CN114215729B - 一种水泵的逻辑控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种水泵的逻辑控制方法，为了解决无法实现装置的结构简化和小流量启停的问题，包括以下步骤：S1：判断设定压力更新情况，取最新的设定压力；S2：根据水泵运行参数和水泵中水流情况控制水泵停机或标记恒压状态；S3：步骤S2中水泵停机后，经过预设时间后，比较当前压力值与70%的设定压力之间的大小；S4：根据压力下降情况自动启动水泵。本发明的有益效果是：通过逻辑控制，可以实现装置的结构简化和小流量启停，使水泵快速开机；步骤S23中进行六次判断可以确保判断的准确性，提高本方法控制的精确性；步骤S222中可以精准的确定压力设定是否错误，可以避免由于设置错误造成本方法控制失败，便于提高本方法的准确性。
Description
技术领域
本发明涉及水泵控制领域，尤其涉及一种水泵的逻辑控制方法。
背景技术
目前市场上大致有两种智能启停水泵。
一为流量传感器控制，即有水推动流量传感器，水泵得到信号运转，当关闭阀门，流量传感器无水不转动，水泵停机。
其弊端在于：流量传感器有感应范围，低于100L/h，流量传感器转动不灵敏，会导致水泵开不起来。小流量的使用情况有净水器用水，洗澡时候冷热水交替，市政管路水压很小高楼层流量很小，水泵容易开不起来，且无恒压状态。
二为为压力传感器控制，但压力传感器需要管路有保压作用（软管），或者水泵带有压力罐，如果水泵使用在设备短管硬管路，水泵压力罐破裂失效，那么水泵在他判断停机的时候，泄压始终大于1m/s，水泵永远不停机。
一种在中国专利文献上公开的“基于压力开关传感器的水泵低启停频率控制方法及水泵”，其公告号CN106121984B，包括控制器、用于检测水泵水流信号的流量开关传感器和用于检测水泵压力信号的压力开关传感器；所述控制器用于接收水流信号、压力信号以及控制水泵的启停；通过水泵停止时间大小的比较，实时调整水泵的运转时间，降低水泵的启停频率；同时公开了一种使用基于压力开关传感器的水泵低启停频率控制方法的水泵；具有水泵使用时低频繁启动、漏水检测以及压力缓冲罐故障检测等功能。其不足之处是：无法实现装置的结构简化和小流量启停，使水泵快速开机。
发明内容
本发明主要是为了解决无法实现装置的结构简化和小流量启停的问题，提供一种水泵的逻辑控制方法，可以实现装置的结构简化和小流量启停，使水泵快速开机。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种水泵的逻辑控制方法，包括以下步骤：
S1：判断设定压力更新情况，取最新的设定压力；
S2：根据水泵运行参数和水泵中水流情况控制水泵停机或标记恒压状态；
S3：步骤S2中水泵停机后，经过预设时间后，比较当前压力值与70%的设定压力之间的大小；
S4：根据压力下降情况自动启动水泵。
步骤S2中所述标记恒压状态即为水泵恒压运行。所述水泵运行参数包括水泵转速、水泵功率等，所述水泵中水流情况包括水流流量和水泵中的压力情况等。
步骤S3中所述预设时间，为3秒，可以在保证水泵完全停止的情况下，便于比较当前压力值与70%的设定压力之间的大小。
通过本方法可以实现装置的结构简化和小流量启停，使水泵快速开机。
作为优选，步骤S1包括以下步骤：
S11：判断设定压力更新情况，若更新，判断压力设定是否错误，跳转到步骤S12；若未更新，则沿用原有的设定压力；
S12：若设定错误，则清除设定错误压力，重复步骤S11，直至设定正确；若设定正确，则读取更新的设定压力；
S13：根据步骤S11和步骤S12确定最新的设定压力。
步骤S11通过判断设定压力更新情况，可以实时修改设定压力，便于控制不同类型的水泵，提高本发明的通用性。
步骤S12通过判断设定压力是否错误，可以避免由于设置错误造成本方法控制失败，便于提高本方法的准确性。
步骤S13通过步骤S11和步骤S12，或沿用原有的设定压力，或读取更新的设定压力，便于精准确定设定压力。
作为优选，步骤S2包括以下步骤：
