CN101425823A - 自干扰信号消除装置和方法以及射频识别读写器 - Google Patents

自干扰信号消除装置和方法以及射频识别读写器 Download PDF

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CN101425823A CNA2007101672684A CN200710167268A CN101425823A CN 101425823 A CN101425823 A CN 101425823A CN A2007101672684 A CNA2007101672684 A CN A2007101672684A CN 200710167268 A CN200710167268 A CN 200710167268A CN 101425823 A CN101425823 A CN 101425823A
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喻丹
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    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B1/00—Details of transmission systems, not covered by a single one of groups H04B3/00 - H04B13/00; Details of transmission systems not characterised by the medium used for transmission
    • H04B1/38—Transceivers, i.e. devices in which transmitter and receiver form a structural unit and in which at least one part is used for functions of transmitting and receiving
    • H04B1/40—Circuits
    • H04B1/50—Circuits using different frequencies for the two directions of communication
    • H04B1/52—Hybrid arrangements, i.e. arrangements for transition from single-path two-direction transmission to single-direction transmission on each of two paths or vice versa
    • H04B1/525—Hybrid arrangements, i.e. arrangements for transition from single-path two-direction transmission to single-direction transmission on each of two paths or vice versa with means for reducing leakage of transmitter signal into the receiver

Abstract

本发明公开了一种自干扰信号消除装置，包括：移相衰减处理模块和信号消除处理模块，移相衰减处理模块接收来自外部的第一信号，进行衰减和移相处理，得到估算的自干扰信号；信号消除处理模块接收来自外部的第二信号以及来自于移相衰减处理模块的估算的自干扰信号，并在该第二信号中消除所估算的自干扰信号。本发明还公开了一种自干扰信号消除方法，包括：对发送的信号进行衰减和移相处理，得到估算的自干扰信号；在接收的信号中消除所估算的自干扰信号。此外，本发明还公开了一种RFID读写器。本发明中通过对发送的信号进行衰减和移相处理，得到估算的自干扰信号，并消除该估算的自干扰信号，从而减小了自干扰信号对接收灵敏度的影响。

Description

自干扰信号消除装置和方法以及射频识别读写器
技术领域
本发明涉及射频识别(RFID)技术，尤其涉及一种自干扰信号消除装置、一种自干扰信号消除方法和RFID读写器。
背景技术
RFID技术是一种自动识别技术，被广泛应用于动物追踪、海洋集装箱追踪的追踪等，此外，还被应用于供应链管理、收费口和加油站车辆认证等日常应用中。
目前对RFID系统的要求越来越高，尤其是对远距离大范围读取信号的要求越来越高，目前一种实现上述远距离大范围读取信号的技术为超高频的射频识别技术(UHF RFID)。在UHF RFID技术中，系统读取可靠性依赖于从接收装置到标签的前向链路的可靠性和从标签到接收装置的反向链路的可靠性。目前，针对前向链路可靠性的提高已经进行了大量的工作，例如，天线切换技术等，取得了很大的成效。但是，到目前为止，反向链路的可靠性仍然很低。
对于反向链路，RFID读写器的接收灵敏度是影响反向链路可靠性的主要因素。对所有的UHF RFID系统，包括被动和半主动电子标签系统，标签通过反向散射来自读写器的载波(CW)信号来向读写器返回信号。这意味着读写器在接收来自标签的信号时，必须先通过发射端(TX)发送CW信号，该信号会耦合到RFID读写器中的接收端(RX)，尤其是在RFID读写器中的环形器采用单个静态天线配置的情况下，从TX端进入RX端的耦合信号将对RX端接收的信号形成严重的自干扰，从而严重影响RFID读写器的接收灵敏度。
图1示出了发明人通过仿真得到的距离与接收信号功率的关系，其中，距离为标签和RFID读写器接收天线之间的距离，接收信号功率为读写器接收的标签返回的信号功率。上述仿真过程中涉及的参数具体如表1所示。
表1
参数(Parameter)                             取值(Value)
TX端口发送功率(Transmit Power)              19dBm
天线增益(Antenna Gain)                      7dBi
RF线路损失(Cable Loss)                      4dB
