KR101205790B1 - 물체감지 기능을 구비하는 알에프아이디 판독장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따른 RFID판독장치는, 무선송신을 위한 알에프(RF) 신호를 생성하는 신호 생성부와, 상기 알에프 신호를 무선송출 가능한 세기로 증폭하는 전력 증폭기와, 상기 증폭된 알에프 신호를 알에프 출력단(RF OUT)으로 전달하여 안테나를 통해 무선 송출하고, 상기 안테나를 통해 RFID태그의 변조신호 또는 물체에 부딪혀 되돌아온 반사신호를 전달받는 결합부와, 상기 결합부로부터 신호가 전달되는 경우, 전달된 신호가 반사신호이면 제1경로로 인가하고, 변조신호이면 제2경로로 인가하는 경로 제어부와, 상기 제1경로로부터 신호를 수신하고 수신된 신호의 전력(Power)량을 검출하는 전력 검출회로와, 상기 전력 검출회로의 검출값이 전달되면 전달된 검출값에 기초하여 상기 물체와의 거리를 계산하고, 계산된 물체와의 거리가 기준거리 이하일 때 RFID태그와의 통신을 대비하여 RFID판독장치를 동작모드로 전환하는 제어부를 포함하여 구성된다.
본 발명은, 물체(예: 일반 물체 또는 RFID태그가 부착된 물체 등)에 반사되어 돌아오는 알에프 신호를 이용하여 물체를 감지하는 기능을 수행하거나, 안테나의 상태를 점검하고 진단하는 기능을 수행하는 RFID판독장치를 구현하였다. 또한, 평상 시에는 RFID판독장치(200)를 대기모드 상태로 유지하다가 물체가 감지되었을 때 동작모드로 전환함으로써, 전력소비를 최대한 절감하도록 하였다.

Description

물체감지 기능을 구비하는 알에프아이디 판독장치 {OBJECT-SENSIBLE RFID READER}
본 발명은 RFID(Radio Frequency IDentification) 시스템에 관한 것으로서, 특히 RFID시스템의 판독장치에 관한 것이다.
RFID(Radio Frequency IDentification)는 제품에 붙이는 태그(Tag) 및/또는 칩(Chip)에 생산, 유통, 보관, 소비의 전 과정에 대한 정보를 저장하고, RFID 판독장치(Transceivers)로 하여금 안테나를 통해서 상기 태그에 저장된 정보를 독출하고, 인공위성이나 이동 통신망과 연계하고 정보 시스템과 통합하여 상기 독출된 정보를 활용할 수 있도록 구현된 기술이다.
도1은 일반적인 RFID시스템의 블록 구성도이다.
도1에 도시된 바와 같이, RFID 시스템(100)은 트랜스폰더(Transponder: 외부 신호에 감응하여 자동적으로 특정의 신호를 되돌려 보내는 무선 송수신기의 총칭)에 해당하는 RFID 태그(10)와, 상기 RFID 태그(10)와 무선 주파수(RF, Radio Frequency) 신호(이하, '알에프(RF)신호'라 한다)를 송수신하는 태그 안테나(20)와, 상기 RFID 태그(10)로부터 수신되는 RFID정보를 판독하는 RFID 판독장치(or RFID리더기)(30) 등으로 구성된다. 그리고, 상기 RFID 판독장치(30)는 RFID시스템의 응용 방법에 따라 적어도 하나 이상의 정보처리 시스템(예: 데이터 베이스가 구비된 서버)과 연동되는 것이 가능하다.
RFID 태그(10)는 일반적으로 안테나를 포함하는 단일 칩셋(예: 직접회로(Integrated Circuit))으로 이루어지는데, 집적회로 안에 정보를 기록하고 안테나를 통해 RFID 판독장치에게 정보를 송신한다.
RFID는 사용하는 동력에 따라 수동형(Passive) RFID, 반수동형(Semi-passive) RFID, 그리고 능동형(Active) RFID로 분류할 수 있다. 오직 판독기의 동력만으로 칩의 정보를 읽고 통신하는 RFID를 수동형(Passive) RFID라 한다. 반수동형(Semi-passive) RFID는 태그에 건전지가 내장되어 있어 칩의 정보를 읽는 데는 그 동력을 사용하고, 통신에는 판독기의 동력을 사용하는 것을 말한다. 그리고, 능동형(Active) RFID는 칩의 정보를 읽고 그 정보를 통신하는 데 모두 태그의 동력을 사용하는 것을 의미한다. 수동형(Passive) RFID가 일반적이며, 별도의 언급이 없는 경우, RFID태그는 수동형 RFID태그이다.