S21：比较设定压力和实际压力的大小，若水流流量大于等于X且持续时间为3秒时，标记恒压状态；
S22：若水流流量小于X且实际压力大于设定压力-2m时，水泵转速下降，0.5秒后判断压力下降速度；
S23：若压力下降速度小于等于Y，水泵停机；若压力下降速度大于Y，则进行六次判断水流流量大小；
S24：若六次判断水流流量均小于Z，水泵强制停机；若有一次水流流量持续10秒大于等于Z，则标记恒压状态。
步骤S21中所述持续时间为3秒，可以确定水流流量是否持续大于X，可以避免由于偶然性造成的判断失误，便于提高本方法控制的准确性。
步骤S22中所述水泵转速下降为250r/min。0.5秒后判断可以便于测量压力下降速度，减少其他外部因素的影响。
步骤S23中进行六次判断可以确保判断的准确性，提高本方法控制的精确性。
步骤S24中若六次判断中有一次水流流量持续10秒大于等于Z，可以精准的确定水流流量足够大，可以直接进入恒压状态。当出现一次大流量时，水泵则不再进行后续的判断，便于提高效率。
使用压力下降的速度了解决了小流量状态里的使用情况，可有效判断关机。
作为优选，X和Z的值为100L/H，Y的值为0.3m/s。
水流流量为100L/H以下，则为小流量；水流流量为100L/H以上，则为大流量，便于判断水泵中水流流量情况，可以实现小流量启停。
压力下降大于0.3m/s，超过这个临界值，本方法则认为是小流量运行，或者没有保压功能的管路关闭阀门，那么会不停的判断六次，之后直接停机，假如有一次大流量之后，水泵不再判断，直接进入恒压运行。
作为优选，步骤S3中所述比较当前压力值与70%的设定压力之间的大小的情形包括当前压力值大于等于70%的设定压力和当前压力值小于70%的设定压力。
当水泵停机之后，第三秒，开始判断下次启动是设定压力的70%，这个判断是对于小流量运行状态还是无保压管路状态的区分，假如都是70%启动，小流量状态有保压功能的管路是没有问题，假如无保压管路还是70%启动，那么水泵强制停机之后又开起来，无保压管路的水泵相当于不停机。
作为优选，步骤S4包括以下步骤：
S41：若当前压力值大于等于70%的设定压力时，判断连续三秒的每秒压力下降速度，跳转步骤S43；
S42：若当前压力值小于70%的设定压力时，判断连续三秒的每秒压力下降速度，跳转步骤S44；
S43：若连续三秒的每秒压力下降速度大于等于V时，水泵启动；若连续三秒的每秒压力下降速度小于V时，当前压力值下降至70%的设定压力时，水泵启动；
S44：若连续三秒的每秒压力下降速度大于等于V时，水泵启动；若连续三秒的每秒压力下降速度小于V时，当前压力值下降至10m时，水泵启动。
设定恒压使用净水器小流量运行，实际压力接近设定压力，流量传感器超过感应范围，不工作，那么水泵开始降低速度判断6次，这时候压力下降速度始终大于0.3m/s，6次后水泵强制停机，因为管路有保压，停机后第三秒，水泵实际压力应该大于设定压力的70%，水泵判断70%启动，继续使用净水器，压力继续下降到70%米，水泵又恢复运行，小流量状态允许反复去判断停机，直到净水器关闭，水泵也停止运行。
设定恒压使用无保压管路小流量运行，如果有小流量运行的话，水泵判断六次停机之后又恢复运行，如果将阀门关闭，因为无保压作用，压力下降速度始终大于0.3m/s，水泵会判断六次强制停机，停机后第三秒，水泵实际压力在10米到70%设定压力之间，水泵程序认为是无保压管路，下次开机在压力下降到10米以下开机。
作为优选，V的值为0.7m/s。
连续三秒的每秒压力下降速度大于等于0.7m/s时，水泵启动，便于实现水泵的自动启动。
作为优选，步骤S22包括以下步骤：
S221：若水流流量小于X且实际压力大于设定压力-2m时，水泵转速下降，0.5秒后判断压力下降速度，跳转步骤S23；
S222：若水流流量小于X且实际压力小于等于设定压力-2m时，水泵功率持续45秒小于315W时，水泵停机并发出设定错误警报，将设定压力值更新至当前压力值-5m，跳转步骤S1。
步骤S221中所述水泵转速下降为250r/min。0.5秒后判断可以便于测量压力下降速度，减少其他外部因素的影响。
