CN111305178A - 钎探车 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种钎探车，属于钎探装备领域，包括机架、行走轮、升降架、钎锤、钎探杆、计数感应器、挡片、行程开关、显示器和计数处理单元；机架底部设有行走轮；升降架设于机架，且与机架升降配合，升降架上设有钎锤和钎探杆；计数感应器连接于升降架顶部，钎锤上设有挡片；行程开关设于机架，且沿上下方向分布有多个，相邻行程开关之间间隔预设距离；显示器设于机架，且设有多个，显示器与行程开关一一对应；计数处理单元分别与计数感应器、行程开关和显示器通讯连接。本发明提供的钎探车不仅能记录锤击次数和钎探深度，还能将两者的关系对应起来，明确显示钎探杆下降到一定深度后的钎探次数，无需人工计算，降低操作难度，提高记录准确度。

Description

钎探车

技术领域

本发明属于钎探装备技术领域，更具体地说，是涉及一种钎探车。

背景技术

钎探车是建筑基础施工地基检测理想的电动机器，可自动落锤，击锤下落高度无人为影响，工作稳定、快速，在保证规范(轻便触探)的测试方法不变的情况下，实现机械化、标准化，可方便用于建筑、公路、水利地质系统的地质，地基密实度检测。现有的钎探车，虽然可以自动记录锤击次数，但是，对钎探深度以及钎探深度和锤击次数之间的关系却没有明确的记录显示，还需要通过人工测算得到相应的数据，不仅操作繁琐，还容易出现计算错误的问题，影响钎探的准确性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种钎探车，以解决现有技术中存在的锤击次数和钎探深度难以对应的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种钎探车，包括：

机架，底部设有行走轮；

升降架，设于所述机架，且与所述机架升降配合，所述升降架上设有钎锤和钎探杆；

计数感应器，连接于所述升降架顶部，所述钎锤上设有挡片，所述挡片用于在所述钎锤升到所述升降架顶部时触发所述计数感应器产生第一计数信号，所述第一计数信号为钎锤升降次数的累计值；

行程开关，设于所述机架，且沿上下方向分布有多个，相邻所述行程开关之间间隔预设距离，所述升降架在下降过程中触发所述行程开关产生第二计数信号；

显示器，设于所述机架，且设有多个，所述显示器与所述行程开关一一对应；以及

计数处理单元，分别与所述计数感应器、所述行程开关和所述显示器通讯连接，所述升降架每触发一个所述行程开关，所述计数处理单元根据触发产生的第二计数信号向对应的所述显示器发送第一计数信号。

作为本申请另一实施例，多个所述显示器一体设置，在所述显示器的外壳上设有读取方向标识。

作为本申请另一实施例，所述机架底部设有把手，所述把手上设有所述显示器。

作为本申请另一实施例，所述把手上还设有水平仪。

作为本申请另一实施例，所述机架底部设有抓地装置，所述抓地装置包括：

螺杆，固设于所述机架底端；

螺纹套，套设于所述螺杆，且与所述螺杆螺纹配合；

抓地盘，设于所述螺纹套底端，且底面设有抓地凸起；

抓地钉，设于所述抓地盘底部；以及

旋拧驱动机构，设于所述螺纹套和所述机架之间，用于驱动所述螺纹套旋转。

作为本申请另一实施例，所述旋拧驱动机构包括：

齿轮，设于所述螺纹套外周；

限位架，设于所述机架底部，且与所述齿轮配合形成啮合限位空间；以及

齿条，设于所述啮合限位空间内，且与所述齿轮啮合。

作为本申请另一实施例，所述限位架包括：

侧架体，顶端与所述机架可拆卸连接；以及

底架体，设于所述侧架体底部，用于承托所述齿条。

作为本申请另一实施例，所述行走轮的转轴与所述机架之间设有行走轮抬升机构，用于使所述行走轮与地面间隔。

作为本申请另一实施例，所述行走轮抬升机构包括：

踏板，一端与所述机架转动配合；

伸缩杆，一端与所述踏板的一端固接；

限位块，设于所述伸缩杆的另一端，所述行走轮的转轴与所述限位块转动配合；以及

压簧，套设于所述伸缩杆外周，一端与所述限位块抵接，另一端与所述踏板抵接；

所述机架上设有限位槽，用于容纳所述行走轮的转轴，所述限位槽包括弧形段和平直段，所述平直段的一端与所述弧形段的顶端连通，所述平直段的另一端朝向所述踏板的方向设置，所述弧形段的弧心与所述踏板的转轴重叠。