总增益(Total gain，Gr)                      7-4＝3dB
辐射功率(Radiated power，Pr)                19+7-4＝22dBm EIRP
发射天线TX和标签之间的距离(Distance between 1.6m
TX Antenna and Tag，r)
标签和接收天线之间的距离(Di stance between  1.6m-40m
Tag and RX Antenna，d)
标签雷达截面面积(Tag Radar XSection，σ)     5e-3m2
从图1可以看出，在标签和接收天线之间的距离d在1.6m-40m时，读写器接收的标签返回信号功率小于-45dBm。假设环路器的隔离度为30dB，读写器传送的CW信号功率为33dBm，这样将有功率为3dBm的自干扰信号耦合到接收端口。则从TX端口耦合至RX端口的自干扰信号功率(3dBm)远远高于从标签返回的信号功率(-45dBm)，因此自干扰信号将严重影响读写器的接收灵敏度。
在现有技术中，估计和消除上述自干扰信号的方式如图2所示，将信号接收单元10接收的RX信号，送入解调单元20进行解调，将自干扰信号转换为直流信号，然后通过直流过滤器30滤除自干扰信号转换后的直流信号。其中，解调单元20中包括低噪放大器(LNA)21和解调器22。这种现有技术中，为了能够尽量多地滤除直流信号，需要将射频前端的信号接收单元10在低增益模式下驱动。此外，还需要精心设计直流过滤器，使其即能尽量多地过滤直流的自干扰信号，又能够尽量保留标签返回的信号。
在上述现有技术中，由于自干扰信号功率远远高于标签返回的信号功率，经过直流过滤器30过滤后，仍然残留着较高功率的自干扰信号，所以RFID读写器的接收灵敏度仍然很低，没有得到有效改善。并且由于需要在低增益模式下驱动信号接收单元10，提高了对信号接收单元的设计要求。
发明内容
本发明提供了一种自干扰信号消除装置、一种自干扰信号消除方法以及一种RFID读写器，能够有效接收信号中的自干扰信号，提高接收灵敏度。
本发明所提供的自干扰信号消除装置包括：移相衰减处理模块和信号消除处理模块，其中，所述移相衰减处理模块接收来自外部的第一信号，对该信号进行衰减和移相处理，得到估算的自干扰信号；所述信号消除处理模块接收来自外部的第二信号以及来自于所述移相衰减处理模块的估算的自干扰信号，并在该第二信号中消除所估算的自干扰信号。
所述移相衰减处理模块包括：移相处理模块和衰减处理模块，其中，
所述移相处理模块接收所述来自外部的第一信号，对该信号进行移相处理，并将进行移相处理的信号传送给所述衰减处理模块；
所述衰减处理模块接收来自所述移相处理模块的信号，对该信号进行衰减处理，得到估算的自干扰信号，并将该估算的自干扰信号传送给所述信号消除处理模块。
较佳地，所述移相衰减处理模块包括：移相处理模块和衰减处理模块，其中，
所述衰减处理模块接收所述来自外部的第一信号，对该信号进行衰减处理，并将进行衰减处理的信号传送给所述移相处理模块；
所述移相处理模块接收来自所述衰减处理模块的信号，对该信号进行移相处理，得到估算的自干扰信号，并将该估算的自干扰信号传送给所述信号消除处理模块。
较佳地，所述自干扰信号消除装置中进一步包括：衰减参数计算模块，
所述衰减参数计算模块接收所述来自外部的第二信号，检测该信号的功率，并将该信号的功率与自身中设定的发送信号功率相比，得到衰减参数，将该衰减参数发送给所述衰减处理模块；
所述衰减处理模块接收来自所述衰减参数计算模块的衰减参数，根据该衰减参数对来自所述移相处理模块的信号进行衰减处理。
所述移相衰减处理模块包括：第一衰减处理模块、移相处理模块、第二衰减处理模块和信号叠加处理模块，其中，
所述第一衰减处理模块接收所述来自外部的第一信号，根据第一衰减参数对该信号进行衰减处理，并将处理后的信号传送给信号叠加处理模块；
所述移相处理模块接收所述来自外部的第一信号，对该信号进行90度移相处理，并将移相处理后的信号发送给所述第二衰减处理模块；
所述第二衰减处理模块接收所述来自移相处理模块的信号，根据第二衰减参数对该信号进行衰减处理，并将处理后的信号传送给信号叠加处理模块；
所述信号叠加处理模块接收所述来自第一衰减处理模块的信号和所述来自第二衰减处理模块的信号，将该两路信号进行叠加后，得到估算的自干扰信号，将该估算的自干扰信号发送给信号消除处理模块。
较佳地，所述移相衰减处理模块包括：第一衰减处理模块、移相处理模块、第二衰减处理模块和信号叠加处理模块，其中，
所述第一衰减处理模块接收所述来自外部的第一信号，根据第一衰减参数对该信号进行衰减处理，并将处理后的信号传送给信号叠加处理模块；
所述第二衰减处理模块接收所述来自外部的第一信号，根据第二衰减参数对该信号进行衰减处理，并将处理后的信号传送给移相处理模块；
移相处理模块接收所述来自第二衰减处理模块的信号，对该信号进行90度移相处理，并将移相处理后的信号发送给信号叠加处理模块；
信号叠加处理模块接收所述来自第一衰减处理模块的信号和所述来自移相处理模块的信号，将该两路信号进行叠加后，得到估算的自干扰信号，将该估算的自干扰信号发送给信号消除处理模块。
较佳地，所述自干扰信号消除装置中进一步包括：反馈控制模块；
所述反馈控制模块接收所述信号消除处理模块进行消除处理后的信号，根据该信号和自身中设定的发送信号功率确定出总衰减参数，再根据接收的所述信号和自身中设定的发送信号相位，确定出相移参数，并根据所述确定的总衰减参数和所述相移参数计算所述第一衰减参数和第二衰减参数，将所计算的第一衰减参数发送给所述第一衰减处理模块，将所计算出的第二衰减参数发送给所述第二衰减处理模块；
所述第一衰减处理模块和所述第二衰减处理模块分别根据来自反馈控制模块的所述第一衰减参数和所述第二衰减参数进行衰减处理。
所述自干扰信号消除装置中进一步可以包括：相位反向处理模块。
所述相位反向处理模块可以截取所述外部发送给所述第一衰减处理模块的第一信号，根据来自反馈控制模块的控制信号，将所述截取的信号直接或在进行相位反向处理后，发送给所述第一衰减处理模块；
则所述反馈控制模块进一步根据所述相移参数的大小确定是否需要启动所述相位反向处理模块的相位反向处理，如果需要，则向所述相位反向处理模块发送要求启动相位反向处理的控制信号，如果不需要，则向所述相位反向处理模块发送要求不启动相位反向处理的控制信号。