步骤S222中通过水流流量小于X且功率持续45秒小于315W，可以精准的确定压力设定是否错误，可以避免由于设置错误造成本方法控制失败，便于提高本方法的准确性。
通过步骤S222对当前压力值-5m来重新确定设定压力，便于自动实现水泵启停。
作为优选，步骤S21包括以下步骤：
S211：比较设定压力和实际压力的大小，若水流流量大于等于X且持续时间为3秒时，标记恒压状态跳转步骤S22；
S212：当实际压力小于等于2m、水泵转速大于2800r/min且水泵功率持续6秒小于340W时，标记无水，水泵停机，跳转步骤S214；
S213：当实际压力大于2m且小于20m、水流流量小于100L/H、水泵转速大于5000且水泵功率持续30秒小于340W时，标记无水，水泵停机，跳转步骤S215；
S214：压力增压大于2m时，水泵运行，清除无水标记；
S215：水流流量大于等于100L/H时，水泵运行，清除无水标记。
本发明的有益效果是：
（1）本方法通过逻辑控制，可以实现装置的结构简化和小流量启停，使水泵快速开机。
（2）步骤S23中进行六次判断可以确保判断的准确性，提高本方法控制的精确性。
（3）步骤S24中若六次判断中有一次水流流量持续10秒大于等于Z，可以精准的确定水流流量足够大，可以直接进入恒压状态；当出现一次大流量时，水泵则不再进行后续的判断，便于提高效率。
（4）步骤S222中可以精准的确定压力设定是否错误，可以避免由于设置错误造成本方法控制失败，便于提高本方法的准确性。
附图说明
图1是本发明的流程示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的描述。
如图1所示，一种水泵的逻辑控制方法，包括以下步骤：
S1：判断设定压力更新情况，取最新的设定压力；
S2：根据水泵运行参数和水泵中水流情况控制水泵停机或标记恒压状态；
S3：步骤S2中水泵停机后，经过预设时间后，比较当前压力值与70%的设定压力之间的大小；
S4：根据压力下降情况自动启动水泵。
步骤S2中标记恒压状态即为水泵恒压运行。水泵运行参数包括水泵转速、水泵功率等，水泵中水流情况包括水流流量和水泵中的压力情况等。
步骤S3中预设时间，为3秒，可以在保证水泵完全停止的情况下，便于比较当前压力值与70%的设定压力之间的大小。
通过本方法可以实现装置的结构简化和小流量启停，使水泵快速开机。
步骤S1包括以下步骤：
S11：判断设定压力更新情况，若更新，判断压力设定是否错误，跳转到步骤S12；若未更新，则沿用原有的设定压力；
S12：若设定错误，则清除设定错误压力，重复步骤S11，直至设定正确；若设定正确，则读取更新的设定压力；
S13：根据步骤S11和步骤S12确定最新的设定压力。
步骤S11通过判断设定压力更新情况，可以实时修改设定压力，便于控制不同类型的水泵，提高本发明的通用性。
步骤S12通过判断设定压力是否错误，可以避免由于设置错误造成本方法控制失败，便于提高本方法的准确性。
步骤S13通过步骤S11和步骤S12，或沿用原有的设定压力，或读取更新的设定压力，便于精准确定设定压力。
步骤S2包括以下步骤：
S21：比较设定压力和实际压力的大小，若水流流量大于等于X且持续时间为3秒时，标记恒压状态；
S22：若水流流量小于X且实际压力大于设定压力-2m时，水泵转速下降，0.5秒后判断压力下降速度；
S23：若压力下降速度小于等于Y，水泵停机；若压力下降速度大于Y，则进行六次判断水流流量大小；
S24：若六次判断水流流量均小于Z，水泵强制停机；若有一次水流流量持续10秒大于等于Z，则标记恒压状态。
步骤S21中持续时间为3秒，可以确定水流流量是否持续大于X，可以避免由于偶然性造成的判断失误，便于提高本方法控制的准确性。
步骤S22中水泵转速下降为250r/min。0.5秒后判断可以便于测量压力下降速度，减少其他外部因素的影响。
步骤S23中进行六次判断可以确保判断的准确性，提高本方法控制的精确性。