作为本申请另一实施例，所述弧形段底部设有第一卡槽，所述第一卡槽与第一限位板卡接配合；所述平直段中部设有第二卡槽，所述第二卡槽与第二限位板卡接配合。

本发明提供的钎探车的有益效果在于：与现有技术相比，本发明钎探车，通过计数感应器与挡片的配合记录钎锤的升降锤击次数(即持续向计数处理单元发送第一计数信号)，随着锤击的进行，钎探杆和升降架同步升降，当升降架下降预设距离后便会触发第一个行程开关(完成第一步计数)，第一个行程开关形成第二计数信号，当计数处理单元获取到第二计数信号后，向第一个行程开关所对应的显示器发送实时的第一计数信号(即从开始第一次锤击到触发第一个行程开关时的累计锤击次数)；当升降架再下降一个预设距离后，会触发第二个行程开关(完成第二步计数)，与上述过程类似的，计数处理单元随后向第二个行程开关对应的显示器发送第一计数信号(即从开始第一次锤击到触发第二个行程开关时的累计锤击次数)；以后每下降一个预设距离都依据上述过程类推，直至下降到第N个预设距离(完成第N步计数)。本发明的钎探车不仅能记录锤击次数和钎探深度，还能将两者的关系对应起来，能明确显示钎探杆下降到一定深度后的钎探次数，操作者无需人工进行计算，降低了操作难度，提高了记录的准确程度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的钎探车的主视结构示意图；

图2为本发明实施例采用的显示器、计数感应器、计数处理单元和行程开关的工作模块示意图；

图3为本发明实施例采用的显示器的俯视结构示意图；

图4为本发明实施例采用的行走轮抬升机构的使用状态示意图一；

图5为本发明实施例采用的行走轮抬升机构的使用状态示意图二；

图6为本发明实施例采用的行走轮抬升机构的使用状态示意图三；

图7为本发明实施例采用的抓地装置的使用状态示意图一；

图8为图7的左视图；

图9为本发明实施例采用的抓地装置的使用状态示意图二。

其中，图中各附图标记：

1-机架；2-行走轮；3-升降架；4-钎锤；5-钎探杆；6-计数感应器；7-挡片；8-行程开关；9-显示器；10-计数处理单元；11-读取方向标识；12-把手；13-水平仪；14-螺杆；15-螺纹套；16-抓地盘；17-抓地钉；18-抓地凸起；19-齿轮；20-限位架；2001-侧架体；2002-底架体；21-齿条；22-踏板；23-伸缩杆；24-限位块；25-压簧；26-弧形段；27-平直段；28-第一卡槽；29-第一限位板；30-第二卡槽；31-第二限位板

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请一并参阅图1及图2，现对本发明提供的钎探车进行说明。所述钎探车，包括机架1、行走轮2、升降架3、钎锤4、钎探杆5、计数感应器6、挡片7、行程开关8、显示器9和计数处理单元10。

机架1底部设有行走轮2；升降架3设于机架1，且与机架1升降配合，升降架3上设有钎锤4和钎探杆5；计数感应器6连接于升降架3顶部，钎锤4上设有挡片7，挡片7用于在钎锤4升到升降架3顶部时触发计数感应器6产生第一计数信号，第一计数信号为钎锤4升降次数的累计值；行程开关8设于机架1，且沿上下方向分布有多个，相邻行程开关8之间间隔预设距离，升降架3在下降过程中触发行程开关8产生第二计数信号；显示器9设于机架1，且设有多个，显示器9与行程开关8一一对应；计数处理单元10分别与计数感应器6、行程开关8和显示器9通讯连接，升降架3每触发一个行程开关8，计数处理单元10根据触发产生的第二计数信号向对应的显示器9发送第一计数信号。