RFID태그는 또한, 동력 대신 통신에 사용하는 주파수 대역에 따라 저주파 태그(LFID)와 고주파 태그(HFID)와 초고주파 태그(UHFID)로 구분하기도 한다.
RFID 판독장치(30)가 하나의 안테나를 구비하는 경우, 안테나를 통하여 방사되는 알에프 신호는 인근의 물체에 반사되어 다시 상기 안테나로 유입된다. 이렇게 RFID 판독장치(30)로부터 방사된 알에프 신호는 RFID태그에 반사되어 돌아오는 변조신호도 있지만, 일반 물체에 반사되어 돌아오는 반사신호도 있다.
송신단(Tx)과 안테나를 통해 방사된 알에프 신호는 물체를 만나면 반사되고, 반사된 양의 알에프 신호가 안테나를 통해 수신단(RX)으로 유입되게 된다.
RFID시스템에 관한 연구는 RFID 판독장치의 기본 기능에 관한 것뿐 아니라, RFID시스템의 각종 부가기능에 관해서도 활발히 진행되고 있다.
본 발명의 목적은, 물체에 반사되어 돌아오는 알에프 신호를 이용하여 물체감지 기능을 수행하는 RFID판독장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 물체에 반사되어 돌아오는 알에프 신호를 이용하여 안테나의 상태를 점검하고 진단하는 기능을 수행하는 RFID판독장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 부가적인 특성 및 이점들은 아래의 설명에 기재될 것이며, 부분적으로는 상기 설명에 의해 명백해지거나 본 발명의 실행을 통해 숙지될 것이다. 본 발명의 목표 및 다른 이점들은 특히 아래 기재된 설명 및 부가된 도면뿐만 아니라 청구항에서 지적한 구조에 의해 구현될 것이다.
본 발명은, 물체(예: 일반 물체 또는 RFID태그가 부착된 물체 등)에 반사되어 돌아오는 알에프 신호를 이용하여 물체를 감지하는 기능을 수행하거나, 안테나의 상태를 점검하고 진단하는 기능을 수행하는 RFID판독장치를 구현하였다.
또한, 평상 시에는 RFID판독장치(200)를 대기모드 상태로 유지하다가 물체가 감지되었을 때 동작모드로 전환함으로써, RFID판독장치(200)의 동작에 소비되는 전력을 최대한 절감하도록 하였다.
도1은 일반적인 RFID시스템의 블록 구성도.
도2는 본 발명에 따른 RFID 판독장치와 전력 검출회로의 블록 구성도.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 RFID판독장치는,
무선송신을 위한 알에프(RF) 신호를 생성하는 신호 생성부와, 상기 알에프 신호를 무선송출 가능한 세기로 증폭하는 전력 증폭기와, 상기 증폭된 알에프 신호를 알에프 출력단(RF OUT)으로 전달하여 안테나를 통해 무선 송출하고, 상기 안테나를 통해 RFID태그의 변조신호 또는 물체에 부딪혀 되돌아온 반사신호를 전달받는 결합부와, 상기 결합부로부터 신호가 전달되는 경우, 전달된 신호가 반사신호이면 제1경로로 인가하고, 변조신호이면 제2경로로 인가하는 경로 제어부와, 상기 제1경로로부터 신호를 수신하고 수신된 신호의 전력(Power)량을 검출하는 전력 검출회로와, 상기 전력 검출회로의 검출값이 전달되면 전달된 검출값에 기초하여 상기 물체와의 거리를 계산하고, 계산된 물체와의 거리가 기준거리 이하일 때 RFID태그와의 통신을 대비하여 RFID판독장치를 동작모드로 전환하는 제어부를 포함하여 구성된다.
