CN111306049B - 基于双模检测的水泵控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于双模检测的水泵控制方法，该基于双模检测的水泵控制方法包括：对所述水泵进行初始化；通过压力传感器获取所述水泵内部的压力值；当压力传感器获取到的所述水泵内部的压力值低于预设的启动压力时启动所述水泵并开始计时，当水流开关处于正常状态时一方面通过水流开关的状态控制水泵关闭，另一方面通过自检操作判断水流开关是否存在故障并当判断出水流开关存在故障时关闭水泵。本发明的有益之处还在于提供的基于双模检测的水泵控制方法通过水流开关和自检操作时压力传感器的状态双重检测水泵的水流出口的状态以控制水泵关闭，避免了水流开关产生故障时水泵无法停机的缺陷。
Description
技术领域
本发明涉及一种基于双模检测的水泵控制方法。
背景技术
传统的水泵系统中的水泵控制逻辑为：当打开水泵系统的水流出口时，压力传感器检测到水泵内的水压减小至一定值时，开启水泵，此时水泵系统中的水流开关处于闭合状态，当一定时间后，水流开关的状态为打开状态时表示水泵系统的水流出口为关闭状态，关闭水泵，即水泵的关闭操作取决于水流开关的状态。
传统的水泵系统的水泵控制方法存在以下缺陷：当水流开关出现故障时，即使水泵系统的水流出口被关闭，水流开关仍然为开启状态，导致水泵无法停机。
发明内容
为解决现有技术的不足，本发明提供了一种可以解决上述问题的基于双模检测的水泵控制方法。
为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：
一种基于双模检测的水泵控制方法，用于自动控制水泵开启和关闭；包含以下步骤：
步骤S1:对水泵进行初始化；
步骤S2:通过压力传感器获取水泵内部的压力值；
步骤S3：判断压力传感器获取到的水泵内部的压力值是否低于预设的启动压力；
当步骤S3判断结果为是时跳入步骤S4：启动水泵，水泵默认以工作转速运转；
步骤S5：计时器开始计时；
步骤S6：判断水流开关是否损坏；
当步骤S6的判断结果为否时跳入步骤S7：对水泵进行恒压调速，将水泵内部的水压维持在预设的工作压力；
步骤S8：判断水流开关的状态是否为闭合状态；
当步骤S8的判断结果为否时跳入步骤S9：关闭水泵；
执行步骤S9后跳转至步骤S2；
当步骤S8的判断结果为是时跳入步骤S10：判断计时器的计时是否大于预设的第一自检周期；
当步骤S10的判断结果为是时跳入步骤S11:进行自检；
步骤S12：判断压力传感器检测到的压力在自检后是否下降至小于预设的自检压力；
当步骤S12的判断结果为是时，跳入步骤S13：计时器计数清零并重新计时；
执行步骤S13后跳转至步骤S7；
当步骤S12的判断结果为否时，跳入步骤S14：关闭水泵；
步骤S16：对水泵的参数进行调整；
执行步骤S16后跳转至步骤S1：对水泵进行初始化，通过调整后的参数对水泵进行初始化。
进一步地，在步骤S14之后，基于双模检测的水泵控制方法还包括步骤S15：启动报警程序；
执行步骤S15后跳入步骤S16。
进一步地，步骤S15的启动报警程序具体为开启水流开关故障指示灯。
进一步地，步骤S15的启动报警程序还包括开启水流开关故障报警器。
进一步地，步骤S15的启动报警程序还包括向设备维护人员发送故障提醒信息。
进一步地，当步骤S6的判断结果为是时，跳入步骤S17：对水泵进行恒压调速，将水泵内部的水压维持在预设的工作压力；
S18：判断计时器的计时是否大于预设的第二自检周期；
当S18的判断结果为是时跳入步骤S19：进行自检；
S20：判断压力传感器检测到的压力在自检后是否下降至小于预设的自检压力；
当步骤S20的判断结果为是时，跳入步骤S21：计时器计数清零并重新计时；
执行步骤S21后跳转至步骤S17；
