CN111306137B - 一种弹簧缓冲式气动执行机构 - Google Patents

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Abstract

本发明提出了一种弹簧缓冲式气动执行机构，包括缸体、上盖、底盖、驱动活塞、缓冲组件和限位调节组件，所述驱动活塞活动安装于由缸体、上盖、底盖围成的腔体内，所述上盖的下端面对称安装有两个缓冲组件，所述底盖的上端面对称安装有两个缓冲组件，每个缓冲组件的两侧对称设有两个限位调节组件，所述限位调节组件上设有高度可调的限位挡板，所述缓冲组件包括第一弹簧缓冲件和第二弹簧缓冲件，所述限位挡板与第一弹簧缓冲件相抵靠配合，所述第二弹簧缓冲件与驱动活塞相抵靠配合，为驱动活塞提供缓冲作用。该气动执行机构的活塞在行程起点、终点位置均有弹簧缓冲作用，能够降低冲击力，避免活塞出现碰撞的情况。

Description

一种弹簧缓冲式气动执行机构
【技术领域】
本发明涉及气动执行机构的技术领域，特别是一种弹簧缓冲式气动执行机构。
【背景技术】
气动执行机构俗称气动头，又称气动执行器，执行器按其能源形式分为气动，电动和液动三大类，它们各有特点，适用于不同的场合，气动执行器是执行器中的一种类别，气动执行器还可以分为单作用和双作用两种类型，执行器的开关动作都通过气源来驱动执行，叫做双作用，单作用执行器只有开或者关是气源驱动，相反的动作则由弹簧复位。
但是目前使用的气动执行机构活塞在上下活动的过程中不具备对其冲击力具有缓冲的作用，使得活塞易出现碰撞的情况，现提出一种弹簧缓冲式气动执行机构。
【发明内容】
本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种弹簧缓冲式气动执行机构，活塞在行程起点、终点位置均有弹簧缓冲作用，能够降低冲击力，避免活塞出现碰撞的情况。
为实现上述目的，本发明提出了一种弹簧缓冲式气动执行机构，包括缸体、上盖、底盖、驱动活塞、缓冲组件和限位调节组件，所述上盖通过若干个紧固件与缸体的顶部相连接，所述底盖通过若干个紧固件与缸体的底部相连接，所述驱动活塞活动安装于由缸体、上盖、底盖围成的腔体内，所述驱动活塞将腔体分隔为上腔体和下腔体，所述上盖的下端面对称安装有两个缓冲组件，所述底盖的上端面对称安装有两个缓冲组件，每个缓冲组件的两侧对称设有两个限位调节组件，所述限位调节组件上设有高度可调的限位挡板，所述缓冲组件包括第一弹簧缓冲件和第二弹簧缓冲件，所述限位挡板与第一弹簧缓冲件相抵靠配合，所述第二弹簧缓冲件与驱动活塞相抵靠配合，为驱动活塞提供缓冲作用。
作为优选，所述第一弹簧缓冲件包括安装座、导杆、碟簧组和第一缓冲座，所述安装座通过紧固件与上盖、底盖相连，所述安装座上设有导杆，所述导杆的外部套设有碟簧组，所述第一缓冲座内腔的中部设有第一滑板，所述第一滑板内具有供导杆穿出的第一通孔，所述导杆的顶部设有螺纹头，所述螺纹头穿出第一通孔，并安装有紧固螺母，所述碟簧组的顶部与相抵靠，碟簧组的底部与安装座相抵靠。
作为优选，所述碟簧组由若干个碟形弹簧对合交错排列而成，相邻的两个碟形弹簧的相抵处还设有耐磨垫片。
作为优选，所述第二弹簧缓冲件包括第二缓冲座、支撑盖和伸缩弹簧，所述第二缓冲座内腔的中部设有隔板，所述伸缩弹簧的一端与隔板相连，所述伸缩弹簧的另一端与支撑盖相连，所述第二缓冲座的外壁设有与支撑盖的底部向抵靠配合的第一阶梯面，所述支撑盖的外表面设有耐磨层，所述第一缓冲座的上方具有螺纹连接部，所述第二缓冲座安装于第一缓冲座上，所述第二缓冲座的下方具有与螺纹连接部相适配的内螺纹安装腔，所述螺纹连接部的下壁设有与第二缓冲座的下壁相抵靠配合的第二阶梯面，
作为优选，所述限位调节组件还包括调节螺杆、第一调节螺母和第二调节螺母，所述限位挡板内开设有供调节螺杆穿出的第二通孔，所述调节螺杆上自下至上依次安装有第一调节螺母、限位挡板和第二调节螺母，所述限位挡板的上壁、下壁分别与第一调节螺母和第二调节螺母相抵靠。