与现有技术相比，本发明提供的钎探车通过计数感应器6与挡片7的配合记录钎锤4的升降锤击次数(即持续向计数处理单元发送第一计数信号)，随着锤击的进行，钎探杆5和升降架3同步升降，当升降架3下降预设距离后便会触发第一个行程开关8(完成第一步计数)，第一个行程开关8形成第二计数信号，当计数处理单元10获取到第二计数信号后，向第一个行程开关8所对应的显示器9发送实时的第一计数信号(即从开始第一次锤击到触发第一个行程开关8时的累计锤击次数)；当升降架3再下降一个预设距离后，会触发第二个行程开关8(完成第二步计数)，与上述过程类似的，计数处理单元10随后向第二个行程开关8对应的显示器9发送第一计数信号(即从开始第一次锤击到触发第二个行程开关8时的累计锤击次数)；以后每下降一个预设距离都依据上述过程类推，直至下降到第N个预设距离(完成第N步计数)。本发明的钎探车不仅能记录锤击次数和钎探深度，还能将两者的关系对应起来，能明确显示钎探杆下降到一定深度后的钎探次数，操作者无需人工进行计算，降低了操作难度，提高了记录的准确程度。

具体地，预设距离为30cm。

具体地，计数感应器6为红外感应器，包括发射头和接收头，发射头和接收头分别设于挡片7两端，当挡片7上升到顶部时，恰好阻挡发射头和接收头之间的红外线传输路径，计数感应器6所产生的信号发生改变，生产了第一计数信号。计数感应器6结构简单，占用空间小，使用方便，适用于对传统钎探车的改装。

请一并参阅图3，作为本发明提供的钎探车的一种具体实施方式，多个显示器9一体设置，在显示器9的外壳上设有读取方向标识11。显示器9的外壳之间一体设置，方便多个显示器9与机架1之间的安装，在显示器9的外壳上设置读取方向标识11，方便操作者将显示器9与行程开关8对应起来，进而明确读取顺序。

如图3所示，读取方向标识11为箭头，沿着箭头的指向，第一个显示器9与位于机架1最上部的行程开关8对应，第二个显示器9与位于最上部行程开关8之下的相邻行程开关8对应，以此类推。

当然，读取方向标识11并不限于箭头，还可以是顺序号，即在每个显示器9的对应位置标注顺序号，能显示度数顺序即可。

可选地，行程开关8设有七个，显示器9对应设有七个，能满足一般的钎探需求。本实施方式的钎探车整体规格可做如下设置：

1、钎探深度210cm(30cmX7)；2、探杆直径25mm；3、探头直径40mm；4、探头锥角60°；5、落锤重量10kg；6、落锤落距50cm；7、落锤下落方式自由落体；8、电机功率0.75/1.1KW。

请参阅图1，作为本发明提供的钎探车的一种具体实施方式，机架1底部设有把手12，把手12上设有显示器9。通过推拉把手12，能方便的移动钎探车，使钎探车的使用更加灵活。显示器9设于把手12上，方便操作者观看读数，也能够避免占用机架1的空间，避免升降架3等构件与显示器9之间发生干涉。

参阅图1，作为本发明提供的钎探车的一种具体实施方式，把手12上还设有水平仪13。由于钎探车在推到指定位置后需要调平使用，在把手12上设置的水平仪13能方便操作者进行调平操作，方便操作者观察。

请参阅图1、图7至图9，作为本发明提供的钎探车的一种具体实施方式，机架1底部设有抓地装置，抓地装置包括螺杆14、螺纹套15、抓地盘16、抓地钉17和旋拧驱动机构。