所述相位反向处理模块还可以截取所述第一衰减处理模块发送给所述信号叠加处理模块的信号，根据来自反馈控制模块的控制信号，将所述截取的信号直接或在进行相位反向后，发送给所述信号叠加处理模块；
则所述反馈控制模块进一步根据所述相移参数的大小确定是否需要启动所述相位反向处理模块的相位反向处理，如果需要，则向所述相位反向处理模块发送要求启动相位反向处理的控制信号，如果不需要，则向所述相位反向处理模块发送要求不启动相位反向处理的控制信号。
较佳地，该自干扰信号消除装置中进一步包括：反馈触发模块；
所述反馈触发模块接收并检测所述信号消除处理模块进行消除处理后的信号，在检测到该信号功率大于设定值后，向所述反馈控制模块发送触发信号；
所述反馈控制模块在执行一次所述工作过程后，即停止工作，并在接收到来自所述反馈触发模块的触发信号后，再次执行所述工作过程。
本发明所提供的RFID读写器中包括：信号发送单元、信号接收单元和解调单元，并且该读写器中还包括自干扰信号消除装置，其中，
所述信号发送单元向标签发送信号，并将该发送的信号传送给所述自干扰信号消除装置；
所述信号接收单元接收标签返回的信号，并将接收的信号传送给所述自干扰信号消除装置；
所述自干扰信号消除装置接收来自信号发送单元的所述信号，对该信号进行衰减和移相处理，得到估算的自干扰信号；并接收来自信号接收单元的所述信号，在该信号中消除所估算的自干扰信号，将进行消除处理后的信号发送给所述解调单元；
所述解调单元对接收的信号进行解调。
较佳地，所述RFID读写器中进一步包括：直流滤除单元；
所述直流滤除单元接收来自所述解调单元的信号，并滤除其中的直流信号。
本发明所提供的自干扰信号消除方法包括：对发送的信号进行衰减和移相处理，得到估算的自干扰信号；在接收的信号中消除所估算的自干扰信号。
所述对发送的信号进行衰减和移相处理包括：
根据发送信号功率和接收信号功率确定衰减参数；
对所述发送的信号，在进行所述移相处理之前或之后，根据所述确定的衰减参数进行衰减处理。
较佳地，所述消除所述估算的自干扰信号之后进一步包括：根据所述消除估算自干扰信号后信号的相位和所述发送的信号的相位确定相移参数；
所述进行移相处理为，根据所述确定的相移参数进行移相处理。
较佳地，所述对发送的信号进行衰减和移相处理，得到估算的自干扰信号包括：
对发送的信号根据第一衰减参数进行第一衰减处理；并对发送的信号根据第二衰减参数进行第二衰减处理，在该第二衰减处理之前或之后，进行90度移相处理；
将进行第一衰减处理后的信号和进行第二衰减处理后的信号叠加，得到估算的自干扰信号。
较佳地，确定所述第一衰减参数和所述第二衰减参数的方式为：
根据所述消除估算自干扰信号的信号、所述发送的信号的相位和信号功率，确定总衰减参数和相移参数，并根据所确定的总衰减参数和相移参数，确定所述第一衰减参数和所述第二衰减参数。
较佳地，采用PID控制方式确定所述总衰减参数和相移参数。
较佳地，所述确定相移参数之后，该方法进一步包括：判断所确定的相移参数是否大于90度，如果是，则在对发送的信号进行第一衰减处理之前，或在进行第一衰减处理后的信号被叠加之前，进一步对信号进行相位反向处理。
从上述方案可以看出，本发明中通过对RFID读写器发送的信号进行衰减和移相处理，得到估算的自干扰信号，并在读写器的接收信号中消除该估算的自干扰信号，从而减小了自干扰信号对读写器接收灵敏度的影响。
附图说明
下面将通过参照附图详细描述本发明的示例性实施例，使本领域的普通技术人员更清楚本发明的上述及其它特征和优点，附图中：
图1为仿真得到的标签和接收天线之间的距离与标签接收信号功率的关系图；
图2为现有技术中RFID读写器的结构图；
图3为本发明中自干扰信号消除装置的结构示意图；
图4为本发明包括自干扰信号消除装置的RFID读写器的结构示意图；
图5为本发明包括自干扰信号消除装置的RFID读写器第一实施例的结构示意图；
图6为本发明包括自干扰信号消除装置的RFID读写器第二实施例的结构示意图；
图7为本发明包括自干扰信号消除装置的RFID读写器第二实施例的一种具体实现方案示意图；
图8为本发明包括自干扰信号消除装置的RFID读写器第三实施例的结构示意图；
图9为本发明包括自干扰信号消除装置的RFID读写器第四实施例的结构示意图；
图10为本发明包括自干扰信号消除装置的RFID读写器第四实施例的一种具体实现方案示意图；
图11为本发明包括自干扰信号消除装置的RFID读写器第五实施例的一种具体实现方案示意图；
图12为本发明自干扰信号消除方法的流程图；
图13为本发明自干扰信号消除方法第一实施例的流程图；
图14为本发明自干扰信号消除方法第二实施例的流程图；
图15为本发明自干扰信号消除方法第三实施例的流程图；
图16为本发明自干扰信号消除方法第四实施例的流程图；
图17为仿真得到的在不同幅度误差和相位误差条件下的信号误码对比示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举实施例，对本发明进一步详细说明。
根据发明人的多次实验和仿真得出，RFID读写器RX端口耦合的自干扰信号可看作是TX端的发送信号经过一定衰减，并发生相移的信号，因此可以通过设计一个简单的电路来估算和消除该自干扰信号，从而显著提高读写器的接收灵敏度。
基于上述发明思想，本发明提供了一种自干扰信号消除装置和一种自干扰信号消除方法，以下分别详细说明。其中，在对自干扰信号消除装置的说明中，均以该自干扰信号消除装置设置在RFID读写器中为例。
图3示出了本发明中的自干扰信号消除装置的结构示意图。参见图3，该自干扰信号消除装置包括：移相衰减处理模块和信号消除处理模块，其中，移相衰减处理模块接收来自外部的第一信号，对该信号进行衰减和移相处理，得到估算的自干扰信号；信号消除处理模块接收来自外部的第二信号以及来自于移相衰减处理模块的估算的自干扰信号，并在该第二信号中消除所估算的自干扰信号。
根据本发明的包括自干扰信号消除装置的RFID读写器如图4所示，RFID读写器包括：信号发送单元40、信号接收单元10、解调单元20和自干扰信号消除装置50。上述各单元之间通过信号流连接，具体如下：
信号发送单元40向标签发送射频信号，并将该发送的信号传送给自干扰信号消除装置50。
信号接收单元10接收标签返回的信号，并将该信号发送给自干扰信号消除装置50。