作为优选，所述上盖、底盖上均安装有用以连接气源的气管，所述驱动活塞的中心处安装有推杆，所述上盖、底盖的中心处分别开设有供推杆穿出的中心孔。
本发明的有益效果：本发明通过缸体、上盖、底盖、驱动活塞、缓冲组件和限位调节组件等的配合，通过在上盖和底盖上设置多个缓冲组件，使驱动活塞在行程起点、终点位置均能够通过弹簧达到缓冲的效果，避免活塞出现碰撞的情况。采用二级弹簧缓冲件进行缓冲，能够有效的降低冲击力，设置限位调节组件，可以对缓冲组件的调节范围进行调整，保证缓冲行程准确可控。
本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本发明一种弹簧缓冲式气动执行机构的截面示意图；
图2是本发明一种弹簧缓冲式气动执行机构的A处放大示意图；
图3是本发明一种弹簧缓冲式气动执行机构的第一弹簧缓冲件的截面图；
图4是本发明一种弹簧缓冲式气动执行机构的第二弹簧缓冲件的截面图。
【具体实施方式】
参阅图1至图4本发明一种弹簧缓冲式气动执行机构，包括缸体1、上盖2、底盖3、驱动活塞4、缓冲组件5和限位调节组件6，所述上盖2通过若干个紧固件与缸体1的顶部相连接，所述底盖3通过若干个紧固件与缸体1的底部相连接，所述驱动活塞4活动安装于由缸体1、上盖2、底盖3围成的腔体内，所述驱动活塞4将腔体分隔为上腔体和下腔体，所述上盖2的下端面对称安装有两个缓冲组件5，所述底盖3的上端面对称安装有两个缓冲组件5，每个缓冲组件5的两侧对称设有两个限位调节组件6，所述限位调节组件6上设有高度可调的限位挡板64，所述缓冲组件5包括第一弹簧缓冲件51和第二弹簧缓冲件52，所述限位挡板64与第一弹簧缓冲件51相抵靠配合，所述第二弹簧缓冲件52与驱动活塞4相抵靠配合，为驱动活塞4提供缓冲作用。
进一步地，所述第一弹簧缓冲件51包括安装座511、导杆512、碟簧组513和第一缓冲座514，所述安装座511通过紧固件与上盖2、底盖3相连，所述安装座511上设有导杆512，所述导杆512的外部套设有碟簧组513，所述第一缓冲座514内腔的中部设有第一滑板5143，所述第一滑板5143内具有供导杆512穿出的第一通孔5144，所述导杆512的顶部设有螺纹头5121，所述螺纹头5121穿出第一通孔5144，并安装有紧固螺母5122，所述碟簧组513的顶部与相抵靠，碟簧组513的底部与安装座511相抵靠。
进一步地，所述碟簧组53由若干个碟形弹簧对合交错排列而成，相邻的两个碟形弹簧的相抵处还设有耐磨垫片。
进一步地，所述第二弹簧缓冲件52包括第二缓冲座521、支撑盖522和伸缩弹簧523，所述第二缓冲座521内腔的中部设有隔板5213，所述伸缩弹簧523的一端与隔板5213相连，所述伸缩弹簧523的另一端与支撑盖522相连，所述第二缓冲座521的外壁设有与支撑盖522的底部向抵靠配合的第一阶梯面5212，所述支撑盖522的外表面设有耐磨层，所述第一缓冲座514的上方具有螺纹连接部5141，所述第二缓冲座521安装于第一缓冲座514上，所述第二缓冲座521的下方具有与螺纹连接部5141相适配的内螺纹安装腔5211，所述螺纹连接部5141的下壁设有与第二缓冲座521的下壁相抵靠配合的第二阶梯面5142，
进一步地，所述限位调节组件6还包括调节螺杆61、第一调节螺母62和第二调节螺母63，所述限位挡板64内开设有供调节螺杆61穿出的第二通孔，所述调节螺杆61上自下至上依次安装有第一调节螺母62、限位挡板64和第二调节螺母63，所述限位挡板64的上壁、下壁分别与第一调节螺母62和第二调节螺母63相抵靠。
进一步地，所述上盖2、底盖3上均安装有用以连接气源的气管20，所述驱动活塞4的中心处安装有推杆41，所述上盖2、底盖3的中心处分别开设有供推杆41穿出的中心孔。
本发明工作过程：
本发明一种弹簧缓冲式气动执行机构，通过在上盖和底盖上设置多个缓冲组件，使驱动活塞在行程起点、终点位置均能够通过弹簧达到缓冲的效果，