螺杆14固设于机架1底端；螺纹套15套设于螺杆14，且与螺杆14螺纹配合；抓地盘16设于螺纹套14底端，且底面设有抓地凸起18；抓地钉17设于抓地盘16底部；旋拧驱动机构设于螺纹套15和机架1之间，用于驱动螺纹套15旋转。

当钎探车移动至指定位置后，通过旋拧驱动机构驱动螺纹套15旋转，进行钎探车调平操作，调平后继续旋拧螺纹套15使抓地钉17钉入地面之下，并最终使抓地盘16与地面接触，通过抓地盘16提升钎探车的抓地力，无需像传统钎探车需要木板才能调平固定。

具体地，抓地装置在机架1底部四角分别设有四个，通过对机架1四角高度的调节进行调平作业。

请参阅图7至图9，作为本发明提供的钎探车的一种具体实施方式，旋拧驱动机构包括齿轮19、限位架20和齿条21。

齿轮19设于螺纹套15外周；限位架20设于机架1底部，且与齿轮19配合形成啮合限位空间；齿条21设于啮合限位空间内，且与齿轮19啮合。

在使用的时候，先将齿条21放置于啮合限位空间内，并使齿条21与齿轮19啮合，横向拉拽齿条21就能带动齿轮19旋转，进而使螺纹套15相对于螺杆14旋转，旋转过程中齿轮19会上下移动，如图9所示，齿条21向右移动，螺纹套15旋转下移。由于齿条21宽度较大，在齿轮19的纵向移动范围内，都能与齿轮19保持啮合状态。该驱动结构通过手动拉拽齿条21完成驱动工作，无需其他驱动组件(如电机等)，结构简单，驱动效率高，占用空间小，方便钎探车的转移及快速定位。

具体地，齿条21为金属材质，例如钢材等，具有一定的刚度，在拉拽过程中不易变形，能始终保持良好的啮合状态。

参阅图8及图9，作为本发明提供的钎探车的一种具体实施方式，齿条21两端分别设有把手孔，方便拉拽施力。

参阅图7，作为本发明提供的钎探车的一种具体实施方式，限位架20包括侧架体2001和底架体2002。

侧架体2001顶端与机架1可拆卸连接，底架体2002设于侧架体2001底部，用于承托齿条21。

限位架20呈倒“L”型，结构简单，在侧面和底面为齿条21提供限位，保证齿条21与齿轮19始终稳定啮合。由于侧架体2001与机架1可拆卸连接，当需要装配齿条21时，先将齿条21放在限位架20上，随后使限位架20与机架1连接，当需要拆卸齿条21时，直接将限位架20从机架1上拆卸下来即可。限位架20整体结构简单，占用空间小，方便收纳。

具体地，可拆卸连接方式可以是螺栓连接、卡扣连接等方式。

请参阅图4至图6，作为本发明提供的钎探车的一种具体实施方式，行走轮2的转轴与机架1之间设有行走轮抬升机构，用于使行走轮与地面间隔。行走轮2一般在钎探车转移的时候使用，为单排车轮，双大轮驱动，在指定位置进行钎探作业时，通过行走轮抬升机构使行走轮2抬离地面，只留抓地装置与地面接触，不影响钎探正常作业。

请参阅图4至图6，作为本发明提供的钎探车的一种具体实施方式，行走轮抬升机构包括踏板22、伸缩杆23、限位块24和压簧25。

踏板22一端与机架1转动配合；伸缩杆23一端与踏板22的一端固接；限位块24设于伸缩杆23的另一端，行走轮2的转轴与限位块24转动配合；压簧25套设于伸缩杆23外周，一端与限位块24抵接，另一端与踏板22抵接；机架1上设有限位槽，用于容纳行走轮2的转轴，限位槽包括弧形段26和平直段27，平直段27的一端与弧形段26的顶端连通，平直段27的另一端朝向踏板22的方向设置，弧形段26的弧心与踏板22的转轴重叠。

请参阅图4至图6，作为本发明提供的钎探车的一种具体实施方式，弧形段26底部设有第一卡槽28，第一卡槽28与第一限位板29卡接配合；平直段27中部设有第二卡槽30，第二卡槽30与第二限位板31卡接配合。