바람직하게, 상기 전력 검출회로는, 상기 수신된 신호의 전력만큼에 해당하는 아날로그 신호를 생성하는 전력변환 회로와, 상기 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하고 상기 제어부로 전달하는 A/D 컨버터로 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 RFID판독장치의 물체감지 방법은,
무선송신을 위한 알에프(RF) 신호를 생성하는 과정과, 상기 알에프 신호를 무선송출 가능한 세기로 증폭하는 과정과, 상기 증폭된 알에프 신호를 소정의 캐리어 주파수와 믹스하는 과정과, 상기 증폭된 알에프 신호를 알에프 출력단(RF OUT)으로 전달하여 안테나를 통해 무선 송출하고, 상기 안테나를 통해 RFID태그의 변조신호 또는 물체에 부딪혀 되돌아온 반사신호를 전달받는 과정과, 상기 전달받은 신호가 반사신호인 경우 반사신호의 전력(Power)량을 검출하는 과정과, 상기 검출된 값에 기초하여 상기 물체와의 거리를 계산하고, 계산된 물체와의 거리가 기준거리 이하일 때 RFID태그와의 통신을 대비하여 RFID판독장치를 동작모드로 전환하는 과정을 포함하여 이루어진다.
바람직하게, 상기 전력(Power)량을 검출하는 과정은, 상기 반사신호의 전력만큼에 해당하는 아날로그 신호를 생성하는 과정과, 상기 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하는 과정으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 RFID판독장치의 물체감지 방법은 상기 검출된 값을 정상 상태의 안테나에서 출력되는 알에프 신호의 전력량과 비교하여 안테나 상태의 정상여부를 진단하는 과정을 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
본 발명의 착안점은, 물체에 반사되어 돌아오는 알에프 신호를 이용하여 물체감지 기능과 안테나의 상태를 점검/진단하는 기능을 수행하는 RFID판독장치를 구현하는데 있다.
도2a는 본 발명에 따른 RFID 판독장치의 블록 구성도이다.
도2a에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 RFID 판독장치(200)는 신호 생성부(RF Signal Generator, 210), 전력 증폭기(Power AMP, 220), 결합기(Coupler, 230), 경로 제어부(240), 제어부(250), 복조부(Demodulator, 260), 수신신호 증폭부(RX AMP, 270), 전력 검출회로(280)를 포함하여 구성된다.
RFID 태그(10)에는 별도로 전원장치가 내장되어 있지 않기 때문에, RFID 판독장치(200)가 무선신호를 통해 전원을 공급해주어야 한다. 즉, RFID 태그(10)로의 전원공급을 위해 판독장치(200)는 커맨드 신호를 대략 860MHz 내지 960MHz 대의 캐리어 주파수에 실어 공중으로 방사한다.
상기 판독장치(200)에서 방사된 무선신호는 상기 RFID태그(10)에 도달하면, 일부 신호가 변조(예: ASK(amplitude shift keying) 변조)되어 RFID판독장치(200)로 되돌려진다.
반면, 판독장치(200) 인근의 물체나 RFID태그가 부착된 물체 등에 반사되어 되돌아오는 경우도 있다. 이렇게, 인근의 물체나 RFID태그가 부착된 물체 등에 반사되어 되돌아오는 경우, 본 발명에 따른 판독장치(200)는 되돌아온 신호의 전력(Power)량을 측정하여 물체의 접근거리 계산하고 안테나의 상태를 진단한다.
상기 신호 생성부(210)는 RFID 태그(10)와의 통신을 위해 상기 커맨드 신호를 캐리어 주파수(860MHz ~ 960MHz)에 실어 무선송신을 위한 알에프(RF) 신호를 생성한다.
상기 전력 증폭기(220)는 상기 신호 생성부(210)의 알에프 신호를 무선송출 가능한 세기로 증폭한다.
결합기(230)는 송신단(200A)과 수신단(200B)의 경로를 결합한다. 상기 송신단(200A)의 신호 즉, 상기 전력 증폭기(220)의 출력신호를 알에프 출력단(RF OUT)과 안테나를 통해 방사하고, 안테나로 수신되는 변조신호나 반사신호는 상기 수신단(200B)의 경로 제어부(240)로 전달한다. 이때, 상기 안테나로부터 방사되는 알에프 신호는 무변조 신호이다.
상기 경로 제어부(240)는 상기 안테나로 수신된 신호가 결합기(230)를 통해 전달되면, 우선, RFID태그(10)의 변조신호인지 물체에 부딪혀 반사된 반사신호인지 여부를 판단한다. 만일, 상기 수신된 신호가 일반 물체의 반사신호인 경우 상기 전력 검출회로(280)로 인가되도록 경로(예: 제1경로)를 설정하고, RFID태그(10)의 변조신호인 경우 상기 복조부(260)로 인가되도록 경로(예: 제2경로)를 설정한다.