当气动执行机构的驱动活塞向上动作时，驱动活塞的上表面与上盖底部的缓冲组件相抵靠，达到缓冲效果；同理，当气动执行机构的驱动活塞向上动作时，驱动活塞的下表面与底盖上方的缓冲组件相抵靠，达到缓冲效果，避免活塞出现碰撞的情况。采用二级弹簧缓冲件进行缓冲，能够有效的降低冲击力，通过调整两个调节螺母的位置可以对限位调节组件的限位挡板的高度位置进行调整，实现对缓冲组件的调节范围的调整，保证缓冲行程准确可控。
上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种弹簧缓冲式气动执行机构，其特征在于：包括缸体（1）、上盖（2）、底盖（3）、驱动活塞（4）、缓冲组件（5）和限位调节组件（6），所述上盖（2）通过若干个紧固件与缸体（1）的顶部相连接，所述底盖（3）通过若干个紧固件与缸体（1）的底部相连接，所述驱动活塞（4）活动安装于由缸体（1）、上盖（2）、底盖（3）围成的腔体内，所述驱动活塞（4）将腔体分隔为上腔体和下腔体，所述上盖（2）的下端面对称安装有两个缓冲组件（5），所述底盖（3）的上端面对称安装有两个缓冲组件（5），每个缓冲组件（5）的两侧对称设有两个限位调节组件（6），所述限位调节组件（6）上设有高度可调的限位挡板（64），所述缓冲组件（5）包括第一弹簧缓冲件（51）和第二弹簧缓冲件（52），所述限位挡板（64）与第一弹簧缓冲件（51）相抵靠配合，所述第二弹簧缓冲件（52）与驱动活塞（4）相抵靠配合，为驱动活塞（4）提供缓冲作用；所述第一弹簧缓冲件（51）包括安装座（511）、导杆（512）、碟簧组（513）和第一缓冲座（514），所述安装座（511）通过紧固件与上盖（2）、底盖（3）相连，所述安装座（511）上设有导杆（512），所述导杆（512）的外部套设有碟簧组（513），所述第一缓冲座（514）内腔的中部设有第一滑板（5143），所述第一滑板（5143）内具有供导杆（512）穿出的第一通孔（5144），所述导杆（512）的顶部设有螺纹头（5121），所述螺纹头（5121）穿出第一通孔（5144），并安装有紧固螺母（5122），所述碟簧组（513）的顶部与 相抵靠，碟簧组（513）的底部与安装座（511）相抵靠；所述第二弹簧缓冲件（52）包括第二缓冲座（521）、支撑盖（522）和伸缩弹簧（523），所述第二缓冲座（521）内腔的中部设有隔板（5213），所述伸缩弹簧（523）的一端与隔板（5213）相连，所述伸缩弹簧（523）的另一端与支撑盖（522）相连，所述第二缓冲座（521）的外壁设有与支撑盖（522）的底部向抵靠配合的第一阶梯面（5212），所述第一缓冲座（514）的上方具有螺纹连接部（5141），所述第二缓冲座（521）安装于第一缓冲座（514）上，所述第二缓冲座（521）的下方具有与螺纹连接部（5141）相适配的内螺纹安装腔（5211），所述螺纹连接部（5141）的下壁设有与第二缓冲座（521）的下壁相抵靠配合的第二阶梯面（5142）；所述限位调节组件（6）还包括调节螺杆（61）、第一调节螺母（62）和第二调节螺母（63），所述限位挡板（64）内开设有供调节螺杆（61）穿出的第二通孔，所述调节螺杆（61）上自下至上依次安装有第一调节螺母（62）、限位挡板（64）和第二调节螺母（63），所述限位挡板（64）的上壁、下壁分别与第一调节螺母（62）和第二调节螺母（63）相抵靠。
2.如权利要求1所述的一种弹簧缓冲式气动执行机构，其特征在于：所述碟簧组（53）由若干个碟形弹簧对合交错排列而成，相邻的两个碟形弹簧的相抵处还设有耐磨垫片。
3.如权利要求1所述的一种弹簧缓冲式气动执行机构，其特征在于：所述上盖（2）、底盖（3）上均安装有用以连接气源的气管（20），所述驱动活塞（4）的中心处安装有推杆（41），所述上盖（2）、底盖（3）的中心处分别开设有供推杆（41）穿出的中心孔。
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