自干扰信号消除装置50接收来自信号发送单元40的信号，对该信号进行衰减和移相处理，得到估算的自干扰信号，并在接收的来自信号接收单元10的信号中，消除所估算的自干扰信号，然后将进行消除处理后的信号发送给解调单元20。
解调单元20对接收的信号进行解调。
与现有技术类似地，上述解调单元20中可以包括LNA和解调器。并且经过解调单元20解调处理后的信号，仍然可以通过直流滤波器滤除其中由剩余的自干扰信号转换的直流信号。但是，由于通过上述自干扰信号消除装置50的处理，残留的自干扰信号已经非常微弱，在进行直流信号滤除时，无需精心设计直流滤波器，只需采用常用的直流滤波器即可。
本发明提供的上述RFID读写器，信号接收单元无需在低增益模式下启动，也能够非常有效的消除自干扰信号，提高读写器的接收灵敏度。
对比现有技术可知，本发明中主要是在RFID读写器中增加了自干扰信号消除装置，通过该装置进行自干扰信号的消除。该自干扰信号消除装置可以采用多种方式实现，以下通过包括上述自干扰信号消除装置的RFID读写器的具体实施例进行说明。
包括自干扰信号消除装置的RFID读写器的第一实施例中，自干扰信号消除装置50可以根据其中预先设定的衰减参数和相移参数进行衰减和移相处理，在自干扰信号消除过程中衰减参数和相移参数保持不变。如图5所示，本实施例的自干扰信号消除装置50中包括移相处理模块51、衰减处理模块52和信号消除处理模块53。其中的移相处理模块51和衰减处理模块52可以构成图3中的移相衰减处理模块。上述模块51、52和53之间的连接以及这些模块与其它单元之间的连接包括：
移相处理模块51接收来自信号发送单元40的信号，对该信号进行移相处理，并将进行移相处理的信号传送给衰减处理模块52。
上述衰减处理模块52接收来自上述移相处理模块51的信号，对该信号进行衰减处理，得到估算的自干扰信号，并将该估算的自干扰信号传送给上述信号消除处理模块53。
上述信号消除处理模块53截取上述信号接收单元10发送给上述解调单元20的信号，在该信号中消除来自衰减处理模块52的所估算的自干扰信号，并将进行消除处理后的信号发送给上述解调单元20。
本实施例中，移相处理模块51和衰减处理模块52在图5中的位置可以互换，即来自信号发送单元40的信号，首先进入衰减处理模块52进行衰减处理，再进入移相处理模块51进行移相处理得到估算后的自干扰信号，然后再将该估算后的自干扰信号传送给信号消除处理模块53。
上述移相处理模块51进行移相处理中的相移量，以及上述衰减处理模块进行衰减处理的衰减量，可以通过实验和仿真预先得出。即预先根据实验和仿真得出自干扰信号相对于TX端发送信号的相移量和衰减量。在具体实现中，上述移相处理模块51可以根据预先得出的相移量选用定值移相器；也可以选用可变移相器，并将预先得出的相移量设置在其中用于其进行移相处理；同样地，上述衰减处理模块也可以根据预先得出的衰减量，选用定值衰减器；或选用可变衰减器，并将预先得出的衰减量设置在其中用于进行衰减处理。
本发明中还提供了一种无需预先确定上述相移量和衰减量，而是在信号传送过程中自行确定上述相移量和衰减量的电路结构，以下通过第二实施例说明该结构。
在包括自干扰信号消除装置的RFID读写器的第二实施例中，采用一种新颖的电路进行自干扰信号的估算。如图6所示，该实施例中的自干扰信号消除装置中包括：移相处理模块51、衰减参数计算模块54、衰减处理模块52、反馈控制模块55和信号消除处理模块53。其中，这些模块之间，以及这些模块与其它单元之间的信号连接包括：
移相处理模块51接收来自信号发送单元40的发送信号，对该信号根据来自反馈控制模块55的相移参数Φ进行移相处理，并将处理后的信号传送给衰减处理模块52。
衰减参数计算模块54接收来自信号接收单元10的信号，根据该信号的功率和自身中预先设定的发送信号功率确定衰减参数α，并将确定的衰减参数α传送给衰减处理模块52。
衰减处理模块52接收来自移相处理模块51的信号，对该信号根据来自衰减参数计算模块54的衰减参数α进行衰减处理，得到估算的自干扰信号，并将该估算的自干扰信号传送给信号消除处理模块53。
信号消除处理模块53接收来自信号接收单元10的信号，在该信号中消除来自衰减处理模块52的上述估算自干扰信号，并将进行消除处理后的信号发送给解调单元20。
反馈控制模块55接收信号消除处理模块53发送给上述解调单元20的信号，根据该信号和自身中预先设定的发送信号相位确定相移参数Φ，并将确定的相移参数Φ传送给上述移相处理模块51。
如图7所示，本实施例中，衰减处理模块可以由可变衰减器实现，信号消除处理模块可由减法器实现，衰减参数计算模块可由功率检测器实现，移相处理模块可由可变移相器实现，反馈控制模块可由比例积分微分(PID)控制器实现，解调单元中包括LNA和同相正交支路(IQ)解调器，解调后的信号送入AC耦合器进行直流滤除等处理。其中图中的S模块为仿真的自干扰信号形成模块，从该仿真模块至叠加器的信号即为仿真的自干扰信号，经过叠加器，该自干扰信号和RX端接收的信号结合在一起，形成被干扰的接收信号。
如图8所示，包括自干扰信号消除装置的RFID读写器第三实施例中，自干扰信号消除装置中包括：第一衰减处理模块56、移相处理模块57、第二衰减处理模块58、信号叠加处理模块59和信号消除处理模块53。
其中，第一衰减处理模块56接收来自信号发送单元40的射频信号，对该信号根据自身中预先设定的第一衰减参数α1进行衰减处理，并将处理后的信号传送给信号叠加处理模块59。
移相处理模块57接收来自信号发送单元40的上述信号，对该信号进行90度移相处理，并将移相处理后的信号发送给第二衰减处理模块58。
第二衰减处理模块58接收上述来自移相处理模块57的信号，对该信号根据自身中预先设定的第二衰减参数α2进行衰减处理，并将处理后的信号传送给信号叠加处理模块59。
在具体实现中，上述移相处理模块57和第二衰减处理模块58的位置可以互换，即由第二衰减处理模块58接收来自信号发送单元40的信号，对信号根据α2进行衰减处理，并将处理后的信号发送给移相处理模块57，移相处理模块57再对来自第二衰减处理模块58的信号进行90度移相处理，然后将移相处理后的信号发送给信号叠加处理模块59。
信号叠加处理模块59接收来自第一衰减处理模块56的信号和上述来自第二衰减处理模块58的信号，将该两路信号进行叠加后，得到估算的自干扰信号，将该估算的自干扰信号发送给信号消除处理模块53。