상기 복조부(Demodulator, 260)는 상기 경로 제어부(240)로부터 변조신호가 인가되면 소정의 복조과정을 수행한다.
상기 RFID태그(10)는 판독장치(200)의 무선신호를 수신하면, 수신된 무선신호의 일부를 변조(예: ASK(amplitude shift keying) 변조)하여 RFID판독장치(200)로 되돌려 보낸다. 이때, 상기 변조를 통해 RFID태그(10)의 저장 데이터가 무선신호에 실려 RFID판독장치(200)로 되돌려 보내진다. 그리고 상기 RFID태그(10)로부터 되돌려 보내진 신호는 상기 경로 제어부(240)를 통해 복조부(260)로 전달되고, 소정의 복조과정을 통해 RFID태그(10)의 데이터 신호가 추출된다.
상기 수신신호 증폭부(RX AMP, 270)는 상기 추출된 복조부(260)의 데이터 신호를 정보처리 기기에서 처리 가능하도록 증폭하여, 제어부(250)로 전달한다.
상기 전력 검출회로(280)는 상기 경로 제어부(240)로부터 반사신호가 인가되면 반사신호의 전력(Power)량을 검출하고 그 검출값을 제어부(250)로 전달한다.
상기 제어부(250)는 상기 송신단(200A)과 수신단(200B)의 송,수신 신호를 제어하고 처리한다. 그리고, 상기 전력 검출회로(280)로부터 검출값이 전달되면 RFID판독장치(200) 인근에 물체가 있는 것으로 판단하고, 그 물체와의 거리를 계산한다.
제어부(250)는 상기 전력 검출회로(280)로부터 검출값이 전달되었을 때 RFID판독장치(200)가 대기모드 상태인 경우 상기 전달되는 검출값의 변화를 계속 모니터 한다.
그리고, 상기 검출값에 의해 계산된 물체와의 거리가 기준거리 이하가 될 때 RFID판독장치(200)를 동작모드로 전환하여 RFID태그(10)와의 통신이 가능하도록 한다. 상기 동작모드로의 전환은 상기 물체가 RFID태그(10)인 경우를 대비한 것이며, 상기 기준거리는 사용자의 입력에 따라 변경될 수 있는 설정값이다. 본 발명에 따른 RFID판독장치(200)는 평상시 대기모드 상태를 유지한다. 그리고 기준거리 이내로 접근하는 물체가 감지되면 동작모드로 전환된다.
또한, 상기 제어부(250)는 상기 전력 검출회로(280)로부터 전달된 검출값을 소정 기준값과 비교하여 안테나 상태의 정상여부를 검검한다. 상기 소정 기준값은 정상 상태의 안테나에서 출력되는 알에프 신호의 전력량이다.
상기 비교결과, 안테나(또는 송신단(200A))에 이상 있는 것으로 판정되면, 제어부(250)는 소정의 알람신호(예: 비프(Beep) 사운드, LED깜박임 등)를 출력하여, 사용자가 인지할 수 있도록 한다. 이를 위해 본 발명에 따른 RFID판독장치(200)는 별도의 출력장치(예: LED, 사운드 출력단자 등)를 구비하는 것이 바람직하다.
도2b은 본 발명에 따른 전력 검출회로의 블록 구성도이다.
도2b에 도시된 바와 같이, 상기 전력 검출회로(280)는 전력변환 회로(282)와 A/D 컨버터(284, Analog/Digital Converter)로 구성된다.
상기 전력변환 회로(282)는 상기 경로 제어부(240)로부터 반사신호가 인가되면 반사신호의 전력(Power)만큼에 해당하는 아날로그 신호를 생성한다.
상기 A/D 컨버터(284)는 상기 전력변환 회로(282)의 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하고, 제어부(250)로 전달한다.
이하, 도2a와 도2b를 참조하여, 본 발명에 따른 RFID 판독장치의 동작을 설명하면 다음과 같다. 평상시, RFID판독장치(200)는 대기모드 상태를 유지한다. 대기모드 상태의 RFID판독장치(200)는 안테나를 통해 알에프 신호를 방사하는 동작 외, 불필요하게 전력이 소비되는 동작을 차단하여 절전상태를 유지한다.