图4的状态为行走轮2可正常工作的状态，行走轮2的转轴位于弧形段26的底部，行走轮2与地面接触，第一限位板29与第一卡槽28处于卡接状态，防止行走轮2的转轴沿弧形段26发生窜动，保证行走轮正常工作。

图5中，当达到指定位置后，需要抬升行走轮时，操作人员先将第一限位板29抽出，踩踏踏板22的自由端使伸缩杆23带动行走轮2的转轴在弧形段26内逐渐向上滑动，在弧形段26内滑动时，伸缩杆23的长度保持不变；当继续向上移动时，行走轮2的转轴逐渐进入平直段27，此时随着其在平直段27内的横向移动，伸缩杆23和压簧25逐渐被压缩，直至达到如图6的位置，此时行走轮2完全抬离地面，将第二限位板31与第二卡槽30卡接，完成对此时的行走轮2转轴的限位。如果需要重新西永行走轮2，反向操作即可。

行走轮抬升机构的整体结构简单，只需踩踏踏板22并手动插拔限位板，使用方便，能有效限定行走轮2与地面的相对位置，保证钎探作业正常进行。

具体使用方式：

操作人员两名，将本发明钎探车放在指定触探的平整位置，然后将机器调平，将抓地钉17扎入土中，同时使行走轮2抬离地面，完成钎探车的定位；

检测钎探车线路、电机等，确认无误后并接通电源(380V)，先点动试机，经试机正常后先安装钎探杆，将升降架3连同主机提升至机架1顶部后关机，一名操作人员保证升降架3停在机架1顶部不下滑，另一工作人员将钎探杆放入主机底部钎锤下的方孔内，并安装卡销卡住钎探杆，钎探杆安装完毕；

操作人员控制主机使钎探杆垂直放在触探点上，随后启动主机电机工作，此时击锤起落击打探杆，使其贯入土中。当探杆贯入2.1米时，停止钎锤的工作，将钎探杆提升，当升降架3连同主机及钎探杆升至机架1顶部时停止继续上升，右手用支板使钎探杆倾斜对准机器底盘上探杆托板，将钎探杆支在底盘托板上，随后再移动钎探车下一触探点上。

使用本发明的钎探车时还需要注意如下事项：

1、钎探车到达施工现场，检测线路，接通电源无误后，需方操作人员必须仔细阅读使用说明书掌握钎探车操作方法后再试机工作。主机下严禁站人或伸入手臂，主机滑道禁止手扶。定期检查观察油丝绳磨损程度若磨损严重应及时更换，以防折断。

2、试机正常，当工作中若遇地基中含有块石等不能贯入时，必须停机。换孔后再工作。贯入后起杆时，必须点动轻踏起杆电机上的踏板逐步提升。可避免损坏机器，也可更方便地提起探杆。

3、在阶梯式基槽工作时，移动本机上、下阶梯时必须卸下钎探杆，将主机下降到钎探车底盘，然后再搬动钎探车，可避免主机位于机器顶部过重，不易倾倒。

4、使用钎探车时需在机器、滑轮、主机滑道油丝绳上，经常加润滑油。击锤滑道、链条加注润滑油。操作人员需认真操作本机，注意螺丝松动，随时调紧，长时间工作时，注意观察触探架是否部分开焊，若有开焊现象需方工作人员应及时焊接牢固，再使用。工作完毕后钎探车需要放置在无腐蚀、无外力撞击的地方，要注意勤于保养和检查。

本发明相比传统的钎探机多了很多优势，能大幅度提高工人们的工作效率，钎探的重要步骤便是数钎探锤击次数，根据每一步的锤击次数记录钎探记录，工人在施工过程中数钎探次数是往往会错数或者漏数，导致钎探记录不真实，本发明通过行程开关8、显示器9和计数感应器6配合自动记录，可以做到精确数钎，避开了工人们偷懒错数等行为的发生，进一步加强了施工质量。