信号消除处理模块53截取信号接收单元10发送给解调单元20的信号，在该信号中消除来自信号叠加处理模块59的估算自干扰信号，并将进行消除处理后的信号发送给解调单元。
本实施例中，可以预先根据试验和仿真确定出，自干扰信号相对于信号发送单元发送的信号的总衰减参数α和相移参数Φ，并根据上述确定的总衰减参数和上述相移参数Φ计算上述第一衰减参数α1和第二衰减参数α2。根据总衰减参数α和相移参数Φ计算第一衰减参数α1和第二衰减参数α2时，根据下述公式计算：
α = α 1 2 + α 2 2
Φ = arctan ( α 2 α 1 )
在以下RFID读写器的各个实施例，以及RFID读写器中的自干扰信号消除方法的各个实施例中，凡涉及到根据总衰减参数α和相移参数Φ计算第一衰减参数α1和第二衰减参数α2时，均根据上述公式计算，以下不再赘述。
如图9所示，包括自干扰信号消除装置的RFID读写器第四实施例中，自干扰信号消除装置中包括：第一衰减处理模块56、移相处理模块57、第二衰减处理模块58、信号叠加处理模块59、信号消除处理模块53和反馈控制模块55。这些模块之间的信号连接，以及这些模块与其它单元的信号连接包括：
第一衰减处理模块56接收来自信号发送单元40的射频信号，对该信号根据来自反馈控制模块55的第一衰减参数α1进行衰减处理，并将处理后的信号传送给信号叠加处理模块59。
移相处理模块57接收来自信号发送单元40的上述信号，对该信号进行90度移相处理，并将移相处理后的信号发送给第二衰减处理模块58。
第二衰减处理模块58接收上述来自移相处理模块57的信号，对该信号根据来自反馈控制模块55的第二衰减参数α2进行衰减处理，并将处理后的信号传送给信号叠加处理模块59。
与第三实施例类似地，本实施例中，上述移相处理模块57和第二衰减处理模块58的位置也可以互换，具体实现时参照第三实施例中的对应说明即可。
信号叠加处理模块59接收来自第一衰减处理模块56的信号和上述来自第二衰减处理模块58的信号，将该两路信号进行叠加后，得到估算的自干扰信号，将该估算的自干扰信号发送给信号消除处理模块53。
信号消除处理模块53截取上述信号接收单元10发送给解调单元20的信号，在该信号中消除来自信号叠加处理模块59的估算自干扰信号，并将进行消除处理后的信号分别发送给反馈控制模块55和解调单元20。
反馈控制模块55接收来自信号消除处理模块53的上述信号，根据该信号和自身中设定的发送信号功率确定出总衰减参数α，再根据接收的上述信号和自身中设定的发送信号相位，确定出相移参数Φ，并根据上述确定的总衰减参数α和上述相移参数Φ计算上述第一衰减参数α1和第二衰减参数α2，将所计算的第一衰减参数α1发送给上述第一衰减处理模块56，将所计算出的第二衰减参数α2发送给上述第二衰减处理模块58。
本实施例中，通过上述结构，无需采用可变相移器，也实现了根据反馈来确定可变的相位参数Φ，从而相对于上述实施例二，大大降低了成本。
如图10所示，本实施例中，第一衰减处理模块和第二衰减处理模块可以分别由可变衰减器来实现，移相处理模块可以由混合耦合器来实现，信号叠加处理模块可以由加法器来实现、信号消除处理模块可以由减法器来实现，反馈控制模块可以由PID控制器来实现。
通过第四实施例的上述结构，相移参数Φ的范围为0°～90°。在自干扰信号的形成时间小于0.25ns的情况下，通过90°以下的相移参数对发送信号进行处理，就能够得到正确的估算自干扰信号。但是，在自干扰信号的形成时间在0.25ns以上的情况下，该自干扰信号相对于发送信号的实际相移可能大于90度，这时再通过90°以下的相移参数估算自干扰信号，就会导致估算的自干扰信号的相移过小，从而无法得到正确的估算自干扰信号，也就无法完全消除接收信号中的自干扰信号。为解决该问题，本实施例中，可以在第一衰减处理模块接收信号前，或发送信号后的路径上添加相位反向器进行反向处理，从而通过信号叠加处理模块的叠加处理，可以获得90°～180°的相位偏移。
其中，相位反向器截取信号发送单元发送给第一衰减处理模块的信号，根据来自反馈控制模块的控制信号，将上述截取的信号直接或在进行相位反向处理后，发送给上述第一衰减处理模块；
或者，上述相位反向器截取上述第一衰减处理模块发送给上述信号叠加处理模块的信号，根据来自反馈控制模块的控制信号，将上述截取的信号直接或在进行相位反向后，发送给上述信号叠加模块；
上述反馈控制模块进一步根据上述相移参数Φ的大小确定是否需要启动上述相位反向器的相位反向处理，如果Φ大于90度，则意味着需要启动相位反向器，反馈控制模块向上述相位反向器发送要求启动相位反向处理的控制信号；否则，反馈控制模块向上述相位反向器发送要求不启动相位反向处理的控制信号。
本实施例中，只通过调节α1和α2，就能够得到不同的α和Φ来消除自干扰信号。从而使得电路可以仅使用廉价的常用元件，容易实现，并容易结合到现有的RFID读写器中。
另外，在本实施例和上述第二实施例中，反馈控制模块可以在该模块每次上电后都工作，也可以根据自干扰信号的消除情况，在需要的时候通过触发模块来触发反馈控制模块工作。下面通过第五实施例说明上述通过触发模块来触发反馈控制模块工作的方案。
包括自干扰信号消除装置的RFID读写器第五实施例的自干扰信号消除装置中，在第二实施例或第四实施例的自干扰信号消除装置的基础上，进一步可以包括一反馈触发模块，该模块接收并检测信号消除处理模块发送给解调单元的信号，在检测到该信号功率大于设定值后，向上述反馈控制模块发送触发信号；则反馈控制模块在执行一次上述第二或第四实施例中所描述的工作过程后，即停止工作，并在接收到来自上述反馈触发模块的触发信号后，再次执行该工作过程。
具体地，反馈触发模块中可以包括功率检测器和触发器，其中，功率检测器接收并检测上述信号消除处理模块发送给上述解调单元的信号，在检测到该信号功率大于设定值后，通知触发器；触发器根据来自功率检测器的通知信号，向反馈控制模块发送触发信号。在图11中，以在图10的基础上增加上述功率检测器和触发器为例，示出了本实施例中RFID读写器的结构。
本发明提供的自干扰信号消除方法如图12所示，包括如下步骤：
步骤121、对发送的信号进行衰减和移相处理，得到估算的自干扰信号；
步骤122、在接收的信号中消除上述估算的自干扰信号。