본 발명에 따른 RFID 판독장치(200)는 우선, RFID 태그(10)와의 통신을 위해 상기 커맨드 신호를 캐리어 주파수(860MHz ~ 960MHz)에 실어 무선송신을 위한 알에프(RF) 신호를 생성한다. 그리고, 전력 증폭기(220)를 통해 상기 생성된 알에프 신호를 무선송출 가능한 세기로 증폭한다.
이후, RFID 판독장치(200)는 상기 증폭된 알에프 신호를 결합기(230)와 알에프 출력단(RF OUT)를 거쳐 안테나를 통해 무선 송출한다.
상기 RFID 판독장치(200)로부터 송출된 신호가 RFID태그(10)로 전달된 경우, RFID태그(10)는 전달된 무선신호의 일부를 변조(예: ASK(amplitude shift keying) 변조)하여 저장된 데이터를 무선신호에 싣는다. 그리고 변조된 신호를 RFID판독장치(200)로 되돌려 보낸다.
상기 RFID 판독장치(200)로부터 송출된 신호가 판독장치(200) 인근의 물체나 RFID태그가 부착된 물체 등에 반사되어 되돌아오는 경우, 되돌아온 반사신호는 안테나를 통해 결합기(230)로 전달된다.
상기 RFID 판독장치(200)는 안테나에 수신된 신호(예: 변조신호 or 반사신호)가 결합기(230)로 유입되면, 상기 경로 제어부(240)로 커플링한다.
상기 경로 제어부(240)는 일단, 결합기(230)로부터 신호가 전달되면, 전달된 신호가 RFID태그(10)의 변조신호인지 물체에 부딪혀 반사된 반사신호인지 여부를 판단한다. 만일, 상기 전달된 신호가 RFID태그(10)의 변조신호인 경우, 경로 제어부(240)는 RFID판독장치(200)를 동작모드로 전환하고 변조신호를 상기 복조부(260)로 인가한다.
상기 경로 제어부(240)의 변조신호가 복조부(260)로 인가되면 RFID 판독장치(200)는 소정의 복조과정을 수행하여 변조신호로부터 상기 RFID태그(10)의 데이터 신호를 추출한다. 그리고, 상기 복조부(260)에서 추출된 데이터 신호를 정보처리 기기에서 처리 가능하도록 증폭하여 제어부(250)로 전달한다.
한편, 상기 경로 제어부(240)는 결합기(230)로부터 전달된 신호가 일반 물체의 반사신호인 경우 반사신호는 상기 전력 검출회로(280)로 인가된다.
전력 검출회로(280)는 상기 인가된 반사신호의 전력(Power)만큼에 해당하는 아날로그 신호를 생성한다. 그리고, 상기 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하여 상기 제어부(250)로 전달한다.
제어부(250)는 일단, 상기 전력 검출회로(280)로부터 디지털 신호가 전달되면 RFID판독장치(200) 인근에 물체가 있는 것으로 판단하고, 그 물체와의 거리를 계산한다. 그리고, 계산된 물체와의 거리가 기준거리 이하이면 RFID태그(10)와의 통신을 대비하여 RFID판독장치(200)를 동작모드로 전환한다.
제어부(250)는 또한, 상기 전력 검출회로(280)로부터 전달된 디지털 신호를 정상 상태의 안테나에서 출력되는 알에프 신호의 전력량과 비교하여 안테나 (또는 송신단(200A))상태의 정상여부를 진단한다.
본 발명은 도면에 도시된 실시 예(들)를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형이 이루어질 수 있으며, 상기 설명된 실시예(들)의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
이상 기술된 바와 같이, 본 발명은, 물체(예: 일반 물체 또는 RFID태그가 부착된 물체 등)에 반사되어 돌아오는 알에프 신호를 이용하여 물체를 감지하는 기능을 수행하거나, 안테나의 상태를 점검하고 진단하는 기능을 수행하는 RFID판독장치를 구현하였다.
또한, 평상 시에는 RFID판독장치(200)를 대기모드 상태로 유지하다가 물체가 감지되었을 때 동작모드로 전환함으로써, RFID판독장치(200)의 동작에 소비되는 전력을 최대한 절감하도록 하였다.