传统钎探机在机器运输上有很大的劣势，往往移动它需要耗费人力，本发明钎探车的运输其只用一个人的人力，采用双大轮驱动的底盘结构形式，改变了传统钎探机两轮的结构形式，使其能更方便的运输与施工现场，减缓了人员压力。在固定机器的工作上，传统钎探机在固定钎探位置时往往需要方木条调平底盘，既费时又费力，而且调平底盘时候也很吃力，往往不易调平，需要多人协作才能完成调平工作，耽误施工进程，浪费人力。而本发明调平工作一人即可完成，节省人力物力。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.钎探车，其特征在于，包括：

机架，底部设有行走轮；

升降架，设于所述机架，且与所述机架升降配合，所述升降架上设有钎锤和钎探杆；

计数感应器，连接于所述升降架顶部，所述钎锤上设有挡片，所述挡片用于在所述钎锤升到所述升降架顶部时触发所述计数感应器产生第一计数信号，所述第一计数信号为钎锤升降次数的累计值；

行程开关，设于所述机架，且沿上下方向分布有多个，相邻所述行程开关之间间隔预设距离，所述升降架在下降过程中触发所述行程开关产生第二计数信号；

显示器，设于所述机架，且设有多个，所述显示器与所述行程开关一一对应；以及

计数处理单元，分别与所述计数感应器、所述行程开关和所述显示器通讯连接，所述升降架每触发一个所述行程开关，所述计数处理单元根据触发产生的第二计数信号向对应的所述显示器发送第一计数信号。

2.如权利要求1所述的钎探车，其特征在于，多个所述显示器一体设置，在所述显示器的外壳上设有读取方向标识。

3.如权利要求1所述的钎探车，其特征在于，所述机架底部设有把手，所述把手上设有所述显示器。

4.如权利要求3所述的钎探车，其特征在于，所述把手上还设有水平仪。

5.如权利要求1所述的钎探车，其特征在于，所述机架底部设有抓地装置，所述抓地装置包括：

螺杆，固设于所述机架底端；

螺纹套，套设于所述螺杆，且与所述螺杆螺纹配合；

抓地盘，设于所述螺纹套底端，且底面设有抓地凸起；

抓地钉，设于所述抓地盘底部；以及

旋拧驱动机构，设于所述螺纹套和所述机架之间，用于驱动所述螺纹套旋转。

6.如权利要求5所述的钎探车，其特征在于，所述旋拧驱动机构包括：

齿轮，设于所述螺纹套外周；

限位架，设于所述机架底部，且与所述齿轮配合形成啮合限位空间；以及

齿条，设于所述啮合限位空间内，且与所述齿轮啮合。

7.如权利要求6所述的钎探车，其特征在于，所述限位架包括：

侧架体，顶端与所述机架可拆卸连接；以及

底架体，设于所述侧架体底部，用于承托所述齿条。

8.如权利要求1所述的钎探车，其特征在于，所述行走轮的转轴与所述机架之间设有行走轮抬升机构，用于使所述行走轮与地面间隔。

9.如权利要求8所述的钎探车，其特征在于，所述行走轮抬升机构包括：

踏板，一端与所述机架转动配合；

伸缩杆，一端与所述踏板的一端固接；

限位块，设于所述伸缩杆的另一端，所述行走轮的转轴与所述限位块转动配合；以及

压簧，套设于所述伸缩杆外周，一端与所述限位块抵接，另一端与所述踏板抵接；

所述机架上设有限位槽，用于容纳所述行走轮的转轴，所述限位槽包括弧形段和平直段，所述平直段的一端与所述弧形段的顶端连通，所述平直段的另一端朝向所述踏板的方向设置，所述弧形段的弧心与所述踏板的转轴重叠。

10.如权利要求9所述的钎探车，其特征在于，所述弧形段底部设有第一卡槽，所述第一卡槽与第一限位板卡接配合；所述平直段中部设有第二卡槽，所述第二卡槽与第二限位板卡接配合。

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