步骤S24中若六次判断中有一次水流流量持续10秒大于等于Z，可以精准的确定水流流量足够大，可以直接进入恒压状态。当出现一次大流量时，水泵则不再进行后续的判断，便于提高效率。
使用压力下降的速度了解决了小流量状态里的使用情况，可有效判断关机。
X和Z的值为100L/H，Y的值为0.3m/s。
水流流量为100L/H以下，则为小流量；水流流量为100L/H以上，则为大流量，便于判断水泵中水流流量情况，可以实现小流量启停。
压力下降大于0.3m/s，超过这个临界值，本方法则认为是小流量运行，或者没有保压功能的管路关闭阀门，那么会不停的判断六次，之后直接停机，假如有一次大流量之后，水泵不再判断，直接进入恒压运行。
步骤S3中比较当前压力值与70%的设定压力之间的大小的情形包括当前压力值大于等于70%的设定压力和当前压力值小于70%的设定压力。
当水泵停机之后，第三秒，开始判断下次启动是设定压力的70%，这个判断是对于小流量运行状态还是无保压管路状态的区分，假如都是70%启动，小流量状态有保压功能的管路是没有问题，假如无保压管路还是70%启动，那么水泵强制停机之后又开起来，无保压管路的水泵相当于不停机。
步骤S4包括以下步骤：
S41：若当前压力值大于等于70%的设定压力时，判断连续三秒的每秒压力下降速度，跳转步骤S43；
S42：若当前压力值小于70%的设定压力时，判断连续三秒的每秒压力下降速度，跳转步骤S44；
S43：若连续三秒的每秒压力下降速度大于等于V时，水泵启动；若连续三秒的每秒压力下降速度小于V时，当前压力值下降至70%的设定压力时，水泵启动；
S44：若连续三秒的每秒压力下降速度大于等于V时，水泵启动；若连续三秒的每秒压力下降速度小于V时，当前压力值下降至10m时，水泵启动。
设定恒压使用净水器小流量运行，实际压力接近设定压力，流量传感器超过感应范围，不工作，那么水泵开始降低速度判断6次，这时候压力下降速度始终大于0.3m/s，6次后水泵强制停机，因为管路有保压，停机后第三秒，水泵实际压力应该大于设定压力的70%，水泵判断70%启动，继续使用净水器，压力继续下降到70%米，水泵又恢复运行，小流量状态允许反复去判断停机，直到净水器关闭，水泵也停止运行。
设定恒压使用无保压管路小流量运行，如果有小流量运行的话，水泵判断六次停机之后又恢复运行，如果将阀门关闭，因为无保压作用，压力下降速度始终大于0.3m/s，水泵会判断六次强制停机，停机后第三秒，水泵实际压力在10米到70%设定压力之间，水泵程序认为是无保压管路，下次开机在压力下降到10米以下开机。
V的值为0.7m/s。
连续三秒的每秒压力下降速度大于等于0.7m/s时，水泵启动，便于实现水泵的自动启动。
步骤S22包括以下步骤：
S221：若水流流量小于X且实际压力大于设定压力-2m时，水泵转速下降，0.5秒后判断压力下降速度，跳转步骤S23；
S222：若水流流量小于X且实际压力小于等于设定压力-2m时，水泵功率持续45秒小于315W时，水泵停机并发出设定错误警报，将设定压力值更新至当前压力值-5m，跳转步骤S1。
步骤S221中水泵转速下降为250r/min。0.5秒后判断可以便于测量压力下降速度，减少其他外部因素的影响。
步骤S222中通过水流流量小于X且功率持续45秒小于315W，可以精准的确定压力设定是否错误，可以避免由于设置错误造成本方法控制失败，便于提高本方法的准确性。
通过步骤S222对当前压力值-5m来重新确定设定压力，便于自动实现水泵启停。
步骤S21包括以下步骤：
S211：比较设定压力和实际压力的大小，若水流流量大于等于X且持续时间为3秒时，标记恒压状态跳转步骤S22；
S212：当实际压力小于等于2m、水泵转速大于2800r/min且水泵功率持续6秒小于340W时，标记无水，水泵停机，跳转步骤S214；
S213：当实际压力大于2m且小于20m、水流流量小于100L/H、水泵转速大于5000且水泵功率持续30秒小于340W时，标记无水，水泵停机，跳转步骤S215；
S214：压力增压大于2m时，水泵运行，清除无水标记；
S215：水流流量大于等于100L/H时，水泵运行，清除无水标记。