该方法中，在接收的信号中消除所估算的自干扰信号后，可以将该信号进行低噪放大和解调处理。并且，本方法中，与现有技术类似的，仍然可以对解调后的信号进行直流滤波处理。但是，由于通过上述自干扰信号消除方法的处理，残留的自干扰信号已经非常微弱，在进行直流滤除时，无需精心设计直流滤波器，只需采用常用的直流滤波器即可。另外，本发明提供的上述RFID读写器中的自干扰信号消除方法，RFID读写器中的信号接收单元无需在低增益模式下启动，也能够非常有效的消除自干扰信号，提高读写器的接收灵敏度。
以下将上述自干扰信号消除方法应用于RFID读写器中为例，以具体实施例详细说明。
如图13所示，RFID读写器中的自干扰信号消除方法的第一实施例包括如下步骤：
步骤131、预先确定自干扰信号相对于TX端发送的射频信号的衰减参数和相移参数。本步骤中，具体可以通过实验或仿真的方式确定上述两个系数。
步骤132、获取TX端发送的信号，对该信号根据上述衰减参数和相移参数进行衰减处理和相移处理，得到估算的自干扰信号。
本步骤中，可以先对TX端发送的信号根据衰减参数进行衰减处理，再根据相移参数对衰减处理后的信号进行相移处理；也可以先对TX端发送的信号根据相移参数进行相移处理，再根据衰减参数进行衰减处理。
步骤133、在RX端接收的信号中，消除上述估算的自干扰信号，然后再对该消除自干扰信号后的接收信号进行低噪放大和解调等处理。
与第一实施例类似地，在RFID读写器中的自干扰信号消除方法的第二实施例中，仍然通过实验或仿真的方式预先确定上述相移参数和衰减参数。如图14所示，本实施例包括如下步骤：
步骤141、预先通过实验或仿真的方式，确定自干扰信号相对于TX端发送的射频信号的相移参数Φ和总衰减参数α，并根据该两参数计算第一衰减参数α1和第二衰减参数α2。
步骤142、接收TX端的发送信号，根据上述第一衰减参数对该信号进行衰减处理。
步骤143、接收TX端的发送信号，对该信号进行90度移相后，根据上述第二衰减参数对该信号进行衰减处理。
步骤144、将上述步骤142处理后的信号和步骤143处理后的信号进行叠加，得到估算的自干扰信号。
步骤145、在RX端接收的信号中，消除上述估算的自干扰信号，然后再对该接收信号进行低噪放大和解调等处理。
上述的步骤142和步骤143可以同时执行，也可以是先执行步骤142再执行步骤143，还可以是先执行步骤143再执行步骤142。
在RFID读写器中的自干扰信号消除方法的上述两实施例中，均采用预先确定的相移参数和衰减参数进行自干扰信号的估算，并在此后的执行过程中不能够自行更改参数。在RFID读写器中的自干扰信号消除方法的第三和第四实施例中，在信号接收过程中，可以自行确定并自行调整上述衰减参数和相移参数。以下对RFID读写器中的自干扰信号消除方法的第三和第四实施例进行说明。
如图15所示，RFID读写器中的自干扰信号消除方法的第三实施例包括如下步骤：
步骤151、根据TX端发送信号的信号功率和RX端接收信号的信号功率确定衰减参数。
本步骤中，经过RX端的接收过程，接收进RFID读写器的信号就受到了TX端口发送信号的影响，包括标签返回的信号和耦合的自干扰信号。而由于自干扰信号的功率远远大于标签返回信号的功率，所以RX端接收信号的信号功率可以看作是自干扰信号的功率。则通过将RX端接收信号的信号功率与TX端发送信号的信号功率相比，即可得到自干扰信号相对于TX端发送信号的衰减参数。
步骤152、根据步骤151中确定的衰减参数，对从TX端获取的发送信号进行衰减处理。
步骤153、根据相移参数对衰减处理后的信号进行移相处理，得到估算的自干扰信号。
本流程中，上述步骤153和步骤152可以互换，即先根据相移参数进行移相处理，再根据衰减参数进行衰减处理，同样可以得到估算的自干扰信号。
步骤154、在RX端接收的信号中消除上述估算的自干扰信号，并对消除后的信号进行低噪放大、解调和直流滤波等处理。
步骤155、根据上述消除后信号的相位和TX端发送信号的相位确定新的相移参数，然后返回执行步骤153。具体地，在步骤155中，可以采用PID控制方式确定上述相移参数。
本实施例中，步骤153中，在进行第一次相移处理时，可以根据设置的相移参数初始值进行；此后，在执行完步骤155后，返回步骤153时，根据步骤155确定的新的相移参数执行。
如图16所示，RFID读写器中的自干扰信号消除方法的第四实施例包括如下步骤：
步骤161、接收TX端发送的信号，并对该信号根据第一衰减参数进行衰减处理。
步骤162、接收TX端发送的信号，并对该信号进行90度移相后，根据第二衰减参数进行衰减处理。
本步骤中，可以先进行移相处理，后进行衰减处理；也可以先进行衰减处理，后进行移相处理。
步骤163、将上述步骤161处理后的信号和步骤162处理后的信号进行叠加，得到估算的自干扰信号。
步骤164、在RX端接收的信号中，消除上述估算的自干扰信号，然后再对该接收信号进行低噪放大和解调等处理。
步骤165、根据上述消除后接收信号的相位和信号功率，以及TX端发送信号的相位和信号功率，确定总衰减参数α和相移参数Φ，并根据总衰减参数和相移参数确定新的第一衰减参数和第二衰减参数，然后返回执行步骤161和步骤162。
上述的步骤161和步骤162可以同时执行，也可以是先执行步骤161再执行步骤162，还可以是先执行步骤162再执行步骤161。
与上一实施例类似地，步骤161和步骤162中，进行第一次衰减处理时，可以根据设置的第一衰减参数和第二衰减参数初始值进行；此后，在执行完步骤165后，返回步骤161和步骤162时，分别根据步骤165中确定的新的第一衰减参数和第二衰减参数执行。
本实施例中，相移参数Φ的范围为0°～90°，为了获得更大的Φ，本实施例中，在确定出相移参数大于90度时，在返回执行步骤161时，对发送的信号根据第一衰减参数进行衰减处理之前或之后，对信号进行反向，然后在步骤163将在步骤161进行反向和衰减处理后的信号，以及在步骤162进行移相和衰减处理后的信号进行叠加。
此外，在上述RFID读写器中消除自干扰信号方法的第三实施例和第四实施例中，上述步骤155或步骤165可以在执行下述判断步骤后确定是否执行：判断消除估算后的自干扰信号的功率是否大于预先设定的值，如果是，则执行步骤155或步骤165；否则，不执行步骤155或步骤165。