当步骤S20的判断结果为否时，跳入步骤S22：关闭水泵；
执行步骤S22后跳转至步骤S2。
进一步地，第二自检周期小于第一自检周期。
进一步地，步骤S11和步骤S19中的自检操作具体为：关闭水泵一定预设时间。
进一步地，步骤S11和步骤S19中的自检操作具体为：将水泵的转速减低至自检转速一定预设时间。
进一步地，对水泵进行恒压调速的具体方法为：
通过压力传感器检测水泵的水压；
当压力传感器检测到的水压大于预设的工作压力时降低水泵的转速直至压力传感器检测到的水压和工作压力相等时将水泵的转速调回至工作转速；
当压力传感器检测到的水压小于预设的工作压力时增加水泵的转速直至压力传感器检测到的水压和工作压力相等时将水泵的转速调回至工作转速。
本发明的有益之处还在于提供的基于双模检测的水泵控制方法通过水流开关和自检操作时压力传感器的状态双重检测水泵的水流出口的状态以控制水泵关闭，避免了水流开关产生故障时水泵无法停机的缺陷。
附图说明
图1是本发明的基于双模检测的水泵控制方法的流程图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。
如图1所示为本发明的一种基于双模检测的水泵控制方法，用于自动控制水泵开启和关闭，主要包括以下步骤：
步骤S1:对水泵进行初始化。
在水泵通电时，首先对水泵进行初始化，对水泵进行初始参数设定，初始参数包括水泵的水流开关状态、启动压力、工作转速、自检周期等等，以下详细介绍。
步骤S2:通过压力传感器获取水泵内部的压力值。
当水泵通电并进行初始化后，通过压力传感器实时监测水泵内部的水压。
步骤S3：判断压力传感器获取到的水泵内部的压力值是否低于预设的启动压力。
在水泵的水流出口处于关闭状态时，水泵内的水压维持在预设的压力值，当水流出口打开时，水泵内的水压持续减小，因此，通过监测水泵内的水压的大小可以判断水泵的水流出口的状态。
当步骤S3判断结果为是时跳入步骤S4：启动水泵。
当压力传感器检测到水泵内的水压小于预设的启动压力时，表示水泵的水流苦出口的状态为打开状态，需要启动水泵。水泵启动时默认以预设的工作转速运行。
步骤S5：计时器开始计时。
当水泵启动时打开计时器开始记录水泵运行的时间。
步骤S6：判断水流开关是否损坏。
水泵初始化时，初始参数包括了水流开关的状态，根据水流开关的状态决定进一步的水泵控制逻辑。
当步骤S6的判断结果为否时跳入步骤S7：对水泵进行恒压调速。
对水泵进行恒压调速的目的是为了将水泵内部的水压维持在预设的工作压力，具体而言，对水泵进行恒压调速的具体方法为：通过压力传感器检测水泵的水压，当压力传感器检测到的水压大于预设的工作压力时降低水泵的转速直至压力传感器检测到的水压和工作压力相等时将水泵的转速调回至工作转速，当压力传感器检测到的水压小于预设的工作压力时增加水泵的转速直至压力传感器检测到的水压和工作压力相等时将水泵的转速调回至工作转速。
步骤S8：判断水流开关的状态是否为闭合状态。
在水流开关的状态为正常的情况下，根据水流开关的状态判断是否关闭水泵。
当步骤S8的判断结果为否时跳入步骤S9：关闭水泵。
当水流开关的状态为非闭合状态时，表示此时水泵的水流出口为关闭状态，将水泵关闭。执行步骤S9后跳转至步骤S2。
当步骤S8的判断结果为是时跳入步骤S10：判断计时器的计时是否大于预设的第一周期。
当水流开关的状态为闭合状态时，水流开关显示水泵的水流出口为打开状态。在本发明中，为了避免水泵的关闭完全取决于水流开关的状态而导致水流开关损坏时水泵无法关闭，加入了周期性自检流程，通过压力传感器辅助判断水流出口的状态。第一自检周期一般设定为2-5m，在发明中，第一自检周期设定为3m。具体而言，步骤S8的判断结果为是时，跳入步骤S10：判断计时器记录的时间是否超过预设的第一自检周期，当判断结果为超过第一自检周期时，跳入步骤S11：进行自检，反之则跳转至步骤S7。