应理解，该实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
Claims (4)
1.一种水泵的逻辑控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：判断设定压力更新情况，取最新的设定压力；
S2：根据水泵运行参数和水泵中水流情况控制水泵停机或标记恒压状态；
S3：步骤S2中水泵停机后，经过预设时间后，比较当前压力值与70%的设定压力之间的大小；
S4：根据压力下降情况自动启动水泵；
使用压力下降的速度了解小流量状态里的使用情况；
设定恒压使用净水器小流量运行，实际压力接近设定压力，流量传感器超过感应范围，不工作，水泵开始降低速度判断6次，压力下降超过临界值，则认为是小流量运行；
或者没有保压功能的管路关闭阀门，会不停的判断六次，之后直接停机；
有一次大流量之后，水泵不再判断，直接进入恒压运行；
步骤S1包括以下步骤：
S11：判断设定压力更新情况，若更新，判断压力设定是否错误，跳转到步骤S12；若未更新，则沿用原有的设定压力；
S12：若设定错误，则清除设定错误压力，重复步骤S11，直至设定正确；若设定正确，则读取更新的设定压力；
S13：根据步骤S11和步骤S12确定最新的设定压力；
步骤S2包括以下步骤：
S21：比较设定压力和实际压力的大小，若水流流量大于等于X且持续时间为3秒时，标记恒压状态；
S22：若水流流量小于X且实际压力大于设定压力-2m时，水泵转速下降，0.5秒后判断压力下降速度；
S23：若压力下降速度小于等于Y，水泵停机；若压力下降速度大于Y，则进行六次判断水流流量大小；
S24：若六次判断水流流量均小于Z，水泵强制停机；若有一次水流流量持续10秒大于等于Z，则标记恒压状态；
X和Z的值为100L/H，Y的值为0.3m/s；
步骤S3中所述比较当前压力值与70%的设定压力之间的大小的情形包括当前压力值大于等于70%的设定压力和当前压力值小于70%的设定压力；
步骤S4包括以下步骤：
S41：若当前压力值大于等于70%的设定压力时，判断连续三秒的每秒压力下降速度，跳转步骤S43；
S42：若当前压力值小于70%的设定压力时，判断连续三秒的每秒压力下降速度，跳转步骤S44；
S43：若连续三秒的每秒压力下降速度大于等于V时，水泵启动；若连续三秒的每秒压力下降速度小于V时，当前压力值下降至70%的设定压力时，水泵启动；
S44：若连续三秒的每秒压力下降速度大于等于V时，水泵启动；若连续三秒的每秒压力下降速度小于V时，当前压力值下降至10m时，水泵启动。
2.根据权利要求1所述的一种水泵的逻辑控制方法，其特征在于，V的值为0.7m/s。
3.根据权利要求1所述的一种水泵的逻辑控制方法，其特征在于，步骤S22包括以下步骤：
S221：若水流流量小于X且实际压力大于设定压力-2m时，水泵转速下降，0.5秒后判断压力下降速度，跳转步骤S23；
S222：若水流流量小于X且实际压力小于等于设定压力-2m时，水泵功率持续45秒小于315W时，水泵停机并发出设定错误警报，将设定压力值更新至当前压力值-5m，跳转步骤S1。
4.根据权利要求1所述的一种水泵的逻辑控制方法，其特征在于，步骤S21包括以下步骤：
S211：比较设定压力和实际压力的大小，若水流流量大于等于X且持续时间为3秒时，标记恒压状态跳转步骤S22；
S212：当实际压力小于等于2m、水泵转速大于2800r/min且水泵功率持续6秒小于340W时，标记无水，水泵停机，跳转步骤S214；
S213：当实际压力大于2m且小于20m、水流流量小于100L/H、水泵转速大于5000且水泵功率持续30秒小于340W时，标记无水，水泵停机，跳转步骤S215；
S214：压力增压大于2m时，水泵运行，清除无水标记；
S215：水流流量大于等于100L/H时，水泵运行，清除无水标记。
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