过第一通路将所述第一射频信号发送给补盲天线；
所述主天线，用于将所述第一射频信号发送给车辆上的电子标签；其中，所述电子标签包括用于识别所述车辆的标识信息；
所述补盲天线，用于将所述第一射频信号发送给所述车辆上的电子标签；所述补盲天线的信号辐射方向处于预设方向范围内；
所述补盲天线，还用于当所述主天线无法接收到所述电子标签反馈的信号时，所述第一定向模块将所述补盲天线接收的第二射频信号通过第二通路传输至所述RFID读写器；其中，所述第二通路和所述第一通路不同；
所述RFID读写器，还用于根据所述第二射频信号中携带的标识信息识别所述车辆。
6.如权利要求5所述的监管设备，其特征在于，所述补盲器包括：功率放大器、第一载波消除模块和第一定向模块；
所述功率放大器，用于对所述第一射频信号进行放大；
所述第一载波消除模块，用于滤除放大所述第一射频信号时产生的第一杂波；
所述第一定向模块，用于将除去所述第一杂波的第一射频信号传输至所述补盲天线。
7.如权利要求5或6所述的监管设备，其特征在于，所述补盲器还包括第二载波消除模块、低噪声放大器、带通滤波器和第二定向模块；
所述第二载波消除模块，用于除去所述第二射频信号中携带的第二杂波；
所述带通滤波器，用于从除去所述第二杂波后的第二射频信号中提取所述RFID读写器能够识别的频段；
所述低噪声放大器，用于对将所述频段进行放大；
第二定向模块、用于将放大后的频段传输至所述RFID读写器。
8.如权利要求5所述的监管设备，其特征在于，所述第一定向模块包括定向耦合器或者环形器；所述第二定向模块包括定向耦合器或者环形器。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被计算机执行时，使所述计算机执行如权利要求1-4中任一项所述的方法。
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