具体而言，自检操作的具体操作为：关闭水泵一定时间或将水泵的转速降低到预设的自检转速一定时间，在关闭水泵一定时间或将水泵的转速降低到预设的自检转速一定时间后，假设在此期间水泵的水流出口处于开启状态，水泵内的水压会快速下降，反之，在此期间水泵的水流出口处于关闭状态，则水泵内的水压不会降低或稍微降低一点。执行完成自检后水泵恢复工作转速。
步骤S12：判断压力传感器检测到的压力在自检后是否下降至小于预设的自检压力。
当步骤S12的判断结果为是时，跳入步骤S13：计时器计数清零并重新计时。
执行步骤S13后跳转至步骤S7。
当步骤S12的判断结果为否时，跳入步骤S14：关闭水泵。
步骤S16：对水泵的参数进行调整。
执行步骤S16后跳转至步骤S1：对水泵进行初始化，通过调整后的参数对水泵进行初始化。
具体而言，当压力传感器在水泵执行自检操作后检测到的压力下降并小于预设的自检压力时，表示此时水泵的水流出口是打开的，并且水流开关的状态显示正确，水流开关是正常的，此时跳入步骤S13,将计时器计数清零重新计时并跳转至步骤S7。当压力传感器在水泵执行自检操作后检测到的压力并没有下降至小于自检压力时，表明此时水泵的水流出口是关闭的，立刻关闭水泵。同时，该自检结果与水流开关的状态有冲突，因此，水流开关存在故障，对水泵的参数进行调整后根据调整后的参数对水泵进行初始化，此处的水泵参数调整主要调整水流开关的状态和自检操作的周期，将水流开关的状态调整为故障状态，并将自检操作的周期从第一自检周期调整为第二自检周期，重新初始化的水泵的水流开关的状态时故障状态。
作为优选的实施方式，在步骤S14之后，基于双模检测的水泵控制方法还包括步骤S15：启动报警程序，执行步骤S15后跳入步骤S16。
可以理解的是，当水流开关存在故障时，需要对水泵的维护人员进行提示，以便于水泵的维护人员能够及时处理水流开关故障，所以当识别出水泵的水流开关存在故障后启动报警程序以触发相关操作对维护人员进行警示。
启动报警程序的具体操作为开启水流开关故障指示灯。水流开关故障指示灯可以根据需要设定在制定位置，维护人员可以根据水流开关故障指示灯的状态判断当前水泵的水流开关是否有故障。
启动报警程序的具体操作还可以包含开启水流开关故障报警器。该水流开关故障报警器在水流开关故障时发出报警提示音以警示维护人员。
启动报警程序的具体操作还可以包含向设备维护人员发送故障提醒信息。当水流开关故障时，水泵通过信号发送装置向提前预设好的维护人员的通讯设备发送故障提醒信息。
当步骤S6的判断结果为是时，跳入步骤S17：对水泵进行恒压调速，将水泵内部的水压维持在预设的工作压力。
在检测出水流开关存在故障并对水泵初始化后，再次启动水泵时，步骤S6的判断结果为是，此时跳至步骤S17。
S18：判断计时器的计时是否大于预设的第二周期。
当水流开关存在故障时，通过自检操作判断水泵的水流出口的状态来判定是否需要关闭水泵，由于水流开关故障，水泵的关闭操作完全取决于自检的结果，因此，第二自检周期比水流开关正常时的第一自检周期短，一般设定为20-40s，在本发明中，第二自检周期设定为30s。
当S18的判断结果为是时跳入步骤S19：进行自检。
S20：判断压力传感器检测到的压力在自检后是否下降至小于预设的自检压力。
当步骤S20的判断结果为是时，跳入步骤S21：计时器计数清零并重新计时。
执行步骤S21后跳转至步骤S17。
当步骤S20的判断结果为否时，跳入步骤S22：关闭水泵。
执行步骤S22后跳转至步骤S2。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。
Claims (9)
1.一种基于双模检测的水泵控制方法，用于自动控制水泵开启和关闭；其特征在于，包含以下步骤：
步骤S1:对所述水泵进行初始化；
步骤S2:通过压力传感器获取所述水泵内部的压力值；