10 : RFID 태그 20 : 태그 안테나
30, 200 : RFID 판독장치 40 : 정보처리 시스템
100 : RFID 시스템 200 : RFID 판독장치(200)
210 : 신호 생성부 220 : 전력 증폭기
230 : 결합기 240 : 경로 제어부
250 : 제어부 260 : 복조부
270 : 수신신호 증폭부 280 : 전력 검출회로
282 : 전력변환 회로 284 : A/D 컨버터

Claims (8)

  1. 무선송신을 위한 알에프(RF) 신호를 생성하는 신호 생성부와;
    상기 알에프 신호를 무선송출 가능한 세기로 증폭하는 전력 증폭기와;
    상기 증폭된 알에프 신호를 알에프 출력단(RF OUT)으로 전달하여 안테나를 통해 무선 송출하고, 상기 안테나를 통해 RFID태그의 변조신호 또는 물체에 부딪혀 되돌아온 반사신호를 전달받는 결합부와;
    상기 결합부로부터 신호가 전달되는 경우, 전달된 신호가 반사신호이면 제1경로로 인가하고, 변조신호이면 제2경로로 인가하는 경로 제어부와;
    상기 제1경로로부터 신호를 수신하고 수신된 신호의 전력(Power)량을 검출하는 전력 검출회로와;
    상기 전력 검출회로의 검출값이 전달되면 전달된 검출값에 기초하여 상기 물체와의 거리를 계산하고, 계산된 물체와의 거리가 기준거리 이하일 때 RFID태그와의 통신을 대비하여 RFID판독장치를 동작모드로 전환하는 제어부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 RFID판독장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 전력 검출회로의 검출값이 전달되면 전달된 검출값을 정상 상태의 안테나에서 출력되는 알에프 신호의 전력량과 비교하여 안테나 상태의 정상여부를 진단하는 것을 특징으로 하는 RFID판독장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제2경로로부터 신호를 수신하고, 수신된 신호를 복조하여 RFID태그의 데이터 신호를 추출하는 복조부와;
    상기 추출된 데이터 신호를 정보처리 기기에서 처리 가능하도록 증폭하여 상기 제어부로 전달하는 수신신호 증폭부를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 RFID판독장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 전력 검출회로는,
    상기 수신된 신호의 전력만큼에 해당하는 아날로그 신호를 생성하는 전력변환 회로와;
    상기 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하고, 상기 제어부로 전달하는 A/D 컨버터로 구성되는 것을 특징으로 하는 RFID판독장치.
  5. 무선송신을 위한 알에프(RF) 신호를 생성하는 과정과;
    상기 알에프 신호를 무선송출 가능한 세기로 증폭하는 과정과;
    상기 증폭된 알에프 신호를 소정의 캐리어 주파수와 믹스하는 과정과;
    상기 증폭된 알에프 신호를 알에프 출력단(RF OUT)으로 전달하여 안테나를 통해 무선 송출하고, 상기 안테나를 통해 RFID태그의 변조신호 또는 물체에 부딪혀 되돌아온 반사신호를 전달받는 과정과;
    상기 전달받은 신호가 반사신호인 경우 반사신호의 전력(Power)량을 검출하는 과정과;
    상기 검출된 값에 기초하여 상기 물체와의 거리를 계산하고, 계산된 물체와의 거리가 기준거리 이하일 때 RFID태그와의 통신을 대비하여 RFID판독장치를 동작모드로 전환하는 과정을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 RFID판독장치의 물체감지 방법.
  6. 제5항에 있어서, 상기 안테나를 통해 RFID태그의 변조신호 또는 물체에 부딪혀 되돌아온 반사신호를 전달받는 과정은
    상기 전달받은 신호가 RFID태그의 변조신호인 경우 수신된 신호를 복조하여 RFID태그의 데이터 신호를 추출하는 과정과;
    상기 추출된 데이터 신호를 정보처리 기기에서 처리 가능하도록 증폭하여 제어부로 전달하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 RFID판독장치의 물체감지 방법.
  7. 제5항에 있어서, 상기 전력(Power)량을 검출하는 과정은,
    상기 반사신호의 전력만큼에 해당하는 아날로그 신호를 생성하는 과정과;
    상기 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하는 과정으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 RFID판독장치의 물체감지 방법.
  8. 제5항에 있어서, 상기 RFID판독장치를 동작모드로 전환하는 과정은,
    상기 검출된 값을 정상 상태의 안테나에서 출력되는 알에프 신호의 전력량과 비교하여 안테나 상태의 정상여부를 진단하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 RFID판독장치의 물체감지 방법.
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