为了检验本发明提供的RFID读写器，以及采用自干扰信号消除方法后RFID读写器的灵敏度的改进效果，发明人在不同仿真参数条件下，分别对采用和没有采用本发明的接收信号误码率进行了仿真对比。假设实际自干扰信号的功率和相对于发送信号的相移分别为2dBm和0.1π。为了检验本发明中自干扰信号消除方案的有效性，针对本发明方案中对自干扰信号进行估算时，可能存在的幅值误差和相位误差，对信号误码率进行仿真对比，所得到的仿真对比结果如图17所示。图17中示出的信号误码率是在对接收的信号进行了自干扰信号消除、调制/解调、低噪放大、信道滤波器和基带处理后，得到的结果。
从图17可以看出，即使存在一些幅值和相位误差的情况下，采用了本发明的RFID读写器仍然能够显著提高接收灵敏度，其中，幅值和相位误差主要由可变衰减器的噪声或量化误差导致。从图17可以看出，即使是在相位误差在最大的0.08π(0.18π-0.1π)，即14.4度的情况下，读写器的灵敏度也得到了很大提高。
但是，在实际中，相位误差远远小于上述的0.08π。例如，在图10中，在推荐的方法下，可变衰减器的步长为0.5dB时，所导致的最大相位误差为3.3度。对该相位误差的产生再进一步说明如下：假设自干扰信号所对应的参数为：α1≈α2，Φ＝45°，而由于可变衰减器的噪声和量化误差，估算自干扰信号过程中，α1被估算为α2+0.5dB，这样估算的Φ＝48.3°，就形成了3.3度的相位误差。所以通过本发明中对自干扰信号的处理，所得到的信号误码率非常低，非常显著地提高了读写器的灵敏度。
因此，通过上述对实施例的描述以及对仿真结果的说明可以看出，本发明中：
1、只需要在RFID读写器的TX端口和RX端口之间添加一个简单的电路，即上述各实施例中的自干扰信号消除装置，就能够实现对自干扰信号的消除，很容易集成到现在的电子标签产品中。
2、通过消除自干扰信号，使得TX端的设计得到简化，无需添加额外的射频天线；并且RX端也可驱动在高增益模式下。
3、在解调后的滤波器的设计中，不用再非常强调对直流的滤除，这将极大地简化滤波器的设计。
4、读写器的接收灵敏度也能够得到显著提高。
以上上述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换以及改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (23)

1、一种自干扰信号消除装置，其特征在于，该装置包括：移相衰减处理模块和信号消除处理模块，其中，
所述移相衰减处理模块接收来自外部的第一信号，对该信号进行衰减和移相处理，得到估算的自干扰信号；
所述信号消除处理模块接收来自外部的第二信号以及来自于所述移相衰减处理模块的估算的自干扰信号，并在该第二信号中消除所估算的自干扰信号。
2、根据权利要求1所述的自干扰信号消除装置，其特征在于，所述移相衰减处理模块包括：移相处理模块和衰减处理模块，其中，
所述移相处理模块接收所述来自外部的第一信号，对该信号进行移相处理，并将进行移相处理的信号传送给所述衰减处理模块；
所述衰减处理模块接收来自所述移相处理模块的信号，对该信号进行衰减处理，得到估算的自干扰信号，并将该估算的自干扰信号传送给所述信号消除处理模块。
3、根据权利要求1所述的自干扰信号消除装置，其特征在于，所述移相衰减处理模块包括：移相处理模块和衰减处理模块，其中，
所述衰减处理模块接收所述来自外部的第一信号，对该信号进行衰减处理，并将进行衰减处理的信号传送给所述移相处理模块；
所述移相处理模块接收来自所述衰减处理模块的信号，对该信号进行移相处理，得到估算的自干扰信号，并将该估算的自干扰信号传送给所述信号消除处理模块。
4、根据权利要求2或3所述的自干扰信号消除装置，其特征在于，所述自干扰信号消除装置中进一步包括：衰减参数计算模块，
所述衰减参数计算模块接收所述来自外部的第二信号，检测该信号的功率，并将该信号的功率与自身中设定的发送信号功率相比，得到衰减参数，将该衰减参数发送给所述衰减处理模块；
所述衰减处理模块接收来自所述衰减参数计算模块的衰减参数，根据该衰减参数对来自所述移相处理模块的信号进行衰减处理。
5、根据权利要求2或3所述的自干扰信号消除装置，其特征在于，所述自干扰信号消除装置中进一步包括：反馈控制模块；
所述反馈控制模块接收所述信号消除处理模块进行消除处理后的信号，根据该信号和自身中设定的发送信号相位确定相移参数，并将确定的相移参数传送给所述移相处理模块；
所述移相处理模块根据来自于所述反馈控制模块的相移参数，对接收的信号进行移相处理。
6、根据权利要求5所述的自干扰信号消除装置，其特征在于，该自干扰信号消除装置中进一步包括：反馈触发模块；
所述反馈触发模块接收并检测所述信号消除处理模块进行消除处理后的信号，在检测到该信号功率大于设定值后，向所述反馈控制模块发送触发信号；
所述反馈控制模块在执行一次所述工作过程后，即停止工作，并在接收到来自所述反馈触发模块的触发信号后，再次执行所述工作过程。
7、根据权利要求6所述的自干扰信号消除装置，其特征在于，所述反馈触发模块包括：功率检测器和触发器；
所述功率检测器接收并检测所述信号消除处理模块进行消除处理后的信号，在检测到该信号功率大于设定值后，通知触发器；
所述触发器根据来自功率检测器的通知，向所述反馈控制模块发送触发信号。
8、根据权利要求1所述的自干扰信号消除装置，其特征在于，所述移相衰减处理模块包括：第一衰减处理模块、移相处理模块、第二衰减处理模块和信号叠加处理模块，其中，
所述第一衰减处理模块接收所述来自外部的第一信号，根据第一衰减参数对该信号进行衰减处理，并将处理后的信号传送给信号叠加处理模块；
所述移相处理模块接收所述来自外部的第一信号，对该信号进行90度移相处理，并将移相处理后的信号发送给所述第二衰减处理模块；
所述第二衰减处理模块接收所述来自移相处理模块的信号，根据第二衰减参数对该信号进行衰减处理，并将处理后的信号传送给信号叠加处理模块；
所述信号叠加处理模块接收所述来自第一衰减处理模块的信号和所述来自第二衰减处理模块的信号，将该两路信号进行叠加后，得到估算的自干扰信号，将该估算的自干扰信号发送给信号消除处理模块。
9、根据权利要求1所述的自干扰信号消除装置，其特征在于，所述移相衰减处理模块包括：第一衰减处理模块、移相处理模块、第二衰减处理模块和信号叠加处理模块，其中，
所述第一衰减处理模块接收所述来自外部的第一信号，根据第一衰减参数对该信号进行衰减处理，并将处理后的信号传送给信号叠加处理模块；