步骤S3：判断所述压力传感器获取到的所述水泵内部的压力值是否低于预设的启动压力；
当步骤S3判断结果为是时跳入步骤S4：启动所述水泵，所述水泵默认以工作转速运转；
步骤S5：计时器开始计时；
步骤S6：判断水流开关是否损坏；
当步骤S6的判断结果为否时跳入步骤S7：对所述水泵进行恒压调速，将所述水泵内部的水压维持在预设的工作压力；
步骤S8：判断所述水流开关的状态是否为闭合状态；
当步骤S8的判断结果为否时跳入步骤S9：关闭所述水泵；
执行步骤S9后跳转至步骤S2；
当步骤S8的判断结果为是时跳入步骤S10：判断所述计时器的计时是否大于预设的第一自检周期；
当步骤S10的判断结果为是时跳入步骤S11:进行自检；
步骤S12：判断所述压力传感器检测到的压力在自检后是否下降至小于预设的自检压力；
当步骤S12的判断结果为是时，跳入步骤S13：所述计时器计数清零并重新计时；
执行步骤S13后跳转至步骤S7；
当步骤S12的判断结果为否时，跳入步骤S14：关闭所述水泵；
步骤S15：启动报警程序；
步骤S16：对所述水泵的参数进行调整；
执行步骤S16后跳转至步骤S1：对所述水泵进行初始化，通过调整后的参数对所述水泵进行初始化。
2.根据权利要求1所述的基于双模检测的水泵控制方法，其特征在于，
步骤S15的启动报警程序具体为开启水流开关故障指示灯。
3.根据权利要求2所述的基于双模检测的水泵控制方法，其特征在于，
步骤S15的启动报警程序还包括开启水流开关故障报警器。
4.根据权利要求3所述的基于双模检测的水泵控制方法，其特征在于，
步骤S15的启动报警程序还包括向设备维护人员发送故障提醒信息。
5.根据权利要求1所述的基于双模检测的水泵控制方法，其特征在于，
当步骤S6的判断结果为是时，跳入步骤S17：对所述水泵进行恒压调速，将所述水泵内部的水压维持在预设的所述工作压力；
S18：判断所述计时器的计时是否大于预设的第二自检周期；
当S18的判断结果为是时跳入步骤S19：进行自检；
S20：判断所述压力传感器检测到的压力在自检后是否下降至小于预设的所述自检压力；
当步骤S20的判断结果为是时，跳入步骤S21：所述计时器计数清零并重新计时；
执行步骤S21后跳转至步骤S17；
当步骤S20的判断结果为否时，跳入步骤S22：关闭所述水泵；
执行步骤S22后跳转至步骤S2。
6.根据权利要求5所述的基于双模检测的水泵控制方法，其特征在于，
所述第二自检周期小于所述第一自检周期。
7.根据权利要求6所述的基于双模检测的水泵控制方法，其特征在于，
步骤S11和步骤S19中的自检操作具体为：关闭所述水泵一定预设时间。
8.根据权利要求6所述的基于双模检测的水泵控制方法，其特征在于，
步骤S11和步骤S19中的自检操作具体为：将所述水泵的转速减低至自检转速一定预设时间。
9.根据权利要求1-8任一所述的基于双模检测的水泵控制方法，其特征在于，
对所述水泵进行恒压调速的具体方法为：
通过所述压力传感器检测所述水泵的水压；
当所述压力传感器检测到的水压大于预设的所述工作压力时降低所述水泵的转速直至所述压力传感器检测到的水压和所述工作压力相等时将所述水泵的转速调回至所述工作转速；
当所述压力传感器检测到的水压小于预设的所述工作压力时增加所述水泵的转速直至所述压力传感器检测到的水压和所述工作压力相等时将所述水泵的转速调回至所述工作转速。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Cao Baifeng Inventor after: Li Wenjie Inventor after: Zhang Bin Inventor before: Li Wenjie Inventor before: Cao Baifeng Inventor before: Zhang Bin |