所述第二衰减处理模块接收所述来自外部的第一信号，根据第二衰减参数对该信号进行衰减处理，并将处理后的信号传送给移相处理模块；
移相处理模块接收所述来自第二衰减处理模块的信号，对该信号进行90度移相处理，并将移相处理后的信号发送给信号叠加处理模块；
信号叠加处理模块接收所述来自第一衰减处理模块的信号和所述来自移相处理模块的信号，将该两路信号进行叠加后，得到估算的自干扰信号，将该估算的自干扰信号发送给信号消除处理模块。
10、根据权利要求8或9所述的自干扰信号消除装置，其特征在于，所述自干扰信号消除装置中进一步包括：反馈控制模块；
所述反馈控制模块接收所述信号消除处理模块进行消除处理后的信号，根据该信号和自身中设定的发送信号功率确定出总衰减参数，再根据接收的所述信号和自身中设定的发送信号相位，确定出相移参数，并根据所述确定的总衰减参数和所述相移参数计算所述第一衰减参数和第二衰减参数，将所计算的第一衰减参数发送给所述第一衰减处理模块，将所计算出的第二衰减参数发送给所述第二衰减处理模块；
所述第一衰减处理模块和所述第二衰减处理模块分别根据来自反馈控制模块的所述第一衰减参数和所述第二衰减参数进行衰减处理。
11、根据权利要求10所述的自干扰信号消除装置，其特征在于，所述自干扰信号消除装置中进一步包括：相位反向处理模块，
所述相位反向处理模块截取所述外部发送给所述第一衰减处理模块的第一信号，根据来自反馈控制模块的控制信号，将所述截取的信号直接或在进行相位反向处理后，发送给所述第一衰减处理模块；
所述反馈控制模块进一步根据所述相移参数的大小确定是否需要启动所述相位反向处理模块的相位反向处理，如果需要，则向所述相位反向处理模块发送要求启动相位反向处理的控制信号，如果不需要，则向所述相位反向处理模块发送要求不启动相位反向处理的控制信号。
12、根据权利要求10所述的自干扰信号消除装置，其特征在于，所述自干扰信号消除装置中进一步包括：相位反向处理模块，
所述相位反向处理模块截取所述第一衰减处理模块发送给所述信号叠加处理模块的信号，根据来自反馈控制模块的控制信号，将所述截取的信号直接或在进行相位反向后，发送给所述信号叠加处理模块；
所述反馈控制模块进一步根据所述相移参数的大小确定是否需要启动所述相位反向处理模块的相位反向处理，如果需要，则向所述相位反向处理模块发送要求启动相位反向处理的控制信号，如果不需要，则向所述相位反向处理模块发送要求不启动相位反向处理的控制信号。
13、根据权利要求10所述的自干扰信号消除装置，其特征在于，该自干扰信号消除装置中进一步包括：反馈触发模块；
所述反馈触发模块接收并检测所述信号消除处理模块进行消除处理后的信号，在检测到该信号功率大于设定值后，向所述反馈控制模块发送触发信号；
所述反馈控制模块在执行一次所述工作过程后，即停止工作，并在接收到来自所述反馈触发模块的触发信号后，再次执行所述工作过程。
14、根据权利要求13所述的自干扰信号消除装置，其特征在于，所述反馈触发模块包括：功率检测器和触发器；
所述功率检测器接收并检测所述信号消除处理模块进行消除处理后的信号，在检测到该信号功率大于设定值后，通知触发器；
所述触发器根据来自功率检测器的通知，向所述反馈控制模块发送触发信号。
15、一种无线射频识别RFID读写器，该RFID读写器中包括：信号发送单元、信号接收单元和解调单元，其特征在于，该RFID读写器还包括：自干扰信号消除装置、其中，
所述信号发送单元向标签发送信号，并将该发送的信号传送给所述自干扰信号消除装置；
所述信号接收单元接收标签返回的信号，并将接收的信号传送给所述自干扰信号消除装置；
所述自干扰信号消除装置接收来自信号发送单元的所述信号，对该信号进行衰减和移相处理，得到估算的自干扰信号；并接收来自信号接收单元的所述信号，在该信号中消除所估算的自干扰信号，将进行消除处理后的信号发送给所述解调单元；
所述解调单元对接收的信号进行解调。
16、根据权利要求15所述的RFID读写器，其特征在于，所述RFID读写器中进一步包括：直流滤除单元；
所述直流滤除单元接收来自所述解调单元的信号，并滤除其中的直流信号。
17、一种自干扰信号消除方法，其特征在于，该方法包括：
对发送的信号进行衰减和移相处理，得到估算的自干扰信号；
在接收的信号中消除所估算的自干扰信号。
18、根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述对发送的信号进行衰减和移相处理包括：
根据发送信号功率和接收信号功率确定衰减参数；
对所述发送的信号，在进行所述移相处理之前或之后，根据所述确定的衰减参数进行衰减处理。
19、根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述消除所述估算的自干扰信号之后进一步包括：根据所述消除估算自干扰信号后信号的相位和所述发送的信号的相位确定相移参数；
所述进行移相处理为，根据所述确定的相移参数进行移相处理。
20、根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述对发送的信号进行衰减和移相处理，得到估算的自干扰信号包括：
对发送的信号根据第一衰减参数进行第一衰减处理；并对发送的信号根据第二衰减参数进行第二衰减处理，在该第二衰减处理之前或之后，进行90度移相处理；
将进行第一衰减处理后的信号和进行第二衰减处理后的信号叠加，得到估算的自干扰信号。
21、根据权利要求20所述的方法，其特征在于，确定所述第一衰减参数和所述第二衰减参数的方式为：
根据所述消除估算自干扰信号的信号、所述发送的信号的相位和信号功率，确定总衰减参数和相移参数，并根据所确定的总衰减参数和相移参数，确定所述第一衰减参数和所述第二衰减参数。
22、根据权利要求21所述的方法，其特征在于，采用PID控制方式确定所述总衰减参数和相移参数。
23、根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述确定相移参数之后，该方法进一步包括：判断所确定的相移参数是否大于90度，如果是，则在对发送的信号进行第一衰减处理之前，或在进行第一衰减处理后的信号被叠加之前，进一步对信号进行相位反向处理。
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